一种用于叉车的稳定叉装置及叉车的制作方法

本发明涉及工业搬运车辆技术领域，特别涉及一种用于叉车的稳定叉装置及叉车。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，其对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

中国专利cn108706516a公开了一种叉车，包括：车体；门架，门架安装于所述车体上，门架两侧梁之间等距设有可转动托板，门架两端设有升降轮，升降轮上设有升降链条，升降链条上设有升降钩，升降钩根部设有高度传感器；叉货结构，叉货结构位于车体底部，多个叉齿和输送结构，多个叉齿叠放于输送结构上，可随输送结构运动，叉齿根部设有支撑板，支撑板与叉齿形成夹角，支撑板底部设有卡槽，卡槽与升降勾配合。

中国专利cn107879289a公开了一种叉车，包括车架、门架、前驱动桥总成、转角传感器以及维稳驱动系统，所述门架安装在所述车架上；所述前驱动桥总成可枢转地安装在所述车架上且所述前驱动桥总成的枢转轴线沿所述车架的纵向定向；所述转角传感器用于检测所述前驱动桥总成相对于所述车架的枢转角度；所述维稳驱动系统分别与所述车架和所述前驱动桥总成相连且与所述转角传感器通讯，所述维稳驱动系统根据所述转角传感器的检测结果获取所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度，并根据所述车架在其横向上相对于水平面的倾斜度驱动所述车架至水平。

在现有技术中，叉车载荷稳定器的下货叉是固定的，无法上下移动，上货叉是可以相对移动的，通过油缸驱动上货叉上下移动，由于受到油缸行程的限制，上下货叉的张臂范围普遍偏小，装卸货物的数量有限，不利于大数量货物的搬运，无法满足不同数量货物以及不同货物大小的要求，工作效率低，且其稳定性差，在搬运、堆垛货物时，货物存在倾翻、滑落破损的风险。

技术实现要素：

为此，需要提供一种用于叉车的稳定叉装置及叉车，用于解决在现有技术中，叉车载荷稳定器的下货叉是固定的，无法上下移动，上货叉是可以相对移动的，通过油缸驱动上货叉上下移动，由于受到油缸行程的限制，上下货叉的张臂范围普遍偏小，装卸货物的数量有限，不利于大数量货物的搬运，无法满足不同数量货物以及不同货物大小的要求，工作效率低，且其稳定性差，在搬运、堆垛货物时，货物存在倾翻、滑落破损的风险等技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种用于叉车的稳定叉装置，其特征在于：包括叉架、第一货叉机构、第一液压油缸、第二货叉机构以及第二液压油缸；

所述第一货叉机构、所述第二货叉机构分别设置于所述叉架上的两端；

所述叉架包括支撑板、第一后挂板以及第二后挂板；

所述第一后挂板、所述第二后挂板分别与所述支撑板连接，所述第一后挂板设置于所述第二后挂板上方；

所述第一液压油缸的缸体安装于所述第一后挂板上，所述第一液压油缸的活塞杆安装于所述第一货叉机构上，所述第一液压油缸用于驱动所述第一货叉机构上下移动；

所述第二液压油缸的缸体安装于所述第二后挂板上，所述第二液压油缸的活塞杆安装于所述第二货叉机构上，所述第二液压油缸用于驱动所述第二货叉机构上下移动；

所述第一液压油缸设置于所述第二液压油缸一侧，所述第一液压油缸、所述第二液压油缸分别沿所述第一货叉机构的宽度方向错开设置，所述第一液压油缸的工作压力大于等于所述第二液压油缸的工作压力；

所述第一货叉机构、所述第二货叉机构相互配合用于夹紧货物。

作为本发明的一种优选结构，所述叉架还包括滑动机构，所述滑动设置于所述支撑板上。

作为本发明的一种优选结构，所述滑动机构包括滑槽与滑杆，所述滑槽与所述滑杆相互配合；或

所述滑动机构包括滑轨与滑轮，所述滑轨与所述滑轮相互配合。

作为本发明的一种优选结构，所述第一货叉机构包括第一货叉以及第一货叉安装板；

所述第一货叉安装板通过所述滑动机构与所述支撑板滑动连接，所述第一货叉与所述第一货叉安装板连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第二货叉机构包括第二货叉以及第二货叉安装板；

所述第二货叉安装板通过所述滑动机构与所述支撑板滑动连接，所述第二货叉与所述第二货叉安装板连接。

作为本发明的一种优选结构，所述第一货叉的截面形状呈l型，所述第一货叉包括横板以及竖板，所述横板与所述竖板连接，所述竖板的厚度大于所述横板的厚度。

作为本发明的一种优选结构，所述第二货叉上设有观察口。

作为本发明的一种优选结构，所述稳定叉装置还包括侧移机构，所述侧移机构与所述叉架连接。

作为本发明的一种优选结构，所述侧移机构包括固定板、挂钩组件以及第三液压油缸；

所述固定板与所述叉架连接，所述挂钩组件设置于所述固定板上，所述第三液压油缸用于驱动所述叉架左右移动。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：第一货叉机构、第二货叉机构相互配合用于夹紧货物，第一液压油缸驱动第一货叉机构上下移动，当第一货叉机构托起货物，第二液压油缸驱动第二货叉机构向下移动对第一货叉机构上的货物起到夹紧作用，第一液压油缸也可以再驱动第一货叉机构往上移动，进一步夹紧货物，提高稳定性，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落，造成破损。由于第一货叉机构、第二货叉机构可以上下移动，可以增大第一货叉机构与第二货叉机构之间的张臂范围，从而可以满足不同数量货物以及不同货物大小的要求，当需要装运数量较少的货物或较小的货物，可以将第二货叉机构向下移动将货物夹紧，再将第一货叉机构往上移进一步将货物夹紧，提高稳定性，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落造成破损。当需要装运数量较多的货物或较大的货物，由于第一货叉机构、第二货叉机构可以上下移动，增大了第一货叉机构与第二货叉机构之间的张臂范围，通过第一货叉机构以及第二货叉机构相互配合对货物进行夹紧，提高稳定性，提高工作效率，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落，造成破损。

为实现上述目的，发明人还提供了一种叉车，包括车体以及

上述发明人提供的任意一项所述稳定叉装置；

所述稳定叉装置与所述车体连接。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：叉车上的第一货叉机构、第二货叉机构相互配合用于夹紧货物，第一液压油缸驱动第一货叉机构上下移动，当第一货叉机构托起货物，第二液压油缸驱动第二货叉机构向下移动对第一货叉机构上的货物起到夹紧作用，第一液压油缸也可以再驱动第一货叉机构往上移动，进一步夹紧货物，提高稳定性，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落，造成破损。由于第一货叉机构、第二货叉机构可以上下移动，可以增大第一货叉机构与第二货叉机构之间的张臂范围，从而可以满足不同数量货物以及不同货物大小的要求，当需要装运数量较少的货物或较小的货物，可以将第二货叉机构向下移动将货物夹紧，再将第一货叉机构往上移进一步将货物夹紧，提高稳定性，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落造成破损。当需要装运数量较多的货物或较大的货物，由于第一货叉机构、第二货叉机构可以上下移动，增大了第一货叉机构与第二货叉机构之间的张臂范围，通过第一货叉机构以及第二货叉机构相互配合对货物进行夹紧，提高稳定性，提高工作效率，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落，造成破损。

附图说明

图1为具体实施方式所述叉车的结构示意图；

图2为具体实施方式所述稳定叉装置的结构示意图之一；

图3为具体实施方式所述稳定叉装置的结构示意图之二；

图4为具体实施方式所述稳定叉装置的侧视图；

图5为具体实施方式所述稳定叉装置的俯视图。

附图标记说明：

1、车体，

2、稳定叉装置，

3、叉架，

31、支撑板，

32、第一后挂板，

33、第二后挂板，

34、滑槽，

35、滑杆，

4、第一货叉机构，

41、第一货叉，

411、横板，

412、竖板，

42、第一货叉安装板，

5、第二货叉机构，

51、第二货叉，

511、观察口，

52、第二货叉安装板，

6、第一液压油缸，

7、第二液压油缸，

8、侧移机构，

81、固定板，

82、挂钩组件，

83、第三液压油缸。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例涉及一种叉车，包括车体1以及稳定叉装置2；所述稳定叉装置2与所述车体1连接；具体的，在本实施例中，车体1包括门架，稳定叉装置2通过挂钩组件82与门架连接。进一步的，所述叉车还包括控制机构，所述控制机构用于控制所述叉车的运行。

请参阅图2至图5，本实施例还涉及一种用于叉车的稳定叉装置，包括叉架3、第一货叉机构4、第一驱动机构、第二货叉机构5以及第二驱动机构；进一步的，所述第一货叉机构4、所述第二货叉机构5分别设置于所述叉架3上的两端，第一货叉机构4设置于第二货叉机构5的下方，第一货叉机构4用于承载货物，第二货叉机构5用于夹紧第一货叉机构4上的货物。具体的，在本实施例中，如图2与图3所示，所述叉架3包括支撑板31、第一后挂板32、第二后挂板33以及滑动机构；所述第一后挂板32、所述第二后挂板33分别与所述支撑板31连接，所述第一后挂板32设置于所述第二后挂板33上方，所述滑动机构设置于所述支撑板31上。优选的，在本实施例中，滑动机构包括滑槽34与滑杆35，滑槽34与滑动相互配合。在其他实施例中，滑动机构还可以为包括滑轨与滑轮，滑轨与滑轮相互配合。优选的，在本实施例中，如图2与图3所示，所述滑槽34的截面形状呈t型，方便安装，且在滑槽34内设有耐磨块。

进一步的，在某些实施例中，所述第一驱动机构设置于所述第一货叉机构4一侧，优选的，在本实施例中，如图2与图3所示，所述第一驱动机构为第一液压油缸6，所述第一液压油缸6的缸体安装于所述第一后挂板32上，所述第一液压油缸6的活塞杆安装于所述第一货叉机构4上，所述第一液压油缸6用于驱动所述第一货叉机构4上下移动，通过第一液压油缸6驱动第一货叉机构4，可以使第一货叉机构4实现上下移动，增大张臂的范围，且可以更加方便地夹紧货物，灵活性高，操作简便。

进一步的，在某些实施例中，所述第二驱动机构设置于所述第二货叉机构5一侧，优选的，在本实施例中，如图2与图3所示，所述第二驱动机构为第二液压油缸7，所述第二液压油缸7的缸体安装于所述第二后挂板33上，所述第二液压油缸7的活塞杆安装于所述第二货叉机构5上，所述第二液压油缸7用于驱动所述第二货叉机构5上下移动，通过第二液压油缸7驱动第二货叉机构5，可以使第二货叉机构5实现上下移动，增大张臂的范围，且可以更加方便地夹紧货物，灵活性高，操作简便。

优选的，在本实施中，如图2与图3所示，所述第一液压油缸6设置于所述第二液压油缸7一侧，所述第一液压油缸6、所述第二液压油缸7分别沿所述第一货叉机构4的宽度方向错开设置，第一液压油缸6、第二液压油缸7错开设置，减小了稳定叉装置2的失载距。

优选的，在本实施例中，所述第一驱动机构的驱动力大于所述第二驱动机构的驱动力，即第一液压油缸6的工作压力大于所述第二液压油缸7的工作压力。第一液压油缸6用于驱动第一货叉机构4上下移动，第二液压油缸7用于驱动第二货叉机构5上下移动，第一货叉机构4用于承载货物，第二货叉机构5用于配合第一货叉机构4进行夹紧货物，因此，相对于第二货叉机构5，第一货叉机构4需要更大的驱动力，从而提高稳定叉的整体稳定性。在其他实施例中，所述第一驱动机构的驱动力等于所述第二驱动机构的驱动力，即第一液压油缸6的工作压力等于所述第二液压油缸7的工作压力，第一液压油缸6、第二液压油缸7的工作压力相等,第一液压油缸6、第二液压油缸7越大,提供的力就越大，更有利于承载货物，提高整体的稳定性。

进一步的，在某些实施例中，如图2与图3所示，所述第一货叉机构4、所述第二货叉机构5相互配合用于夹紧货物，具体的，第一液压油缸6驱动第一货叉机构4上下移动，当第一货叉机构4托起货物，第二液压油缸7驱动第二货叉机构5向下移动对第一货叉机构4上的货物起到夹紧作用，第一液压油缸6也可以再驱动第一货叉机构4往上移动，进一步夹紧货物，提高稳定性，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落，造成破损。由于第一货叉机构4、第二货叉机构5可以上下移动，可以增大第一货叉机构4与第二货叉机构5之间的张臂范围，从而可以满足不同数量货物以及不同货物大小的要求，当需要装运数量较少的货物或较小的货物，可以将第二货叉机构5向下移动将货物夹紧，再将第一货叉机构4往上移进一步将货物夹紧，提高稳定性，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落造成破损。当需要装运数量较多的货物或较大的货物，由于第一货叉机构4、第二货叉机构5可以上下移动，增大了第一货叉机构4与第二货叉机构5之间的张臂范围，通过第一货叉机构4以及第二货叉机构5相互配合对货物进行夹紧，提高稳定性，提高工作效率，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落，造成破损。

进一步的，在本实施例中，如图2与图3所示，所述第一货叉机构4包括第一货叉41以及第一货叉安装板42；所述第一货叉安装板42通过所述滑动机构与所述支撑板31滑动连接，所述第一货叉41与所述第一货叉安装板42连接。具体的，在本实施例中，如图2与图3所示，第一液压油缸6驱动第一货叉安装板42上下移动，第一货叉安装板42带动滑杆35在滑槽34内上下移动以及带动第一货叉41上下移动。

优选的，在本实施例中，如图2与图3所示，所述第一货叉41的截面形状呈l型，所述第一货叉41包括横板411以及竖板412，所述横板411与所述竖板412连接，所述竖板412的厚度大于所述横板411的厚度，从而提高第一货叉机构4的稳定性。

进一步的，在某些实施例中，如图2与图3所示，所述第二货叉机构5包括第二货叉51以及第二货叉安装板52；所述第二货叉安装板52通过所述滑动机构与所述支撑板31滑动连接，所述第二货叉51与所述第二货叉安装板52连接。具体的，在本实施例中，如图2与图3所示，第二液压油缸7驱动第二货叉安装板52上下移动，第二货叉安装板52带动滑杆35在滑槽34内上下移动以及带动第二货叉51上下移动。优选的，在本实施例中，如图2与图3所示，所述第二货叉51上设有观察口511，通过设有观察口511方便操作人员观察货物的堆叠情况。

进一步的，在某些实施例中，如图2与图3所示，所述稳定叉装置2还包括侧移机构8，所述侧移机构8与所述叉架3连接。具体的，在本实施例中，如图2与图3所示，所述侧移机构8包括固定板81、挂钩组件82以及第三驱动机构；所述固定板81与所述叉架3固定连接，所述挂钩组件82设置于所述固定板81上，通过挂钩组件82与门架卡扣连接，方便拆卸；所述第三驱动机构用于驱动所述叉架3左右移动，优选的，在本实施例中，第三驱动机构为第三液压油缸83，第三液压油缸83为双作用油缸。通过侧移机构8可以使得叉架3左右移动，减少操作人员对叉车的左右移动的操作，从而更加方便装卸货物，提高工作效率。

具体的。第一液压油缸6驱动第一货叉安装板42上下移动，第一货叉安装板42带动滑杆35在滑槽34内上下移动以及带动第一货叉41上下移动。第二液压油缸7驱动第二货叉安装板52上下移动，第二货叉安装板52带动滑杆35在滑槽34内上下移动以及带动第二货叉51上下移动。第一货叉41、第二货叉51相互配合用于夹紧货物，第一液压油缸6带动第一货叉41上下移动，第一货叉41托起货物，第二液压油缸7带动第二货叉51向下移动对第一货叉上的货物起到夹紧作用，第一液压油缸6也可以再带动第一货叉41往上移动，进一步夹紧货物，提高稳定性，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落，造成破损。由于第一货叉41、第二货叉51可以上下移动，可以增大第一货叉41与第二货叉51之间的张臂范围，从而可以满足不同数量货物以及不同货物大小的要求，当需要装运数量较少的货物或较小的货物，可以将第二货叉51向下移动将货物夹紧，再将第一货叉41往上移进一步将货物夹紧，提高稳定性，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落，造成破损。当需要装运数量较多的货物或较大的货物，由于第一货叉41、第二货叉51可以上下移动，增大了第一货叉41与第二货叉51之间的张臂范围，通过第一货叉41以及第二货叉51相互配合对货物进行夹紧，提高稳定性，提高工作效率，防止在搬运、堆垛货物时，货物倾翻、滑落，造成破损。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。