一种摇杆操控机构的制作方法

本发明涉及摇杆操控，具体是涉及一种摇杆操控机构。

背景技术：

在工业生产过程中工人通过摇杆操控龙门吊的前进后退、左右移动以及各类抓取、释放的动作，目前，摇杆均是采用工人来操控。

随着工业自动化、信息化及人工智能的到来，传统工人操作摇杆的弊端日渐显露，比如对环境的适应性不强，经济成本较高，无法连续作业等。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种摇杆操控机构，代替人工操控摇杆，可实现摇杆的智能操控。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种摇杆操控机构，包括两轴丝杆滑台、连杆组件、导轨滑台组和摇杆夹紧器，所述两轴丝杆滑台通过连杆组件与导轨滑台组连接，所述导轨滑台组与摇杆夹紧器连接，摇杆安装于摇杆夹紧器中。

进一步，所述连杆组件通过带螺杆轴承与导轨滑台组连接。

进一步，所述两轴丝杆滑台包括直线运动模组和连杆支架，直线运动模组包括第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨，第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨平行设置，第三直线运动滑轨一端设于第一直线运动滑轨上，另一端设于第二直线运动滑轨上，第三直线运动滑轨可在第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨上沿x轴滑行，所述连杆支架设于第三直线运动滑轨上，可在第三直线运动滑轨上沿y轴滑行。

进一步，所述第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨均包括电机、丝杆和滑块，电机与丝杆连接，滑块设于丝杆上，电机带动丝杆转动，从而带动丝杆上的滑块直线运动。

进一步，所述第三直线运动滑轨一端安装于第一直线运动滑轨的滑块上，另一端安装于第二直线运动滑轨的滑块上，所述连杆支架安装于第三直线运动滑轨的滑块上。

进一步，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和转轴，第一连杆、第二连杆通过转轴连接，第二连杆可绕转轴转动。

进一步，所述第一连杆的一端设有方形轴，所述连杆支架上设有方孔，方形轴安装于方形孔中。

进一步，所述带螺杆轴承由螺杆和轴承圈组成，螺杆与轴承圈连接，第二连杆的一端设有螺纹孔，带螺杆轴承的螺杆装配于第二连杆的螺纹孔内部，带螺杆轴承的轴承圈可以360度转动。

进一步，所述导轨滑台组包括运动滑块、轴承座、导轨、导轨安装板，导轨安装于导轨安装板上，运动滑块设于导轨上，可沿导轨做直线滑动，轴承座固定安装于运动滑块上，带螺杆轴承的轴承圈安装于轴承座内。

进一步，所述摇杆夹紧器包括夹紧器定块、安装轴、夹紧器动块和夹紧器锁紧螺丝，夹紧器动块与夹紧器定块通过安装轴连接，夹紧器动块可绕安装轴转动；夹紧器定块上设有第一夹紧槽，夹紧器动块上设有第二夹紧槽，夹紧器动块与夹器定块抱合形成摇杆安装孔，摇杆夹装于摇杆安装孔中；夹紧器定块与夹紧器动块抱合后通过夹紧器锁紧螺丝锁紧。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

通过本发明可实现摇杆的智能操控，使得摇杆的操控能够和智能化系统相连，将摇杆操控工人从工作中解放出来，节省人力、节省成本、增强环境适用性。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1所示实施例的两轴丝杆滑台（不包括连杆支架）的结构示意图。

图3是图1所示实施例的连杆支架的结构示意图。

图4是图1所示实施例的连杆组件的结构示意图。

图5是图1所示实施例的带螺杆轴承的结构示意图。

图6是图1所示实施例的导轨滑台组的结构示意图。

图7是图1所示实施例的摇杆夹紧器的结构示意图。

图8是图1所示实施例的摇杆的结构示意图。

图中，1—两轴丝杆滑台，2—连杆组件，3—带螺杆轴承，4—导轨滑台组，5—摇杆夹紧器，6—摇杆，10—机台，11—直线运动模组，12—连杆支架，123—方孔，21—第一连杆，22—第二连杆，23—转轴，24—螺纹孔，25—方形轴，31—螺杆，41—运动滑块，42—轴承座，43—导轨，44—导轨安装板，50—夹紧器定块，51—安装轴，52—夹紧器动块，53—锁紧螺丝，511—第一夹紧槽，521—第二夹紧槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。

参照图1，本实施包括两轴丝杆滑台1、连杆组件2、带螺杆轴承3、导轨滑台组4和摇杆夹紧器5，两轴丝杆滑台1通过连杆组件2、带螺杆轴承3与导轨滑台组4连接，导轨滑台组4与摇杆夹紧器5连接，摇杆6安装于摇杆夹紧器5中。

参照图1、图2，两轴丝杆滑台1包括直线运动模组11和连杆支架12，直线运动模组11包括第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨，第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨平行设置，第三直线运动滑轨一端设于第一直线运动滑轨上，另一端设于第二直线运动滑轨上，第三直线运动滑轨可在第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨上沿x轴滑行，连杆支架12设于第三直线运动滑轨上，可在第三直线运动滑轨上沿y轴滑行。

第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨和第三直线运动滑轨均包括电机、丝杆和滑块，电机与丝杆连接，滑块设于丝杆上，电机带动丝杆转动，从而带动丝杆上的滑块直线运动。

第三直线运动滑轨一端通过螺丝安装于第一直线运动滑轨的滑块上，另一端通过螺丝安装于第二直线运动滑轨的滑块上，连杆支架12通过螺丝安装于第三直线运动滑轨的滑块上。

参照图4，连杆组件2包括第一连杆21、第二连杆22和转轴23，第一连杆21、第二连杆22通过转轴23装配在一起，第二连杆22可绕转轴23转动。参照图3，第一连杆21的一端设有方形轴25，连杆支架12上设有方孔123，方形轴25安装于方形孔123中。

参照图5，带螺杆轴承3由螺杆31和轴承圈组成，螺杆31与轴承圈连接，第二连杆22的一端设有螺纹孔24，带螺杆轴承3的螺杆31装配于第二连杆22的螺纹孔24内部，带螺杆轴承3是标准零件，带螺杆轴承3的轴承圈可以360度转动。

参照图6，导轨滑台组4包括运动滑块41、轴承座42、导轨43、导轨安装板44，导轨43安装于导轨安装板44上，运动滑块41设于导轨43上，可沿导轨43做直线滑动，轴承座42固定安装于运动滑块41上，带螺杆轴承3的轴承圈安装于轴承座42内。

参照图7、图8，摇杆夹紧器5包括夹紧器定块50、安装轴51、夹紧器动块52以及夹紧器锁紧螺丝53，夹紧器动块52与夹紧器定块50通过安装轴51连接，夹紧器动块52可绕安装轴51转动；夹紧器定块50上设有第一夹紧槽511，夹紧器动块52上设有第二夹紧槽521，夹紧器动块52与夹器定块50抱合形成摇杆安装孔，摇杆6夹装于摇杆安装孔中；夹紧器定块50与夹紧器动块52抱合后通过夹紧器锁紧螺丝53锁紧。

摇杆夹紧器5的夹紧器动块52可绕安装轴51转动，能够以安装轴51为转动轴灵活的打开摇杆夹紧器5，方便摇杆6的安装。

本发明通过摇杆操控机构来操控摇杆6，摇杆6与机台10之间通过球面副连接，设连接点为p点。本发明通过摇杆操控机构控制摇杆6绕机台10上的p点作三个独立的相对运动，沿x轴左右摆动，沿y轴上下摆动，绕z轴360度转动，具体工作过程如下。

第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨的电机转动，带动自身的丝杆转动，从而带动丝杆上的滑块沿x轴直线滑动，第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨的滑块同时沿x轴直线滑动时，带动第三直线运动滑轨沿x轴直线滑动，第三直线运动滑轨的运动通过连杆支架12、连杆组件2传递至导轨滑台组4上，带动导轨滑台组4上的运动滑块41沿导轨43滑动，从而推动导轨43沿x轴左右摆动，从而带动摇杆6沿x轴左右摆动。

第三直线运动滑轨的电机转动，带动丝杆转动，从而带动丝杆上的滑块沿y轴直线滑动，滑块的运动通过连杆支架12、连杆组件2传递至导轨滑台组4上，带动导轨滑台组4沿y轴上下摆动，从而带动摇杆6沿y轴上下摆动。

当第一直线运动滑轨、第二直线运动滑轨、第三直线运动滑轨上的滑块同时滑动时，可通过连杆支架12、连杆组件2传递至导轨滑台组4上，带动导轨滑台组4绕z轴360度转动，从而带动摇杆6绕z轴360度转动。

通过本发明可实现摇杆的智能操控，使得摇杆的操控能够和智能化系统相连，将摇杆操控工人从工作中解放出来，节省人力、节省成本、增强环境适用性。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。