一种起重机构的制作方法

本发明实施例涉及起重机设备技术领域，具体是一种起重机构。

背景技术：

起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。常见的起重机主要由横梁、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备等部件组成，其中横梁对整个起重机的工作效率和安全运行起着至关重要的作用。现有技术中行车起重机在起吊物体时，使用不方便，不能够对物品进行平稳的吊装运输，降低了起重机构的实用性，无法满足使用需求。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种起重机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种起重机构，包括固定框；所述固定框内支撑滑动设有移动框，所述移动框上设置有双轴正反转伺服电机，所述双轴正反转伺服电机的两个输出轴上均安装有主动齿轮，所述固定框内顶板两侧内壁上均安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿板；所述移动框上还设置有吊装组件，所述吊装组件包括刚性绳索，所述移动框上设置有用于对所述刚性绳索进行收放绳操作的收放组件；

所述吊装组件还包括吊钩，所述吊钩固定安装在支撑筒的底端，所述支撑筒内通过支撑弹簧支撑滑动设置有支撑滑块，延伸至所述支撑筒内的刚性绳索底端与所述支撑滑块固定连接。

作为本发明实施例进一步的方案：所述吊钩上通过铰接轴铰接连接有铰接块，所述吊装组件还包括防脱杆，所述防脱杆的上部开设有条形支撑孔，所述铰接块支撑滑动设于所述条形支撑孔内，且所述条形支撑孔还设置有对所述铰接块起支撑作用的支撑弹簧，所述防脱杆的底部还开设有条形通孔，所述防脱杆的底端还设置有限位柱，所述吊钩的底部外壁上还设置有限位块。

作为本发明实施例进一步的方案：所述收放组件包括固定设置在所述移动框内壁上的电机座，所述电机座上固定安装有正反转吊装电机，所述正反转吊装电机的输出轴上设置有收卷筒，所述刚性绳索的顶端绕接于所述收卷筒上。

作为本发明实施例进一步的方案：所述移动框内还设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端同轴设置有限位盘，朝向所述收卷筒的限位盘表面同轴设置有固定齿环，朝向所述限位盘的收卷筒表面设置有与所述固定齿环相对应配合的限位齿环。

作为本发明实施例进一步的方案：所述固定框的顶部固定连接设置有支撑顶板。

作为本发明实施例进一步的方案：所述支撑顶板的四角均开设有安装孔，以方便将整个起重机构进行固定安装。

作为本发明实施例进一步的方案：所述固定框的内壁上开设有导向槽，所述移动框的外壁上设置有与所述导向槽相对应的导向块，每一个所述导向块上均转动设置有导向滑轮。

与现有技术相比，在本发明实施例提供的起重机构中，利用双轴正反转伺服电机的输出轴旋转，并根据双轴正反转伺服电机的输出轴旋转方向，调整移动框在固定框内所处的相对位置，利用正反转吊装电机驱动收卷筒旋转，进而根据收卷筒的旋转方向，能够实现对刚性绳索的收放效果，从而对吊装在吊钩上的物品进行起吊；利用电动伸缩杆的伸缩功能能够推动限位盘运动至使得固定齿环与限位齿环相啮合，从而达到将收卷筒进行锁定的效果，从而使得吊装组件对物品进行吊装过程中保持稳定；另外，本发明实施例能够本发明实施例通过拉动防脱杆，使得支撑弹簧在条形支撑孔内处于压缩状态，从而能够将限位柱从限位块上取下，此时方便利用吊钩对物品进行吊装，然后再次拉动防脱杆使得限位柱抵于限位块上，能够起到防止吊装物品从吊钩上脱离的效果，具有安全可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的起重机构的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的起重机构中什么的结构示意图。

图3为图1中a部分的放大结构示意图。

图中：1-固定框，2-支撑顶板，3-安装孔，4-移动框，5-双轴正反转伺服电机，6-收卷筒，7-电动伸缩杆，8-限位盘，9-限位齿环，10-固定齿环，11-刚性绳索，12-支撑筒，13-支撑滑块，14-支撑弹簧，15-吊钩，16-限位块，17-限位柱，18-条形通孔，19-防脱杆，20-条形支撑孔，21-支撑弹簧，22-铰接块，23-铰接轴，24-正反转吊装电机，25-电机座，26-主动齿轮，27-从动齿板，28-导向块，29-导向槽，30-导向滑轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-3所示，在本发明提供的实施例中，一种起重机构，包括固定框1，所述固定框1的顶部固定连接设置有支撑顶板2，所述支撑顶板2的四角均开设有安装孔3，以方便将整个起重机构进行固定安装；所述固定框1内支撑滑动设有移动框4，所述移动框4上设置有双轴正反转伺服电机5，所述双轴正反转伺服电机5的两个输出轴上均安装有主动齿轮26，所述固定框1内顶板两侧内壁上均安装有与所述主动齿轮26相啮合的从动齿板27，因此，本发明实施例可以利用双轴正反转伺服电机5的输出轴旋转，并根据双轴正反转伺服电机5的输出轴旋转方向，调整移动框4在固定框1内所处的相对位置。

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述固定框1的内壁上开设有导向槽29，所述移动框4的外壁上设置有与所述导向槽29相对应的导向块28，每一个所述导向块28上均转动设置有导向滑轮30。

请继续参阅图1-3，在本发明提供的实施例中，所述移动框4上还设置有吊装组件，所述吊装组件包括刚性绳索11，所述移动框4上设置有用于对所述刚性绳索11进行收放绳操作的收放组件；所述吊装组件还包括吊钩15，所述吊钩15固定安装在支撑筒12的底端，所述支撑筒12内通过支撑弹簧14支撑滑动设置有支撑滑块13，延伸至所述支撑筒12内的刚性绳索11底端与所述支撑滑块13固定连接。

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述吊钩15上通过铰接轴23铰接连接有铰接块22，所述吊装组件还包括防脱杆19，所述防脱杆19的上部开设有条形支撑孔20，所述铰接块22支撑滑动设于所述条形支撑孔20内，且所述条形支撑孔20还设置有对所述铰接块22起支撑作用的支撑弹簧21，所述防脱杆19的底部还开设有条形通孔18，所述防脱杆19的底端还设置有限位柱17，所述吊钩15的底部外壁上还设置有限位块16，本发明实施例通过拉动防脱杆19，使得支撑弹簧21在条形支撑孔20内处于压缩状态，从而能够将限位柱17从限位块16上取下，此时方便利用吊钩15对物品进行吊装，然后再次拉动防脱杆19使得限位柱17抵于限位块16上，能够起到防止吊装物品从吊钩15上脱离的效果，具有安全可靠的优点。

实施例2

如图1-3所示，在本发明提供的实施例中，一种起重机构，包括固定框1，所述固定框1的顶部固定连接设置有支撑顶板2，所述支撑顶板2的四角均开设有安装孔3，以方便将整个起重机构进行固定安装；所述固定框1内支撑滑动设有移动框4，所述移动框4上设置有双轴正反转伺服电机5，所述双轴正反转伺服电机5的两个输出轴上均安装有主动齿轮26，所述固定框1内顶板两侧内壁上均安装有与所述主动齿轮26相啮合的从动齿板27，因此，本发明实施例可以利用双轴正反转伺服电机5的输出轴旋转，并根据双轴正反转伺服电机5的输出轴旋转方向，调整移动框4在固定框1内所处的相对位置。

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述固定框1的内壁上开设有导向槽29，所述移动框4的外壁上设置有与所述导向槽29相对应的导向块28，每一个所述导向块28上均转动设置有导向滑轮30。

请继续参阅图1-3，在本发明提供的实施例中，所述移动框4上还设置有吊装组件，所述吊装组件包括刚性绳索11，所述移动框4上设置有用于对所述刚性绳索11进行收放绳操作的收放组件；所述吊装组件还包括吊钩15，所述吊钩15固定安装在支撑筒12的底端，所述支撑筒12内通过支撑弹簧14支撑滑动设置有支撑滑块13，延伸至所述支撑筒12内的刚性绳索11底端与所述支撑滑块13固定连接。

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述吊钩15上通过铰接轴23铰接连接有铰接块22，所述吊装组件还包括防脱杆19，所述防脱杆19的上部开设有条形支撑孔20，所述铰接块22支撑滑动设于所述条形支撑孔20内，且所述条形支撑孔20还设置有对所述铰接块22起支撑作用的支撑弹簧21，所述防脱杆19的底部还开设有条形通孔18，所述防脱杆19的底端还设置有限位柱17，所述吊钩15的底部外壁上还设置有限位块16，本发明实施例通过拉动防脱杆19，使得支撑弹簧21在条形支撑孔20内处于压缩状态，从而能够将限位柱17从限位块16上取下，此时方便利用吊钩15对物品进行吊装，然后再次拉动防脱杆19使得限位柱17抵于限位块16上，能够起到防止吊装物品从吊钩15上脱离的效果，具有安全可靠的优点。

请继续参阅图1-3，在本发明提供的实施例中，所述收放组件包括固定设置在所述移动框4内壁上的电机座25，所述电机座25上固定安装有正反转吊装电机24，所述正反转吊装电机24的输出轴上设置有收卷筒6，所述刚性绳索11的顶端绕接于所述收卷筒6上，因此，本发明实施例能够利用正反转吊装电机24驱动收卷筒6旋转，进而根据收卷筒6的旋转方向，能够实现对刚性绳索11的收放效果，从而对吊装在吊钩15上的物品进行起吊。

进一步的，在本发明提供的实施例中，所述移动框4内还设置有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7的伸缩端同轴设置有限位盘8，朝向所述收卷筒6的限位盘8表面同轴设置有固定齿环10，朝向所述限位盘8的收卷筒6表面设置有与所述固定齿环10相对应配合的限位齿环9，因此，利用电动伸缩杆7的伸缩功能能够推动限位盘8运动至使得固定齿环10与限位齿环9相啮合，从而达到将收卷筒6进行锁定的效果，从而使得吊装组件对物品进行吊装过程中保持稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。