取放机构及具有取放机构的分选装置的制作方法

本发明涉及搬运技术领域，特别是涉及一种取放机构及具有取放机构的分选装置。

背景技术：

随着消费电子产业的不断发展与壮大，集成电路产业链也日趋完善。在此基础上，集成电路测试分选装置的发展趋势也向着高精度、高稳定性、高产能的方向稳步发展。

现有技术中，分选装置中的取放机构在变间距的过程中，由于零部件精度不够或运动的不顺畅等原因会导致吸嘴导向轴承磨损剧烈的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种改进的取放机构，该取放机构通过设置角度偏差自适应组件，调节取放机构与料梭侧边之间的平行度，以达到避免取放机构在沿x方向变距运动时吸嘴导向轴承磨损剧烈，提高了取放机构的稳定性，应用该取放机构的吸嘴装置具有广阔的应用前景。

本发明一种取放机构，所述取放机构包括取放组件、固定座以及角度偏差自适应组件，所述取放组件穿设于所述固定座，所述固定座上开设有贯穿所述固定座的容置孔，所述角度偏差自适应组件安装于所述容置孔内。

如此设置，该取放机构通过设置角度偏差自适应组件，调节取放机构与料梭侧边之间的平行度，以达到避免取放机构在沿x方向变距运动时吸嘴导向轴承磨损剧烈，提高了取放机构的稳定性。

为了使得角度偏差自适应组件能够调节x方向运动与芯片的平行度，所述角度偏差自适应组件包括第一直线轴承、z方向调节座、y方向调节座以及安装座，所述安装座安装在所述固定座的侧面上，所述第一直线轴承套设于所述y方向调节座中，所述y方向调节座的一端设置所示z方向调节座，且所述z方向调节座可转动安装于所述安装座。

如此设置，使得角度偏差自适应组件能够调节x方向运动与芯片的平行度。

为了使得能够调节取放机构与芯片之间保持的垂直度，以达到取放机构与芯片保持吹垂直状态，所述取放机构还包括所述垂直度调节组件，所述垂直度调节组件固定安装在所述固定座上，所述垂直度调节组件通过调节所述固定座的垂直度，以调节所述取放组件的垂直度。

如此设置，该取放机构通过设置垂直度调节组件，调节取放机构与芯片之间的垂直度，以达到取放机构与芯片保持吹垂直状态，且不同的吸嘴在不同的高度时，吸嘴的间距不会发生变化，提高了取放机构的稳定性

为了使得垂直度调节组件可以调节不同方向的垂直度，所述垂直度调节组件包括x方向垂直度调节件以及y方向垂直度调节件，所述x方向垂直度调节件与y方向垂直度调节件铰接连接，且所述固定座固定连接于所述y方向垂直度调节件。

如此设置，通过设置x方向垂直度调节件以及y方向垂直度调节件，使得垂直度调节组件不仅可以调节x方向垂直度还可以调节y方向垂直度。

为了方便通过x方向垂直度调节件调节x方向垂直度，所述x方向垂直度调节件的侧部的两端分别设有第一调节孔与第二调节孔，通过调节所述第一调节孔以及第二调节孔对所述x方向垂直度调节件进行x方向垂直度进行调整。

如此设置，通过螺丝在所述第一调节孔以及第二调节孔中旋进与旋出，方便通过x方向垂直度调节件调节x方向垂直度。

为了方便通过y方向垂直度调节件调节y方向垂直度，所述y方向垂直度调节件的正面上设有第三调节孔，通过调节所述第三调节孔对所述y方向垂直度调节件进行y方向垂直度进行调整。

如此设置，通过螺丝在所述第三调节孔中旋进与旋出，方便对所述y方向垂直度调节件进行y方向垂直度进行调整

为了使得取放组件能够吸取芯片并能够带动芯片沿z方向移动，所述取放组件包括吸嘴单元、滑动轴、缓冲单元以及导向单元，所述吸嘴单元与所述缓冲单元分别设置在所述滑动轴的两端，所述导向单元套设于所述滑动轴，且所述导向单元与所述固定座固定连接，所述固定座通过所述导向单元沿所述滑动轴滑动。

如此设置，可以使得取放组件能够通过吸嘴单元吸取芯片，并能够相对固定座滑动并带动芯片沿z方向移动。

为了使得滑动轴在沿z方向运动时，减缓对滑动轴的冲击，所述缓冲单元包括缓冲座以及压缩弹簧，所述滑动轴滑动安装于所述缓冲座上，所述压缩弹簧安装于所述缓冲座上，并通过所述压缩弹簧对所述滑动轴缓冲。

如此设置，使得滑动轴在沿z方向运动时，通过压缩弹簧与缓冲座减缓对滑动轴的冲击

为了使得固定座能够沿滑动轴滑动，所述导向单元包括轴套以及第二直线轴承，所述第二直线轴承通过所述轴套与所述固定座固定连接，且所述第二直线轴承沿所述滑动轴滑动。

如此设置，所述固定座通过导向单元中的轴套以及第二直线轴承能够沿滑动轴滑动。

为了使得取放机构能够沿y方向移动，所述取放机构还包括滑块以及滑轨，所述滑块固定安装于所述x方向垂直度调节件上，且所述滑块套设于所述滑轨上，并沿所述滑轨滑动。

如此设置，通过设置y方向的滑轨以及安装于x方向垂直度调节件上的滑块，使得取放机构能够沿y方向移动。

本发明还提供一种分选装置，所述分选装置包括如上述任意一项所述的取放机构，所述分选装置还包括导向轴以及多个所述取放机构，所述导向轴穿过多个所述取放机构的角度偏差自适应组件且多个所述取放机构间隔地沿所述导向轴布设。

本发明提供一种改进的取放机构，该取放机构通过设置角度偏差自适应组件，调节取放机构与料梭侧边之间的平行度，以达到避免取放机构在沿x方向变距运动时吸嘴导向轴承磨损剧烈，提高了取放机构的稳定性，应用该取放机构的吸嘴装置具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明提供一个实施方式中的一种取放机构的结构示意图；

图2为图1所示的取放机构的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的取放机构中的取放组件的结构示意图；

图4为图1所示的取放机构中的垂直度调节组件与固定座相互固定的结构示意图；

图5为图1所示的取放机构中的垂直度调节组件与固定座相互固定的另一视角的结构示意图；

图6为图1所示的取放机构中的安装在固定座内的角度偏差自适应组件的结构示意图；

图7为图1所示的取放机构中的安装在固定座内的角度偏差自适应组件另一视角的结构示意图；

图8为多个图1所示的取放机构联合在一起的结构示意图。

100、取放机构；10、取放组件；11、吸嘴单元；111、吸嘴；112、快速换嘴座；113、气管接头；114、吸嘴座；115、吸嘴调节垫片；12、滑动轴；13、缓冲单元；131、缓冲座；132、压缩弹簧；14、导向单元；141、轴套；142、第二直线轴承；143、花键母；20、固定座；21、容置孔；30、垂直度调节组件；31、x方向垂直度调节件；311、第一调节孔；312、第二调节孔；313、第三锁紧孔；314、第四锁紧孔；32、y方向垂直度调节件；321、第三调节孔；322、第一安装孔；323、第二安装孔；324、第一锁紧孔；325、第二锁紧孔；40、角度偏差自适应组件；41、第一直线轴承；42、z方向调节座；43、y方向调节座；431、卡接座；44、安装座；45、安装座调节垫片；50、导向轴；60、滑块；61、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

随着消费电子产业的不断发展与壮大，集成电路产业链也日趋完善。在此基础上，集成电路测试分选装置的发展趋势也向着高精度、高稳定性、高产能的方向稳步发展。

现有技术中，分选装置中的取放机构在变间距的过程中，会因为取放机构与料梭的平行度不高，从而导致吸嘴导向轴承磨损剧烈的问题。

有鉴于此，有必要提供一种改进的取放机构，该取放机构通过设置角度偏差自适应组件，调节取放机构与料梭侧边之间的平行度，以达到避免取放机构在沿x方向变距运动时吸嘴导向轴承磨损剧烈，提高了取放机构的稳定性。

请参阅图1至图3，图1为本发明提供一个实施方式中的一种取放机构的结构示意图，图2为图1所示的取放机构的另一视角的结构示意图，图3为图1所示的取放机构中的取放组件的结构示意图。

本发明提供一种取放机构100，取放机构100包括取放组件10、固定座20以及垂直度调节组件30，取放组件穿设于固定座20，且垂直度调节组件30固定安装在固定座20上，垂直度调节组件30通过调节固定座20的垂直度，以调节所述取放组价的垂直度。

在本实施方式中，取放机构100包括取放组件10，取放组件10用于带动芯片在z方向移动。

在本实施方式中，取放组件10大致呈长条柱状，取放组件10包括吸嘴单元11、滑动轴12、缓冲单元13以及导向单元14，吸嘴单元11与缓冲单元13分别设置在滑动轴12的两端，缓冲单元13用于对滑动轴12提供缓冲作用，吸嘴单元11用于芯片提供吸合力，使得芯片随吸嘴单元11移动，导向单元14套设于滑动轴12，且导向单元14与固定座20固定连接，固定座20通过导向单元14沿滑动轴12滑动。

具体的，缓冲单元13包括安装组件缓冲座131以及压缩弹簧132，缓冲座131大致呈圆柱状，且内部中空，形成能够容置滑动轴12的滑动孔，且滑动孔的侧壁缓冲座131的长度方向开设有相对设置的滑动槽，且滑动轴12沿滑动槽滑动，压缩弹簧132固定安装在滑动孔的顶部，压缩弹簧132用于减少滑动轴12对缓冲座131的冲击。

可以理解，本发明并不限制压缩弹簧132的设置位置，在其他的实施方式中，压缩弹簧132固定安装在滑动轴12的端部，从而减少滑动轴12对压缩弹簧132的冲击，只要使得压缩弹簧132减少滑动轴12对压弹簧的冲击。

需要说明的是，在本实施方式中，通过选用压缩弹簧132的减少滑动轴12对缓冲座131的冲击，但本发明并不仅限于使用压缩弹簧132减少滑动轴12对缓冲座131的冲击，在其他的实施方式中，还是可以设置成橡胶块或者弹片，只要能够对滑动轴12有缓冲作用即可。

在本实施方式中，滑动轴12设置成花键轴，滑动轴12一端滑动连接于缓冲单元13，另一端固定安装于吸嘴单元11；与缓冲单元13连接的一端设置有防转销钉，防转销钉固定安装在滑动轴12的端部，并卡接于缓冲座131上滑动槽，滑动轴12在滑动孔内滑动，防转销钉限制滑动轴12的距离，并防止缓冲单元13转动。

需要说明的是，防转销钉与缓冲座131之间还设置有第一卡簧，使得防转销钉固定安装在滑动轴12上，防止防转销钉的脱落。

可以理解，本发明并不限制防转销钉的设置方式，在其他的实施方式中，还可以在缓冲座131内部设置滑动槽，使得滑动轴12沿滑动槽的方向移动，防止缓冲单元13转动。

在本实施方式中，导向单元14包括花键母143、轴套141以及第二直线轴承142，花键母143与第二直线轴承142通过轴套141安装在固定座20上，花键母143用于防止滑动轴12与固定座20之间发生相对周向滑动，第二直线轴承142用于使得滑动轴12在导向单元14上滑动。

具体的，由滑动轴12的缓冲单元13端至吸嘴单元11端，花键母143、轴套141以及第二直线轴承142依次相互固定安装，且花键母143与第二直线轴承142通过与固定座20固定连接，使得滑动轴12能够通过在导向单元14上滑动。

可以理解，本发明除了通过设置花键母143的方式限制固定座20与滑动轴12发生周向转动，还可以通过其他的实施方式，使得固定座20与滑动轴12圆轴方向保持相对静止，例如，在滑动轴12上设置滑动槽。

在本实施方式中，吸嘴单元11包括吸嘴111、快速换嘴座112、吸嘴调节垫片115、气管接头113以及吸嘴座114，吸嘴111用于吸附芯片，快速换嘴座112用于快速更换不同的吸嘴111，吸嘴调节垫片115用于调节吸嘴111的吸附角度，气管接头113用于外接气动装置，气动吸取芯片，吸嘴座114用于安装吸嘴单元11中的工作元件。

具体的，吸嘴座114固定连接于滑动轴12的端部，吸嘴调节垫片115固定安装在吸嘴座114上，气管接头113固定安装在吸嘴111调节座上，并通过气管与外部气动装置连接，快速换嘴座112与气管接头113固定安装，吸嘴111安装于快速换嘴座112，吸嘴111通过快速换嘴座112与气管接头113连接，使得吸嘴111与外部的气动装置安装连接，对芯片进行取放作用。

在本实施方式中，取放机构100还包括固定座20，其中，取放组件10穿设于固定座20，并且取放组件10中的导向单元14与固定座20固定连接，固定座20能够通过导向单元14沿滑动轴12滑动。

具体的，固定座20大致呈l形，并且固定座20的一条边的中部开设有允许取放组件10中的滑动轴12通过的通孔，固定座20的另一条边上开设有容置孔21。

可以理解，本发明并不限制固定座20的形状，在其他的实施方式中，固定座20还可以设置成长方体型，只要使得取放组件10能够穿设固定座20，垂直度调节组件30能够安装在固定座20上即可。

需要说明的是，在本实施方式中，取放组件10的靠近缓冲座131的顶端设置有凸轮导向器，凸轮导向器安装在凸轮安装座上，且凸轮安装座与缓冲座131固定连接，凸轮导向器用于为取放组件10传递z方向运动的驱动力。

请参阅图4至图5，图4为图1所示的取放机构中的垂直度调节组件与固定座相互固定的结构示意图，图5为图1所示的取放机构中的垂直度调节组件与固定座相互固定的另一视角的结构示意图。

在本实施方式中，取放组件10还包括垂直度调节组件30，垂直度调节组件30固定安装在固定座20上，并且安装在固定座20上相对远离容置孔21的侧边，垂直度调节组件30用于调节固定座20的垂直度。

具体的，垂直度调节组件30固定安装在固定座20相对远离容置孔21的一侧，垂直度调节组件30包括x方向垂直度调节件31与y方向垂直度调节件32，y方向垂直度调节组件30的上下两端分别开设有第一安装孔322与第二安装孔323，通过螺钉分别与第一安装孔322与第二安装孔323的相互配合并旋紧，将y方向的垂直度调节件固定安装在固定座20上，x方向垂直度调节件31与y方向垂直度调节件32铰接连接，且y方向垂直度调节件32关于铰接中心对称开设有第一锁紧孔324与第二锁紧孔325，且x方向垂直度调节件31的相同位置上对应设置有第三锁紧孔313与第四锁紧孔314，通过螺纹连接件在第一锁紧孔324与第三锁紧孔313以及在第二锁紧孔325与第四锁紧孔314中的旋进与旋出控制x方向垂直度调节件31与y方向垂直度调节件32的固定与松脱，

可以理解，本发明并不限制x方向垂直度调节件31与y方向垂直度调节件32的固定方式，在其他的实施方式中，x方向垂直度调节件31与y方向垂直度调节件32还可以通过焊接的方式固定连接，只要使得x方向垂直度调节件31与y方向垂直度调节件32固定连接即可。

在本实施方式中，x方向垂直度调节件31远离固定座20的一端的侧面的上下两端还分别开设有第一调节孔311与第二调节孔312，且第一调节孔311与第二调节孔312贯通x方向垂直度调节件31，通过在第一调节孔311与第二调节孔312中安装螺丝，并使得螺丝在螺纹孔中旋进与旋出，控制固定座20x方向的垂直度；固定座20与y方向垂直度调节件32重合的位置处开设有第三调节孔321，通过螺丝在第三调节孔321中的旋进与旋出，调节y方向垂直度调节件32，控制固定座20y方向的垂直度。

可以理解，本发明并不限制x方向垂直度调节件31与y方向垂直度调节件32的调节方式，在其他的实施方式中，还可以通过棘轮卡接的方式，调节x方向垂直度调节件31与y方向垂直度调节件32，只要能够通过调节x方向垂直度调节件31与y方向垂直度调节件32的方式，调节固定座20的垂直度即可。

请参阅图6至图7，图6为图1所示的取放机构中的安装在固定座内的角度偏差自适应组件的结构示意图，图7为图1所示的取放机构中的安装在固定座内的角度偏差自适应组件另一视角的结构示意图。

在本实施方式中，取放结构还包括角度偏差自适应组件40，角度偏差自适应组件40包括第一直线轴承41、z方向调节座42、y方向调节座43以及安装座44，第一直线轴承41用于使得固定座20能够沿导向轴50滑动，z方向调节座42用于调节z方向的角度偏差，y方向调节座43用于调节y方向的角度偏差，安装座44用于安装z方向调节座42与y方向调节座43。

具体的，在本实施方式中，第一直线轴承41套设于y方向调节座43内，同时y方向调节座43穿设于固定座20上的容置孔2，y方向调节座43的端部上凸设有卡接座431，且卡接座431分别凸设于y方向调节座43的端部上的左右两侧，卡接座431上还分别开设有卡接孔，且z方向调节座42与卡接座431的卡接孔对应的位置也分别开设有卡接孔，通过销钉两端分别伸入z方向调节座42和卡接座431的连接孔的方式连接z方向调节座42与y方向调节座43，且销钉的一端与卡接座431固定连接，销钉的另一端与z方向调节座42间隙配合，即卡接座431可转动连接于z方向调节座42的两侧，且容置孔21的直径大于y方向调节座43的外径，使得y方向调节座43可上下摆动；其中，也可以设置为销钉的一端与z方向调节座42固定连接，销钉的另一端与卡接座431间隙配合，z方向调节座42上下两端也开设有卡接孔，安装座44与z方向调节座42上下两端的卡接孔对应的位置也分别开设有卡接孔，z方向调节座42通过销钉与上述相同的方式可转动的安装于安装座44，使得y方向调节座43可左右摆动，安装座44通过螺纹固定方式固定安装在固定座20上；故y方向调节座43在自身以及z方向调节座42的作用下可以进行上下方向以及左右方向的摆动，实现取放机构在沿x方向变距的过程中能够角度偏差自适应，避免取放结构在沿x方向变距运动时导向直线轴承磨损剧烈。

可以理解，本发明并不限制z方向调节座42与y方向调节座43的连接方式以及z方向调节座与安装座44的连接方式，在其他的实施方式中可以采用轴承实现上述转动连接。

在本实施方式中，角度偏差自适应组件40还包括安装座调节垫片45，安装座调节垫片45安装在固定座20的相对远离安装座44的一面，通过螺纹连接的连接方式，与安装座44固定连接，使得安装座44锁紧在固定座20上。

可以理解，本发明并不限制固定座20调节垫片的安装方式，在其他的实施方式中，还可以通过焊接的方式，使得安装座44固定在固定座20上，只要使得安装座44固定在固定座20上即可。

在本实施方式中，角度偏差自适应组件40还包括第二卡簧，第二卡簧设置在直线轴承的远离卡接座431的一端，并卡接y方向调节座43，避免直线轴承的轴承位移，可以理解，本发明并不限制使用第二卡簧的限位方式，在其他的实施方式中，还可以通过设置限位件的设置方式，避免直线轴承的轴向位移。

在本实施方式中，取放机构100还包括滑块60以及滑轨61，滑块60固定安装在x方向垂直度调节件31上，滑轨61沿y方向设置，用于使得取放机构100沿y方向运动。

具体的，y方向垂直度调节件32的中部的铰接位置处的上下两侧开设有穿设y方向垂直度的调节件的通孔，且x反向调节件上对应通孔的位置处开设有穿设x方向垂直度调节件31的通孔，且滑块60上对应x方向垂直度调节件31的通孔设置有通孔，通过螺纹连接件连接x方向垂直度调节件31与滑块60，使得x方向垂直度调节件31与滑块60固定连接，滑块60滑动安装于滑轨61上，使得取放机构100能够沿y方向移动。

可以理解，本发明并不限制x方向垂直度调节件31与滑块60的固定连接方式，在其他的实施方式中，x方向垂直度调节件31与滑块60通过焊接的方式固定连接，只要使得x方向垂直度调节件31与滑块60固定连接即可。

请参阅图8，图8为多个图1所示的取放机构联合在一起的结构示意图。

本发明还提供一种分选装置，分选装置包括上述任意一项所述的取放机构100，且还包括导向轴50，导向轴50穿设于角度偏差自适应组件40中的第二直线轴承142。

在本实施方式中，分选装置包括多个取放机构100，多个取放机构100相互配合，还可以取放集成电路。

具体的，在本实施方式中，分选装置包括四个取放机构100，且四个取放机构100的角度偏差自适应组件40中的第二直线轴承142同步穿设于同一条导向轴50，可以使得四个不同的取放机构100沿导向轴50滑动，同时，四个不同的取放机构100可以用作变间距运动；安装座调节垫片45于安装座44固定连接，可以调节四个直线轴承在z方向高度的一致性。

可以理解，本发明并不限制取放机构100的数量，在其他的实施方式中，取放组件10还可以设置成五个、六个或者其他的数量，只要使得取放机构100能够正常工作即可。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。