一种酒厂发酵罐吊装专用起重机的制作方法

1.本发明属于发酵罐吊装设备技术领域，尤其涉及一种酒厂发酵罐吊装专用起重机。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，人们对健康生活的需求也随之增加，现代生物工程也在这个趋势下蓬勃发展，其中发酵罐是现代生物工程中不可或缺的一个重要装置，其直接为现代生物工程提供了所需的酵类物质和抗生素、氨基酸、有机酸、维生素等有机物。其中酒厂发酵罐多为圆柱结构，其吊装机构位于罐体侧壁，发酵罐(酒缸)吊装搬运作业过程中，因为发酵罐体积大，易碎，并且要经常吊装，这就要求发酵罐能够紧密锁紧在吊具上，否则发酵罐可能会有脱离吊具的危险，难以满足自动化生产要求。在现有技术中，酒厂没有专用吊取发酵罐的起重机，酒厂对发酵罐吊取主要是在发酵罐上设有吊装环，可以用钢丝绳吊住吊装环直接吊装，然而有些设备上没有吊装环，又是圆形的设备，只有用钢丝绳把圆形设备转圈绑住，在进行吊装。这样吊装存在安全隐患，容易把钢丝绳割断，主要是罐顶盖子的钢板一般大于罐的直径，因为钢丝绳是绑住大罐的，吊车在顶部吊，这样吊装以后，我们发现很危险，如果在半空中钢丝绳断裂，设备掉下来后，后果不堪设想，危害很大。


技术实现要素：

3.本发明为了解决酒厂发酵罐吊取不便的问题，提供了一种酒厂发酵罐吊装专用起重机，包括两个平行间隔设置主梁，两主梁之间设有两个平行的端梁，所述主梁的两端分别固定在与之对应的端梁顶端，端梁的底端设有大车行走机构，所述大车行走机构包括装配在端梁两端的行走轮，端梁的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴与行走轮通过减速器传动连接，行走轮的下方设有支撑梁，支撑梁上设有与端梁平行的大车轨道，所述行走轮与大车轨道辊压配合。所述主梁上铺设有与主梁平行的小车轨道，小车轨道上设有起重机小车，起重机小车上设有小车行走机构，所述小车行走机构包括转动装配在起重机小车上的行走轮，起重机小车的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴通过减速器与行走轮传动连接，起重机小车的行走轮分别与对应的小车轨道辊压配合，起重机小车在小车行走机构的牵引下可以在小车轨道上自由移动。所述主梁的两端分别设有限位块，限位块可以对起重机小车起到限位作用，避免了起重机小车运行时超出安全范围，减少了事故。端梁的两端分别固定有缓冲器，所述起重机小车的四角处也设有缓冲器，缓冲器对起重机起到缓冲减震的作用。起升装置包括第一起升机构和第二起升机构，起重机小车的左端设置第一起升机构，起重机小车的右端设置第二起升机构，第一起升机构和第二起升机机构对称设置，所述起重机小车的下方设有起升吊具，起升吊具与第一起升机构和第二起升机构之间设有钢丝绳，起升吊具通过钢丝绳与第一起升机构和第二起升机构连接。所述起升吊具包括水平设置吊架，吊架为呈矩形的框架，所述吊架的顶端四角处分别设有定滑轮组，吊架左端的两定
滑轮组分别通过钢丝绳与第一起升机构连接，吊架右端的两定滑轮组分别通过钢丝绳与第二起升机构连接，吊架在第一起升机构和第二起升机构的吊取下，吊架的左右两端匀速同步升降。吊架的顶端靠近定滑轮组处分别设有竖直设置的转销机构，转销机构的底端分别延伸至吊架的下方，所述转销机构的顶端分别固定有转臂，所述吊架的上方设有水平设置的扭力杆，扭力杆通过轴承座可转动固定在吊架的顶端。所述扭力杆的两端分别设有端部曲柄，扭力杆的中间固定有中部曲柄，靠近扭力杆中间的吊架顶端固定有电推杆支座，所述电推杆支座与中部曲柄之间设有电推杆，电推杆的固定端铰接在电推杆支座上，电推杆的自由端铰接在中部曲柄上，所述扭力杆两端部的左侧分别设有第一拉杆，扭力杆两端部的右侧分别设有第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆分别铰接在与之对应的转臂上，电推杆的自由端通过中部曲柄带动扭力杆转动，扭力杆转动分别带动第一拉杆和第二拉杆分别对转销机构上的转臂进行牵引，转臂带动转销机构动作。所述吊架的顶端还分别固定有电箱和收线装置，电箱内设有控制装置，所述收线装置可以对拓缆线进行收放。
4.优选地，所述转臂的外侧分别设有成对的“l”型的传感器支架，两个传感器支架围绕转臂呈角度为90
°
的夹角固定在吊架的顶端，所述传感器支架上分别设有限位传感器，两个限位传感器的配合使用，对转臂的转动角度起到限定作用，使得转销机构正常工作。
5.优选地，靠近转销机构的底端分别设有限位传感器，所述限位传感器通过传感器支架分别固定在吊架的底端，吊架底端设置的限位传感器对起升吊具相对于发酵罐的位置起到限定作用，当起升吊具移动到发酵罐处，并且此时转销机构能够对发酵罐进行卡接，限位传感器感受到信号，并将采集到的信号传递给控制器。
6.优选地，所述大车行走机构、小车行走机构、电推杆和电箱均通过托缆线分别与电源和控制系统相连接。
7.优选地，所述第一起升机构、第二起升机构、转销机构、收线装置、限位传感器和定滑轮组均为市售产品。
8.采用上述方案具有以下优点：起重机小车上对称设置的第一起升机构和第二起升机构能够同步运行，当对吊具进行吊取时更加平稳；吊具四角处分别设置转销机构，转销机构配合电推杆、扭力杆、第一拉杆和第二拉杆，能够实现转销机构同步运作，对发酵罐进行锁紧吊取；吊具顶端设置的收线装置，能够随着吊具的升高或下降对拓缆线进行收放；吊具的顶端四角处设置的四个定滑轮组在第一起升机构和第二起升机构的共同作用下，使得吊具在上升或下降的过程中始终保持水平，增加了吊具吊取发酵罐的安全性。
附图说明
9.图1为本发明的结构示意图；图2为吊架的俯视结构示意图；图3为吊架的主视结构示意图；图4为吊架的左视结构示意图。
10.附图标记：1、主梁；2、起重机小车；3、起升吊具；11、端梁；12、大车行走机构；13、支撑梁；14、大车轨道；15、小车轨道；16、限位块；17、缓冲器；18、拓缆线；21、第一起升机构；22、第二起升机构；23、钢丝绳；31、吊架；32、定滑轮组；33、转销机构；331、转臂；34、扭力杆；
341、端部曲柄；342、中部曲柄；343、第一拉杆；344、第二拉杆；345、轴承座；35、电推杆；351、电推杆支座；36、电箱；37、收线装置；38、限位传感器；381、传感器支架。
具体实施方式
11.如图1-4所示，一种酒厂发酵罐吊装专用起重机，包括两个平行间隔设置主梁1，两主梁1之间设有两个平行的端梁11，所述主梁1的两端分别固定在与之对应的端梁11的顶端，端梁11的底端设有大车行走机构12，所述大车行走机构12包括装配在端梁两端的行走轮，端梁的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴与行走轮通过减速器传动连接，行走轮的下方设有支撑梁13，支撑梁13上设有与端梁平行的大车轨道14，所述行走轮与大车轨道14辊压配合。所述主梁1上铺设有与主梁1平行的小车轨道15，小车轨道15上设有起重机小车2，起重机小车2上设有小车行走机构，所述小车行走机构包括转动装配在起重机小车2上的行走轮，起重机小车2的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴通过减速器与行走轮传动连接，起重机小车2的行走轮分别与对应的小车轨道15辊压配合，起重机小车2在小车行走机构的牵引下可以在小车轨道15上自由移动。所述主梁1的两端分别设有限位块16，限位块16可以对起重机小车2起到限位作用，避免了起重机小车2运行时超出安全范围，减少了事故。端梁11的两端分别固定有缓冲器17，所述起重机小车2的四角处也设有缓冲器17，缓冲器17对起重机起到缓冲减震的作用。起升装置包括第一起升机构21和第二起升机构22，所述起重机小车2的左端设置第一起升机构21，起重机小车2的右端设置第二起升机构22，第一起升机构21和第二起升机机构22对称设置，所述起重机小车2的下方设有起升吊具3，起升吊具3与第一起升机构21和第二起升机构22之间设有钢丝绳23，起升吊具3通过钢丝绳23与第一起升机构22和第二起升机构23连接。所述起升吊具3包括水平设置吊架31，吊架31为呈矩形的框架，所述吊架31的顶端四角处分别设有定滑轮组32，吊架31左端的两定滑轮组32分别通过钢丝绳23与第一起升机构21连接，吊架31右端的两定滑轮组32分别通过钢丝绳23与第二起升机构22连接，吊架31在第一起升机构21和第二起升机构22的吊取下，吊架31的左右两端匀速同步升降。吊架31的顶端靠近定滑轮组32处分别设有竖直设置的转销机构33，转销机构33的底端分别延伸至吊架31的下方，所述转销机构33的顶端分别固定有转臂331，所述吊架31的上方设有水平设置的扭力杆34，扭力杆34通过轴承座345可转动固定在吊架31的顶端。所述扭力杆34的两端分别设有端部曲柄341，扭力杆34的中间固定有中部曲柄342，靠近扭力杆34中间吊架31的顶端固定有电推杆支座351，所述电推杆支座351与中部曲柄342之间设有电推杆35，电推杆35的固定端铰接在电推杆支座351上，电推杆35的自由端铰接在中部曲柄342上。所述扭力杆34两端部的左侧分别设有第一拉杆343，扭力杆34两端部的右侧分别设有第二拉杆344，所述第一拉杆343和第二拉杆344分别铰接在与之对应的转臂331上。电推杆35的自由端通过中部曲柄342带动扭力杆34转动，扭力杆34转动分别带动第一拉杆343和第二拉杆344分别对转销机构33上的转臂331进行牵引，转臂331带动转销机构33动作。所述吊架31的顶端还分别固定有电箱36和收线装置37，电箱36内设有控制装置，所述收线装置37可以对拓缆线18进行收放。
12.优选地，所述转臂331的外侧分别设有成对的“l”型的传感器支架381，两个传感器支架381围绕转臂331呈角度为90
°
的夹角固定在吊架31的顶端，所述传感器支架381上分别
设有限位传感器38，两个限位传感器38的配合使用，对转臂331的转动角度起到限定作用，使得转销机构33正常工作。
13.优选地，靠近转销机构33的底端分别设有限位传感器38，所述限位传感器38通过传感器支架381分别固定在吊架31的底端，吊架31底端设置的限位传感器38是对起升吊具3相对于发酵罐的位置起到限定作用，当起升吊具3移动到发酵罐处，并且此时转销机构33能够对发酵罐进行卡接，限位传感器38感受到信号，并将采集到的信号传递给控制器。
14.优选地，所述大车行走机构12、小车行走机构、电推杆35、限位传感器和电箱36均通过托缆线18分别与电源和控制系统相连接。
15.优选地，所述第一起升机构21、第二起升机构22、转销机构33、收线装置37、限位传感器38和定滑轮组32均为市售产品。
16.使用过程：本发明使用时，首先启动大车行走机构12，将起重机的主梁1运送到待吊取的发酵罐的上方，再启动起重机小车2的小车运行机构，将起重机小车2移动到发酵罐的正上方。待起重机小车2移动到发酵罐的正上方时，同时启动第一起升机构21和第二起升机构22，在第一起升机构21和第二起升机构22的作用下，起升吊具3随钢丝绳23匀速下落，此时收线装置37对拓缆线18进行放线，待到起升吊具3下落到发酵罐处，吊架31底端的限位传感器18感应到发酵罐位置后，限位传感器18将感受到的发酵罐的位置信号传递给控制器，控制器控制第一起升机构21和第二起升机构22停止动作，此时起升吊具3停止下落。启动电推杆35，电推杆35的自由端向右伸长，电推杆35的自由端推动扭力杆34顺时针转动，扭力杆34通过端部曲柄341拉动第一拉杆343向右移动，同时扭力杆34通过端部曲柄341推动第二拉杆344向右移动，第一拉杆343和第二拉杆344分别通过转臂331对转销机构33进行转动，当转销机构33转动90
°
时，吊架31顶端的限位传感器38感受到转臂331的位置，将信号传递给控制器，控制器控制电推杆35停止动作，此时转销机构33的下端卡紧了发酵罐。待转销机构33将发酵罐卡紧后，同时启动第一起升机构21和第二起升机构22，起升吊具3吊取着发酵罐在钢丝绳23的牵引下匀速上升，待发酵罐起升到一定位置后，启动大车行走机构12，发酵罐随起重机移动，待发酵罐移动到指定位置后，同时启动第一起升机构21和第二起升机构22，将发酵罐下落放置到指定位置。启动电推杆35，电推杆35的自由端回缩，电推杆35带动扭力杆34逆时针转动，此时扭力杆34通过端部曲柄331分别带动第一拉杆343和第二拉杆344向左移动，第一拉杆343和第二拉杆344推动转臂331转动，转臂331带动转销机构33旋转90
°
，此时限位传感器18感受到转臂331的位置信号，限位传感器18将感受到的信号传递给控制器，控制器控制电推杆35停止动作，此时转销机构33解除对发酵罐的锁紧卡接，同时启动第一起升机构21和第二起升机构22，将起升吊具3升高到适当的位置，即完成了对发酵罐的吊取。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。