一种微型仓库及其系统的制作方法

本发明涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种微型仓库及其系统。

背景技术：

随着新兴产业的蓬勃发展以及新旧动能转换政策的提出，生产制造企业、流通加工企业的场内物流、生产物流等进入由传统物流向现代化、自动化、智能化物流方向转型发展时期。

目前现有的轻型料箱式货架采用的是普通堆垛机配合标准钣金货架，整体一体安装，现场安装，出入库口采用输送线进行物料的出入库工作，这种普通的小型仓库单个料箱重量在50公斤以内，整体高度在6米以内，适合于各类中小类物品的仓储拣选。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种微型仓库及其系统，可根据使用者的不同需求进行快速方便的拓展，且实现物料的高速出入库。

本发明是这样实现的：

一种微型仓库，包括框架结构，还包括设置在框架结构中的多个并列连接的货架，以及对应设置的行走通道。货架用于放置物料，行走通道设置有堆垛拣选装置，用于将物料放置/拣选至对应的货架；堆垛拣选装置包括轨道以及设置在轨道沿轨道进行移动的堆垛拣选车。

进一步的，货架包括底梁、立柱和顶梁。其中，底梁、立柱与顶梁围成货物空间，还包括与底梁、顶梁平行设置的多个置物架，多个置物架将货物空间分为多个货位。

进一步的，置物架包括与立柱活动连接的两组横梁，横梁活动连接有置物梁，两组横梁之间相对设置，置物梁之间相对设置。

进一步的，轨道设置于底梁上方。

进一步的，堆垛拣选车包括底盘，底盘底面设置有行走机构，行走机构与轨道配合连接；提升机构，提升机构设置于底盘的上表面；货叉，货叉与所述提升机构配合连接，沿竖直方向进行移动，移动高度与货位对应。

进一步的，提升机构还包括提升杆，提升杆与任意两个对称设置的提升立柱连接；提升杆、货叉两端设置有皮带轮，皮带轮之间设置有皮带，皮带轮、皮带实现货叉沿竖直方向进行移动。

进一步的，货叉包括至少两级可伸缩的叉板，叉板之间相对做伸缩运动。

进一步的，框架结构包括仓储顶梁和仓储底梁，仓储顶梁沿顶梁向外延伸，仓储底梁沿底梁向外延伸，仓储顶梁与仓储底梁之间设置有仓储立柱。

一种微型仓库系统，包括多个并列连接的微型仓库，多个货架连接，多个轨道连接，轨道上设置有堆垛拣选车。

进一步的，微型仓库系统还包括设置在微型仓库靠近物料一侧的拣选输送站台。

上述方案的有益效果：

本发明提供的一种微型仓库及其系统，本发明通过设置单个的微型仓库为独立模块，可单独组装运输，在使用现场可根据实际需求随时进行微型仓库的拓展，大大提高微型仓库的灵活性。并且本发明中的拣选站台的数量以及位置可以根据实际需求进行灵活的增减或位置变动，提高系统拣选速度以及拣选方式的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为发明提供的微型仓库系统的整体结构示意图；

图2示出本发明提供的微型仓库结构示意图；

图3示出本发明提供的堆垛拣选装置结构示意图；

图4示出本发明提供的堆垛拣选装置与微型仓库对应结构示意图。

图标：

100-微型仓库系统；

110-微型仓库；120-行走通道；130-堆垛拣选装置；140-拣选输送站台；150-仓库壳体；

111-立柱；112-底梁；113-顶梁；114-横梁；115-置物梁；116-仓储顶梁；117-仓储立柱；118-仓储底梁；119-加强梁；

131-轨道；132-底盘；133-行走机构；134-提升机构；135-提升立柱；136-提升杆；137-皮带轮；138-提升电机；139-货叉。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下针对本发明实施例的微型仓库以及系统进行具体说明：

实施例1

参阅图1和图4，本实施例提供一种微型仓库110，用于放置物料，包括框架结构，还包括设置在框架结构中的多个并列连接的货架。在货架的一侧设置有行走通道120。

在本实施例中，货架用于放置物料，行走通道120设置有堆垛拣选装置130，用于将被放置的物料放置/拣选至对应的货架。

参与图2，货架由四根立柱111、四根底梁112以及对应的四根顶梁113组成，立柱111、底梁112和顶梁113在竖直方向上形成了储物空间，通过在水平方向上设置有置物架，将储物空间分解为多个货位，多个货架通过连接件进行连接形成一个整体。

本实施例中的置物架包括与立柱111连接的横梁114以及与横梁114连接的置物梁115，横梁114与置物梁115之间通过活动连接件连接。在本实施例中，活动连接为设置有穿孔的固定块，其中横梁114穿设于固定孔与置物梁115连接。

在本实施例中，相邻货架之间通过双向锁紧块将对应的横梁114进行连接，且双向锁紧块与相邻货架的立柱111连接。

从图中可以看出，本实施例中，相邻的货架之间共用同一立柱111，即双向锁紧块分别与相邻货架对应的横梁114以及公用的立柱111进行连接。在本实施例中，双向锁紧块为设置有三个开孔的联通结构，其中一个数贯穿孔，两个为非贯穿孔，对应设置的横梁114通过贯穿孔进行对应连接，公用的立柱111通过贯穿孔进行穿出并与货架的底梁112进行连接。

立柱111与底梁112之间通过轴支撑件固定连接。

在本实施例中，对应设置的横梁114之间在同一平面，即设置在双向锁紧块中的非贯穿孔在同一平面上。但在其他实施例中，根据不同的需要，对应设置的横梁114可以在不同平面，即设置在双向锁紧块中的非贯穿孔可以在不同的平面上。

在本实施例中，框架结构包括仓储顶梁116和仓储底梁118，其中仓储顶梁116为顶梁113的延伸，在本实施例中，仓储顶梁116主要为顶梁113的径向延伸。同样的，仓储底梁118为底梁的延伸，仓储底梁118同样为底梁112的横向延伸。

框架结构还包括与仓储顶梁116和仓储底梁118连接的仓储立柱117，仓储立柱117与货物存储装置的立柱111平行设置。

在本实施例中，仓储立柱117与仓储顶梁116交叉位置，以及仓储立柱117与仓储底梁118的交叉位置，即平面的对角线位置处连接设置有加强件。本实施例中加强件在同一平面内设置有两根加强梁119，用于实现微型仓库110整体的稳定性。

本实施例提供的行走通道120设置微型仓库110的一侧，为非放置物料区域，用于物料的移动和拣选放置，在行走通道120上设置有堆垛拣选装置130。

参阅图3，在本实施例中，堆垛拣选装置130包括设置底梁112上方的轨道131，还包括设置在轨道131上沿轨道131进行移动的堆垛拣选车。

堆垛拣选车包括承载各部件的底盘132，以及与轨道131配合连接行走机构133，通过行走机构133使堆垛拣选车在既定的轨道131路线上进行移动。行走机构133设置在地盘靠近轨道131的一面。

在底盘132的上表面设置有提升机构134，在本实施例中，提升机构134主要进行待处理货物的竖直方向的移动。

在本实施例中，提升机构134包括在竖直方向上与底盘132连接的多个提升立柱135，多个提升立柱135之间呈对称设置，多个提升立柱135与立柱111平行设置，在本实施例中，提升立柱135的数量为6，即一侧设置有三根提升立柱135，另一对称侧设置有另外三根。

提升立柱135远离底盘132设置有提升杆136，提升杆136与顶梁113平行设置。在本实施例中，提升杆136与对称设置的任意两个提升立柱135进行固定连接。提升杆136的两段设置有皮带轮137，货叉139与提升杆136对应的两端同样设置有相同尺寸的皮带轮137，两组皮带轮137之间通过皮带进行连接。

在任意一组皮带轮137出设置有提升电机138，提升电机138的输出轴与皮带轮137连接，从而通过输出轴的转动带动皮带轮137进行正向/反向的转动，从而带动皮带以及带动另一组匹皮带轮137进行相同方向的转动，即通过两组皮带轮137的旋转带动货叉139的在竖直方向的移动。通过提升电机138的方向的改变，实现货叉139的上升和下降。

为了实现货叉139在提升过程中的稳定，还设置有提升轮组。

提升轮组包括与货叉139连接的轮组壳体，还包括设置于轮组壳体内的至少两个滑轮。滑轮以提升立柱135为对称轴进行对称设置，即滑轮紧贴提升立柱135进行设置，使货叉139沿提升立柱135的竖直方向进行移动。

在本实施例中，货叉139为伸缩叉体，包括至少两级叉体，两级叉体之间实现相对运动，货叉139的移动方向与堆垛拣选车的移动方向呈垂直设置。

本实施例中的叉体为三级伸缩结构，包括外叉体(未标出)、中叉体(未标出)和内叉体(未标出)，中叉体设置在外叉体形成的外叉空间内与外叉体连接，内叉体设置在中叉体形成的内叉空间内与中叉体连接。外叉体与轮组壳体固定连接，中叉体相对于外叉体进行平行移动，内叉体相对于中叉体和外叉体进行平行移动。

本实施例中，通过设置有多个可活动连接的且呈并列设置的货架，使微型仓库110能够实现模块化的组装，并且通过设置有堆垛拣选装置130能够实现在微型仓库110内进行货物的拣选和放置。

参阅图，本实施例还提供一种微型仓库系统100，微型仓库系统100包括多个并列连接的微型仓库110，还包括设置在微型仓库110靠近物料一侧的拣选输送站台140。

本实施例中并列连接的微型仓库110，相邻连接的微型仓库110之间的仓储顶梁116并列连接，仓储底梁118并列连接，仓储顶梁116并列连接。多个相邻的货架之间进行连通，即在相邻设置的货架之间可以通过减少相邻立柱111实现货架之间通过同一横梁114进行连接。多个轨道131进行连通，轨道131上设置有同一堆垛拣选车。

还包括设置在仓库壳体150，本实施例中的仓库壳体150包设在多个并列设置的微型仓库110外部。

本实施例提供的微型仓库系统100，通过多个微型仓库110并列设置，能够根据具体使用情况，增加或减少微型仓库110的数量从而满足具体的使用需求。并且根据实际使用情况，拣选站台的数量以及位置可以根据实际需求进行灵活的增减或位置变动，提高系统拣选速度以及拣选方式的灵活性。

本实施例中，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本实施例中，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。