1.一种清煤装置，其特征在于，所述装置包括：机架、第一导板、第一伸缩件、第一驱动件、传动机构、清煤杆和螺旋清煤机构；
所述机架的两端底部固定在刮板输送机槽帮上；
所述第一伸缩件的底端与所述第一导板连接，顶端与所述机架的顶端连接；
所述第一驱动件设置在所述第一导板上，所述清煤杆设置于所述第一导板的下方并与所述第一驱动件的输出轴连接或者通过传动机构与所述第一驱动件的输出轴连接，用于在所述第一驱动件的带动下转动；
所述清煤杆上套装有螺旋清煤机构，所述螺旋清煤机构的外径与螺母尺寸相适配，用于向下移动至套装在螺母上后随所述清煤杆转动清除煤料。
2.根据权利要求1所述的清煤装置，其特征在于，所述第一驱动件的数量为1个，所述清煤杆的数量为3个，所述传动机构包括第一传动带和第二传动带：
其中一个所述清煤杆位于所述第一驱动件的下方与所述第一驱动件的输出轴连接，两侧的清煤杆分别通过所述第一传动带和所述第二传动带与所述第一驱动件的输出轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的清煤装置，其特征在于，所述清煤装置还包括水力清煤机构，所述水力清煤机构的内部为贯通的中空结构，且所述水力清煤机构的中部设置有与所述清煤杆相适配的环形喷水部，所述喷水部的下方设置有喷水孔，所述水力清煤机构的两端分别设置有进水口和出水口；
所述水力清煤机构的两端设置有安装板，所述安装板固定在所述机架上，所述喷水部套装在所述清煤杆上且不干扰所述清煤杆的上下移动。
4.根据权利要求3所述的清煤装置，其特征在于，每个所述喷水部上喷水孔的数量为多个，多个所述喷水孔沿所述喷水部的周向均匀分布。
5.一种刮板输送机螺母紧固系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的清煤装置，还包括：紧固装置、位置检测装置和控制装置；
所述位置检测装置设置在刮板输送机槽帮侧壁上；
所述清煤装置和所述紧固装置设置在所述机架上且位于刮板链的上方；
所述控制装置分别与所述清煤装置、所述紧固装置、所述位置检测装置和刮板链驱动装置连接；
所述位置检测装置，用于检测刮板位置并在刮板到达所述清煤装置下方时向所述控制装置发送第一到达信号，在刮板到达所述紧固装置下方时向所述控制装置发送第二到达信号；
所述控制装置，用于控制所述刮板链驱动装置运转，在接收到第一到达信号后控制所述刮板链驱动装置停机并控制清煤装置动作清除刮板螺母上的煤料，然后控制所述刮板链驱动装置继续动作，在接收到第二到达信号后控制所述刮板链驱动装置停机并控制紧固装置动作紧固刮板螺母。
6.根据权利要求5所述的刮板输送机螺母紧固系统，其特征在于，所述机架包括：前h型板、后h型板、u型板、两个上连接板、两个下连接板和两个侧连接板；
所述前h型板和所述后h型板间隔相对，所述u型板位于所述前h型板和所述后h型板之间，所述前h型板、所述u型板和所述后h型板的一侧通过一个所述上连接板和一个所述下连接板连接在一起，另一侧通过另一个所述上连接板和另一个所述下连接板连接在一起；
每个所述侧连接板的两端分别与该侧的所述前h型板和所述u型板的下部连接，所述水力清煤机构两端的安装板与所述侧连接板连接；
所述清煤装置位于所述前h型板和所述u型板之间，所述紧固装置位于所述后h型板和所述u型板之间。
7.根据权利要求6所述的刮板输送机螺母紧固系统，其特征在于，所述紧固装置包括：第二导板、第二伸缩件、第二驱动件和紧固件；
所述第二伸缩件的底端与所述第二导板连接，顶端与所述上连接板连接，将所述第二导板限位于所述后h型板和所述u型板之间并可在所述第二伸缩件的带动下上下移动；
所述第二驱动件设置在所述第二导板上，所述紧固件设置于所述第二导板的下方并与所述第二驱动件的输出轴连接，用于在所述第二驱动件的带动下转动；
所述紧固件的内径与螺母相适配，用于向下移动至套装在螺母上转动紧固螺母。
8.根据权利要求7所述的刮板输送机螺母紧固系统，其特征在于，所述紧固件包括：紧固套筒、平键和限位螺栓；
所述第二驱动件的输出轴插入所述紧固套筒内并与所述紧固套筒之间通过竖向的平键连接，所述紧固套筒上与所述平键相对的另一侧设置有圆头长槽，所述限位螺栓穿过所述圆头长槽插入所述第二驱动件的输出轴上，所述紧固套筒内还设置有与所述第二驱动件的底部相抵的弹性件，所述第二驱动件的输出轴和所述紧固套筒周向固定且轴向可相对滑移预设行程；
所述紧固套筒的底端设置有内六方孔，用于套装在刮板螺母上紧固螺母。
9.根据权利要求5所述的刮板输送机螺母紧固系统，其特征在于，所述位置检测装置包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器用于检测刮板到达所述清煤装置的下方并向所述控制装置发送第一到达信号，所述第二限位传感器用于检测刮板到达所述紧固装置的下方并向所述控制装置发送第二到达信号。