垃圾收集清运箱的制作方法

本发明涉及环卫设备领域，尤其是一种垃圾收集清运箱。

背景技术：

在垃圾转运的过程中，需要将垃圾桶中的垃圾倾倒在清运箱中进行转运，通过清运箱将城市中的垃圾转运至垃圾场进行集中处理。在现有技术中，为了减轻清运人员的劳动量，会通过自动倾倒装置来将垃圾桶抬高、旋转，最终实现将垃圾桶中的垃圾倾倒在清运箱中。通常情况下，自动倾倒装置需要通过夹持机构来对垃圾桶进行装夹，然后随着动力装置来带动垃圾桶抬高和旋转。但是，垃圾桶包括桶体和桶盖，桶体开口处设有翻边结构，桶盖转动连接在桶体上端开口处，而在垃圾桶在旋转过程中，桶盖就会由于自身重力作用而相对于桶体发生转动，尤其是在垃圾桶斜向下往清运箱倾倒垃圾时，桶体内的垃圾极易挂落在桶盖上，导致最后垃圾桶倾倒垃圾不够干净的现象发生；此外，垃圾桶在倾倒完垃圾之后，垃圾桶内部会有污渍残留，长期使用之后，垃圾桶内部就会显得格外的脏，现有技术中垃圾收集清运箱缺乏清理垃圾桶内部的装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种对垃圾桶倾倒垃圾更加干净且可以对垃圾桶内部进行清理的垃圾收集清运箱。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的垃圾收集清运箱：包括安装在拖车上的清运箱，清运箱尾部滑动连接有滑架，滑架上转动连接有用于装夹垃圾桶的转板，转板与滑架之间设置有铁链，转板上远离清运箱一端设有供垃圾桶上桶体穿过的通孔，转板在通孔外围设有供垃圾桶上盖板穿过的容置孔；转板上滑动连接有用于将垃圾桶上翻边结构压紧在通孔位置的压杆，压杆上滑动连接有用于关闭垃圾桶开口的阀板；转板上转动连接有用于抵紧或脱离垃圾桶上桶体的撑板，转板上设有用于驱动压杆和撑板工作的动力组件；清运箱上端进料口位置转动连接有顶盖，顶盖与清运箱之间设有用于开启和关闭进料口的传动组件，传动组件与转板抵紧或脱离进行工作，顶盖与阀板之间设有用于打开垃圾桶开口的启动装置；顶盖上设有用于向垃圾桶内部进行清洗的喷头，清运箱上设有向喷头供水的水泵。

作为本发明的一种优选，清运箱上设有竖向齿条，竖向齿条沿竖直方向设置在清运箱的尾部，清运箱上设有导柱，导柱与竖向齿条平行设置，滑架上设有供导柱穿过的导向孔，滑架上转动连接有用于与竖向齿条啮合传动的第一齿轮，滑架上设有用于驱动第一齿轮转动的第一电机，导柱两端分别设有用于与滑架抵紧或脱离的上限位块和下限位块。

作为本发明的一种优选，滑架上转动连接有相互啮合的第二齿轮和第三齿轮，滑架上设有用于驱动第二齿轮转动的第二电机，转板固定连接在第三齿轮端面上；铁链一端转动连接在转板上，另一端转动连接在滑架上，第三齿轮回转轴到铁链的距离大于零。

作为本发明的一种改进，转板上远离清运箱一端设有斜台。

作为本发明的一种改进，转板上滑动连接有传动齿条，传动齿条沿转板长度方向设置，转板上转动连接有用于与传动齿条啮合传动的第四齿轮，传动齿条上设有导块；压杆有两根，两根压杆平行设置在导块上，两根压杆之间的间距小于垃圾桶翻边结构的宽度值，压杆与传动齿条平行设置，垃圾桶上的翻边结构位于压杆与转板之间的间隙内；转板上设有横杆，横杆与传动齿条平行设置，导块上设有供横杆穿过的导孔。

作为本发明的一种改进，压杆上远离清运箱一端设有挡块，挡块上设有导杆，导杆与压杆平行设置；阀板上设有滑块，滑块上设有供导杆穿过的滑孔；压杆中部设有截止块，滑块位于截止块与挡块之间，阀板上的滑块与截止块抵紧或脱离；滑块与挡块之间设有用于拉动阀板朝挡块方向运动的第一拉簧，第一拉簧套接在导杆上。

作为本发明的一种改进，转板通过第一转轴转动连接有摆杆，撑板设置在摆杆自由端上；转板通过第二转轴转动连接有第五齿轮，第五齿轮上设有用于推动摆杆转动的弧形杆，弧形杆内凹面朝向第一转轴设置，转板与摆杆之间设有用于推动摆杆抵靠在弧形杆自由端上的扭簧，扭簧绕接在第一转轴上；撑板与压杆位于转板上下两侧，且撑板与垃圾桶上朝向第二齿轮一侧抵紧或脱离。

作为本发明的一种改进，转板上设有用于驱动压杆和撑板工作的动力组件是指，转板上转动连接有齿轮组件，转板上设有用于驱动齿轮组件转动的第三电机，齿轮组件同时与第四齿轮、第五齿轮啮合传动；当压杆位于垃圾桶开口处时，撑板抵靠在垃圾桶侧壁上。

作为本发明的一种改进，清运箱上转动连接有传动轮，清运箱上滑动连接有顶杆和斜杆，顶杆上设有用于与传动轮啮合传动的直线齿条，顶杆上端部与顶盖抵紧，顶杆与顶盖之间设有用于拉动顶盖抵靠在顶杆上的第二拉簧；斜杆上设有用于与传动轮啮合传动的直线齿条，斜杆上端部与转板中部抵紧或脱离。

作为本发明的一种改进，顶盖与阀板之间设有用于打开垃圾桶开口的启动装置是指，滑块上设有第一磁铁，顶盖上设有用于与第一磁铁相互吸引的第二磁铁；当顶盖被顶杆顶开后，第一磁铁与第二磁铁同时位于导杆延长线方向上。

采用以上结构后，本发明一种垃圾收集清运箱与现有技术相比，本发明中操作人员将垃圾桶从地面推动至转板上，用通孔来容置垃圾桶的桶体，打开垃圾桶上的盖板，盖板可以自由下垂，随着滑架带动转板上升，垃圾桶上的翻边结构抵靠在转板上表面，转板上的容置孔可以对盖板进行收纳，这样一来，在后续转板带动垃圾桶发生翻转的过程中，盖板相对于桶体都不会发生转动，即使是桶体向清运箱倾倒垃圾时，桶体内的垃圾也不会挂落在盖板上，确保垃圾桶倾倒垃圾更加干净；在转板与清运箱上的斜杆进行传动时，斜杆通过传动轮带动顶杆滑动，顶杆会推动顶盖转动以打开清运箱进料口，待垃圾桶内垃圾排放完之后，顶盖上的喷头会向转板上垃圾桶内部进行喷水，以此对垃圾桶内部进行清理，保证垃圾桶内部的整洁，也省去了后续操作人员额外清洗垃圾桶内部的工作；此外，在垃圾桶上翻边结构抵靠在转板上表面之后，动力组件会通过第四齿轮带动传动齿条和压杆滑动，压杆会将翻边结构压紧在转板上，防止后续垃圾桶跟随转板翻转时从转板脱离，即垃圾桶上的翻边结构被限定在压杆与转板之间的间隙内；在压杆处于水平状态时，第一拉簧会拉动滑块抵靠在挡块位置上，即阀板与垃圾桶开口错开，垃圾桶呈打开状态；而在转板转动以带动压杆发生倾斜之后，阀板的重力在压杆长度方向上的分力会克服第一拉簧的约束而导致滑块和阀板在导杆上发生滑动，阀板会滑动至垃圾桶开口位置，阀板与垃圾桶开口重合，阀板上的滑块抵靠在截止块上，即垃圾桶开口被阀板关闭，那么后续垃圾桶在跟随转板翻转时垃圾桶内部的垃圾也不会在中途发生撒落；动力组件带动第四齿轮转动的同时，动力组件还会带动第五齿轮转动以带动弧形杆转动，弧形杆会推动摆杆转动，直到摆杆上的撑板抵靠在垃圾桶桶体侧壁上为止，这样一来，在转板翻转垃圾桶过程中，桶体中下部分可以得到撑板的支撑，避免转板与桶体上半部分因为接触面积过小而发生应力集中，即撑板可以承受桶体下半部分垃圾重力，减轻转板与桶体接触处的负载，使得整个装置传动更加可靠；铁链在转板旋转过程中可以起到限位和承载的作用，在滑架带动转板沿竖直方向上升过程中，第二电机可以停止工作，依托于铁链对转板的限定来确保转板呈水平状态上升，进而降低上升过程中转板和垃圾桶对第二电机的负载；而且，在垃圾桶翻转至朝向清运箱进料口时，依托于铁链对转板的限定来确保转板和垃圾桶呈倾斜状态，降低垃圾桶向清运箱排料时第二电机负载，即在垃圾桶向清运箱排料时第二电机也可以停止工作；最后，在转板带动垃圾桶翻转至清运箱上进料口位置时，顶盖上的第二磁铁与滑块上第一磁铁的吸引力和第一拉簧拉力可以克服阀板重力在导杆长度方向上的分力，进而使得滑块和阀板朝挡块方向滑动以打开垃圾桶开口，垃圾桶可以向清运箱排放垃圾。综上所述，本发明提供一种对垃圾桶倾倒垃圾更加干净且可以对垃圾桶内部进行清理的垃圾收集清运箱。

附图说明

图1为本发明垃圾收集清运箱的示意图。

图2为本发明中垃圾桶脱离地面时的状态图。

图3为本发明中垃圾桶翻转后的状态图。

图4为本发明中转板旋转至倾斜45°时的状态图。

图5为本发明中转板与顶盖之间的局部放大图。

图6为转板的结构示意图。

图7为转板上压杆、阀板、导杆、滑块和挡块的位置关系图。

图8为转板上装夹有垃圾桶时的状态图。

图中所示：1、拖车，2、清运箱，3、滑架，4、转板，5、垃圾桶，6、铁链，7、通孔，8、容置孔，9、压杆，10、阀板，11、撑板，12、顶盖，13、喷头，14、竖向齿条，15、导柱，16、第一齿轮，17、上限位块，18、下限位块，19、第二齿轮，20、第三齿轮，21、斜台，22、传动齿条，23、第四齿轮，24、导块，25、横杆，26、挡块，27、导杆，28、滑块，29、截止块，30、第一拉簧，31、摆杆，32、第一转轴，33、第二转轴，34、第五齿轮，35、弧形杆，36、传动轮，37、顶杆，38、斜杆，39、第二拉簧，40、第一磁铁，41、第二磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明垃圾收集清运箱包括安装在拖车1上的清运箱2，拖车1在行驶过程中可以带动清运箱2移动，清运箱2尾部滑动连接有滑架3，滑架3沿竖直方向滑动连接在清运箱2上，滑架3上转动连接有用于装夹垃圾桶5的转板4，转板4沿清运箱2长度方向设置在清运箱2尾部，转板4与滑架3之间设置有铁链6，转板4上远离清运箱2一端设有供垃圾桶5上桶体穿过的通孔7，通孔7的开口小于垃圾桶5翻边结构尺寸，这样一来，垃圾桶5上端部翻边结构就可以抵靠在转板4上以此来对垃圾桶5在转板4上进行限位，转板4在通孔7外围设有供垃圾桶5上盖板穿过的容置孔8；转板4上滑动连接有用于将垃圾桶5上翻边结构压紧在通孔7位置的压杆9，压杆9上滑动连接有用于关闭垃圾桶5开口的阀板10；转板4上转动连接有用于抵紧或脱离垃圾桶5上桶体的撑板11，转板4上设有用于驱动压杆9和撑板11工作的动力组件；清运箱2上端进料口位置转动连接有顶盖12，清运箱2上进料口位于转板4上通孔7绕第三齿轮20回转轴的圆弧轨迹上，进而确保垃圾桶5在跟随转板4翻转后可以将垃圾倾倒至进料口位置，且进料口设置在清运箱2尾部的上方，顶盖12与清运箱2之间设有用于开启和关闭进料口的传动组件，传动组件与转板4抵紧或脱离进行工作，顶盖12与阀板10之间设有用于打开垃圾桶5开口的启动装置；顶盖12上设有用于向垃圾桶5内部进行清洗的喷头13，清运箱2上设有向喷头13供水的水泵，清运箱2上设有用于容置水源的水箱，水箱与水泵通过水管连接，水泵输出端与喷头13通过软管连接，在顶盖12转动过程中软管可以伸缩变形，这样就可以向喷头13提供水源。

清运箱2上设有竖向齿条14，竖向齿条14沿竖直方向设置在清运箱2的尾部，清运箱2上设有导柱15，导柱15与竖向齿条14平行设置，滑架3上设有供导柱15穿过的导向孔，滑架3上转动连接有用于与竖向齿条14啮合传动的第一齿轮16，滑架3上设有用于驱动第一齿轮16转动的第一电机，导柱15两端分别设有用于与滑架3抵紧或脱离的上限位块17和下限位块18，上限位块17位于导柱15上端，下限位块18位于导柱15下端。

滑架3上转动连接有相互啮合的第二齿轮19和第三齿轮20，滑架3上设有用于驱动第二齿轮19转动的第二电机，转板4固定连接在第三齿轮20端面上；铁链6一端转动连接在转板4上，另一端转动连接在滑架3上，第三齿轮20回转轴到铁链6的距离大于零，也就是说，铁链6两端部与第三齿轮20回转轴不重合，而且在转板4绕第三齿轮20转动过程中，铁链6可以发生变形；但是，转板4处于两个极限位置时，铁链6处于绷紧/绷直的状态。

转板4上远离清运箱2一端设有斜台21，通过斜台21可以方便操作人员将垃圾桶5从地面推移至转板4上；在转板4上，通孔7四周都可以设置容置孔8，在转板4从地面上升过程中，容置孔8可以对桶体上的盖板进行收纳以防止盖板随意相对于桶体发生转动。

转板4上滑动连接有传动齿条22，传动齿条22沿转板4长度方向滑动设置，转板4上转动连接有用于与传动齿条22啮合传动的第四齿轮23，传动齿条22上设有导块24；压杆9有两根，两根压杆9平行设置在导块24上，两根压杆9之间的间距小于垃圾桶5翻边结构的宽度值，压杆9与传动齿条22平行设置，垃圾桶5上的翻边结构位于压杆9与转板4之间的间隙内；转板4上设有横杆25，横杆25可以对导块24起到支撑的作用，横杆25与传动齿条22平行设置，导块24上设有供横杆25穿过的导孔。

压杆9上远离清运箱2一端设有挡块26，挡块26上设有导杆27，导杆27与压杆9平行设置；阀板10上设有滑块28，滑块28上设有供导杆27穿过的滑孔；压杆9中部设有截止块29，滑块28位于截止块29与挡块26之间，阀板10上的滑块28与截止块29抵紧或脱离；滑块28与挡块26之间设有用于拉动阀板10朝挡块26方向运动的第一拉簧30，第一拉簧30套接在导杆27上。在此详述一下第一拉簧30、滑块28上第一磁铁40、顶盖12上第二磁铁41对阀板10的自动控制工作：如图2所示，当转板4处于水平状态下，导杆27、传动齿条22都为水平状态，阀板10与水平方向的夹角为零，阀板10和滑块28在导杆27长度方向上的分力为零，顶盖12上的第一磁铁40与滑块28上第二磁铁41错开，即第一磁铁40与第二磁铁41之间的吸引力为零，第一拉簧30对滑块28的作用力是沿着导杆27长度方向的，那么第一拉簧30对滑块28和阀板10的拉力作用就会拉动滑块28抵靠在挡块26上，阀板10与转板4上的垃圾桶5开口错开，即垃圾桶5开口呈打开状态；一旦滑架3上升至上限位块17位置后，在第二电机的带动下，转板4会相对于滑架3发生转动，转板4会发生倾斜，如图4所示，转板4带动压杆9和阀板10一起转动，即阀板10与水平方向的夹角大于零，那么阀板10自身重力在导杆27长度方向的分力开始增大，当阀板10重力在导杆27长度方向的分力大于第一拉簧30对滑块28和阀板10的拉力时，阀板10就会朝向垃圾桶5开口方向滑动以关闭垃圾桶5开口，进而防止后续垃圾桶5开口朝向发生改变后垃圾桶5内的垃圾自动撒落；结合阀板10和滑块28重力、第一拉簧30劲度系数之间的关系，本实施例设定转板4逆时针旋转10°，阀板10就可以克服第一拉簧30约束而关闭垃圾桶5开口；最后，在图3和5状态下，顶盖12被顶杆顶开后，第一磁铁40与第二磁铁41靠近，且顶盖12上的第二磁铁41在导杆27延长线上，此时顶盖12上第二磁铁41与滑块28上第一磁铁40之间的吸引力会拉动阀板10和滑块28朝挡块26方向滑动以打开垃圾桶5开口，方便在图3状态下垃圾桶5向清运箱2排放垃圾；通过增加第一磁铁40与第二磁铁41之间的吸引力来打破图3状态下第一拉簧30与阀板10之间的平衡，进而确保阀板10可以在该状态下打开垃圾桶5开口；也就是说，在图3和5状态下，第一磁铁40与第二磁铁41之间的吸引力加上第一拉簧30的拉力要大于阀板10在导杆27长度方向的分力，通过第一磁铁40与第二磁铁41的吸引力足以拉动阀板10和滑块28滑动至挡块26位置。

转板4通过第一转轴转动连接有摆杆31，撑板11设置在摆杆31自由端上；转板4通过第二转轴转动连接有第五齿轮34，第五齿轮34上设有用于推动摆杆31转动的弧形杆35，弧形杆35焊接在第五齿轮34的端面上，弧形杆35内凹面朝向第一转轴设置，转板4与摆杆31之间设有用于推动摆杆31抵靠在弧形杆35自由端上的扭簧，扭簧绕接在第一转轴上，通过扭簧的设置可以使得摆杆31与弧形杆35之间的传动更加紧凑；撑板11与压杆9位于转板4上下两侧，且撑板11与垃圾桶5上朝向第二齿轮19一侧抵紧或脱离，撑板11对桶体下半部分进行支撑，撑板11主要用于支撑垃圾桶5上承受压力最大的一侧，通过撑板11的设置可以在垃圾桶5上设置两个支撑点，一个是垃圾桶5上端部与转板接触处，另一个是垃圾桶5与撑板11接触处，进而使得垃圾桶5在翻转和倾倒垃圾过程中受力更加均匀，而压杆9对桶体上端开口进行压紧以防止垃圾桶5在反转过程中从通孔7掉落。

转板4上设有用于驱动压杆9和撑板11工作的动力组件是指，转板4上转动连接有齿轮组件，转板4上设有用于驱动齿轮组件转动的第三电机，第三电机输出端与齿轮组件连接，齿轮组件同时与第四齿轮23、第五齿轮34啮合传动；当压杆9位于垃圾桶5开口处时，撑板11抵靠在垃圾桶5侧壁上。

清运箱2上转动连接有传动轮36，清运箱2上滑动连接有顶杆37和斜杆38，顶杆37上设有用于与传动轮36啮合传动的直线齿条，顶杆37上端部与顶盖12抵紧，顶杆37与顶盖12之间设有用于拉动顶盖12抵靠在顶杆37上的第二拉簧39，顶杆37上端部转动连接有用于与顶盖12下表面滚动连接的滚轮，通过滚轮可以减小顶杆37端部与顶盖12下表面之间在传动时的摩擦力；通过第二拉簧39的设置，可以使得顶盖12始终抵靠在顶杆37上端部，进而使得顶盖12与顶杆37之间的传动更加紧凑；斜杆38上设有用于与传动轮36啮合传动的直线齿条，斜杆38上端部与转板4中部抵紧或脱离，斜杆38上端部位于转板4绕第三齿轮20回转轴转动的运动轨迹上，当转板4转动至斜杆38上端部位置时，转板4可以推动斜杆38在清运箱2上滑动；其中，顶杆37和斜杆38都可以通过导向块滑动连接在清运箱2上，顶杆37、传动轮36和顶杆37可以设置在清运箱2的侧壁上，顶盖12上可以设置用于与顶杆37上端部进行传动的延伸板，转板4上也可以设置用于与斜杆38上端部进行接触或脱离的延伸板。

顶盖12与阀板10之间设有用于打开垃圾桶5开口的启动装置是指，滑块28上设有第一磁铁40，顶盖12上设有用于与第一磁铁40相互吸引的第二磁铁41；当顶盖12被顶杆37顶开后，第一磁铁40与第二磁铁41同时位于导杆27延长线方向上；第一磁铁40与第二磁铁41之间的吸引力大小根据阀板10的重量进行选择，比如说，当阀板10重力在图3状态下沿导杆27方向的分力为20n，那么就设定第一磁铁40与第二磁铁41之间的电磁力为35n，再加上第一拉簧30对阀板10的拉力，就可以确保阀板10在第一磁铁40与第二磁铁41之间电磁力作用下斜向上滑动，即滑块28带动阀板10朝挡块26方向滑动以打开垃圾桶5的开口。

工作原理：如图所示，滑架3抵靠在下限位块18上，铁链6被绷紧，转板4呈水平状态，转板4右端部的斜台21抵靠在地面上，操作人员将装满垃圾的垃圾桶5通过斜台21拖运至转板4上的通孔7位置，此时的垃圾桶5桶体位于通孔7内，垃圾桶5上端翻边结构到转板4上表面距离大于零，垃圾桶5侧边上的盖板自由下垂；

随后，第一电机工作以带动第一齿轮16转动，第一齿轮16通过与竖向齿条14啮合传动以带动滑架3上升，滑架3带动转板4一起上升，直到转板4抵靠到垃圾桶5上的翻边结构为止，之后的转板4上升就会带动垃圾桶5一起上升；而且，在转板4上升过程中，垃圾桶5侧边上的盖板会进入到转板4上的容置孔8内，如图2所示；在滑架3从下限位块18滑动至上限位块17的过程中，第二电机没有工作，滑架3通过铁链6来维持转板4相对于滑架3的状态；

当滑架3上升1.3m后，清运箱2的总高是2.5m,第三电机通过齿轮组件带动第四齿轮23和第五齿轮34转动，第四齿轮23通过传动齿条22带动压杆9往斜台21方向滑动，进而将垃圾桶5上的翻边结构限定在压杆9与转板4之间的间隙内，后续转板4带动垃圾桶5翻转时，垃圾桶5上的翻边结构也无法从转板4上脱离；第五齿轮34通过弧形杆35推动摆杆31转动，直到将摆杆31上的撑板11抵靠在垃圾桶5侧壁上为止；

在滑架3抵靠在上限位块17位置时，第二电机带动第二齿轮19转动，第二齿轮19通过第三齿轮20带动转板4相对于滑架3转动，转板4绕第三齿轮20回转轴作逆时针转动；转板4上的导杆27、阀板10、第一拉簧30都会跟随转板4一起发生转动和倾斜，一旦转板4转动的角度大于10°，那么阀板10重力在导杆27长度方向的分力就会大于第一拉簧30对滑块28的拉力，阀板10和滑块28就会朝垃圾桶5方向滑动以关闭垃圾桶5的开口，如图4所示；这样一来，在后续转板4旋转的过程中，转板4上垃圾桶5的开口都会处于被阀板10关闭的状态；比如说，当转板4逆时针转动90°时，垃圾桶5的开口是朝向左侧的，但是因为垃圾桶5开口被阀板10关闭，那么在该状态下，垃圾桶5内的垃圾也不会自动撒落；

在转板4靠近清运箱2上斜杆38的过程中，转板4中部会与斜杆38上端部接触并推动斜杆38斜向下滑动，斜杆38通过传动轮36带动顶杆37斜向上滑动，顶杆37上端部会推动顶盖12作逆时针转动，进而打开清运箱2的进料口；

最后，转板4旋转至极限位置，铁链6呈图3状态的极限状态，此时顶盖12上喷头13的朝向刚好朝向垃圾桶5内部，顶盖12上第二磁铁41位于导杆27延长线上，通过顶盖12上第二磁铁41与滑块28上第一磁铁40吸引力的作用可以将滑块28和阀板10往挡块26方向拖动，即第一磁铁40与第二磁铁41之间吸引力加上第一拉簧30的拉力可以将滑块28拉动至挡块26位置，进而在图3状态下打开垃圾桶5的开口，那么垃圾桶5内的垃圾就可以完全落入到清运箱2内，在垃圾桶5跟随转板4翻转过程中，垃圾桶5上的盖板始终受到容置孔8的限定而无法随意转动；而且，可以确保垃圾桶5跟随转板4转动过程中不会有垃圾随意撒落，也不会有垃圾挂落在垃圾桶5的盖板上；在垃圾桶5内垃圾完全掉落至清运箱2之后，水泵工作以向喷头13供水，喷头13可以向垃圾桶5内部进行喷水处理，对垃圾桶5内部进行快速清理，可以将附着在垃圾桶5内壁上的污渍进行快速有效地清理，省去垃圾桶5排料之后操作人员再单独对垃圾桶5进行清理工作，还可以确保垃圾桶5每次倾倒完垃圾后变得干净整洁。

在本实施例中，第一齿轮16轴线、第二齿轮19轴线、第三齿轮20轴线、第四齿轮23轴线、第五齿轮34轴线都是相互平行的，转板4上的传动齿条22通过燕尾槽滑动连接在转板4上；第一电机、第二电机、第三电机和水泵都是通过控制面板进行调控以实现各自的有序工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。