1.一种货运车皮装卸货物的推进装置，其特征在于：包括动力传动系统、牵引系统、抓钩（10）及托架，所述牵引系统包括主动链轮（3）、从动链轮（4）、锚链（5）及轴承座（6），动力传动系统给主动链轮（3）提供动力，主动链轮（3）通过轴承座（6）固定在基坑左侧用水泥石子浇筑而成的基础上，从动链轮（4）通过轴承座（6）固定在基坑右侧用水泥石子浇筑而成的基础上，锚链（5）有两条，一条安装在主动链轮（3）前端和从动链轮（4）前端，另一条安装在主动链轮（3）后端和从动链轮（4）后端，抓钩（10）安装在两条锚链（5）上，抓钩（10）有两个并且完全相同，两个抓钩（10）之间的距离等于一节货运车皮的长度，托架固定在基坑地平面上，锚链（5）由多节彼此相邻且垂直且等长的横向链环和纵向链环构成。
2.根据权利要求1所述的一种货运车皮装卸货物的推进装置，其特征在于：抓钩（10）包括立臂（101）、轴套（102）、支承套（103）、轴（104）、支撑板（105）、斜撑（106）、配重块（107）、基板（108）、底板（109），轴套（102）的两端各有一个支承套（103），轴（104）穿过两个支承套（103）和轴套（102），轴套（102）的内径等于支承套（103）的内径等于轴（104）的外径，立臂（101）焊接在轴套（102）上，两个支承套（103）关于立臂（101）对称，长方体的支撑板（105）与立臂（101）通过斜撑（106）成垂直关系焊接在一起，基板（108）为一块中间宽两头窄的长板，两个支承套（103）以基板（108）长度方向的中心线为对称轴焊接在基板（108）上，基板（108）的两头宽度都小于一节横向链环的长度，基板（108）的中间大于一节横向链环的长度，基板（108）的长度大于两条锚链（5）之间的距离，底板（109）固定在一节链环上，底板（109）与基板（108）焊接固定在一起。
3.根据权利要求2所述一种货运车皮装卸货物的推进装置，其特征在于：支撑板（105）的上焊接有使立臂（101）在自然状态下保持竖直向上的配重块（107）。
4.根据权利要求1所述的一种货运车皮装卸货物的推进装置，其特征在于：托架包括槽钢（7）、角钢（8）及长方体的托板（9），角钢（8）与托板（9）长度相同，托板（9）的宽度大于基板（108）的长度，角钢（8）对向相对焊接在托板（9）的两侧形成滑槽，滑槽两侧对称相背焊接有多组槽钢（7），槽钢（7）的上端与焊接在滑槽两侧的角钢（8）的上边缘齐平，槽钢（7）的下端用螺栓固定在基坑地平面上。
5.根据权利要求4所述的一种货运车皮装卸货物的推进装置，其特征在于：每条锚链（5）都环绕主动链轮（3）和从动链轮（4）形成链轮环型结构，锚链（5）的上半部分安装在托架的滑槽内，锚链（5）的下半部分安装在托架的滑槽的背面。
6.根据权利要求1所述的一种货运车皮装卸货物的推进装置，其特征在于：动力传动系统包括电动机（1）和减速机（2），电动机（1）的输出轴与减速机（2）的输入轴用联轴器相连，电动机（1）和减速机（2）用地脚螺栓固定在基坑底部用水泥石子浇筑而成的基础上，减速机（2）的输出轴通过联轴器与主动链轮（3）连接。