模块化组装式吊装装置的制作方法

本发明涉及设备吊装技术领域，主要涉及模块化组装设备领域，特别涉及一种模块化组装式吊装装置。

背景技术：

在轧钢生产线等的工作生产中，需要大量使用吊装装置，由于受到环境因素等条件的限制，无法使用吊车、行车等吊装设备，进而影响生产效率。

因此需要一种能够快捷的安装和使用的模块化组装式吊装装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种模块化组装式吊装装置，该装置能够快速地组装和拆卸，利用该装置对物体进行吊装作业，提高了检修效率和安全性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模块化组装式吊装装置，包括升降机构、支撑机构、移动轴、吊钩框架和移动吊钩，其中，所述支撑机构设置在所述升降机构的顶端，所述升降机构的升降能够带动所述支撑机构升降；所述移动轴的两端均与所述支撑机构连接，所述吊钩框架安装在所述移动轴上，所述吊钩框架能够沿所述移动轴的轴向移动；所述移动吊钩与所述吊钩框架连接，所述移动吊钩用于吊装。

进一步地，在上述的模块化组装式吊装装置中，所述升降机构包括两个第一升降丝杠、两个第二升降丝杠、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的两端分别与两个所述第一升降丝杠连接，转动所述第一传动轴能够使两个所述第一升降丝杠升降；所述第二传动轴的两端分别与两个所述第二升降丝杠连接，转动所述第二传动轴能够使两个所述第二升降丝杠升降。

进一步地，在上述的模块化组装式吊装装置中，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构相对设置在所述升降机构的上方，所述支撑机构包括横梁、固定底座和移动底座，所述固定底座和所述移动底座均连接在所述横梁的下端，所述移动底座能够沿所述横梁的长度方向移动；一个所述支撑机构的所述固定底座和所述移动底座分别与一个所述第一升降丝杠和一个所述第二升降丝杠连接；所述横梁由上板、侧板和下板组成，所述侧板的上端与所述上板的一侧端连接，所述侧板的下端与所述下板的一侧端连接，所述上板、所述侧板和所述下板围成中间通道，所述移动轴的两端能够在所述中间通道内移动；优选地，所述横梁和所述固定底座为一体结构。

进一步地，在上述的模块化组装式吊装装置中，所述移动轴设置有两根，每根所述移动轴的两端均连接有行走轮，与每根所述移动轴连接的两个所述行走轮分别位于两个所述支撑机构的所述中间通道内，通过所述行走轮的转动，所述移动轴能够沿所述支撑机构的长度方向移动。

进一步地，在上述的模块化组装式吊装装置中，所述吊钩框架设置有两个，每个所述吊钩框架内均连接有一个所述移动吊钩，每个所述吊钩框架的两端分别套设在两根所述移动轴上；优选地，所述吊钩框架由框架底座、两个套管和支架组成，所述框架底座包括两块立板和一块底板，两块所述立板相对设置在所述底板的上端，所述框架底座的两端部均连接有一个所述套管，所述套管的内部为用于所述移动轴穿过的安装孔；所述支架设置在所述框架底座的上端。

进一步地，在上述的模块化组装式吊装装置中，还包括，两个横移调节丝杠，每个所述横移调节丝杠均螺纹连接有一个调节螺母，两个所述调节螺母分别与两个所述支撑机构的所述横梁的上表面滑动连接，两个所述调节螺母能够沿所述横梁的长度方向移动；一个所述横移调节丝杠由所述装置的一侧穿过一个所述调节螺母后与一个所述吊钩框架的所述支架的顶端转动连接；两个所述横移调节丝杠分别用于调节两个所述吊钩框架在两个所述支撑机构之间的位置。

进一步地，在上述的模块化组装式吊装装置中，所述框架底座的所述底板设置有贯通的凹槽，所述凹槽由所述框架底座一端延伸至另一端，所述移动吊钩由上至下包括上段、承重板和下段，所述承重板的两端部向所述下段的两侧外延伸，所述承重板的两端部能够搭接在所述框架底座的所述底板上且能够在所述框架底座的所述底板上滑动，所述下段穿过所述凹槽延伸至所述框架底座的下方，所述上段上设置有吊钩螺纹孔，所述下段上设置有吊装孔。

进一步地，在上述的模块化组装式吊装装置中，还包括，两个微调丝杠，每个所述吊钩框架上均设置有两个支座，一个所述微调丝杠的两端部分别与一个所述吊钩框架上的两个所述支座转动连接，一个所述移动吊钩通过所述吊钩螺纹孔与一个所述微调丝杠的中部螺纹连接，所述微调丝杠用于调节所述移动吊钩在所述吊钩框架内的位置。

进一步地，在上述的模块化组装式吊装装置中，所述横梁的上表面设置有上部滑槽，所述调节螺母能够跟随所述吊钩框架在所述上部滑槽内沿所述横梁的长度方向滑动。

进一步地，在上述的模块化组装式吊装装置中，所述下板的下表面设置有底部滑槽，所述移动底座的顶端位于所述底部滑槽内，所述移动底座能够在所述底部滑槽内滑动。

一种模块化组装式吊装装置，包括升降机构、支撑机构、移动轴、吊钩框架和移动吊钩，支撑机构设置在升降机构的顶端，移动轴的两端均与支撑机构连接，吊钩框架安装在移动轴上，移动吊钩与吊钩框架连接，移动吊钩用于吊装物体，吊钩框架能够带动移动吊钩在两个支撑机构之间横向移动或纵向移动。

该装置采用模块化设计，能够快速地组装和拆卸，提高了对轧钢生产线上的设备进行检修的效率，提高了安全性，进而提高轧钢生产线的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明一实施例的另一立体结构示意图。

图3为本发明一实施例的吊钩框架和移动轴装配的立体结构示意图。

图4为本发明一实施例的横梁与固定底座连接的立体结构示意图。

图5为本发明一实施例的横梁与固定底座连接的另一立体结构示意图。

图6为本发明一实施例的吊钩框架的立体结构示意图。

图7为本发明一实施例的移动吊钩的立体结构示意图。

附图标记说明：1升降机构；11第一升降丝杠；12第二升降丝杠；13第一传动轴；14第二传动轴；2支撑机构；21横梁；211上板；212侧板；213下板；214底部滑槽；215中间通道；216上部滑槽；22固定底座；23移动底座；3移动轴；31行走轮；4吊钩框架；41框架底座；411立板；412底板；413凹槽；42套管；421安装孔；43支架；44支座；5横移调节丝杠；51调节螺母；6微调丝杠；7移动吊钩；71吊钩螺纹孔；72吊装孔；73上段；74承重板；75下段。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。

如图1至图7所示，根据本发明的实施例，提供了一种模块化组装式吊装装置，如图1和图2所示，该装置包括升降机构1、支撑机构2、移动轴3、吊钩框架4和移动吊钩7，其中，支撑机构2设置在升降机构1的顶端，升降机构1的升降能够带动支撑机构2升降；移动轴3的两端均与支撑机构2连接，吊钩框架4安装在移动轴3上，吊钩框架4能够沿移动轴3的轴向移动；移动吊钩7与吊钩框架4连接，移动吊钩7用于吊装物体。

进一步地，升降机构1包括两个第一升降丝杠11、两个第二升降丝杠12、第一传动轴13和第二传动轴14，两个第一升降丝杠11和两个第二升降丝杠12均为涡轮升降丝杠，第一传动轴13和第二传动轴14均为卡槽式传动轴。在本发明的一实施例中，第一传动轴13的两端分别与两个第一升降丝杠11连接，转动第一传动轴13能够使两个第一升降丝杠11升降；第二传动轴14的两端分别与两个第二升降丝杠12连接，转动第二传动轴14能够使两个第二升降丝杠12升降。在本发明的另一实施例中，第一传动轴13的两端分别与一个第一升降丝杠11和一个第二升降丝杠12连接，第二传动轴14的两端分别与另一个第一升降丝杠11和另一个第二升降丝杠12连接，同时转动第一传动轴13和第二传动轴14能够使两个第一升降丝杠11和两个第二升降丝杠12升降。

进一步地，支撑机构2设置有两个，两个支撑机构2相对设置在升降机构1的上方，支撑机构2包括横梁21、固定底座22和移动底座23，固定底座22和移动底座23均连接在横梁21的下端，移动底座23能够沿横梁21的长度方向移动，如此设置提高本发明装置的适用性。

一个支撑机构2的固定底座22和移动底座23分别与一个第一升降丝杠11和一个第二升降丝杠12连接，即，两个第一升降丝杠11的顶端分别与两个支撑机构2的固定底座22的底端连接，两个第二升降丝杠12的顶端分别与两个支撑机构2的移动底座23的底端连接。优选地，固定底座22与第一升降丝杠11之间通过螺栓固定连接，移动底座23与第二升降丝杠12之间为滑动连接。现场使用安装时，移动底座23和固定底座22之间的距离根据实际情况调整，调整完毕后将移动底座23的底端与两个第二升降丝杠12的顶端连接。

如图4所示、支撑机构2的横梁21由上板211、侧板212和下板213组成，侧板212的上端与上板211的一侧端连接，侧板212的下端与下板213的一侧端连接，上板211、侧板212和下板213围成中间通道215，移动轴3的端部能够在中间通道215内移动。优选地，横梁21和固定底座22为一体结构，固定底座22的顶端与横梁21的一端固定连接。

进一步地，下板213的下表面设置有底部滑槽214，移动底座23的顶端位于底部滑槽214内，移动底座23能够在底部滑槽214内滑动。在对该装置进行安装时，可以根据环境因素对移动底座23与横梁21的下板213的连接位置进行调整，使第二升降丝杠12为支撑机构2提供良好支撑，增加装置的安全性和适应性。

进一步地，移动轴3设置有两根，两根移动轴3均穿过同一个吊钩框架4，每根移动轴3的两端均设置有行走轮31，每根移动轴3的两个行走轮31分别位于两个支撑机构2的中间通道215内，通过行走轮31的转动，移动轴3能够带动吊钩框架4沿支撑机构2的横梁21的长度方向移动。

进一步地，吊钩框架4设置有两个，每个吊钩框架4内均连接有一个移动吊钩7，每个吊钩框架4的两端分别套设在两根移动轴3上。

优选地，吊钩框架4由框架底座41、两个套管42和支架43组成，框架底座41包括两块立板411和一块底板412，两块立板411相对设置在底板412的上端，框架底座41的两端部均连接有一个套管42，套管42的一侧壁与框架底座41的两块立板411和底板412均连接，套管42的内部为用于移动轴3穿过的安装孔421，框架底座41通过两个套管42套设在两根移动轴3上并与两根移动轴3滑动连接，移动框架底座41能够为吊钩框架4沿两根移动轴3的长度方向的移动提供导向；支架43设置在框架底座41的上端。

进一步地，框架底座41的底板412设置有贯通底板412的上端和下端的凹槽413，凹槽413由框架底座41一端延伸至另一端，移动吊钩7由上至下包括上段73、承重板74和下段75，承重板74的两端部向下段75的两侧外延伸，承重板74的两端部能够搭接在框架底座41的底板412上且能够在框架底座41的底板412上滑动，下段75穿过凹槽413延伸至框架底座41的下方，上段73上设置有吊钩螺纹孔71，下段75上设置有吊装孔72。

进一步地，还包括，两个微调丝杠6，每个吊钩框架4上均设置有两个支座44，两个支座44分别设置在两个套管42的上端，一个微调丝杠6的两端部分别与一个吊钩框架4上的两个支座44转动连接，每个支座44上均设置有一个支座孔，一个微调丝杠6的一端能够进入一个支座44上的支座孔内，该微调丝杠6的另一端能够穿过另一个支座44上的支座孔并与调节手柄连接，转动调节手柄能够转动该微调丝杠6。一个移动吊钩7通过吊钩螺纹孔71与一个微调丝杠6的中部螺纹连接，微调丝杠6用于调节移动吊钩7在吊钩框架4内的位置(即微调丝杠6由一端至另一端依次穿过吊钩框架4上的一个支座孔、移动吊钩7的吊钩螺纹孔71和吊钩框架4上的另一个支座孔)。转动微调丝杠6能够使移动吊钩7的承重板74在框架底座41的底板412上滑动，进而使移动吊钩7在吊钩框架4内纵向移动(沿吊钩框架4长度方向)。

进一步地，还包括，两个横移调节丝杠5，每个横移调节丝杠5均螺纹连接有一个调节螺母51，两个调节螺母51分别与两个支撑机构2的横梁21的上表面滑动连接，两个调节螺母51能够沿横梁21的长度方向移动；一个横移调节丝杠5由装置的一侧穿过一个调节螺母51后与一个吊钩框架4的支架43的顶端转动连接；支架43上设置有支架孔，一个横移调节丝杠5的一端能够进入一个支架43上的支架孔内，该横移调节丝杠5的另一端穿过一个调节螺母51后与调节手柄连接，转动调节手柄能够转动该横移调节丝杠5。横移调节丝杠5用于调节吊钩框架4在两个支撑机构2之间的位置。转动横移调节丝杠5能够使吊钩框架4在两个支撑机构2之间横向移动(吊钩框架4靠近或远离其中一个支撑机构2)，在移动过程中，移动轴3为吊钩框架4的横向移动提供导向。

进一步地，横梁21的上表面设置有上部滑槽216，吊钩框架4纵向移动时(沿横梁21的长度方向)，调节螺母51能够跟随吊钩框架4在上部滑槽216内沿横梁21的长度方向滑动。

工作时，将装置安装在所需吊装物的上方，利用移动吊钩7的吊装孔72吊住物体，转动第一传动轴13使第一升降丝杠11上升或者下降、转动第二传动轴14使第二升降丝杠12上升或者下降，通过第一升降丝杠11和第二升降丝杠12的上升或者下降在一定范围内将物体提升或者降落，通过移动轴3的行走轮31在支撑机构2的中间通道215内的转动，能够实现推动移动轴3、吊钩框架4、横移调节丝杠5和调节螺母51所形成的整体在支撑机构2内纵向移动(沿横梁21的长度方向移动)，通过调节横移丝杠能够使吊钩框架4在两个支撑机构2之间横向移动(沿垂直于横梁21的长度方向移动，也即沿移动轴3的轴向移动)，进而使吊住物体的移动吊钩7横向移动，调节微调丝杠6能够使移动吊钩7在吊钩框架4内的位置进行微调，进而使物体纵向移动(沿横梁21的长度方向移动)，实现对物体在一定范围内水平或竖直移动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

一种模块化组装式吊装装置，包括升降机构1、支撑机构2、移动轴3、吊钩框架4和移动吊钩7，支撑机构2设置在升降机构1的顶端，移动轴3的两端均与支撑机构2连接，吊钩框架4安装在移动轴3上，移动吊钩7与吊钩框架4连接，移动吊钩7用于吊装物体，移动吊钩7用于带动物体提升或者降落，吊钩框架4能够带动移动吊钩7在两个支撑机构2之间横向移动或纵向移动。

该装置采用模块化设计，能够快速地组装和拆卸，提高了对轧钢生产线上的设备进行检修的效率，提高了安全性，进而提高轧钢生产线的生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。