一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置的制作方法

本发明涉及砂轮片更换运送装置技术领域，尤其涉及一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置。

背景技术：

钢铁棒材轧制过程中切割砂轮锯是必不可少的装备，它使用的大型砂轮片一般每2个小时更换一次；采用人工更换，耗时费力，期间棒材轧制无法连续生产，一些企业采用机械手自动更换，但取料时要精准定位，而砂轮较薄，且与支撑面贴合，导致取料较为不便。

经检索，中国专利申请号为cn201910616264.2的专利，公开了一种自动更换砂轮片装置，包括四轴机械臂和机器视觉定位模块，还包括可折叠砂轮片暂存模块、砂轮片转运模块、砂轮片拆装一体模块和基座，所述可折叠砂轮片暂存模块的支架安装在所述基座的前侧，所述砂轮片转运模块的导轨安装在所述基座的左部，所述砂轮片拆装一体模块的机架固定在所述基座的右后部；所述四轴机械臂安装在所述基座的右边，所述四轴机械臂上设置有砂轮片吸附机构的安装圆盘。上述专利中的更换砂轮片装置存在以下不足：取料时因砂轮较薄，且与支撑面贴合，导致取料较为不便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置，包括供料室和安装于搬运机械手上的连接头，所述连接头一端设置有取料机构；所述供料室内设有两个对称的供料机构，两个所述供料机构均包括供料带和齿轮，所述齿轮啮合于供料带内壁，齿轮两端分别通过轴固定于两个供料室之间，位于一侧的两个供料带之间安装有支撑块，支撑块均匀分布于供料带上，供料室底部内壁通过供料弹簧安装有供料板，供料板顶部中心位置通过螺丝固定有中心杆，供料板的直径大于两侧阻挡滑块的间距；所述支撑块一侧内壁通过锁紧弹簧安装有阻挡滑块，阻挡滑块通过滑柱滑动连接于支撑块内壁，所述支撑块顶部内壁滑动连接有第一联动块，第一联动块底部呈三角结构，第一联动块底部斜面滑动连接有第二联动块，第二联动块滑动连接于支撑块一侧内壁；第二联动块靠近第一联动块一面为与第一联动块底部斜面适配的斜面结构；所述供料室两侧内壁还设置有对称安装的上限位结构和下限位结构；上限位结构具体为挡板，挡板通过螺丝固定于供料室的两个内壁，第二联动块一端位于上限位结构和下限位结构之间，第一联动块长度大于支撑块厚度。

优选的：所述取料机构包括吸盘和吸嘴，吸盘通过连接件安装于连接头一端，吸嘴均匀分布于吸盘底面，且吸嘴通过气管接入负压系统，吸盘底部外壁通过螺丝固定有顶柱，顶柱与中心杆适配；所述下限位结构包括阻挡滑杆和档杆座，所述阻挡滑杆滑动连接于档杆座内壁，且阻挡滑杆与档杆座之间设有弹簧，第二联动块靠近挡板的一端顶面开设有斜面滑槽。

进一步的：所述第二联动块的斜面侧壁通过轴安装有联动滚轮，第一联动块底部侧壁设置有供联动滚轮滚动的滚轮挡板槽。

进一步优选的：所述档杆座一侧外壁滑动连接于供料室内壁，且档杆座一侧外壁通过螺纹连接有调节螺丝，调节螺丝一端转动连接于供料室内壁。

作为本发明一种优选的：所述阻挡滑杆一端通过轴安装有与斜面滑槽适配的阻挡滚轮。

作为本发明进一步优选的：所述供料室顶部内侧壁设置有引导斜面，引导斜面沿竖直向下方向半径逐渐减小，所述供料室内侧壁开设有均匀分布的条形凹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述连接件包括连接座和连接球，所述连接球设置于连接头一端，连接球外壁滑动连接于连接座内壁，连接座通过螺丝安装于吸盘顶部外壁。

在前述方案的基础上：所述连接球外壁通过螺丝固定有连接架，连接座圆周外壁设置有与连接架适配的限位板；连接架活动于限位板内。

在前述方案的基础上优选的：所述连接架一侧外壁通过螺丝固定有固定气缸，固定气缸的输出端通过螺丝固定有固定插头，吸盘顶部外壁通过螺丝固定有固定座，固定插头一端插于固定座内，且固定插头一端呈与固定座适配的锥形结构。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置第一联动块、第二联动块等结构，便于机械手取料，提升取料效果，保障了每次取料时砂轮片均位于同一高度，无需额外设置机械手多个取料点位，提升了便捷性。

2.通过设置顶柱等结构，能够在机械手取料时，同步下压中心杆，使得供料板能够向下位移，使得支撑块能够循环的转动于供料带上，通过设置阻挡滑杆、档杆座和斜面滑槽，能够在供料板向下位移时，对第二联动块进行限位，避免支撑块因重力与供料板同步下降，且由于第二联动块开设有斜面滑槽，能够使得下一个第二联动块顺利的经过阻挡滑杆，实现单向限位，提升了可靠性。

3.通过设置联动滚轮和滚轮挡板槽，能够提升第一联动块和第二联动块之间滑动的流畅度，并起到一定的限位效果，提升了牢固度。

4.通过设置调节螺丝，能够便于调节档杆座相对于第二联动块的位置，进而改变限位效果，在需要向供料室内装料时，可通过旋转调节螺丝使得支撑块能够向下运动，为装料提供方便。

5.通过设置连接座、连接球等结构，能够实现一定的角度变换，从而能够适应有一定倾斜状态的砂轮片，提升吸嘴的吸取效果；通过设置连接架和限位板，能够对吸盘的角度起到一定的限制效果，避免角度变化过大，提升了稳定性。

6.通过设置固定插头和固定座，能够在取料稳定后通过固定气缸、固定插头和固定座进行固定锁紧，从而提升取料运送的可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置供料室的结构示意图；

图2为本发明提出的一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置供料室剖视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置支撑块仰视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置支撑块剖视的结构示意图；

图5为本发明提出的一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置吸盘的结构示意图；

图6为本发明提出的一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置连接座剖视的结构示意图。

图中：1供料室、2供料带、3支撑块、4条形凹槽、5引导斜面、6齿轮、7调节螺丝、8挡板、9档杆座、10供料弹簧、11供料板、12中心杆、13滚轮挡板槽、14第一联动块、15阻挡滑块、16滑柱、17第二联动块、18阻挡滚轮、19斜面滑槽、20联动弹簧、21锁紧弹簧、22连接头、23连接架、24连接座、25吸盘、26吸嘴、27顶柱、28固定座、29固定插头、30限位板、31固定气缸、32连接球、33阻挡滑杆、34联动滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置，如图1-6所示，包括供料室1和安装于搬运机械手上的连接头22；所述连接头22一端设置有取料机构；所述供料室1内设有两个对称的供料机构，两个所述供料机构均包括供料带2和齿轮6，所述齿轮6啮合于供料带2内壁，齿轮6两端分别通过轴固定于两个供料室1之间，位于一侧的两个供料带2之间安装有支撑块3，支撑块3均匀分布于供料带2上，供料室1底部内壁通过供料弹簧10安装有供料板11，供料板11顶部中心位置通过螺丝固定有中心杆12，供料板11的直径大于两侧阻挡滑块15的间距，中心杆12插于砂轮片中心位置；所述支撑块3一侧内壁通过锁紧弹簧21安装有阻挡滑块15，阻挡滑块15通过滑柱16滑动连接于支撑块3内壁，所述支撑块3顶部内壁滑动连接有第一联动块14，第一联动块14底部呈三角结构，第一联动块14底部斜面滑动连接有第二联动块17，第二联动块17滑动连接于支撑块3一侧内壁；第二联动块17靠近第一联动块14一面为与第一联动块14底部斜面适配的斜面结构；所述供料室1两侧内壁还设置有对称安装的上限位结构和下限位结构；上限位结构具体为挡板8，挡板8通过螺丝固定于供料室1的两个内壁，第二联动块17一端位于上限位结构和下限位结构之间，第一联动块14长度大于支撑块3厚度；通过设置第一联动块14、第二联动块17等结构，能够在砂轮片放置于支撑块3上时，受砂轮片重力作用，第一联动块14通过底部斜面下压第二联动块17，进而在联动弹簧20形变得配合下，使得第二联动块17一端置于上限位结构和下限位结构之间，进而起到固定支撑块3的效果，待搬运机械手通过连接头22一端的取料机构取出砂轮片时，第一联动块14在联动弹簧20作用下上升，进而第二联动块17收回支撑块3内，挡板8对支撑块3限位效果解除，使得供料板11在供料弹簧10作用下将底部阻挡滑块15带动支撑块3向上推送，进而将下一个砂轮片推至挡板8限位位置，从而便于机械手取料，提升取料效果，保障了每次取料时砂轮片均位于同一高度，无需额外设置机械手多个取料点位，提升了便捷性。

为了避免供料板11下压时支撑块3同步下降；如图3、图5所示，所述取料机构包括吸盘25和吸嘴26，吸盘25通过连接件安装于连接头22一端，吸嘴26均匀分布于吸盘25底面，且吸嘴26通过气管接入负压系统，吸盘25底部外壁通过螺丝固定有顶柱27，顶柱27与中心杆12适配；所述下限位结构包括阻挡滑杆33和档杆座9，所述阻挡滑杆33滑动连接于档杆座9内壁，且阻挡滑杆33与档杆座9之间设有弹簧，第二联动块17靠近挡板8的一端顶面开设有斜面滑槽19，通过设置顶柱27等结构，能够在机械手取料时，同步下压中心杆12，使得供料板11能够向下位移，在阻挡滑块15通过滑柱16滑动于支撑块3内的配合下，令供料板11卡接于一下个阻挡滑块15下方，使得支撑块3能够循环的转动于供料带2上，通过设置阻挡滑杆33、档杆座9和斜面滑槽19，能够在供料板11向下位移时，对第二联动块17进行限位，避免支撑块3因重力与供料板11同步下降，且由于第二联动块17开设有斜面滑槽19，能够使得下一个第二联动块17顺利的经过阻挡滑杆33，实现单向限位，提升了可靠性。

为了提升流畅度；如图3、图4所示，所述第二联动块17的斜面侧壁通过轴安装有联动滚轮34，第一联动块14底部侧壁设置有供联动滚轮34滚动的滚轮挡板槽13；通过设置联动滚轮34和滚轮挡板槽13，能够提升第一联动块14和第二联动块17之间滑动的流畅度，并起到一定的限位效果，提升了牢固度。

为了便于装料；如图3所示，所述档杆座9一侧外壁滑动连接于供料室1内壁，且档杆座9一侧外壁通过螺纹连接有调节螺丝7，调节螺丝7一端转动连接于供料室1内壁，通过设置调节螺丝7，能够便于调节档杆座9相对于第二联动块17的位置，进而改变限位效果，在需要向供料室1内装料时，可通过旋转调节螺丝7使得支撑块3能够向下运动，为装料提供方便。

为了进一步提升流畅度；如图3所示，所述阻挡滑杆33一端通过轴安装有与斜面滑槽19适配的阻挡滚轮18；通过设置阻挡滚轮18进一步提升了流畅度。

为了便于取料；如图1所示，所述供料室1顶部内侧壁设置有引导斜面5，引导斜面5沿竖直向下方向半径逐渐减小，所述供料室1内侧壁开设有均匀分布的条形凹槽4。

为了进一步便于取料；如图5、图6所示，所述连接件包括连接座24和连接球32，所述连接球32设置于连接头22一端，连接球32外壁滑动连接于连接座24内壁，连接座24通过螺丝安装于吸盘25顶部外壁；通过设置连接座24、连接球32等结构，能够实现一定的角度变换，从而能够适应有一定倾斜状态的砂轮片，提升吸嘴26的吸取效果。

为了提升取料效果；如图5、图6所示，所述连接球32外壁通过螺丝固定有连接架23，连接座24圆周外壁设置有与连接架23适配的限位板30；连接架23活动于限位板30内；通过设置连接架23和限位板30，能够对吸盘25的角度起到一定的限制效果，避免角度变化过大，提升了稳定性。

为了便于固定吸盘25；如图5、图6所示，所述连接架23一侧外壁通过螺丝固定有固定气缸31，固定气缸31的输出端通过螺丝固定有固定插头29，吸盘25顶部外壁通过螺丝固定有固定座28，固定插头29一端插于固定座28内，且固定插头29一端呈与固定座28适配的锥形结构；通过设置固定插头29和固定座28，能够在取料稳定后通过固定气缸31、固定插头29和固定座28进行固定锁紧，从而提升取料运送的可靠性。

本实施例在使用时，在砂轮片放置于支撑块3上时，受砂轮片重力作用，第一联动块14通过底部斜面下压第二联动块17，进而在联动弹簧20形变得配合下，使得第二联动块17一端置于上限位结构和下限位结构之间，进而起到固定支撑块3的效果，待搬运机械手通过连接头22一端的取料机构取出砂轮片时，第一联动块14在联动弹簧20作用下上升，进而第二联动块17收回支撑块3内，挡板8对支撑块3限位效果解除，使得供料板11在供料弹簧10作用下将底部阻挡滑块15带动支撑块3向上推送，进而将下一个砂轮片推至挡板8限位位置，从而便于机械手取料，提升取料效果，保障了每次取料时砂轮片均位于同一高度，无需额外设置机械手多个取料点位；当机械手取料时，顶柱27同步下压中心杆12，使得供料板11能够向下位移，在阻挡滑块15通过滑柱16滑动于支撑块3内的配合下，令供料板11卡接于一下个阻挡滑块15下方，使得支撑块3能够循环的转动于供料带2上，通过设置阻挡滑杆33、档杆座9和斜面滑槽19，能够在供料板11向下位移时，对第二联动块17进行限位，避免支撑块3因重力与供料板11同步下降，且由于第二联动块17开设有斜面滑槽19，能够使得下一个第二联动块17顺利的经过阻挡滑杆33，实现单向限位；使用者能够通过调节螺丝7调节档杆座9相对于第二联动块17的位置，进而改变限位效果，在需要向供料室1内装料时，可通过旋转调节螺丝7使得支撑块3能够向下运动，为装料提供方便；通过设置连接座24、连接球32等结构，能够实现一定的角度变换，从而能够适应有一定倾斜状态的砂轮片，且连接架23和限位板30能够对吸盘25的角度起到一定的限制效果，避免角度变化过大，在取料稳定后通过固定气缸31、固定插头29和固定座28进行固定锁紧，从而提升取料运送的可靠性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。