用于安全帽顶带的分料装置的制作方法

本发明涉及安全帽自动加工技术领域，特别涉及一种用于安全帽顶带的分料装置。

背景技术：

安全帽是指对人头部受坠落物及其他特定因素引起的伤害起防护作用的帽子，一般由帽壳、帽衬和下颏带等三部分组成。帽壳：这是安全帽的主要部件，一般采用椭圆形或半球形薄壳结构，这种结构，在冲击压力下会产生一定的压力变形，由于材料的刚性性能吸收和分散受力，加上表面光滑与圆形曲线易使冲击物滑走，而减少冲击的时间，可以有效的保护使用者的头部安全。根据需要加强安全帽外壳的强度，外壳可制成光顶、顶筋、有沿和无沿等多种型式。帽衬：帽衬是帽壳内直接与佩戴者头顶部接触部件的总称，其由帽箍环带、安全帽顶带、吸汗带等组成；帽衬的材料可用棉织带、合成纤维带和塑料衬带制成。帽箍为环状带，在佩戴时紧紧围绕人的头部，带的前额部分衬有吸汗材料，具有一定的吸汗作用。帽箍环形带可分成固定带和可调节带两种。安全帽顶带是与人头顶部相接触的衬带，安全帽顶带与帽箍环带可用铆钉连接，或者两者采用凸块和插接口构成可拆卸式配合，安全帽顶带一般设置有多个，多个安全帽顶带交叉呈十字形或六条形。下颏带：足系在下颏上的带子，起固定安全帽的作用，下颏带由带和锁紧卡组成。

图1所示的是现有安全帽常用的安全帽顶带，其包括两个塑料件制成的卡扣，两个卡扣之间通过尼龙带连接。在安全帽的生产环节，目前都是通过人工手动将卡扣卡在帽箍环带的凸起上，为了提高生产效率和速度，现急需开发一种能够实现两者自动装配的系统，但在这之前需要解决一个问题：如何让安全帽顶带呈单个、独立状排布。由于安全帽顶带的形状特殊，其在物料桶中的时候常会出现缠绕现象且每个安全帽顶带的姿态都不尽相同，因此很难直接用机械手将其一个个的挑出来。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于安全帽顶带的分料装置，可以方便的将堆积的安全帽顶带分成单个的，便于后续自动化转配。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于安全帽顶带的分料装置，包括转筒、框体、第四电机以及直杆，所述转筒整体呈圆筒状且转筒的轴芯位于水平面内，框体用于扶持转筒，转筒位于框体内可绕其轴芯转动，框体上固定安装有第四电机用于驱动转筒转动，转筒内设置有弧形叶片用于将转筒下方盛放的安全帽顶带带动至上方并掉落，直杆悬置于转筒内用于承接掉落的安全帽顶带。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：这里通过设置转筒，转筒内的弧形叶片可以将转筒底部堆积的安全帽顶带带到上方并让其掉落，掉落的安全帽顶带被直杆承接住，这样就让难以分离的安全帽顶带变成悬挂状，再将悬挂状的安全帽顶带按顺序移走即可，由于仅设置了单根直杆，不会出现安全帽顶带堆积的现象。

附图说明

图1是安全帽顶带的结构示意图；

图2是整平装置结构示意图；

图3是整平装置不包括异形件的结构示意图；

图4和图5是异形件两个不同角度的结构示意图；

图6是分料整平装置的结构示意图；

图7是分料装置的爆炸示意图；

图8是转筒的结构示意图；

图9是转筒的剖视图；

图10是抓取装置的结构示意图；

图11是卡爪的结构示意图；

图12是壳体、旋转件以及弧形爪体配合状态示意图；

图13是上支撑杆的结构示意图；

图14是丝杠底座、连接杆和套筒的结构示意图；

图15是供料系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图15，对本发明做进一步详细叙述。

参阅图2、图3，本发明中公开了一种用于安全帽顶带的整平装置，包括直杆460和异形件470，所述的直杆460用于承接掉落的安全帽顶带，直杆460具有一定的倾斜角度且异形件470设置在直杆460较低的一端，悬挂在直杆460上的安全帽顶带顺延直杆460的杆身方向滑落至异形件470上；异形件470中间顶部呈脊梁状用于托撑安全帽顶带中间的尼龙带，异形件470的脊梁两侧为曲面状用于托撑两个卡扣，异形件470的曲面沿其长度方向的截面轮廓与水平面的夹角逐渐缩小。通过设置直杆460，可以承接掉落的安全帽顶带，使得安全帽顶带呈悬挂状，在直杆460较低的一端设置特定结构的异形件470，使得从直杆460上滑落至异形件470上的安全帽顶带从悬挂状自动变为平整状，由于直杆460和异形件470的中间顶部脊梁均具有一定的倾斜角度，所以安全帽顶带在重力作用下自动向较低一侧滑落并在滑落过程中自动实现整平，该结构简单、实现方便。

参阅图4、图5，进一步地，所述的异形件470为一体加工而成，异形件470沿其长度方向的任意截面均为等腰三角形且所有等腰三角形的腰长均相等，靠近直杆460一侧的等腰三角形底的长度小于等于直杆460的直径，远离直杆460一侧的等腰三角形的底角小于等于30°，异形件470两端之间的等腰三角形高度均匀减小使得异形件470的侧面视图中其脊梁为一条倾斜的直线。采用这种形状的异形件470，加工起来非常的方便，异形件470上等腰三角形的腰边即构成对安全帽顶带的托撑，一开始异形件470的底角非常大，呈细长的等腰三角形状，这样就可以承接住从直杆460上滑落的悬挂状的安全帽顶带；沿异形件470的长度方向，等腰三角形的底角逐渐减小，这样其上的安全帽顶带也就逐渐被展平，知道最末端，此时异形件470的底角达到最小，理论上该夹角为0°时，安全帽顶带可以完全的展平，但实际上只需要小于等于30°即可，此时安全帽顶带虽然还有较小的夹角，但是当其落在后面的输送带上的时候会自动展平，不会发生折叠现象。

进一步地，直杆460的固定方式多样，本发明中优选地，包括方形框480，直杆460固定安装在方形框480两个彼此平行的侧面上，直杆460和方形框480共同构成“日”字型；异形件470固定在方形框480位于直杆460较低的一端外侧，方形框480上位于直杆460和异形件470之间的板体上开设有供安全帽顶带穿过的出料口481。通过设置设置方形框480，可以方便的对直杆460实施固定，并且当需要调节直杆460的角度时，只需要调节整个方形框480的角度即可，这样就能方便的实现角度调节。由于直杆460较低的一端固定在方形框480上，为了让安全帽顶带可以顺利的从直杆460上滑落，这里在方形框480上设置有出料口481，以免阻挡安全帽顶带的滑落。

进一步地，所述的出料口481为条形孔且该条形孔的中心线为“∩”字型，这样就跟悬挂的安全帽顶带轮廓相似，条形孔的宽度大于安全帽顶带的厚度，条形孔的宽度最好要小于安全帽顶带厚度的2倍，这样就可以保证每次只有一个安全帽顶带从出料口481滑出；另外，考虑到安全帽顶带悬挂在直杆460上的时候，并非正好悬在中间位置，可能一边长、一边短，故这里条形孔的总长度大于安全帽顶带长度与尼龙带长度之和，这样就能保证所有悬挂的安全帽顶带都能顺利的从出料口481中滑出。

进一步地，所述出料口481中间的方形框480本体构成凸起，该凸起顶部的弧度与直杆460的杆径相吻合,直杆460较低的一端固定在该凸起顶部；异形件470固定在凸起外侧，异形件470的腰长等于条形孔长度的一半。通过这种结构，可以可靠的对直杆460和异形件470实施固定，且不会影响到出料口481的通畅。异形件470可以通过螺丝固定在凸起上，也可以通过胶水粘在凸起上。

进一步地，所述直杆460较高一端的杆身上固定安装有震动电机490。震动电机490的安装，有两个作用，一方面可以提高安全帽顶带的顺利的滑落，另一方面在直杆460承接掉落的安全帽顶带时，未悬挂的安全帽顶带在震动情况下可以掉落下去，不会在直杆460上造成安全帽顶带的堆积。

参阅图6、图7，本发明还公开了一种用于安全帽顶带的分料装置，包括转筒410、框体420、第四电机430以及直杆460，所述转筒410整体呈圆筒状且转筒410的轴芯位于水平面内，框体420用于扶持转筒410，转筒410位于框体420内可绕其轴芯转动，框体420上固定安装有第四电机430用于驱动转筒410转动，转筒410内设置有弧形叶片411用于将转筒410下方盛放的安全帽顶带带动至上方并掉落，直杆460悬置于转筒410内用于承接掉落的安全帽顶带。这里通过设置转筒410，转筒410内的弧形叶片411可以将转筒410底部堆积的安全帽顶带带到上方并让其掉落，掉落的安全帽顶带被直杆460承接住，这样就让难以分离的安全帽顶带变成悬挂状，再将悬挂状的安全帽顶带按顺序移走即可，由于仅设置了单根直杆460，不会出现安全帽顶带堆积的现象。该结构非常简单，实现起来也非常方便，对安全帽顶带的分料效果也非常好。

进一步地，所述直杆460具有一定的倾斜角度，直杆460较高一端的杆身上固定安装有震动电机490，直杆460较低的一端构成安全帽顶带的出料口481。设置震动电机490和出料口481的优点在前文已有描述，这里不再赘述，以下对于重复的结构特征及其优点，也不再详细赘述。

参阅图8、图9，进一步地，所述的转筒410内侧壁上沿圆周方向均匀间隔设置多个弧形叶片411，弧形叶片411的曲率中心位于转筒410的筒壁上，设置多个弧形叶片411，可以连续的将安全帽顶带由转筒410的底部输送至顶部然后掉落。在设置的时候，所有弧形叶片411均朝向逆时针方向或均朝向顺时针方向弯曲，这样才能保证运行时的可靠性。

参阅图7，所述的框体420包括中框体421以及中框体421两侧设置的外框体422，中框体421和外框体422整体均为方形且中间开设有圆形孔洞供转筒410穿过，外框体422朝向中框体421一侧板面设置有环形凹陷部用于设置从动轮440；从动轮440沿圆周方向均匀间隔布置多个，转筒410的外周设置有弧形凹槽412，从动轮440的轮周与弧形凹槽412构成抵靠配合从而限制转筒410垂直于其轴芯方向平移；销轴450将中框体421、外框体422固定在一起并构成从动轮440的转轴。设置从动轮440以后，转筒410转动更为顺畅，所受的摩擦力变的非常小，只需要一个小小的电机即可驱动转筒410转动。设置弧形凹槽412之后，从动轮440抵靠在弧形凹槽412上，就可以避免转筒410沿其轴芯方向滑动了，这样转筒410就只能围绕其轴芯转动。框体420由中框体421和中框体421两侧的外框体422构成，这样可以方便的安全从动轮440。设置销轴450，一方面可以将中框体421和外框体422固定在一起，另一方面还能作为从动轮440的转轴，安装拆卸都很方便。

进一步地，所述第四电机430的轴芯方向和转筒410的轴芯方向平行布置，转筒410的外周壁上设置的齿轮413与第四电机430的输出轴上设置的齿轮相啮合。通过在框体420上开设孔洞，然后安装第四电机430，第四电机430通过齿轮驱动转筒410转动，非常的可靠。

进一步地，包括方形框480，直杆460固定安装在方形框480两个彼此平行的侧面上，直杆460和方形框480共同构成“日”字型，方形框480另外两个彼此平行的侧面上通过销钉固定在中框体421的两侧；出料口481开设在位于直杆460较低一端的方形框480本体上。

进一步地，所述的出料口481为条形孔且该条形孔的中心线为“∩”字型，条形孔的宽度大于安全帽顶带的厚度，条形孔的总长度大于安全帽顶带长度与尼龙带长度之和；出料口481中间的方形框480本体构成凸起，该凸起顶部的弧度与直杆460的杆径相吻合,直杆460较低的一端固定在该凸起顶部。

进一步地，所述出料口481外侧设置有异形件470，异形件470中间顶部呈脊梁状用于托撑安全帽顶带中间的尼龙带，异形件470的脊梁两侧为曲面状用于托撑两个卡扣，异形件470的曲面沿其长度方向的截面轮廓与水平面的夹角逐渐缩小；悬挂在直杆460上的安全帽顶带顺延直杆460的杆身方向通过出料口481滑落至异形件470上并在异形件470上展平。

进一步地，所述的异形件470为一体加工而成，异形件470沿其长度方向的任意截面均为等腰三角形且所有等腰三角形的腰长均相等，异形件470的腰长等于条形孔长度的一半，靠近直杆460一侧的等腰三角形底的长度小于等于直杆460的直径，远离直杆460一侧的等腰三角形的底角小于等于30°，异形件470两端之间的等腰三角形高度均匀减小使得异形件470的侧面视图中其脊梁为一条倾斜的直线。

参阅图10，一种用于安全帽顶带的抓料装置，包括卡爪210、第一驱动单元220、第二驱动单元240以及支撑单元250，所述的卡爪210用于抓取盛放在料桶中的安全帽顶带，第一驱动单元220驱动卡爪210上下动作，第二驱动单元240驱动卡爪210从料桶工位移动至输送带工位上；支撑单元250用于托撑卡爪210、第一驱动单元220以及第二驱动单元240。通过设置卡爪210，采用抓取的方式对安全帽顶带进行拿起和放下，即使安全帽顶带之间有牵连，依然能够可靠拿放，第一驱动单元220和第二驱动单元240的设置，让卡爪能够方便的上、下、左、右运动，这样就方便的实现了安全帽顶带的转运动作，该结构简单、实现起来非常方便可靠。

参阅图11和图12，进一步地，所述的卡爪210包括壳体211、旋转件212、弧形爪体213以及第一电机214；旋转件212设置在壳体211内部，弧形爪体213固定在旋转件212上，弧形爪体213整体呈半圆弧长条状且弧形爪体213的曲率中心位于第一电机214的轴心线上，第一电机214通过旋转件212驱动弧形爪体213围绕第一电机214轴芯转动；壳体211底部设置有孔洞供弧形爪体213穿过。第一电机214转动时，可以驱动旋转件212转动，而弧形爪体213是固定在旋转件212上的，这样旋转件212就会带动弧形爪体213一起转动，弧形爪体213是半圆弧长条状，如图12中所示，这样弧形爪体213就会绕其轴芯转动，从而方便的实现对安全帽顶带的抓取。

进一步地，所述的壳体211包括两个平行布置的侧板以及连接两个侧板的弧形板和底板，第一电机214和旋转件212分别设置在壳体211其中一个侧板的两侧，供弧形爪体213穿过的孔洞设置在壳体211的底板上，壳体211的底板上设置孔洞后，弧形爪体213一方面可以缩在壳体211内部，另一方面可以与壳体211的底板构成封闭的弧形避免抓取到的安全帽顶带掉落。旋转件212呈l型，旋转件212垂直于第一电机214轴芯的一段杆体贴靠壳体211的侧板上并与第一电机214的轴固定连接，旋转件212平行于第一电机214轴芯的一段杆体上固定安装弧形爪体213，l型的旋转件212，可以方便的连接第一电机214和和弧形爪体213。

驱动卡爪210上下动作的结构有很多种实现方式，本发明中优选地，所述的第一驱动单元220包括丝杠底座221、丝杆222、滑块223以及第二电机224，丝杆222呈竖直方向布置且丝杆222的上、下两端均通过轴承安装在丝杠底座221上，丝杆222的杆身上设置有滑块223，卡爪210壳体211的弧形板上端通过固定杆215固定在滑块223上，第二电机224设置在丝杆222的上端用于驱动丝杆222转动。通过第二电机224来驱动丝杆222正转或反转，这样在丝杆222上的滑块223就会上下移动，滑块223与固定杆215是固定连接的，这样就实现了第二电机224驱动卡爪210的上下动作。

参阅图10，进一步地，所述的支撑单元250包括上支撑杆251和下支撑杆252，丝杠底座221和第二驱动单元240安装在上支撑杆251，第二驱动单元240驱动丝杠底座221绕上支撑杆251的轴芯方向转动，上支撑杆251的下端插置于下支撑杆252内，下支撑杆252的杆身上开设有通孔用于安装锁紧螺栓，锁紧螺栓的里端抵靠在上支撑杆251上。支撑单元250由上支撑杆251和下支撑杆252构成，这样就能方便的进行支撑杆高度的调节，也就可以调节爪卡210的高度，调节到合适的高度以后，拧紧锁紧螺栓即可锁紧上支撑杆215和下支撑杆252。

参阅图10、图13和图14，第二驱动单元的结构也有很多种，本发明中优选地，所述的第二驱动单元240包括套筒241、齿盘242以及第三电机243，上支撑杆251上段设置有台阶，套筒241套设在上支撑杆251上段且套筒241底端抵靠在台阶上；位于套筒241下方的上支撑杆251上设置有圆形的齿盘242，套筒241和丝杠底座221之间通过连接杆230固定连接，第三电机243固定在连接杆230下方，第三电机243的输出轴设置有齿轮与齿盘242上表面设置的齿相啮合。这样设置以后，只需要启动第三电机243，第三电机243在齿轮和齿盘242的作用力下就会驱动套筒241转动，从而就方便的带动卡爪210转动。采用这种结构，可以更精确的控制卡爪210的转动角度，并且对第三电机243驱动力的大小要求较低，可以选用成本较低的电机来驱动。

进一步地，所述的连接杆230设置有两根，两根连接杆230、丝杠底座221以及套筒241组合成“口”字状，在加工时，这三个部件可以一体制成，如图14所示，这样可以提高其强度。上支撑杆251位于齿盘242的下方杆体上切割有平面，锁紧螺栓的里端抵靠在该平面上，设置平面后，可以避免上支撑杆251的转动，同样保证了齿盘242的位置固定，这样第二驱动单元240动作的时候，只有卡爪210在转动，就能精确的控制其转动角度。

进一步地，所述的弧形爪体213设置有多个，多个弧形爪体213顺延旋转件212平行于第一电机214轴芯的一段杆体均匀间隔布置，多个弧形爪体213，可以增加每次抓取的安全帽顶带的数量。壳体211的底板下侧设置有按压开关216，第一驱动单元220驱动卡爪210向下运动至按压开关216被按下时停止动作。由于料桶100中的安全帽顶带数量再变化，因此卡爪210向下运动时的行程也是不停改变的，设置按压开关216，可以避免卡爪210向下运动过度出现损坏。

参阅图15，一种安全帽顶带的供料系统，包括料桶100、抓取装置200、第一输送单元300、分料整平装置400以及第二输送单元500，所述的料桶100用于盛放安全帽顶带，抓取装置200用于从料桶100中抓取安全帽顶带并放置在第一输送单元300上，第一输送单元300将安全帽顶带输送至分料整平装置400中，分料整平装置400将缠绕在一起的安全帽顶带整理成独立排列状并通过第二输送单元500输出至下一工位。通过设置抓取装置200，可以方便的将料桶100中的安全帽顶带抓取至第一输送单元300上，采用这种方式转运效果非常好且转运非常可靠，转运量也能很好的进行控制；再通过分料整平装置400将安全帽顶带分离开并展开，这样单个的安全帽顶带可以方便的在下一个工位上实现自动化装配，第一输送单元300和第二输送单元500可以方便的对接抓取装置200和分料整平装置400，整个系统自动化处理，大幅降低人力成本、提高处理速度。

参阅图2-图9，进一步地，所述的分料整平装置400包括转筒410、框体420、第四电机430、直杆460以及异形件470；转筒410整体呈圆筒状且转筒410的轴芯位于水平面内，框体420用于扶持转筒410，转筒410位于框体420内可绕其轴芯转动，框体420上固定安装有第四电机430用于驱动转筒410转动，转筒410内设置有弧形叶片411用于将转筒410下方盛放的安全帽顶带带动至上方并掉落；直杆460悬置于转筒410内用于承接掉落的安全帽顶带，直杆460具有一定的倾斜角度，直杆460较高一端的杆身上固定安装有震动电机490，直杆460较低的一端构成安全帽顶带的出料口481，出料口481外侧设置有异形件470，悬挂在直杆460上的安全帽顶带顺延直杆460的杆身方向通过出料口481滑落至异形件470上并在异形件470上展平后进入第二输送单元500上。

进一步地，所述的转筒410内侧壁上沿圆周方向均匀间隔设置多个弧形叶片411，弧形叶片411的曲率中心位于转筒410的筒壁上，所有弧形叶片411均朝向逆时针方向或均朝向顺时针方向弯曲；框体420包括中框体421以及中框体421两侧设置的外框体422，中框体421和外框体422整体均为方形且中间开设有圆形孔洞供转筒410穿过，外框体422朝向中框体421一侧板面设置有环形凹陷部用于设置从动轮440；从动轮440沿圆周方向均匀间隔布置多个，转筒410的外周设置有弧形凹槽412，从动轮440的轮周与弧形凹槽412构成抵靠配合从而限制转筒410垂直于其轴芯方向平移；销轴450将中框体421、外框体422固定在一起并构成从动轮440的转轴；第四电机430的轴芯方向和转筒410的轴芯方向平行布置，转筒410的外周壁上设置的齿轮413与第四电机430的输出轴上设置的齿轮相啮合。

进一步地，所述的分料整平装置400包括方形框480，直杆460固定安装在方形框480两个彼此平行的侧面上，直杆460和方形框480共同构成“日”字型，方形框480另外两个彼此平行的侧面上通过销钉固定在中框体421的两侧，出料口481开设在位于直杆460较低一端的方形框480本体上；出料口481为条形孔且该条形孔的中心线为“∩”字型，条形孔的宽度大于安全帽顶带的厚度，条形孔的总长度大于安全帽顶带长度与尼龙带长度之和；出料口481中间的方形框480本体构成凸起，该凸起顶部的弧度与直杆460的杆径相吻合,直杆460较低的一端固定在该凸起顶部。

参阅图4、图5，所述的异形件470为一体加工而成，异形件470沿其长度方向的任意截面均为等腰三角形且所有等腰三角形的腰长均相等，异形件470的腰长等于条形孔长度的一半，靠近直杆460一侧的等腰三角形底的长度小于等于直杆460的直径，远离直杆460一侧的等腰三角形的底角小于等于30°，异形件470两端之间的等腰三角形高度均匀减小使得异形件470的侧面视图中其脊梁为一条倾斜的直线。

参阅图10至图14，所述的抓料装置包括卡爪210、第一驱动单元220、第二驱动单元240以及支撑单元250，卡爪210用于抓取盛放在料桶100中的安全帽顶带，第一驱动单元220驱动卡爪210上下动作，第二驱动单元240驱动卡爪210从料桶100工位移动至输送带工位上；支撑单元250用于托撑卡爪210、第一驱动单元220以及第二驱动单元240。

进一步地，所述的卡爪210包括壳体211、旋转件212、弧形爪体213以及第一电机214；旋转件212设置在壳体211内部，弧形爪体213固定在旋转件212上，弧形爪体213整体呈半圆弧长条状且弧形爪体213的曲率中心位于第一电机214的轴心线上，第一电机214通过旋转件212驱动弧形爪体213围绕第一电机214轴芯转动；壳体211包括两个平行布置的侧板以及连接两个侧板的弧形板和底板，第一电机214和旋转件212分别设置在壳体211其中一个侧板的两侧，壳体211的底板上设置有供弧形爪体213穿过的孔洞；旋转件212呈l型，旋转件212垂直于第一电机214轴芯的一段杆体贴靠壳体211的侧板上并与第一电机214的轴固定连接，旋转件212平行于第一电机214轴芯的一段杆体上固定安装弧形爪体213；弧形爪体213设置有多个，多个弧形爪体213顺延旋转件212平行于第一电机214轴芯的一段杆体均匀间隔布置；壳体211的底板下侧设置有按压开关216，第一驱动单元220驱动卡爪210向下运动至按压开关216被按下时停止动作。

进一步地，所述的第一驱动单元220包括丝杠底座221、丝杆222、滑块223以及第二电机224，丝杆222呈竖直方向布置且丝杆222的上、下两端均通过轴承安装在丝杠底座221上，丝杆222的杆身上设置有滑块223，卡爪210壳体211的弧形板上端通过固定杆215固定在滑块223上，第二电机224设置在丝杆222的上端用于驱动丝杆222转动。

进一步地，所述的支撑单元250包括上支撑杆251和下支撑杆252，丝杠底座221和第二驱动单元240安装在上支撑杆251，第二驱动单元240驱动丝杠底座221绕上支撑杆251的轴芯方向转动，上支撑杆251的下端插置于下支撑杆252内，下支撑杆252的杆身上开设有通孔用于安装锁紧螺栓，上支撑杆251位于齿盘242的下方杆体上切割有平面，锁紧螺栓的里端抵靠在该平面上。

进一步地，所述的第二驱动单元240包括套筒241、齿盘242以及第三电机243，上支撑杆251上段设置有台阶，套筒241套设在上支撑杆251上段且套筒241底端抵靠在台阶上；位于套筒241下方的上支撑杆251上设置有圆形的齿盘242，套筒241和丝杠底座221之间通过连接杆230固定连接，连接杆230设置有两根，两根连接杆230、丝杠底座221以及套筒241组合成“口”字状；第三电机243固定在连接杆230下方，第三电机243的输出轴设置有齿轮与齿盘242上表面设置的齿相啮合。

本发明还公开了一种安全帽顶带的供料方法，包括如下步骤：a、通过抓取装置200从料桶100中抓取的安全帽顶带；b、第一输送单元300将抓取装置200抓取到的安全帽顶带输送至分料整平装置400中；c、分料整平装置400将缠绕在一起的安全帽顶带整理成独立排列状；d、第二输送单元500将整平后的安全帽顶带输出至下一工位。通过设置抓取装置200，可以方便的将料桶100中的安全帽顶带抓取至第一输送单元300上，采用这种方式转运效果非常好且转运非常可靠，转运量也能很好的进行控制；再通过分料整平装置400将安全帽顶带分离开并展开，这样单个的安全帽顶带可以方便的在下一个工位上实现自动化装配，第一输送单元300和第二输送单元500可以方便的对接抓取装置200和分料整平装置400，整个系统自动化处理，大幅降低人力成本、提高处理速度。

参阅图10至图14，进一步地，所述的抓料装置包括卡爪210、第一驱动单元220、第二驱动单元240以及支撑单元250，支撑单元250用于托撑卡爪210、第一驱动单元220以及第二驱动单元240；所述的步骤a中包括如下步骤：a1、第二驱动单元240驱动卡爪210运动至料桶100上方；a2、第一驱动单元220驱动卡爪210向下运动至抵靠在安全帽顶带上；a3、卡爪210动作并抓取安全帽顶带；a4、第一驱动单元220驱动卡爪210向上运动；a5、第二驱动单元240驱动卡爪210运动至第一输送单元300上方；a6、卡爪210动作并松开安全帽顶带，让安全帽顶带掉落在第一输送单元300上。通过以上步骤可以方便的实现安全帽顶带的抓取功能。

参阅图2至图9，进一步地，所述的分料整平装置400包括转筒410、框体420、第四电机430、直杆460以及异形件470；转筒410整体呈圆筒状且转筒410的轴芯位于水平面内，框体420用于扶持转筒410，框体420上固定安装有第四电机430，转筒410内设置有弧形叶片411；直杆460悬置于转筒410内，直杆460具有一定的倾斜角度，直杆460较高一端的杆身上固定安装有震动电机490，直杆460较低的一端构成安全帽顶带的出料口481，出料口481外侧设置有异形件470；所述的步骤c中包括如下步骤：c1、启动第四电机430和震动电机490；c2、第四电机430驱动转筒410在框体420内绕其轴芯转动，转筒410内的弧形叶片411将转筒410底部的安全帽顶带带动至转筒410上方并落下；c3、震动电机490带动直杆460持续震动，两个卡扣挂在直杆460两侧的安全帽顶带顺着直杆460的倾斜方向运动至出料口481并执行步骤c4，其他未被直杆460挂住的安全帽顶带掉落至转筒410底部并重复执行步骤c2；c4、从出料口481出来的安全帽顶带滑落至异形件470上并在异形件470上展平；c5、展平后的安全帽顶带通过第二输送单元500输送至下一工位。通过上述步骤可以方便的实现安全帽顶带的分料和展平。

进一步地，所述的转筒410内侧壁上沿圆周方向均匀间隔设置多个弧形叶片411，弧形叶片411的曲率中心位于转筒410的筒壁上，所有弧形叶片411均朝向逆时针方向或均朝向顺时针方向弯曲；框体420包括中框体421以及中框体421两侧设置的外框体422，中框体421和外框体422整体均为方形且中间开设有圆形孔洞供转筒410穿过，外框体422朝向中框体421一侧板面设置有环形凹陷部用于设置从动轮440；从动轮440沿圆周方向均匀间隔布置多个，转筒410的外周设置有弧形凹槽412，从动轮440的轮周与弧形凹槽412构成抵靠配合从而限制转筒410垂直于其轴芯方向平移；销轴450将中框体421、外框体422固定在一起并构成从动轮440的转轴；第四电机430的轴芯方向和转筒410的轴芯方向平行布置，转筒410的外周壁上设置的齿轮413与第四电机430的输出轴上设置的齿轮相啮合。

进一步地，所述的分料整平装置400包括方形框480，直杆460固定安装在方形框480两个彼此平行的侧面上，直杆460和方形框480共同构成“日”字型，方形框480另外两个彼此平行的侧面上通过销钉固定在中框体421的两侧，出料口481开设在位于直杆460较低一端的方形框480本体上；出料口481为条形孔且该条形孔的中心线为“∩”字型，条形孔的宽度大于安全帽顶带的厚度，条形孔的总长度大于安全帽顶带长度与尼龙带长度之和；出料口481中间的方形框480本体构成凸起，该凸起顶部的弧度与直杆460的杆径相吻合,直杆460较低的一端固定在该凸起顶部。

进一步地，所述的步骤a之前还包括如下校正步骤：s11、向转筒410底部放入一定量的安全帽顶带；s12、按照步骤c1-c5启动分料整平装置400，统计第二输送单元500上安全帽顶带的出料速率；s13、若出料速率小于要求值，则增大方形框480的倾斜角度并返回步骤s12；若出料速度大于要求值，则减小方形框480的倾斜角度并返回步骤s12；若出料速度满足要求值，则执行下一步；s14、判断直杆460上的安全帽顶带堆积程度，若直杆460上的安全帽顶带个数大于等于设定阈值，则降低第四电机430的转速并返回步骤s12，否则执行下一步；s15、保持方形框480角度和第四电机430的转速执行步骤a-d。通过以上校正步骤，可以调节整个系统的出料速度，使得展平后的安全帽顶带数量恰好满足下一个工位的使用需求，并且不会在第二输送单元500上堆叠。除了前述的调节方形框480的倾斜角度，还可以通过调节震动电机490的震动频率和幅度来调节出料速度，但那样的话调节起来更麻烦一点，所以本发明中优选采用调节方形框480的倾斜角度来调节出料速度。

参阅图4、图5，进一步地，所述的异形件470为一体加工而成，异形件470沿其长度方向的任意截面均为等腰三角形且所有等腰三角形的腰长均相等，异形件470的腰长等于条形孔长度的一半，靠近直杆460一侧的等腰三角形底的长度小于等于直杆460的直径，远离直杆460一侧的等腰三角形的底角小于等于30°，异形件470两端之间的等腰三角形高度均匀减小使得异形件470的侧面视图中其脊梁为一条倾斜的直线。

进一步地，所述的卡爪210包括壳体211、旋转件212、弧形爪体213以及第一电机214；旋转件212设置在壳体211内部，弧形爪体213固定在旋转件212上，弧形爪体213整体呈半圆弧长条状且弧形爪体213的曲率中心位于第一电机214的轴心线上；壳体211包括两个平行布置的侧板以及连接两个侧板的弧形板和底板，第一电机214和旋转件212分别设置在壳体211其中一个侧板的两侧，壳体211的底板上设置有供弧形爪体213穿过的孔洞；旋转件212呈l型，旋转件212垂直于第一电机214轴芯的一段杆体贴靠壳体211的侧板上并与第一电机214的轴固定连接，旋转件212平行于第一电机214轴芯的一段杆体上固定安装弧形爪体213；弧形爪体213设置有多个，多个弧形爪体213顺延旋转件212平行于第一电机214轴芯的一段杆体均匀间隔布置；壳体211的底板下侧设置有按压开关216；所述的步骤a2中，第一驱动单元220驱动卡爪210向下运动至按压开关216被按下时停止动作，这样设置以后，可以进一步保护卡爪210，避免卡爪210往下运动过多造成损坏；步骤a3和a6中，驱动第一电机214正转或反转即可抓取或松开安全帽顶带。

进一步地，所述的第一驱动单元220包括丝杠底座221、丝杆222、滑块223以及第二电机224，丝杆222呈竖直方向布置且丝杆222的上、下两端均通过轴承安装在丝杠底座221上，丝杆222的杆身上设置有滑块223，卡爪210壳体211的弧形板上端通过固定杆215固定在滑块223上，第二电机224设置在丝杆222的上端用于驱动丝杆222转动；所述的步骤a2和a4中，驱动第二电机224正转或反转即可驱动卡爪210上下运动。

进一步地，所述的支撑单元250包括上支撑杆251和下支撑杆252，丝杠底座221和第二驱动单元240安装在上支撑杆251，第二驱动单元240驱动丝杠底座221绕上支撑杆251的轴芯方向转动，上支撑杆251的下端插置于下支撑杆252内，下支撑杆252的杆身上开设有通孔用于安装锁紧螺栓，上支撑杆251位于齿盘242的下方杆体上切割有平面，锁紧螺栓的里端抵靠在该平面上。

进一步地，所述的第二驱动单元240包括套筒241、齿盘242以及第三电机243，上支撑杆251上段设置有台阶，套筒241套设在上支撑杆251上段且套筒241底端抵靠在台阶上；位于套筒241下方的上支撑杆251上设置有圆形的齿盘242，套筒241和丝杠底座221之间通过连接杆230固定连接，连接杆230设置有两根，两根连接杆230、丝杠底座221以及套筒241组合成“口”字状；第三电机243固定在连接杆230下方，第三电机243的输出轴设置有齿轮与齿盘242上表面设置的齿相啮合。在安装时，料桶的轴芯、支撑杆250的轴芯以及第一输送单元300的中心线位于同一条直线上，这样，所述的步骤a1和a5中，驱动第三电机243转动设定好的圈数使得卡爪210每次运动180°即可实现卡爪210在料桶100或在第一输送单元300这两个位置上来回切换。