一种旋转式分向装置的制作方法

本发明涉及振动盘出料分向装置，尤其是一种用于hsg的旋转式分向装置。

背景技术：

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，被广泛应用在电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。

但是，振动盘一般只能区分方向特征比较明显的产品，例如，对于hsg的形状的产品分料效率低下，通过振动盘筛选hsg方向后，不能保证从振动盘出来的hsg方向全部一致，需要额外增加分向装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种旋转式分向装置，该装置筛选反方向的hsg通过旋转180度流出，保证了hsg在流道上方向全部一致，而且装置结构，进一步降低了投资成本。

本发明的技术方案为：一种旋转式分向装置，包括机架、设置在机架上的传送流道，所述的分向装置还包括设置在机架一侧的旋转分向机构，所述的旋转分向机构包括设置在传送流道上端的旋转分向流道，和设置在机架一侧的用于与旋转分向流道相配合的旋转气缸、托料气缸、以及挡料气缸。

优选的，所述的传送流道包括流道支架、传输皮带，驱动电机，所述的流道支架两端设置有相应传动滚锟，所述的传输皮带套设在传动滚锟上，并且所述的传输皮带还与设置在机架一侧上的驱动电机的电机轴连接，所述的传输皮带还与设置在电机轴两侧的机架上的托锟连接。

优选的，所述的旋转分向流道包括半圆弧形的第一固定支座和第二固定支座，所述的第一固定支座和第二固定支座之间具有一半圆弧流道，旋转后的产品hsg可以沿着半圆弧流道滑落到传送流道上。

优选的，所述的第一固定支座和第二固定支座下端还设置有一通道，该所述的通道位于传输皮带上方且位于半圆弧流道下端。

优选的，所述的旋转气缸的旋转盘通过联轴器与旋转主轴连接，所述的旋转主轴通过一轴承与第一固定支座连接。

优选的，所述的旋转主轴还通过一l型连接件与第一固定支座连接，所述的l型l型连接件套设在旋转主轴上，并且所述的旋转主轴可在l型连接件内转动。

优选的，所述的托料气缸通过一旋转架与旋转主轴连接，所述的托料气缸的活塞杆上设置有托料杆，所述的托料杆穿过第一固定支座并延伸至半圆弧流道进料端，通过所述的托料杆将产品hsg托起并通过旋转主轴驱动器旋转180度，从而将产品hsg翻转180度。

优选的，所述的挡料气缸通过一连接件设置在第一固定支座侧壁上，并且所述的挡料气缸的活塞杆还与挡料杆连接，所述的挡料杆穿过第一固定支座并延伸至通道内，以实现对产品hsg的阻挡。

优选的，所述的装置还包括设置在第二固定支座上的止料气缸，通过止料气缸确定的hsg的正反，所述的止料气缸活塞杆的伸缩，并且在伸缩过程中与hsg接触，通过止料气缸活塞杆的伸缩确定hsg的正反，即若所述止料气缸活塞杆与hsg的侧壁面接触，则止料气缸活塞杆无法完成伸缩。

优选的，所述的第二固定支座上还设置有hsg到位感应器和hsg缺角感应器，所述的hsg到位感应器检测产品hsg是否到位，若到位，hsg缺角感应器检测hsg是否缺角，如果感应到无缺角，退回挡料气缸控制挡料杆退回，hsg直接通过传输皮带上流出，若感应到缺角，hsg通过托料气缸的托料杆托住hsg进入旋转分向流道，旋转主轴控制托料杆旋转180°流出，从而矫正hsg

优选的，所述的第二固定支座上还设置有用于与挡料气缸相配合的hsg正反感应器，若所述的hsg正反感应器检测到hsg为正向，则挡料气缸控制挡料杆退回，产品通过，若hsg正反感应器检测到hsg为反向，则挡料气缸控制挡料杆挡住产品。

优选的，所述的流道支架上还设置有hsg缺料感应器、hsg通过感应器和hsg满料感应器。

本发明的有益效果为：

1、本发明结构简单、实用性强，能够准确实现hsg分向操作，而且分向效率高；

2、本发明通过传输皮带实现hsg正常传输，并且通过缺角检测其检测hsg是否缺角，并配合托料气缸、旋转气缸、以及挡料气缸实现缺角hsg翻转180度，从而实现hsg的分向动作；

3、本发明通过设置半圆形的固定支座，不仅实现通道的布设，而且还实现旋转分向流道的布设。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明隐藏外壳后的结构示意图；

图3为本发明传送流道的结构示意图；

图4为本发明旋转分向机构的结构示意图；

图5为本发明隐藏部分组件后的旋转分向机构的结构示意图；

图6为本发明图5中a处的放大结构示意图；

图中，1-机架，2-传送流道，3-旋转分向机构，

21-流道支架，22-传输皮带，23-驱动电机，24-托锟；

31-旋转气缸，32-托料气缸，33-挡料气缸，34-第一固定支座，35-第二固定支座，36-半圆弧流道，37-联轴器，38-旋转主轴，39-l型连接件，40-旋转架，41-托料杆，42-挡料杆，43-止料气缸，44-hsg到位感应器，45-hsg缺角感应器，46-hsg正反感应器，47-hsg缺料感应器，48-hsg通过感应器，49-hsg满料感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1和2所示，本实施例提供一种旋转式分向装置，所述的装置包括机架1、以及设置在机架1上的传送流道2，本实施例所述的传送流道2用于输送hsg产品，本实施例在所述的传送流道2的进料端设置振料盘，振料盘将hsg振动分向后进入传送流道2进行输送。

本实施例所述的分向装置还包括设置在机架一侧的旋转分向机构3，所述的旋转分向机构3包括设置在传送流道2上端的旋转分向流道，和设置在机架1一侧的用于与旋转分向流道相配合的旋转气缸31、托料气缸32、以及挡料气缸33、hsg缺角感应器45。

优选的，如图3所示，本实施例所述的传送流道2包括流道支架21、传输皮带22，驱动电机23，所述的流道支架21设置在机架1上，并且在所述的流道支架21两端设置有相应传动滚锟，所述的传输皮带22套设在传动滚锟上，并且所述的驱动电机23设置在机架1的侧壁上，并且所述的传输皮带22还套设在驱动电机23的电机轴上，并且在所述电机轴两侧的机架1上还对称设置有相应的托辊24，所述的传输皮带22还与托辊24连接。同时，本实施例还在所述的传输皮带22两侧的支架21上设置相应的挡板。

优选的，如图4-6所示，本实施例所述的旋转分向流道固定在传输皮带22上方，并且所述的旋转分向流道与传输皮带22之间还设置有相应的通道。

本实施例中，所述的旋转分向流道包括半圆弧形的第一固定支座34和第二固定支座35，所述的第一固定支座34和第二固定支座35之间具有一半圆弧流道36，旋转后的产品hsg可以沿着半圆弧流道36滑落到传输皮带22上。

优选的，本实施例中，所述的第一固定支座34和第二固定支座35下端还设置有一通道，并且该所述的通道位于传输皮带22上方且位于半圆弧流道36下端，传输皮带22上的hsg可以通过该通道进行传输。

优选的，所述的旋转气缸31的旋转盘通过联轴器37与旋转主轴38连接，所述的旋转主轴38通过一轴承与第一固定支座34连接，从而使得所述的旋转主轴可绕第一固定支座34转动。并且所述的旋转主轴上还套设有一l型连接件39，该所述的l型连接件39的另一端通过螺钉与第一固定支座34连接。

优选的，本实施例所述的托料气缸32通过一旋转架40与旋转主轴38连接，所述的托料气缸32的活塞杆上设置有托料杆41，所述的托料杆41穿过第一固定支座34并延伸至半圆弧流道36的进料端，本实施例中，所述的旋转架40包括第一连接架和第二连接架，所述的第一连接架设置在旋转主轴38上，所述的第二连接架一端与第一连接架连接，另一端套设在托料杆41上，通过所述的旋转气缸31带动旋转主轴38旋转，从而带动旋转架40带动托料气缸32选择180度，在实际使用过程中，若所述的hsg方向不正确，本实施例通过所述的托料杆41将产品hsg托起，然后通过旋转主轴40驱动其旋转180度，从而将产品hsg翻转180度，然后再通过半圆弧流道36将产品滑落至另一侧的传输皮带22上。

优选的，本实施例所述的挡料气缸33通过一连接件设置在托料气缸32一侧的第一固定支座34侧壁上，并且所述的挡料气缸33的活塞杆与挡料杆43连接，所述的挡料杆42穿过第一固定支座34并延伸至通道内，以实现对产品hsg的阻挡。

优选的，本实施例所述的装置还包括设置在第二固定支座35外侧壁上的止料气缸43，本实施例主要是通过止料气缸43来确定的hsg的正反。本实施例在实际使用过程中，所述的止料气缸43通过其活塞杆的伸缩量来判断hsg的正反，活塞杆在伸缩过程中与hsg的不同位置接触，若所述止料气缸43的活塞杆与hsg的侧壁面接触，则止料气缸43的活塞杆无法完成伸缩，则证明hsg反向，若止料气缸43的活塞杆与hsg的凹槽面接触，则可正常伸缩，则证明hsg为正向。

优选的，所述的第二固定支座35上还设置有hsg到位感应器44和hsg缺角感应器45，所述的hsg到位感应器44用于检测产品hsg是否到位，若到位，所述的hsg缺角感应器45开启工作，通过所述的hsg缺角感应器45检测hsg是否缺角，如果感应到hsg无缺角，所述的挡料气缸33控制挡料杆42退回，从而使hsg通过通道直接从传输皮带22输送出，若感应到hsg有缺角，则通过托料气缸32的托料杆41托住hsg进入半圆弧流道36，旋转气缸31通过控制旋转主轴38旋转180度，从而控制托料杆41旋转180°，从而将hsg翻转180度，从而矫正hsg。然后通过半圆弧流道36滑落至另一侧的传输皮带22上。

优选的，本实施例中，所述的第二固定支座35上还设置有用于与挡料气缸33相配合的hsg正反感应器46，若所述的hsg正反感应器46检测到hsg为正向，则挡料气缸33控制挡料杆42退回，产品通过，若hsg正反感应器46检测到hsg为反向，则挡料气缸33控制挡料杆42伸出，从而挡住产品。

优选的，本实施例所述的流道支架21上还设置有hsg缺料感应器47、hsg通过感应器48和hsg满料感应器49。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。