一种颗粒洗桶机的平移下滑出桶装置的制作方法

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1.一种颗粒洗桶机上的出桶装置，属于饮用水包装桶清洗设备部件。


背景技术：

2.在先前申请的(zl 2017 2 1173200.2)一种颗粒洗桶机的出桶装置，采用的传送组件包括上部、中部和下部的组合，以及翻桶装置等，这种组合方式结构复杂、故障率高、制造成本高等、无法满足快速、不间断生产需要。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题；本发明一种颗粒洗桶机的平移下滑出桶装置，省去了zl 2017 2 1173200.2中的中部和下部的组合，以及翻桶装置等，增加了耙桶器(4)，推桶器(6)和下滑道(7)；将原有的传送组件上部改为平移输送机(5)；其特征是：清洗完毕的包装桶(3)，被耙桶器(4)耙入平移输送机(5)中，平移输送机(5)将包装桶(3)平移至下滑道(7)上端，由推桶器(6)推入下滑道(7)，并延下滑道下落至传送带(8)上运走；这样的平移下滑出桶方式，结构相对简单，故障率低，易于制造和维护，提高了可靠性，满足了生产的需求。
4.其中：所述的耙桶器(4)，如图4、5、6所示，包括平行滑道(4.1)、滑动架(4.2)、耙桶爪(4.21)耙桶气缸(4.22)、拦桶杆(4.23)、拦桶气缸(4.24)、滑动气缸(4.3)、缓存托板(4.4)、间隔板(4.41)；耙桶爪(4.21)耙桶气缸(4.22)、拦桶杆(4.23)、拦桶气缸(4.24)安装在滑动架(4.2)上；滑动架(4.2)在平行滑道(4.1)上滑动，由滑动气缸(4.3)驱动；缓存托板(4.4)的设置给包装桶(3)的运行提供了缓存空间，为加快速度，减少协调同步等待时间提供条件；
5.其中：所述的平移输送机(5)如图7所示；包括前端板(5.1)、后端板(5.2)、减速电机(5.3)、链轮(5.4)、链条(5.5)、托桶盘(5.6)、链条托板(5.7)；
6.其中：所述的推桶器(6)如图8所示；包括平行滑轨(6.1)，滑架(6.2)，推桶板(6.21)，整理块(6.22)，推桶气缸(6.3)，
7.其中：所述的下滑道(7)如图9、图10所示；包括前上板(7.1)，前下板(7.2)，挡桶门(7.3)，挡桶门气缸(7.31)，联动杆(7.32)，背板(7.4)，隔板(7.5)，软胶帘(7.6)，缓降板组件(7.7)，缓降板气缸(7.71)，缓降板(7.72)，直通门板(7.8)，光电检测器(7.81)，推桶气缸(7.9)，的尾座(6.3)；
附图说明：
8.图1是一种颗粒洗桶机的总体示意图
9.图2是由图1中耙桶器(4)，平移输送机(5)，推桶器(6)，下滑道(7)组合而成的一种颗粒洗桶机的平移下滑出桶装置，及被清洗的包装桶出桶路线示意图；
10.图3是图2的背面图：
11.图4是耙桶器整体图；
12.图5是耙桶器阻拦整理状态示意图；
13.图6是耙桶器耙桶状态示意图；
14.图7是隐去后端板的平移输送机传动部分示意图；
15.图8是推桶器示意图；
16.图9是下滑道示意图1；
17.图10是下滑道示意图2；
18.图11是下滑道示意图3
19.图12是将图9隐去外壳
20.图中：1.颗粒洗桶机整机，2.旋转滚筒，3.被清洗的包装桶(简称：包装桶)，4.耙桶器，4.1.平行滑道，4.2.滑动架，4.21.耙桶爪，4.22.耙桶气缸，4.23.拦桶杆，4.24.拦桶气缸，4.3.滑动气缸，4.4.缓冲托盘，4.41.间隔板，5.平移输送机，5.1.前端板，5.2.后端板，5.3.减速电机，5.31.定位传感器，5.4.链轮，5.5.链条，5.6.托桶盘，5.7.链条托板，6.推桶器，6.1.平行滑轨，6.2.滑架，6.21.推桶板，6.22.整理块，6.3.推桶气缸，7.下滑道，7.1.前上板，7.2.前下板，7.3.挡桶门，7.31.挡桶门气缸，7.32.联动杆，7.4.背板，7.5.隔板，7.6.软胶帘，7.7.缓降板组件，7.71.缓降气缸，7.72缓降板，7.8.直通门板，7.81.光电检测器，7.9.推桶气缸(6.3)的尾座，8.传送带，9.、10.、11.、12.包装桶运动方向示意箭头。
具体实施方式：
21.参考图1、图2、图3：一种颗粒洗桶机的平移下滑出桶装置包括：耙桶器(4)、平移输送机(5)、推桶器(6)、下滑道(7)构成；从旋转滚筒(2)卸下的包装桶(3)，落在耙桶器(4)的缓冲托盘(4.4)上，由耙桶爪(4.21)耙送到平移输送机(5)内，平移输送机(5)将包装桶(3)移送至下滑道(7)的上口，由推桶器(6)将包装桶(3)推入下滑道(7)，包装桶(3)落在传送带(8)上被运走，即沿包装桶运动方向示意箭头(9)、(10)、(11.)、(12)所指引的方向退离颗粒洗桶机(1)。
22.所述耙桶器(4)：如图4、5、6所示，其包括平行滑道(4.1)、滑动架(4.2)、耙桶爪(4.21)、耙桶气缸(4.22)、挡桶杆(4.23)、挡桶气缸(4.24)、滑动气缸(4.3)、缓存托板(4.4)、间隔板(4.41)；从图4、图5、图6中可以看出，耙桶爪(4.21)、耙桶气缸(4.22)、拦桶杆(4.23)、拦桶气缸(4.24)均安装在滑动架(4.2)上，滑动气缸(4.3)动作(见图4)，推动滑动架(4.2)在平行滑道(4.1)上滑动；参见图1、2、5，从旋转滚筒(2)上卸下来的包装桶(3)，落在耙桶器(4)上的缓冲盘(4.4)上，由于拦桶气缸(4.24)动作，拦桶杆(4.23)被放下，阻拦并对齐卸下来的包装桶(3)；当需要移走包装桶(3)时，拦桶杆(4.23)抬起，耙桶气缸(4.22)动作，耙桶爪(4.21)落下，参见图6；当滑动气缸(4.3)动作(见图4)，推动滑动架(4.2)在平行滑道(4.1)上滑动，并将包装桶(3)耙到平移输送机(5)内；见图2，运动方向如包装桶运动方向示意箭头(9)所指，缓存托板(4.4)的设置，给包装桶(3)的运行提供了缓存空间，为加快速度，减少协调同步的等待时间提供了条件。
23.所述平移输送机(5)：包括前端板(5.1)、后端板(5.2)、减速电机(5.3)、定位传感器(5.31)、链轮(5.4)、链条(5.5)和托桶盘(5.6)；减速电机(5.3)带动链轮(5.4)、链条(5.5)；托桶盘(5.6)绑定在链条(5.5)上；减速电机(5.3)驱动托桶盘(5.6)上的包装桶(3)平移，将从耙桶器(4)输入来的包装桶(3)按图3中包装桶运动方向示意箭头(10)所指的方
向平移至下滑道上端；为了防止链条(5.5)下坠，设置了链条托板(5.7)，使得链条(5.5)、托桶盘(5.6)和包装桶(3)能够直线平移，链条托板(5.7)与链条(5.5)之间设有耐磨材料；链条托板(5.7)分别安装在前端板(5.1)、和后端板(5.2)上；减速电机(5.3)的起止位置由定位传感器(5.31)提供定位信号。
24.所述推桶器(6)：包括平行滑轨(6.1)、滑架(6.2)、推桶板(6.21)、整理块(6.22)、推桶气缸(6.3)；整理块(6.22)设置在推桶板(6.21)上，推桶板(6.21)安装在滑架(6.2)上，滑架(6.2)由推桶气缸(6.3)驱动，且在平行滑轨(6.1)上滑动；进入平移输送机(5)的包装桶(3)，如图2、3中包装桶运动方向示意箭头(10)所示，被平移至下滑道(7)上方，由推桶器(6)推入下滑道(7)中；在推桶过程中，为了约束包装桶(3)，防止侧滑，设置了整理块(6.22)。
25.所述下滑道(7)：如图9、10、11，其包括前上板(7.1)，前下板(7.2)，挡桶门(7.3)，挡桶门气缸(7.31)，联动杆(7.32)，背板(7.4)，隔板(7.5)，软胶帘(7.6)，缓降板组件(7.7)，缓降气缸(7.71)，缓降板(7.72)，直通门板(7.8)，光电检测器(7.81)，推桶气缸6.3的尾座(7.9)；每两个隔板(7.5)之间形成一个装桶(3)的下滑通道，每个下滑通道中有一张软胶帘(7.6)和一个缓降板(7.72)；所有缓降板(7.72)固定在缓降板组件(7.7)上，如图12所示，由缓降气缸(7.71)驱动；软胶帘(7.6)设置在前上板(7.1)与前下板(7.2)之间的手孔空间处，与缓降板组件(7.7)共同作用于下滑的包装桶(3)的下滑过程中，阻止装桶(3)快速下滑；挡桶门气缸(7.31)通过联动杆(7.32)驱动多个挡桶门(7.3)的开闭，如图12；挡桶门(7.3)与隔板(7.5)将每个包装桶(3)隔开，挡桶门(7.3)的作用是防止包装桶(3)下落到传送带(8)时倒伏，同时控制装桶(3)的放行；光电检测器(7.81)检测到传送带(8)在下滑道(7)范围内有包装桶(3)未被运走，则阻止推桶器(6)向下滑道(7)内推桶；直通门板(7.8)为可拆卸件，在需要时取下，为包装桶(3)提供一个不经过洗桶机的直通通道。
26.整个颗粒洗桶(1)机与本发明一种颗粒洗桶机的平移下滑出桶装置均由程序控制器plc控制。
27.尽管以上结合附图，对本发明的实施方式做出描述和说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。