筛选设备的制作方法

本申请涉及电子设备制造技术领域，具体涉及一种筛选设备。

背景技术：

现有的电子设备中，会大量使用各类元器件，例如柔性电路板(flexibleprintedcircuitboard，fpc)，如要保证电子设备的产品质量，则需要保证电子设备中的各种元器件的质量，但元器件在制造过程中，不可避免的会存在产品不良现象。

由于在大规模的批量生产过程中，元器件是大批量生产、流转的，因此要及时的发现其中的不良品并将其筛选出来，仅靠人工进行筛选极易产生错误，造成不良品流转，进而导致质量问题，同时人工筛选的效率低下。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种筛选设备，以提高筛选效率。

本申请实施例提供了一种筛选设备，包括传送带、称重传感器以及接收装置，传送带包括带体、第一传送轮、第二传送轮以及第三传送轮，带体张紧于第一传送轮、第二传送轮以及第三传送轮，第二传送轮位于第一传送轮和第三传送轮之间，带体包括位于第一传送轮和第二传送轮之间的第一带体，以及位于第二传送轮与第三传送轮之间的第二带体，第三传送轮可移动的设置，以使第二带体选择性的切换至第一位置或第二位置。称重传感器设置于第一传送轮和第二传送轮之间，并用于检测位于第一带体上的物品的重量信息，接收装置用于当第二带体位于第一位置时，接收第二带体传送出的物品。

本申请提供的筛选设备，通过称重传感器检测位于传送带上的物品的重量信息，基于重量信息确定是否为传送的物品是否为合格品，通过第二带体切换第一位置或第二位置，将合格品和非合格品传送至不同的位置。若为合格品，则传送至接收装置，若不为合格品，则可以将物品传送至其他位置，实现合格品和非合格品的分离筛选。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种筛选设备(第二带体位于第一位置)的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种筛选设备(第二带体位于第二位置)的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种筛选设备中的第三传送轮的安装的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种筛选设备中的挡板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

柔性电路板生产中，拼板中的部分单板会出现线路或其他异常，无法使用，但将整个拼板报废成本过高，所以通常会将有异常的拼版板面做相应标识(记为叉板)，并将mark点涂黑，smt生产过程中会跳过该mark点，即不贴装元器件。

例如,柔性电路板生产过程中，柔性电路板的半成品需要冲压分成单板，再转下工序，测试、组装等。现有生产技术通常有两种方式：1、拼板手动冲压，即作业员将拼板放置到冲压模具中，通过冲压分成多个单板，这些单板中包括正常板和叉板，并手动挑选正常板，剔除叉板；2、拼板自动冲压，即作业员将fpc半成品放置在取料区，自动取料放置冲压模具中，冲压后自动将冲压后的fpc取出，放置在出料区，然后由作业员手动挑选正常板，剔除叉板。

柔性电路板为板状结构，由于叉板上做有标记，因此在叉板流转过程中，不会进行贴片操作(贴装器件)，因此叉板相比于正常板的重量更轻，同时由于未进行贴片，叉板的整体厚度较已贴片的正常板更薄。

因此，发明人提出了本申请实施例中的筛选设备。下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

参阅图1，本实施例提供一种筛选设备10，包括传送带100、称重传感器200以及接收装置300，其中，称重传感器200设置于传送带100并用于检测位于传送带100上的物品的重量信息，接收装置300被配置为在特定情况下接收从传送带100传送的物品。

所述传送带100包括带体140、第一传送轮110、第二传送轮120以及第三传送轮130，所述带体140张紧于所述第一传送轮110、第二传送轮120以及第三传送轮130，所述第二传送轮120位于所述第一传送轮110和所述第三传送轮130之间，第一传送轮110的轴线、第二传送轮120的轴线以及第三传送轮130的轴线是大致相互平行的。其中，第一传送轮110、第二传送轮120和第三传送轮130中的至少一者为主动轮，并由外力驱动转动，以驱动传送带100运转。本实施例中，第一传送轮110为主动轮，筛选设备10还包括第二驱动电机(图未示)，第一传送轮110连接有第二驱动电机，第二驱动电机作为外部的动力源，用于雀东第一传送轮110转动，第二传送轮120和第三传送轮130为从动轮。

在一些实施方式中，第一传送轮110和第二传送轮120之间的间距大于第二传送轮120与第三传送轮130之间的间距。作为一种实施方式，第一传送轮110和第二传送轮120之间的间距为第二传送轮120与第三传送轮130之间的间距的t倍，其中5<t<15，这样设置的好处在于：第二传送轮120与第三传送轮130之间的间距相对较短，在进行筛选时更易操作。当然在其他的一些实施方式中，第一传送轮110和第二传送轮120之间的间距与第二传送轮120与第三传送轮130之间的间距之间的比值也可以是其他数值，在此不做限定。

所述带体140包括位于所述第一传送轮110和所述第二传送轮120之间的第一带体141，以及位于所述第二传送轮120与所述第三传送轮130之间的第二带体142，需要说明的是，由于传送带100工作时是运动的，因此第一带体141和第二带体142并不特指某一段固定的带体140，而是指：在任意状态下，位于第一传送轮110和所述第二传送轮120之间的部分带体140为第一带体141；位于第二传送轮120与所述第三传送轮130之间的部分带体140为第二带体142。

请一并参阅图1和图2，所述第三传送轮130可移动的设置，以使所述第二带体142选择性的切换至第一位置或第二位置。其中第三传送轮130可移动的设置是指第三传送轮130的位置可以调整，当第三传送轮130的位置变化时，第二带体142的延伸方向会随之发生改变，因此位于传送带100上的物品的传送位置会随之变化。

在第三传送轮130的位置移动的过程中，可以使第二带体142选择性的切换至第一位置(如图1所示)或第二位置(如图2所示)。其中，当第二带体142位于第一位置时，第三传送轮130的轴线可以与第一传送轮110的轴线以及第二传送轮120的轴线位于同一平面上。当第二带体142位于第二位置时，第三传送轮130的轴线与第二传送轮120的轴线所形成的平面，与第一传送轮110的轴线与第二传送轮120的轴线所形成的平面相交，且相交形成的夹角为钝角。

可以理解的是，第一传送轮110和第二传送轮120可以是固定式的，也可以是位置可变的。作为一种实施方式，第一传送轮110、第二传送轮120以及第三传送轮130的外径相同，且第一带体141大致被配置为沿水平方向延伸设置。第三传送轮130在竖直方向上的位置可以移动，进而使得第二带体142切换至第一位置或者第二位置。

参阅图3，作为一种实施方式，本实施例中，所述筛选设备10还包括驱动机构160，所述驱动机构160包括第一驱动电机162、连杆162以及安装轴161，第一驱动电机162可以相对第一传送轮110或者第二传送轮120固定设置，所述连杆162的一端连接所述驱动电机并由所述驱动电机驱动转动，第一驱动电机162的输出轴的轴线可以以垂直于连杆162的方式进行装配，即连杆162沿第一驱动电机162的输出轴的径向设置。所述连杆162的另一端连接所述安装轴161，安装轴161的轴线可以与第一驱动电机162的输出轴的轴线相互平行，所述第三传送轮130转动设置于所述安装轴161，当所述连杆162转动时，驱动所述第三传送轮130运动，以使所述第二带体142选择性的切换至第一位置或第二位置，在第三传送轮130运动过程中，传送带100的带体140始终是张紧于第一传送轮110、第二传送轮120以及第三传送轮130的，第二传送轮120的运动路径大致为弧形。可以理解的是，第三传送轮130在被安装轴161驱动运动时，可以相对于安装轴161转动，即在第三传送轮130位置移动的过程中，传送带100的传动不受影响。

在其他的一些实施方式中，第三传送轮130也可以以其他方式进行设置，以使得第三传送轮130运动时，第二带体142切换至第一位置或者第二位置。例如：第三传送轮130可以安装于横向导轨以及纵向导轨，通过在横向导轨和纵向导轨上滑动实现第三传送轮130的运动。

请再次参阅图1，称重传感器200设置于所述第一传送轮110和所述第二传送轮120之间，并用于检测位于所述第一带体141上的物品的重量信息。以柔性电路板为例，由于正常板贴片之后的重量比未贴片的叉板的重量更重，因此通过获取当前经过称重传感器200区域的物品的重量，可以确定出当前物品是正常板或者是叉板。在一些实施方式中，称重传感器200可以是一个、两个或多个。当称重传感器200为多个时，多个称重传感器200可以间隔设置，以对物品进行多次的重量信息获取，进而更准确的确定当前物品是否为非合格品。

作为一种示例，本实施例中，当获取的物品的重量信息中，重量小于或等于预设重量阈值时，确定当前物品为非合格品。

请一并参阅图1和图2，接收装置300用于当所述第二带体142位于所述第一位置时，接收所述第二带体142传送出的物品。可以理解的是，接收装置300可以接收合格品或者非合格品。本实施例中，接收装置300在第二带体142位于第一位置时，接收从第二带体142传送出的合格物品，即当称重传感器200确认当前物品为合格品时，第二带体142切换至第一位置，当称重传感器200确认当前物品为非合格品时，第二带体142切换至第二位置，此时第二带体142相对于第一带体141是倾斜的，当物品从第一带体141被传送至第二带体142时，沿第二带体142滑落出去，实现与合格品的分离。

具体的，本实施例中，所述接收装置300包括输送带310，所述输送带310的延伸方向与所述第一带体141的延伸方向相同，当所述第二带体142切换至第一位置时，所述第一带体141、所述第二带体142以及所述输送带310共线。此时，传送带100和输送带310相邻设置，以使得从第二带体142传送出的物品能落入输送带310中。当第二带体142切换至第二位置时，第二带体142与输送带310之间形成一缺口150，由于此时第二带体142相对于第一带体141倾斜，物品从缺口150处滑落。在一些实施方式中，缺口150的下方可以设置收集箱400，用于收集从缺口150滑落的非合格品，进而实现合格品和非合格品的分离。

以柔性电路板为例，本实施例中的筛选设备10的工作流程是：当柔性电路板在传送带100上进行传送时，首先进入第一带体141，当物品到达称重传感器200所在区域时，称重传感器200获取到当前物品的重量信息，确定物品是否为合格品，当确定物品为合格品时，使得第二带体142保持在第一位置不变，物品被传送到输送带310上被收集；当确定物品为非合格品时，使得第二带体142切换至第二位置，物品从第二带体142与输送带310之间形成缺口150滑落被收集。

可以理解的是，在其他的一些实施方式中，也可以是当确定物品为非合格品时，使得第二带体142保持在第一位置不变，物品被传送到输送带310上被收集；当确定物品为合格品时，使得第二带体142切换至第二位置，物品从第二带体142与输送带310之间形成缺口150滑落被收集。

为了更为精确的实现第二带体142的位置切换，在一些实施方式中，称重传感器200邻近于第二传送轮120设置，作为一种示例，称重传感器200与第二传送轮120的间距可以是t，当物品传送至称重传感器200所在区域时，获取到物品的重量信息，当确定出物品为合格品/非合格品时，传送带100是正常运转的，因此物品会持续运动，并且第二带体142由第一位置切换至第二位置是需要时间的，因此，称重传感器200到第二传送轮120之间的间距决定了当物品传送至第二传送轮120处时，第二带体142是否能完成从第一位置切换至第二位置，或者从第二位置切换至第一位置。

作为一种实施方式，称重传感器200与第二传送轮120的间距t小于等于传送带100的传送速度与第二带体142在第一位置和第二位置之间进行切换的时间的乘积。这样设置的好处在于：当物品经过称重传感器200所在区域后，到达第二带体142时，此时第二带体142已完成切换或者正在进行切换操作，此时第二带体142已经开始倾斜，因此非合格品也不会进入输送带310，因此这样设计后可以保证非合格品可以从缺口150滑落。同时，由于正常板的厚度是大于叉板的厚度的，因此在第二带体142从第二位置向第一位置切换时，缺口150逐渐变小，第二由于正常板的厚度较厚，也不能通过缺口150，而会被输送带310挡住，当切换至第一位置后，正常板也可以进入输送带310。

因此，进一步地，还可以将缺口150尺寸设置成仅能通过叉板(非合格品)的形式，进而可以防止正常板(合格品)进入缺口150，并从缺口150滑落。

在第三传送轮130移动的过程中，尤其是在第二带体142从第一位置切换至第二位置时，传送带100的带体140对第二传送轮120的压力增大，使得带体140受到的摩擦力增大，会降低带体140的运行速度，因此会导致对物品从称重传感器200运行到第二带体142的时间不易控制。

为了更好的精确控制合格品/非合格品能准确的被分离，在一些实施方式中，所述筛选设备10还包括控制模块(图未示)，所述第二驱动电机用于驱动所述第一传送轮110转动，所述控制模块与所述第一驱动电机162以及所述第二驱动电机电性连接，当所述第二带体142由所述第一位置切换至所述第二位置时，所述控制模块控制所述第二驱动电机增大输出功率，以使所述传送带100匀速运转，其中第二驱动电机的输出功率的增加值可以是线性的，也可以是非线性的。当传送带100匀速运转时，即可以精确的控制物品从称重传感器200运行到第二带体142的时间，进而保证合格品/非合格品能准确的被分离。

由于叉板和正常板在放入传送带100时，可能是密集放入或者叉板与正常板之间的间隔很小，当前一叉板通过称重传感器200进入到第二带体142时，此时第二带体142切换至第二位置，此时后续的正常板可能也已进入第二带体142，此时正常板可能掉落至缺口150。

因此在一些实施方式中，参阅图2，所述接收装置300还包括挡板320，所述挡板320设置于所述输送带310并邻近所述第二带体142，当所述第二带体142位于所述第二位置时，所述挡板320与所述第二带体142位于所述输送带310的同侧，此时挡板320用于阻挡部分的缺口150，防止厚度更大的正常板从缺口150掉落出去。通过设置挡板320，可以更好的阻挡正常板，同时也防止正常板卡在输送带310处，使第二带体142无法从第二位置切换至第一位置。具体地，所述挡板320包括相对的第一侧边321和第二侧边322，所述第一侧边321安装于所述输送带310。输送带310的辊轮连接有固定轴360，辊轮转动设置于固定轴360，第一侧边321可以通过支架330安装于输送带310的靠近第二带体142处，并固定于固定轴360，在一些实施方式中，挡板320相对于固定轴360是固定的。

所述第二侧边322位于所述缺口150处，且所述第二侧边322与所述第二带体142之间形成出料间隙151，出料间隙151可以供叉板通过，且阻止正常板通过。挡板320可以略微相对于输送带310的传送方向倾斜设置，以更好的实现阻挡的效果。当正常板被挡板320挡住时，传送带100仍正常工作，正常板相对于传送带100滑动摩擦，当第二带体142从第二位置切换回第一位置时，带动正常板恢复到第一位置并最终被传送至输送带310上。

在一些实施方式中，所述挡板320为弧形挡板320，且弧形挡板320的圆心位于挡板320的靠近第二带体142的一侧，这样设置的好处在于可以降低挡板320在使用过程中因变形，导致与第二带体142之间形成干涉的几率。进一步地，弧形挡板320的弧度可以设置成与第三传送轮的运动轨迹相配合的形式。

请一并参阅图2和图4，为了避免正常板被挡板320挡住时，在第二带体142从第二位置切换会第一位置的过程中，正常板被卡住导致第二带体142无法从第二位置切换至第一位置。本实施例中，作为一种实施方式，接收装置300还包括压力传感器340以及驱动部350，所述压力传感器340用于检测作用于所述挡板320的压力，挡板320安装于支架330，驱动部350与固定轴360连接，并可以驱动固定轴360转动，所述驱动部350用于在作用于所述挡板320的压力大于预设阈值时，驱动所述挡板320朝向第二带体142方向转动，以使得当正常板滑落至被挡板320挡住时，驱动部350驱动挡板320转动，推动正常板沿第二带体142的延伸方向朝向第一带体141方向运动，防止正常板卡在第二带体142与输送带310的接触处，这样既避免了正常板从缺口150滑落，也避免了正常板卡住的情形，保证合格品与非合格品的精确分离。

作为一种实施方式，压力传感器340可以设置于挡板320的朝向第二带体142的一侧表面，以使得压力传感器340能快速的获取作用于挡板320上的压力信息。由于出料间隙151的设置，仅在正常板沿第二带体142滑动时会触压到挡板，因此当叉板通过时，不会与挡板320接触，也就不会对挡板320产生压力。驱动部350仅在正常板触压到挡板320时才工作。

通过设置驱动部350的转动行程，可以实现对挡板320的转动范围的限制。在一些实施方式中，所述接收装置300还包括限位装置370，所述限位装置370用于限制所述挡板320的位置，防止挡板320在转动过程中，与第二带体142发生碰撞，具体的，限位装置370连接于固定轴360，并朝向挡板320的靠近第二带体142的一侧伸出，限位装置370可以与挡板320配合，当挡板320转动至预定行程时，限位装置370挡住挡板320，实现限位。

本实施例中提供的筛选设备10，可以实现柔性电路板的正常板以及叉板的准确识别和分离，进而实现自动筛选，提高筛选效率的同时提高筛选过程的精度。

可以理解的是，本实施例中提供的筛选设备10也可以应用于其他元器件的识别筛选，在此不做限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。