一种便携式物料搬运机构的制作方法

本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种便携式物料搬运机构。

背景技术：

电容器在电力系统中主要起无功补偿和电压调节作用。当电容器运行超过一定年限后，往往需要对电容器进行更换，但电容器本身较高的自重，同时电容器一般会采用上下布置方式，对电容器进行更换时通常需要多数人员配合更换，尤其是更换位于上方的电容器时难度更高，且电容器室的室内空间通常较为狭小，使得人工更换、搬运电容器时不仅效率低下还存在较高的作业风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种便携式物料搬运机构，能够提高物料运输效率，降低物料运输风险，节约室内空间。

为实现上述技术效果，本发明的便携式物料搬运机构的技术方案如下：

一种便携式物料搬运机构，包括：支撑组件；第一活动组件，所述第一活动组件与所述支撑组件的一端相连；第二活动组件，所述第二活动组件与所述支撑组件转动连接；驱动组件，所述驱动组件可转动地设在所述支撑组件上；提升组件，所述提升组件的一端与所述支撑组件的远离所述第一活动组件的一端转动连接，另一端能够抓取物料，且所述驱动组件的输出端可伸缩地与所述提升组件连接。

进一步地，所述第一活动组件包括：第一万向轮，所述第一万向轮与所述支撑组件的底壁相连；第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述第一万向轮上，所述第一锁紧件用于锁紧所述第一万向轮。

进一步地，所述第二活动组件包括：连接杆，所述连接杆与所述支撑组件转动连接；第二万向轮，所述第二万向轮与所述连接杆的远离所述支撑组件的一端连接；第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述第二万向轮上，所述第二锁紧件用于锁紧所述第二万向轮。

进一步地，所述第二活动组件还包括第三锁紧件，所述第三锁紧件能够将所述连接杆锁紧在所述支撑组件上。

进一步地，所述驱动组件包括：驱动件，所述驱动件可转动地设在所述支撑组件上；驱动杆，所述驱动杆的一端与所述驱动件的输出端连接，另一端与所述提升组件连接，所述驱动件能够驱动所述驱动杆的与所述提升组件相连的一端朝向远离所述驱动件的方向运动。

进一步地，所述便携式物料搬运机构还包括按键，所述按键设在所述支撑组件上，所述按键与所述驱动件通信连接，所述驱动件被配置为所述按键被按下时驱动所述驱动杆朝向远离或接近所述驱动件的方向运动。

进一步地，所述提升组件包括第一转动部，所述驱动组件包括第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部转动连接。

进一步地，所述支撑组件包括：支撑块，所述第一活动组件与所述支撑块的底壁相连；支撑杆，所述支撑杆为多个，多个所述支撑杆间隔设置，多个所述支撑杆的一端均与所述支撑块连接，另一端均与所述提升组件转动连接。

进一步地，所述便携式物料搬运机构还包括把手，所述把手设在所述支撑杆的远离所述支撑块的一端上。

进一步地，所述提升组件包括：转动臂，所述转动臂的一端与所述支撑组件转动连接；钩挂件，所述钩挂件与所述转动臂的另一端可伸缩连接，所述钩挂件能够抓取所述物料。

本发明的有益效果为：第一活动组件和第二活动组件均能够带动支撑组件运动并对支撑组件提供支撑，使操作人员能够较为便利的移动支撑组件以及将支撑组件稳固的放置在预设位置。驱动组件在驱动提升组件运动时能够通过调整驱动组件的长度而调整提升组件的高度，同时提升组件可转动地与支撑组件相连，使驱动组件能够驱动提升组件绕支撑组件转动，进而调整提升组件抓取物料的一端的高度，从而能够将物料升起或放下。根据本发明的便携式物料搬运机构，操作人员能够将支撑组件安放在预设位置，并调整提升组件的抓取端的高度，以便于操作人员在提升组件上放置物料或从高处将物料放下，此后操作人员既能够操作驱动组件将物料升起至预设位置，也能够推动支撑组件以将物料运输至预设位置，从而有效提高了物料运输效率。此外，在物料运输完毕后，第二活动组件、驱动组件、提升组件均与支撑组件转动连接并能够转动至与支撑组件平行的平面上，使得该便携式物料搬运机构的竖直存放时的占地面积大大减少，不仅节约了室内空间，还能够便于该便携式物料搬运机构的运输。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的便携式物料搬运机构的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的便携式物料搬运机构的局部结构示意图。

附图标记

1、支撑组件；11、支撑块；12、支撑杆；

2、第一活动组件；3、第二活动组件；31、连接杆；32、第二万向轮；

4、提升组件；41、第一转动部；42、转动臂；43、钩挂件；

5、驱动组件；51、驱动件；52、驱动杆；53、第二转动部；

6、按键；7、把手。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图2描述本发明实施例的便携式物料搬运机构的具体结构。

如图1-图2所示，图1公开了一种便携式物料搬运机构，其包括支撑组件1、第一活动组件2、第二活动组件3、提升组件4和驱动组件5。第一活动组件2与支撑组件1的一端相连。第二活动组件3与支撑组件1转动连接。驱动组件5可转动地设在支撑组件1上。提升组件4的一端与支撑组件1的远离第一活动组件2的一端转动连接，另一端能够抓取物料，且驱动组件5的输出端可伸缩地与提升组件4连接。

可以理解的是，第一活动组件2和第二活动组件3均能够带动支撑组件1运动并对支撑组件1提供支撑，使操作人员能够较为便利的移动支撑组件1以及将支撑组件1稳固的放置在预设位置。驱动组件5在驱动提升组件4运动时能够通过调整驱动组件5的长度而调整提升组件4的高度，同时提升组件4可转动地与支撑组件1相连，使驱动组件5能够驱动提升组件4绕支撑组件1转动，进而调整提升组件4抓取物料的一端的高度，从而能够将物料升起或放下。根据本实施例的便携式物料搬运机构，操作人员能够将支撑组件1安放在预设位置，并调整提升组件4的抓取端的高度，以便于操作人员在提升组件4上放置物料或从高处将物料放下，此后操作人员既能够操作驱动组件5将物料升起至预设位置，也能够推动支撑组件1以将物料运输至预设位置，从而有效提高了物料运输效率。此外，在物料运输完毕后，第二活动组件3、驱动组件5、提升组件4均与支撑组件1转动连接并能够转动至与支撑组件1平行的平面上，使得该便携式物料搬运机构的竖直存放时的占地面积大大减少，不仅节约了室内空间，还能够便于该便携式物料搬运机构的运输。

有利地，在运输电容器时，电容器室的空间狭窄且电容器重量较重，使用本实施例的便携式物料搬运机构搬运电容器不仅能够明显降低电容器在竖直方向的运输难度，还能够降低电容器运输的安全风险，提高电容器的更换工作效率。

在一些实施例中，如图1所示，第一活动组件2包括第一万向轮和第一锁紧件。第一万向轮与支撑组件1的底壁相连。第一锁紧件设在第一万向轮上，第一锁紧件用于锁紧第一万向轮。

可以理解的是，第一万向轮能够便于操作人员推动支撑组件1运动，从而降低了操作人员的劳动强度，第一锁紧件能够锁紧第一万向轮，以便于操作人员在升降和装卸物料时不会造成支撑组件1的运动，确保了物料升降装卸工序的安全性。

可选地，第一锁紧件为设置在第一万向轮上的锁紧块，具有锁紧结构的万向轮为机械领域的常规选择，在此无需赘述。

在一些实施例中，如图1所示，第二活动组件3包括连接杆31、第二万向轮32和第二锁紧件。连接杆31与支撑组件1转动连接。第二万向轮32与连接杆31的远离支撑组件1的一端连接。第二锁紧件设在第二万向轮32上，第二锁紧件用于锁紧第二万向轮32。

可以理解的是，连接杆31的长度方向能够与支撑组件1的长度方向具有预设角度，既能使连接杆31和支撑组件1能够对提升组件4稳固支撑，大大降低了支撑组件1在升降和装卸物料时被物料自重压损的风险，还能在便携式物料搬运机构闲置时转动至与支撑组件1平行的平面上以减少该便携式物料搬运机构的占地面积。此外，第二万向轮32能够便于操作人员推动支撑组件1运动，从而降低了操作人员的劳动强度，第二锁紧件能够锁紧第二万向轮32，以便于操作人员在升降和装卸物料时不会造成支撑组件1的运动，确保了物料升降装卸工序的安全性。

可选地，第二锁紧件为设置在第二万向轮32上的锁紧块，具有锁紧结构的万向轮为机械领域的常规选择，在此无需赘述。

在一些实施例中，第二活动组件3还包括第三锁紧件，第三锁紧件能够将连接杆31锁紧在支撑组件1上。

可以理解的是，第三锁紧件能够使连接杆31在预设位置与支撑组件1稳固连接，能够降低升降组件装卸或升降物料时，连接杆31在物料自重下相对支撑组件1转动的风险，从而提高物料升降和装载工序的安全性。

在一些实施例中，如图1所示，驱动组件5包括驱动件51和驱动杆52。驱动件51可转动地设在支撑组件1上。驱动杆52的一端与驱动件51的输出端连接，另一端与提升组件4连接，驱动件51能够驱动驱动杆52的与提升组件4相连的一端朝向远离驱动件51的方向运动。

可以理解的是，通过驱动件51和驱动杆52的设置即可实现驱动组件5带动提升组件4沿竖直方向运动，既能够使提升组件4的抓取端具有较大的行程，还能够在便携式物料搬运机构闲置时将驱动组件5收起。

可选地，驱动杆52能够设置为伸缩杆，有利于驱动组件5的整体长度调整以及提高驱动组件5的运动行程。

可选地，驱动件51能够设置为气缸或电动推杆。

在一些实施例中，如图1所示，便携式物料搬运机构还包括按键6，按键6设在支撑组件1上，按键6与驱动件51通信连接，驱动件51被配置为按键6被按下时驱动驱动杆52朝向远离或接近驱动件51的方向运动。

可以理解的是，按键6可以设置为多个，且不同按键6具有不同功能，按键6能够设置在支撑组件1的远离驱动件51的一端上，从而便于操作人员的操作，当然，按键6也能够设置为遥控器，在此并不进行具体限定。

这里需要补充说明的是，按键6与驱动件51通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里按键6与驱动件51的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。

在一些实施例中，如图1和图2所示，提升组件4包括第一转动部41，驱动组件5包括第二转动部53，第一转动部41与第二转动部53转动连接。

可以理解的是，通过上述结构设置即可实现提升组件4与驱动组件5转动连接，能够提高驱动组件5与提升组件4之间的连接灵活性，便于驱动组件5驱动提升组件4沿竖直方向运动，也便于操作人员将提升组件4和驱动组件5收起。

在一些实施例中，如图1所示，支撑组件1包括支撑块11和支撑杆12。第一活动组件2与支撑块11的底壁相连。支撑杆12为多个，多个支撑杆12间隔设置，多个支撑杆12的一端均与支撑块11连接，另一端均与提升组件4转动连接。

可以理解的是，支撑块11能够提高支撑组件1的承载量，使便携式物料搬运装置能够搬运较大重量范围内的物料，间隔设置的支撑杆12能够使驱动组件5和提升组件4收起时位于相连的两个支撑杆12之间，从而便于收起驱动组件5和提升组件4，进一步减少便携式物料搬运装置存放时的占地面积。

在一些实施例中，如图1所示，该便携式物料搬运机构还包括把手7，把手7设在支撑杆12的远离支撑块11的一端上。

可以理解的是，把手7既能够便于操作人员推动支撑组件1运动，也便于提起收起后的该便携式物料搬运机构，从而提高了操作人员的使用体验。

在一些实施例中，如图1所示，提升组件4包括转动臂42和钩挂件43。转动臂42的一端与支撑组件1转动连接。钩挂件43与转动臂42的另一端可伸缩连接，钩挂件43能够抓取物料。

可以理解的是，转动臂42的设置能够提高提升组件4的强度，使提升组件4能够稳固承载钩挂件43抓取的物料，进一步提高物料运输的安全性。钩挂件43与转动臂42可伸缩连接能够提高提升组件4的适用性，例如能够通过伸长提升组件4将物料运输至更远的位置，而无需使用人工调整。

可选地，钩挂件43能够设置为钩子。当然，在本发明的其他实施例中，钩挂件43也能够设置为锁扣，能够减少物料从钩挂件43上坠落的风险，进一步提高物料的升降装载安全性。

实施例：

下面参考图1-图2描述本发明一个具体实施例的便携式物料搬运机构。

本实施例的便携式物料搬运机构包括支撑组件1、第一活动组件2、第二活动组件3、提升组件4、驱动组件5、按键6和把手7。

支撑组件1包括支撑块11和支撑杆12。第一活动组件2与支撑块11的底壁相连。支撑杆12为多个，多个支撑杆12间隔设置，多个支撑杆12的一端均与支撑块11连接，另一端均与提升组件4转动连接。

第一活动组件2与支撑组件1的一端相连。第二活动组件3与支撑组件1转动连接。第一活动组件2包括第一万向轮和第一锁紧件。第一万向轮与支撑组件1的底壁相连。第一锁紧件设在第一万向轮上，第一锁紧件用于锁紧第一万向轮。

第二活动组件3包括连接杆31、第二万向轮32和第二锁紧件。连接杆31与支撑组件1转动连接。第二万向轮32与连接杆31的远离支撑组件1的一端连接。第二锁紧件设在第二万向轮32上，第二锁紧件用于锁紧第二万向轮32。第二活动组件3还包括第三锁紧件，第三锁紧件能够将连接杆31锁紧在支撑组件1上。

提升组件4的一端与支撑组件1的远离第一活动组件2的一端转动连接，另一端能够抓取物料，且驱动组件5的输出端可伸缩地与提升组件4连接。提升组件4包括第一转动部41，驱动组件5包括第二转动部53，第一转动部41与第二转动部53转动连接。提升组件4包括转动臂42和钩挂件43。转动臂42的一端与支撑组件1转动连接。钩挂件43与转动臂42的另一端可伸缩连接，钩挂件43能够抓取物料。

驱动组件5可转动地设在支撑组件1上。驱动组件5包括驱动件51和驱动杆52。驱动件51可转动地设在支撑组件1上。驱动杆52的一端与驱动件51的输出端连接，另一端与提升组件4连接，驱动件51能够驱动驱动杆52的与提升组件4相连的一端朝向远离驱动件51的方向运动。

按键6设在支撑组件1上，按键6与驱动件51通信连接，驱动件51被配置为按键6被按下时驱动驱动杆52朝向远离或接近驱动件51的方向运动。

把手7，把手7设在支撑杆12的远离支撑块11的一端上。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。