一种自动开箱方法与流程

本发明涉及箱体拆箱技术领域，尤其涉及一种自动开箱方法。

背景技术：

随着经济的飞速发展，银行通常使用专用的原封劵箱体运输原封劵，原封劵箱体通常设置有卡扣以及扎带，用户通常手工拆卸原封劵箱体，工作效率低，用户劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动开箱方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动开箱方法，基于具有用于检测原封劵箱体的型号信息的箱体自适应机构、用于夹持原封劵箱体的夹持机构、用于对原封劵箱体进行开箱处理的开箱机构，其中，箱体自适应机构与夹持机构的工序连通，开箱机构设置在夹持机构的上方，箱体自适应机构中设置有用于检测原封劵箱体的型号信息的第一检测设备、第二检测设备以及第三检测设备，自动开箱方法包括：

获取原封劵箱体的型号信息以及位置信息；

根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行夹持；

根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理；

当开箱处理步骤完成之后，控制夹持机构松开原封劵箱体。

本发明的有益效果是：通过设计自动开箱方法，使得开箱装置能够自动对原封劵箱体进行破拆，提高工作效率，降低用户劳动强度。

进一步地，所述根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理的步骤，包括：

获取原封劵箱体的型号信息、位置信息、多个预设开箱机构加工轨迹信息以及预设原封劵箱体的型号信息与开箱机构加工轨迹信息之间的对应关系；

根据所述原封劵箱体的型号信息以及所述预设原封劵箱体的型号信息与开箱机构加工轨迹信息之间的对应关系调取预设开箱机构加工轨迹信息；

根据所述调取的预设开箱机构加工轨迹信息对原封劵箱体进行开箱处理。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过自动根据箱体的型号调取与箱体型号对应的开箱机构加工轨迹，控制开箱机构自动对箱体进行开箱工作，提高效率，提高自动化，降低用户劳动强度，提高用户体验。

进一步地，所述获取原封劵箱体的型号信息的步骤为：

判断第一检测设备是否有感应；

当第一检测设备有感应时，判断第二检测设备是否有感应；

当第二检测设备有感应时，判断第三检测设备是否有感应；

当第一检测设备有感应且第二检测设备无感应时，生成第一箱体型号信息；

当第一检测设备、第二检测设备有感应且第三检测设备无感应时，生成第二箱体型号信息；

当第一检测设备、第二检测设备以及第三检测设备均有感应时，生成第三箱体型号信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过多个检测设备组合检测箱体型号信息，将不同型号的箱体进行区分，便于后面根据箱体的具体型号调取相应的开箱机构加工轨迹信息，提高加工位置以及加工轨迹设置的自动化，提高工作效率。

进一步地，所述多个预设开箱机构加工轨迹信息为第一加工轨迹信息、第二加工轨迹信息以及第三加工轨迹信息；所述预设原封劵箱体的型号信息与开箱机构加工轨迹信息之间的对应关系为：第一箱体型号信息对应第一加工轨迹信息、第二箱体型号信息对应第二加工轨迹信息以及第三箱体型号信息对应第三加工轨迹信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：预设开箱机构加工轨迹信息将不同的箱体型号信息与不同的开箱机构加工轨迹信息进行对应，便于后面根据与箱体型号对应的加工轨迹信息对箱体进行加工。提高开箱工作的自动化，提高工作效率。

进一步地，所述原封劵箱体的型号信息包括：箱体的长度、箱体的宽度以及箱体的高度；所述预设开箱机构加工轨迹信息包括：开箱机构的高度位移尺寸、开箱机构的水平位移尺寸以及开箱机构的加工深度。

采用上述进一步方案的有益效果是：检测箱体的直观尺寸以及参数，提高检测结果的精准性，无需对箱体进行测量以及加工，提高工作效率，降低用户劳动强度，提高用户体验。

进一步地，所述根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理的步骤，包括：

控制开箱机构对原封劵箱体的顶部进行拆箱处理；

或，控制开箱机构对原封劵箱体的侧壁进行拆箱处理。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据箱体的具体型号调取相应的加工轨迹，提高加工工作的精准性，提高工作效率，降低用户劳动强度，提高用户体验。

进一步地，所述开箱机构中设置有减料机构，

所述根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理的步骤，包括：

控制开箱机构中的减料机构在原封劵箱体的的顶部对原封劵箱体的卡扣以及扎带进行减料以及分离加工；

或，控制开箱机构中的减料机构在原封劵箱体的侧壁对原封劵箱体的卡扣以及扎带进行减料以及分离加工。

采用上述进一步方案的有益效果是：在原封劵箱体的顶部或者侧壁进行减料以及分离加工，便于快速对原封劵箱体进行破拆，提高工作效率。

进一步地，所述根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理的步骤，包括：

判断箱体进入开箱机构的作业范围；

检测开箱机构的位置以及原封劵箱的位置；

根据预设开箱加工深度、开箱机构的位置以及原封劵箱的位置对原封劵箱进行开箱处理工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据预设加工深度、开箱机构的位置以及原封劵箱的位置，对原封劵箱进行精准加工，提高开箱工作的自动性，降低用户劳动强度。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之一。

图2为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之二。

图3为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之三。

图4为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之四。

图5为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之五。

图6为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之六。

图7为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之七。

图8为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之八。

图9为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之九。

图10为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十。

图11为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十一。

图12为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十二。

图13为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十三。

图14为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十四。

图15为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十五。

图16为本发明实施例提供的自动开箱方法的示意性流程图。

附图标记说明：1-架体；2-开箱机构；3-夹持机构；4-第一传送机构；5-位移传动机构；6-工作盘；7-减料机构；8-动力驱动单元；9-静定位部件；10-动定位部件；11-第二传送机构；12-去屑机构；13-箱体自适应机构；14-静工作组；15-动工作组。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图16所示，图1为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之一。图2为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之二。图3为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之三。图4为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之四。图5为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之五。图6为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之六。图7为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之七。图8为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之八。图9为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之九。图10为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十。图11为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十一。图12为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十二。图13为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十三。图14为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十四。图15为本发明实施例提供的开箱装置的结构示意图之十五。图16为本发明实施例提供的自动开箱方法的示意性流程图。

本发明实施例提供了一种自动开箱方法，基于具有用于检测原封劵箱体的型号信息的箱体自适应机构13、用于夹持原封劵箱体的夹持机构3、用于对原封劵箱体进行开箱处理的开箱机构2以及用于去除加工碎屑的去屑机构12，其中，箱体自适应机构13与夹持机构3的工序连通，开箱机构2设置在夹持机构3的上方，夹持机构3以及开箱机构2与去屑机构12的工序连通，箱体自适应机构13中设置有用于检测原封劵箱体的型号信息的第一检测设备、第二检测设备以及第三检测设备，自动开箱方法包括：

s1，获取原封劵箱体的型号信息以及位置信息；

s2，根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行夹持；

s3，根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理；

s4，当开箱处理步骤完成之后，控制夹持机构松开原封劵箱体；

本发明的有益效果是：通过设计自动开箱方法，使得开箱装置能够自动对原封劵箱体进行破拆，提高工作效率，降低用户劳动强度。

进一步地，所述根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理的步骤，包括：

获取原封劵箱体的型号信息、位置信息、多个预设开箱机构加工轨迹信息以及预设原封劵箱体的型号信息与开箱机构加工轨迹信息之间的对应关系；

根据所述原封劵箱体的型号信息以及所述预设原封劵箱体的型号信息与开箱机构加工轨迹信息之间的对应关系调取预设开箱机构加工轨迹信息；

根据所述调取的预设开箱机构加工轨迹信息对原封劵箱体进行开箱处理。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过自动根据箱体的型号调取与箱体型号对应的开箱机构加工轨迹，控制开箱机构自动对箱体进行开箱工作，提高效率，提高自动化，降低用户劳动强度，提高用户体验。

进一步地，所述获取原封劵箱体的型号信息的步骤为：

判断第一检测设备是否有感应；

当第一检测设备有感应时，判断第二检测设备是否有感应；

当第二检测设备有感应时，判断第三检测设备是否有感应；

当第一检测设备有感应且第二检测设备无感应时，生成第一箱体型号信息；

当第一检测设备、第二检测设备有感应且第三检测设备无感应时，生成第二箱体型号信息；

当第一检测设备、第二检测设备以及第三检测设备均有感应时，生成第三箱体型号信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过多个检测设备组合检测箱体型号信息，将不同型号的箱体进行区分，便于后面根据箱体的具体型号调取相应的开箱机构加工轨迹信息，提高加工位置以及加工轨迹设置的自动化，提高工作效率。

进一步地，所述多个预设开箱机构加工轨迹信息为第一加工轨迹信息、第二加工轨迹信息以及第三加工轨迹信息；所述预设原封劵箱体的型号信息与开箱机构加工轨迹信息之间的对应关系为：第一箱体型号信息对应第一加工轨迹信息、第二箱体型号信息对应第二加工轨迹信息以及第三箱体型号信息对应第三加工轨迹信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：预设开箱机构加工轨迹信息将不同的箱体型号信息与不同的开箱机构加工轨迹信息进行对应，便于后面根据与箱体型号对应的加工轨迹信息对箱体进行加工。提高开箱工作的自动化，提高工作效率。

进一步地，所述原封劵箱体的型号信息包括：箱体的长度、箱体的宽度以及箱体的高度；所述预设开箱机构加工轨迹信息包括：开箱机构的高度位移尺寸、开箱机构的水平位移尺寸以及开箱机构的加工深度。

采用上述进一步方案的有益效果是：检测箱体的直观尺寸以及参数，提高检测结果的精准性，无需对箱体进行测量以及加工，提高工作效率，降低用户劳动强度，提高用户体验。

进一步地，所述根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理的步骤，包括：

控制开箱机构对原封劵箱体的顶部进行拆箱处理；

或，控制开箱机构对原封劵箱体的侧壁进行拆箱处理。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据箱体的具体型号调取相应的加工轨迹，提高加工工作的精准性，提高工作效率，降低用户劳动强度，提高用户体验。

进一步地，所述开箱机构中设置有减料机构，

所述根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理的步骤，包括：

控制开箱机构中的减料机构在原封劵箱体的的顶部对原封劵箱体的卡扣以及扎带进行减料以及分离加工；

或，控制开箱机构中的减料机构在原封劵箱体的侧壁对原封劵箱体的卡扣以及扎带进行减料以及分离加工。

采用上述进一步方案的有益效果是：在原封劵箱体的顶部或者侧壁进行减料以及分离加工，便于快速对原封劵箱体进行破拆，提高工作效率。

进一步地，所述根据所述原封劵箱体的型号信息以及位置信息，对所述原封劵箱体进行开箱处理的步骤，包括：

判断箱体进入开箱机构的作业范围；

检测开箱机构的位置以及原封劵箱的位置；

根据预设开箱加工深度、开箱机构的位置以及原封劵箱的位置对原封劵箱进行开箱处理工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据预设加工深度、开箱机构的位置以及原封劵箱的位置，对原封劵箱进行精准加工，提高开箱工作的自动性，降低用户劳动强度。

本发明实施例提供了一种开箱装置，其包括：架体1、用于开箱的开箱机构2、用于夹持箱体的夹持机构3，所述开箱机构2设置在架体1的顶部，所述夹持机构3设置在所述架体1的中部。

本发明的有益效果是：通过设计开箱机构以及夹持机构的组合式开箱装置，使得开箱装置能够自动对原封劵箱体进行破拆，提高工作效率，降低用户劳动强度。

全自动智能开箱流水线专业用于破拆银行使用的原封券箱而设计开发。

本发明实施例提供的设备由机体框架(即架体)、升降一体部组(即位移传动机构)、静工作组14、动工作组15、输送传输部组(即第一传送机构和第二传送机构)、静定位(即静定位部件)、动定位(即动定位部件)、位置定位单元、箱体自动识别部(即箱体自适应机构)、电控部、罩体、承接平台等组成。

设备各总成功能简介如下：

机体框架：承载设备整体重量，保持设备整体刚度、实现设备各分部的组连；

升降一体部组：实现动工作组15、静工作组14的一体升降，完成设备开箱动作；动工作组15临近第一传送机构设置，丝杠机构的下方设置有横向位移导向机构，静工作组14设置在所述横向位移导向机构上，动工作组可滑动地设置在横向位移导向机构上。

动工作组、静工作组：实现减料机构级联动作、完成减料以及分离加工、实现设备开箱；

输送传输部组：实现原封券箱体的运载；

静定位、动定位、位置定位单元：实现完成箱体的对工作定位与夹持；

箱体自动识别部：实现全自动智能判定识别箱体；

电控部：实现设备整体的全自动智能控制；

罩体：罩封设备各部组，保证设备及操控人员的安全；

承接平台：实现原封券箱体的进出承载。

承接平台设置在开箱机构的下方，承接平台可移动地设置在开箱装置中，便于将箱体进行升高以及降低，提高加工效率。

进一步地，还包括：用于将待开箱的箱体向开箱机构2传送的第一传送机构4，所述第一传送机构4设置在所述架体1的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一传送机构的设置，便于将箱体运输至开箱机构下方，提高开箱装置的自动化，提高用户体验，降低用户劳动强度。

进一步地，所述开箱机构2可移动地设置在所述架体1上。

采用上述进一步方案的有益效果是：开箱机构可移动地设置在所述架体上，便于开箱机构调整对箱体的加工位置，提高开箱装置的适应性。

进一步地，所述开箱机构2通过位移传动机构5可移动地设置在所述架体1上。

采用上述进一步方案的有益效果是：开箱机构通过位移传动机构可移动地设置在所述架体上，便于开箱机构调整对箱体的加工位置，降低生产成本，提高开箱装置的适应性。

开箱机构可移动的设置在架体上是指，开箱机构的输出端可以纵向高低移动，也可横向左右移动，便于减料机构对箱体进行加工。

进一步地，所述开箱机构2包括：工作盘6、至少一个减料机构7、动力驱动单元8以及位移传动机构5，所述工作盘6通过位移传动机构5可移动地设置在所述架体1上，所述动力驱动单元8与所述位移传动机构5连接，所述减料机构7可转动地设置在所述工作盘6上。

采用上述进一步方案的有益效果是：减料机构对箱体的卡扣以及扎带进行破拆，提高生产效率。

减料机构的数量可以为多个，本发明实施例优选使用的是四个减料机构，四个减料机构可移动地设置在工作盘上，在开箱工作进行时，四个减料机构同时对箱体两侧的卡扣进行切割。

动力驱动单元8设置在架体的顶部，动力驱动单元的输出端延伸至架体的中部，位移传动机构与动力驱动单元的输出端传动连接，支撑板的中部可移动地设置在位移传动机构上，在支撑板的下方横向设置有位移导向机构，动工作组中的工作盘可滑动地设置在位移导向机构上，工作盘上设置有工作盘动力驱动单元以及转动传动机构，位移导向机构上设置有与转动传动机构适配的齿牙，转动传动机构设置在工作盘动力驱动单元的输出端，转动传动机构与齿牙啮合，静工作组的工作盘设置在支撑板的下方，减料机构可滑动地设置在工作盘的底部，工作盘的底部设置有位移导向机构，位移导向机构与减料机构动力驱动单元连接，减料机构动力驱动单元的底部与减料机构连接。

进一步地，所述夹持机构3包括：用于夹持箱体的静定位部件9、用于夹持箱体的动定位部件10以及检测箱体位置的位置定位单元件，所述静定位部件9设置在所述开箱机构2的下方，所述动定位部件10与所述静定位部件9对应设置，所述动定位部件10移动地设置在所述开箱机构2的下方，所述位置定位单元件设置在架体上，所述位置定位部件部件位于所述开箱机构的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：定位部件以及位置定位部件部件的设置，便于对箱体进行夹持，便于夹持之后对箱体进行开箱工作，提高夹持机构的可靠性。

在开箱机构的下方设置有用于传送原封劵箱体的第三传送机构，第一传送机构、第三传送机构以及第二传送机构依次连通，静定位部件和动定位部件设置在第三传送机构的两侧，静定位部件和动定位部件的顶部均突出于所述第三传送机构，静定位部件固定设置在架体上，动定位部件可沿垂直于第三传送机构的方向滑动设置在架体上，动定位部件与静定位部件相对应设置，第三传送机构的宽度小于原封劵箱的宽度，如此，动定位部件朝向静定位部件滑动时，可以将原封劵箱夹持在静定位部件和动定位部件之间，实现原封劵箱的夹持固定。对于动定位部件的滑动原理，动定位部件可以通过滑轨位移导向机构的方式滑动设置在架体上，可以通过动力驱动单元带动转动传动机构传动方式推动动定位部件滑动，也可以通过电动推杆推动动定位部件滑动。

动定位部件可以通过转动传动机构传动带动实现移动，动定位部件在定位工作中，通过两次挤压的方式将箱体挤压至静定位部件，消除箱体接触静定位部件时发生的反弹位移。位置定位单元件设置在静定位部件的上方，位置定位单元件的检测端可弹性伸缩地突出静定位部件的临近动定位部件的一侧，位置定位单元件为机械式定位部件，箱体与静定位部件抵接之后，挤压位置定位单元件，位置定位单元件受到挤压接通，将电信号传送至控制器，控制器根据位置定位单元件的电信号判定箱体到位，控制动定位部件停止位移，完成箱体的夹持。

位置定位单元件可以包括：复位机构、位置定位部件以及位置定位开关，所述位置定位开关与控制器连接，控制器以及位置定位开关均设置在架体上，位置定位部件可转动地与静定位部件的顶部铰接，位置定位部件的一端凸出于静定位部件的端面，当原封劵箱与静定位部件的端面抵接时，位置定位部件受压力沿着铰接部旋转而收缩至静定位部件的端面平齐位置处，位置定位部件另一端与位置定位开关的输入端连接，位置定位部件摆动时，位置定位部件的另一端触发位置定位开关开闭，位置定位开关的开闭传送至控制器，控制器控制动定位部件的运动以及停止；复位机构的一端与静定位部件的顶端连接，复位机构的另一端与位置定位部件连接，当箱体抵接静定位部件的端面时，复位机构被位置定位部件压缩，当箱体离开时，复位机构伸缩，推动位置定位部件一端凸出于静定位部件的端面。

进一步地，还包括：用于将完成开箱工作的箱体传动至下一工序的第二传送机构11，所述第二传送机构11设置在夹持机构3的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二传送机构的设置，便于将破拆完成之后的箱体输出，提高工作效率，降低用户劳动强度。

进一步地，还包括：用于收集箱体碎屑的去屑机构12，所述去屑机构12设置在所述架体1的一侧，所述去屑机构12的输入端与所述架体1连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：去屑机构的设置，用于收集箱体在开箱工作中产生的碎屑，提高开箱装置的整洁性，提高开箱装置的自动化，提高用户体验。

去屑机构用于将加工产生的碎屑吸收排出，提高开箱装置的整洁性。

进一步地，还包括：用于检测箱体大小的箱体自适应机构13以及控制器，所述箱体自适应机构13设置在第一传送机构4的上方，箱体自适应机构13、开箱机构2、第一传送机构4、夹持机构3、第二传送机构11、去屑机构12均与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：箱体自适应机构的设置，用于检测箱体的型号规格以及大小，便于系统自动规划开箱机构的工作方式，以及自动规划开箱机构的运动轨迹，提高开箱装置的自动化，提高工作效率，提高开箱装置的适应性，提高用户体验。

进一步地，所述箱体自适应机构13包括多组用于检测箱体大小的检测设备，多组检测设备的分布方式与大中小型号的箱体边界相对应。

采用上述进一步方案的有益效果是：多组传感的分布方式与不同型号的箱体边界对应设置，便于检测设备感应箱体的大小，放入相应的箱体之后，相应位置的检测设备便能够感知是否有箱体放入，从而根据检测设备是否有反应判断箱体的型号大小以及规格。

检测设备的安装方式可以为，在第一传送机构临近开箱机构的一侧相对设置一组基础检测设备，以基础检测设备为基准，按照箱体的大中小型号尺寸的数值，依次在与基础检测设备距离为大中小数值的距离位置处分别设置一组检测设备，当小箱体放入时，小箱体检测的一组检测设备光线被阻断，从而判定放入的为小箱体，根据控制器中预设的小箱体加工信息对箱体进行加工，提高开箱装置的适应性，提高开箱装置的自动化。

基于上述开箱装置，本发明实施例提供了一种开箱方法，其包括：

s1、将原封劵箱放置在流水线上；

s2、第一检测设备判断箱体进入开箱机构的作业范围，开箱机构根据第一检测设备的判断对原封劵箱进行开箱处理工作。

本发明的有益效果是：通过设计自动开箱方法，使得开箱装置能够自动对原封劵箱体进行破拆，提高工作效率，降低用户劳动强度。

其中，流水线是指开箱装置整个装置的流程加工流程。第一检测设备可以设置在开箱装置的输入端，当有原封劵箱通过时，触发第一检测设备，第一检测设备与控制器连接，控制器根据第一检测设备的信号变化判断原封劵箱已经进入开箱机构的作业范围内，之后控制器控制开箱装置对原封劵箱进行开箱处理工作。

进一步地，所述第一检测设备判断箱体进入开箱机构的作业范围，开箱机构根据第一检测设备的判断对原封劵箱进行开箱处理工作的步骤，包括：

所述第一检测设备判断箱体进入开箱机构的作业范围；

第二检测设备检测开箱机构的位置以及原封劵箱的位置；

控制器根据预设开箱加工深度、开箱机构的位置以及原封劵箱的位置对原封劵箱进行开箱处理工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据预设加工深度、开箱机构的位置以及原封劵箱的位置，对原封劵箱进行精准加工，提高开箱工作的自动性，降低用户劳动强度。

其中，第二检测设备可以但不限于为距离检测设备，第二检测设备的数量可以为多个，第二检测设备与控制器连接，开箱机构的多个减料机构上、箱体加工支撑板上、工作盘上以及位移传动机构上均设置有第二检测设备。

进一步地，所述开箱处理工作包括：对原封劵箱上的扎带进行断开处理以及将原封劵箱上的锁扣进行破拆处理。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过开箱机构自动对原封劵箱上的扎带以及卡扣进行破拆处理，提高开箱工作的自动化，提高工作效率，降低用户劳动强度。

原封劵箱的封装方式为扎带和卡扣共同组合作用，将箱体的盖体以及底部空间进行密封设置，在开箱处理工作过程中，主要是将扎带和卡扣破拆即可完成盖体的拆卸。

进一步地，开箱机构同时对原封劵箱的卡扣以及扎带进行破拆处理。

采用上述进一步方案的有益效果是：开箱机构同时对原封劵箱的多个卡扣以及扎带进行破拆处理，提高工作效率。

进一步地，开箱机构的开箱方式为：减料以及分离加工式、热熔式、超声波式。

采用上述进一步方案的有益效果是：多种不同的开箱方式，使得用户可以根据实际需要选择合适的开箱方式，提高开箱机构的适应性，扩大开箱机构的使用领域。

进一步地，所述开箱机构的加工位置为原封劵箱的顶部或者原封劵箱的侧壁。

采用上述进一步方案的有益效果是：两种开箱加工位置，便于用户根据实际情况选择性地选用不同的加工位置，提高用户体验。

原封劵箱的卡扣以及扎带均设置在箱体的临边位置处，因此，在开箱处理工作过程中，只要能够实现将卡扣根部与盖体分离即可，因此用户可根据实际需要对原封劵箱的底部或者侧壁进行加工，对于侧壁加工，只需要将开箱装置换位水平加工方位即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。