一种图书整理辅助设备的制作方法

本发明属于书籍管理技术领域，具体是一种图书整理辅助设备。

背景技术：

现有技术的缺点是目前图书馆书籍整理，仍需图书管理员上下梯子来进行书籍的搬运摆放，增加了图书管理员的工作量以及强度。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了[申请号：201920890554.1]，包括包括梯架、踏板和履带，所述踏板等距固定安装在梯架上，所述梯架与踏板相对的一侧两端固定安装有支撑架，所述支撑架上通过转动轴承固定安装有啮合齿轮，所述履带与啮合齿轮啮合安装在梯架的侧边，所述履带的缝隙中卡设有托板，所述托板的端面开设有卡书槽。该图书馆用书籍整理梯，具备便于工作人员独立对图书整理摆放，降低工作人员整理图书工作强度的优点，解决了现有图书馆工作人员对图书整理时需要两人配合，对图书整理工作强度大的问题。

上述方案，仍需图书管理员在梯子上进行攀爬作业，且需要通过转动啮合齿轮对托板进行升降，才能进行书籍的整理，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种只需工作人员在原地进行操作，且具有单独供书，能进行升降位移，前后位移，横向位移，翻转，旋转的书籍整理设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种图书整理辅助设备，包括底座，所述底座上设置有用于对水平固定板进行升降且能够将整个设备进行移动的升降装置，所述水平固定板设置于所述底座上方，所述水平固定板上设置有用于对夹爪进行位置调整的调整装置，所述夹爪设置于所述水平固定板上，所述水平固定板下方设置有用于对书籍进行抓取放置于书架的整理装置，从而利用上述装置实现了只需工作人员在原地进行操作，且具有单独供书，能进行升降位移，前后位移，横向位移，翻转，旋转的书籍整理的功能。

进一步的技术方案，所述升降装置包括设置于所述底座上能够将设备进行移动的小车组件，所述底座上设置有用于对所述水平固定板进行升降的升降组件，从而利用上述结构实现了设备的升降，位移功能。

进一步的技术方案，所述小车组件包括设置于所述底座上的把手，所述把手上设置有控制面板，所述控制面板上设置有升降开关、前进开关、翻转开关、丝杠开关、旋转开关、爪子开关、拉绳电机开关、书夹开关，所述底座上固定设置有书箱，所述底座下方固定设置有轮座和转动座，所述转动座上转动设置有转向轮座，所述转动座与所述转向轮座通过转动轮座连接柱固定，所述转向轮座下侧固设有万向轮，从而利用上述结构实现了设备位移，操控功能。

进一步的技术方案，所述升降组件包括设置于所述底座上的一个主升降柱和若干辅升降柱，其中一侧所述主升降柱和所述的辅升降柱的上端通过升降柱连接杆固定连接，另一侧的所述辅升降柱之间的上端也固定设置有升降柱连接杆，所述主升降柱固定设置有升降齿条，所述主升降柱和所述辅升降柱上固定设置有升降滑轨和升降止推块，所述升降止推块固定设置于所述升降滑轨上侧，所述升降滑轨上滑动设置有若干轨道滑块，所述主升降柱和所述辅升降柱的所述轨道滑块上分别设置有主移动板和辅移动板，所述主移动板与所述轨道滑块固定，所述辅移动板与所述轨道滑块固定，所述主移动板和所述辅移动板上方分别固定设置有主移动板支板和辅移动板支板，所述主移动板支板和所述辅移动板支板与所述水平固定板固定，所述主移动板上固定设置有升降电机，所述升降电机上设置有齿轮，所述升降电机与所述齿轮动力连接，所述齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降电机与所述升降开关电连接，从而利用上述结构实现了水平固定板的升降功能。

进一步的技术方案，所述调整装置包括设置于所述水平固定板上用于对所述夹爪进行水平移动的水平移动组件，所述水平固定板上设置有水平活动板，所述水平活动板上固定设置有翻转机构固定板，所述翻转机构固定板上设置有用于对所述夹爪进行翻转调节的翻转组件，所述翻转机构固定板上对称设置有翻转机构后固定板，所述翻转机构后固定板上设置有用于对所述夹爪进行横向移动的横向移动组件，所述翻转机构后固定板上固定设置有转向电机固定板，所述转向电机固定板上设置有用于对所述夹爪进行旋转调节的旋转组件，从而利用上述结构实现了夹爪的调整功能。

进一步的技术方案，所述水平移动组件包括设置于所述水平固定板上的驱动主轴，所述水平固定板上方对称设置有若干轴承座，所述驱动主轴与所述轴承座旋转连接，所述驱动主轴两端固定设置有驱动主轴辅同步轮，远离所述驱动主轴辅同步轮的所述轴承座之间设置有张紧轮轴，所述轴承座与张紧轮轴旋转连接，所述张紧轮轴上固定设置有张紧轮，所述张紧轮与所述驱动主轴辅同步轮通过水平同步带配合连接，所述水平固定板下方固定设置有水平电机固定板，所述水平电机固定板上固定设置有水平电机，所述水平电机与所述前进开关电连接，所述水平电机上固定设置有水平电机同步轮，所述驱动主轴内侧固定设置有驱动主轴主同步轮，所述水平电机同步轮与所述驱动主轴主同步轮通过水平电机同步带配合连接，所述水平固定板上对称固定设置有水平滑轨，所述水平滑轨两端固定设置有水平止推块，所述水平止推块上滑动设置有若干水平轨道滑块，所述水平轨道滑块与所述水平活动板固定，所述水平活动板两端固定设置有皮带下夹块和皮带上夹块，所述皮带下夹块和所述皮带上夹块将所述水平同步带一端夹紧，从而利用上述结构实现了水平活动板的水平移动的功能。

进一步的技术方案，所述翻转组件包括固定设置于所述翻转机构固定板上的翻转电机固定板，所述翻转电机固定板上固定设置有翻转电机，所述翻转电机与所述翻转开关电连接，所述翻转电机一侧动力连接设置有翻转电机同步轮，所述翻转机构固定板上对称固定设置有翻转机构固定板，所述翻转机构固定板上固定设置有翻转机构支撑板，所述翻转机构支撑板上固定设置有旋转座，所述旋转座上设置有翻转轴，所述翻转轴与所述旋转座旋转连接，所述翻转轴一端与所述翻转机构后固定板固定，所述翻转机构后固定板之间用翻转机构上固定板固定，所述左侧翻转轴另一端固定设置有翻转机构同步轮，所述翻转机构同步轮与所述翻转电机同步轮之间通过翻转机构同步带配合连接，从而利用上述结构实现了翻转机构后固定板的翻转功能。

进一步的技术方案，所述横向位移组件包括设置于所述翻转机构后固定板上的丝杠，所述丝杠与所述翻转机构后固定板旋转连接，丝杠电机与所述丝杠动力连接，所述丝杠电机与所述翻转机构后固定板固定，所述丝杠电机与所述丝杠开关电连接，所述翻转机构后固定板之间设置若干导向轴，所述导向轴上设置有导向筒，所述导向筒与所述导向轴滑动连接，所述导向筒上固定设置有翻转机构活动板，所述翻转机构活动板上设置有调节螺母，所述调节螺母与所述丝杠之间螺纹配合连接，所述旋转组件包括设置于所述转向电机固定板上的转向电机，所述转向电机与所述旋转开关电连接，所述转向电机固定板与转向电机固定，所述转向电机的电机轴上固定设置有旋转板，从而利用上述结构实现了旋转板的旋转功能。

进一步的技术方案，所述整理装置包括设置于所述水平固定板下方用于给夹爪供书的供书组件，所述旋转板上设置有用于对书籍进行抓取放置的夹爪组件，从而利用上述结构实现了设备整理书架的功能。

进一步的技术方案，所述供书组件包括设置于所述水平固定板下方的书夹板，所述书夹板与所述水平固定板固定，所述书夹板上设置有若干书夹座，所述书夹板与书夹座滑动轨道配合，所述书夹板内侧设置有u型与直线轨道并且两者相通，所述书夹座与u型轨道和直线轨道滑动配合连接，所述书夹座两侧各设置有书夹连接孔和书夹连接杆，所述书夹座内的所述书夹连接杆与相邻的所述书夹座内的所述书夹连接孔转动配合连接，所述书夹座上对称开有书夹槽，所述书夹槽上两侧对称滑动设置有书夹，所述书夹之间设置有书夹液压缸，所述书夹液压缸与所述书夹开关电连接，所述书夹液压缸两侧滑动设置有书夹推拉杆且与之动力连接，所述书夹推拉杆与所述书夹固定，所述书夹板上固定设置有拉绳电机，所述拉绳电机一侧动力设置有拉绳卷筒，所述拉绳卷筒上设置有拉绳，所述拉绳一端与所述拉绳卷筒固定另一端与拉柱固定，所述拉柱固定设置在靠近拉绳电机的最近的所述书夹连接杆上，所述书夹板上固定设置有回位卷筒，所述回位卷筒上设置有回位拉绳，所述回位拉绳一端与所述回位卷筒固定另一端与最左侧的书夹座固定，从而利用上述结构实现了给夹爪组件供书的功能，所述夹爪组件包括设置于所述旋转板上的侧向固定板，所述旋转板与所述侧向固定板固定，所述侧向固定板与主固定板固定，所述主固定板内设置有活动接头，所述主固定板与所述活动接头滑动配合，所述旋转板上固定设置有气缸，所述气缸上滑动设置有气缸活塞柱，所述气缸活塞柱与所述活动接头固定连接，所述活动接头两侧对称设置有铰接板，所述铰接板一端与所述活动接头转动配合连接，所述铰接板上设置有手指连接板，所述手指连接板一端与所述铰接板转动配合连接另一端通过转动销与所述主固定板转动连接，所述手指连接板上设置有夹爪，所述夹爪与所述手指连接板固定，从而利用上述结构实现了夹爪抓放的功能。

本发明的有益效果是：本发明采用了所述升降装置，调整装置，整理装置，实现了只需工作人员在原地进行操作，且具有单独供书，能进行升降位移，前后位移，横向位移，翻转，旋转的书籍整理设备，给图书管理员带来了便利，提高了工作效率，减少了劳动强度。

上述优点具体表现为，采用了所述升降柱的结构设计，利用滑轨、滑块与齿轮齿条之间的配合来实现升降，从而使水平固定板能够在上下止推块之间可靠的进行升降运动，采用了所述转向轮，直滑轮，把手，书箱的结构设计，便于将整台设备进行任意移动，且把手上的控制面板能够使图书管理员在原地进行操作，采用了所述水平电机、驱动主轴、张紧轮、水平同步带的结构设计，能够将安装在滑轨滑块上的水平活动板在皮带夹块的作用下与水平同步带同步移动，从而使水平活动板进行水平运动，采用了所述翻转电机、翻转轴、旋转座、翻转机构后固定板、翻转机构同步带的结构设计，通过同步带将动力传递至翻转机构同步轮，从而带动翻转轴进行翻转运动，采用了所述丝杠，丝杠电机，调节螺母、导向筒、导向杆的结构设计，利用丝杠与调节螺母之间的旋转作为动力传递方式，将丝杠位置固定，促使翻转机构活动板在导向筒和导向杆的限位作用下进行横向运动，采用了所述转向电机、旋转板、转向电机固定板的结构设计，从而使安装在旋转板上的夹爪组件能够进行旋转角度的调节，采用了所述拉绳电机、拉绳卷筒、拉柱、书夹板、书夹、书夹液压缸、书夹推拉杆的结构设计，利用书夹和书夹液压缸、书夹推拉杆的配合将书籍从书箱夹持，通过书夹座与书夹板之间的轨道滑动，在拉绳电机和拉绳卷筒的作用下将书籍从书夹板下方搬运至书夹板上方，从而给夹爪进行供书，采用了所述主固定板、活动接头、气缸、铰接板、手指连接板、夹爪的结构设计，利用主固定板和活动接头，活动接头和铰接板，铰接板和手指连接板，手指连接板和夹爪之间的转动配合，从而在气缸和气缸活塞柱的带动下使夹爪进行抓放。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中升降装置的结构示意图；

图3是本发明中图2中a方向的放大示意图；

图4是本发明中图3中升降组件的剖视图；

图5是本发明中图2中b方向的示意图；

图6是本发明中图2中c方向的示意图；

图7是本发明中图6中滑轮的剖视图；

图8是本发明中设备的右侧结构示意图；

图9是本发明中图1中供书组件的结构示意图；

图10是本发明中图9中书夹的结构示意图；

图11是本发明中图1中旋转组件的结构示意图；

图12是本发明中图1中爪子组件的结构示意图；

图13是本发明中图12中爪子组件的剖视图；

图中，把手9、控制面板10、升降开关11、前进开关12、翻转开关13、丝杠开关14、旋转开关15、爪子开关16、拉绳电机开关17、书夹开关18、辅升降柱19、升降滑轨20、书箱21、底座22、主升降柱30、升降止推块31、升降齿条32、主移动板支板33、主移动板34、升降电机35、升降柱连接杆36、辅移动板支板37、辅移动板38、轨道滑块39、齿轮40、轮座50、轮子51、螺栓柱52、转动座60、转向轮座61、转动轮座连接柱62、书夹座70、拉柱71、回位拉绳72、回位卷筒73、拉绳电机74、拉绳卷筒75、拉绳76、水平电机77、水平电机同步轮78、水平电机固定板79、水平电机同步带80、水平固定板81、驱动主轴辅同步轮82、轴承座83、驱动主轴主同步轮84、驱动主轴85、皮带下夹块86、皮带上夹块87、水平轨道滑块88、水平同步带89、张紧轮轴90、水平活动板91、张紧轮92、书夹板93、水平止推块94、水平滑轨95、书夹连接孔100、书夹液压缸101、书夹推拉杆102、书夹103、书夹连接杆104、翻转机构固定板110、翻转电机111、翻转电机固定板112、翻转机构同步带113、翻转机构同步轮114、丝杠115、导向轴116、调节螺母117、导向筒118、翻转机构活动板119、翻转机构上固定板120、翻转机构后固定板121、翻转轴122、旋转座123、丝杠电机124、翻转机构支撑板125、翻转机构固定板126、翻转电机同步轮127、转向电机130、横向位移限位块131、转向电机固定板132、旋转板133、气缸134、侧向固定板135、气缸活塞柱136、活动接头137、铰接板138、手指连接板139、夹爪140、主固定板141、升降装置190、调整装置191、整理装置192。

具体实施方式

如图1-图13所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种图书整理辅助设备，包括底座22，底座22上设置有用于对水平固定板81进行升降且能够将整个设备进行移动的升降装置190，水平固定板81设置于底座22上方，水平固定板81上设置有用于对夹爪141进行位置调整的调整装置191，夹爪141设置于水平固定板81上，水平固定板81下方设置有用于对书籍进行抓取放置于书架的整理装置192，从而利用上述装置实现了只需工作人员在原地进行操作，且具有单独供书，能进行升降位移，前后位移，横向位移，翻转，旋转的书籍整理的功能。

有益地，其中，升降装置190包括设置于底座22上能够将设备进行移动的小车组件，底座22上设置有用于对水平固定板81进行升降的升降组件，从而利用上述结构实现了设备的升降，位移功能。

有益地，其中，小车组件包括设置于底座22上的把手9，把手9上设置有控制面板10，控制面板10上设置有升降开关11、前进开关12、翻转开关13、丝杠开关14、旋转开关15、爪子开关16、拉绳电机开关17、书夹开关18，底座22上固定设置有书箱21，底座22下方固定设置有轮座50和转动座60，转动座60上转动设置有转向轮座61，转动座60与转向轮座61通过转动轮座连接柱62固定，转向轮座61下侧固设有万向轮51，从而利用上述结构实现了设备位移，操控功能。

有益地，其中，升降组件包括设置于底座22上的一个主升降柱30和若干辅升降柱19，其中一侧主升降柱30和的辅升降柱19的上端通过升降柱连接杆36固定连接，另一侧的辅升降柱19之间的上端也固定设置有升降柱连接杆36，主升降柱30固定设置有升降齿条32，主升降柱30和辅升降柱19上固定设置有升降滑轨20和升降止推块31，所述升降止推块31固定设置于所述升降滑轨20上侧，升降滑轨20上滑动设置有若干轨道滑块39，主升降柱30和辅升降柱19的轨道滑块39上分别设置有主移动板34和辅移动板38，主移动板34与轨道滑块39固定，辅移动板38与轨道滑块39固定，主移动板34和辅移动板38上方分别固定设置有主移动板支板33和辅移动板支板37，主移动板支板33和辅移动板支板37与水平固定板81固定，主移动板34上固定设置有升降电机35，升降电机35上设置有齿轮40，升降电机35与齿轮40动力连接，齿轮40与升降齿条32啮合，升降电机35与升降开关11电连接，从而利用上述结构实现了水平固定板81的升降功能。

有益地，其中，调整装置191包括设置于水平固定板81上用于对夹爪141进行水平移动的水平移动组件，水平固定板81上设置有水平活动板91，水平活动板91上固定设置有翻转机构固定板110，翻转机构固定板110上设置有用于对夹爪141进行翻转调节的翻转组件，翻转机构固定板110上对称设置有翻转机构后固定板121，翻转机构后固定板121上设置有用于对夹爪141进行横向移动的横向移动组件，翻转机构后固定板121上固定设置有转向电机固定板132，转向电机固定板132上设置有用于对夹爪141进行旋转调节的旋转组件，从而利用上述结构实现了夹爪141的调整功能。

有益地，其中，水平移动组件包括设置于水平固定板81上的驱动主轴85，水平固定板81上方对称设置有若干轴承座83，驱动主轴85与轴承座83旋转连接，驱动主轴85两端固定设置有驱动主轴辅同步轮82，远离驱动主轴辅同步轮82的轴承座83之间设置有张紧轮轴90，轴承座83与张紧轮轴90旋转连接，张紧轮轴90上固定设置有张紧轮92，张紧轮92与驱动主轴辅同步轮82通过水平同步带89配合连接，水平固定板81下方固定设置有水平电机固定板79，水平电机固定板79上固定设置有水平电机77，水平电机77与前进开关12电连接，水平电机77上固定设置有水平电机同步轮78，驱动主轴85内侧固定设置有驱动主轴主同步轮84，水平电机同步轮78与驱动主轴主同步轮84通过水平电机同步带80配合连接，水平固定板81上对称固定设置有水平滑轨95，水平滑轨95两端固定设置有水平止推块94，水平止推块94上滑动设置有若干水平轨道滑块88，水平轨道滑块88与水平活动板91固定，水平活动板91两端固定设置有皮带下夹块86和皮带上夹块87，皮带下夹块86和皮带上夹块87将水平同步带89一端夹紧，从而利用上述结构实现了水平活动板91的水平移动的功能。

有益地，其中，翻转组件包括固定设置于翻转机构固定板110上的翻转电机固定板112，翻转电机固定板112上固定设置有翻转电机111，翻转电机111与翻转开关13电连接，翻转电机111一侧动力连接设置有翻转电机同步轮127，翻转机构固定板110上对称固定设置有翻转机构固定板126，翻转机构固定板126上固定设置有翻转机构支撑板125，翻转机构支撑板125上固定设置有旋转座123，旋转座123上设置有翻转轴122，翻转轴122与旋转座123旋转连接，翻转轴122一端与翻转机构后固定板121固定，翻转机构后固定板121之间用翻转机构上固定板120固定，左侧翻转轴122另一端固定设置有翻转机构同步轮114，翻转机构同步轮114与翻转电机同步轮127之间通过翻转机构同步带113配合连接，从而利用上述结构实现了翻转机构后固定板121的翻转功能。

有益地，其中，横向位移组件包括设置于翻转机构后固定板121上的丝杠115，丝杠115与翻转机构后固定板121旋转连接，丝杠电机124与丝杠115动力连接，丝杠电机124与翻转机构后固定板121固定，丝杠电机124与丝杠开关14电连接，翻转机构后固定板121之间设置若干导向轴116，导向轴116上设置有导向筒118，导向筒118与导向轴116滑动连接，导向筒118上固定设置有翻转机构活动板119，翻转机构活动板119上设置有调节螺母117，调节螺母117与丝杠115之间螺纹配合连接，旋转组件包括设置于转向电机固定板132上的转向电机130，转向电机130与旋转开关15电连接，转向电机固定板132与转向电机130固定，转向电机130的电机轴上固定设置有旋转板133，从而利用上述结构实现了旋转板133的旋转功能。

有益地，其中，整理装置192包括设置于水平固定板81下方用于给夹爪141供书的供书组件，旋转板133上设置有用于对书籍进行抓取放置的夹爪组件，从而利用上述结构实现了设备整理书架的功能。

有益地，其中，供书组件包括设置于水平固定板81下方的书夹板93，书夹板93与水平固定板81固定，书夹板93上设置有若干书夹座70，书夹板93与书夹座70滑动轨道配合，书夹板93内侧设置有u型与直线轨道并且两者相通，书夹座70与u型轨道和直线轨道滑动配合连接，书夹座70两侧各设置有书夹连接孔100和书夹连接杆104，书夹座70内的书夹连接杆104与相邻的书夹座70内的书夹连接孔100转动配合连接，书夹座70上对称开有书夹槽，书夹槽上两侧对称滑动设置有书夹103，书夹103之间设置有书夹液压缸101，书夹液压缸101与书夹开关18电连接，书夹液压缸101两侧滑动设置有书夹推拉杆102且与之动力连接，书夹推拉杆102与书夹103固定，书夹板93上固定设置有拉绳电机74，拉绳电机74一侧动力设置有拉绳卷筒75，拉绳卷筒75上设置有拉绳76，拉绳76一端与拉绳卷筒75固定另一端与拉柱73固定，拉柱73固定设置在靠近拉绳电机74的最近的书夹连接杆104上，书夹板93上固定设置有回位卷筒73，回位卷筒73上设置有回位拉绳72，回位拉绳72一端与回位卷筒73固定另一端与最左侧的书夹座70固定，从而利用上述结构实现了给夹爪组件供书的功能，夹爪组件包括设置于旋转板133上的侧向固定板135，旋转板133与侧向固定板135固定，侧向固定板135与主固定板141固定，主固定板141内设置有活动接头137，主固定板141与活动接头137滑动配合，旋转板133上固定设置有气缸134，气缸134上滑动设置有气缸活塞柱136，气缸活塞柱136与活动接头137固定连接，活动接头137两侧对称设置有铰接板138，铰接板138一端与活动接头137转动配合连接，铰接板138上设置有手指连接板139，手指连接板139一端与铰接板138转动配合连接另一端通过转动销与主固定板141转动连接，手指连接板139上设置有夹爪140，夹爪140与手指连接板139固定，从而利用上述结构实现了夹爪140抓放的功能。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，水平固定板81位于装置的最下方，所有书夹座70位于书夹板93下端，回位卷筒73处于旋紧状态，书夹液压缸101为充压状态，书夹推拉杆102将书夹103推至极限位置，翻转机构后固定板121处于垂直状态，旋转板133与转向电机固定板132处于同一端面，夹爪组件处于水平位置，气缸134为增压状态，夹爪140处于松开状态。

当设备进行工作时，人员将书籍按顺序放置在书箱21中，按下书夹开关18，书夹液压缸101泄压，书夹推拉杆102将书夹103夹紧，此时书籍被紧固，按下升降开关11，升降电机35开始工作，通过齿轮40和升降齿条32的啮合将水平固定板81上升至指定位置后再按下升降开关11，升降电机35停止工作，按下拉绳电机开关17，拉绳电机74开始工作，拉绳卷筒75将拉绳76卷笼，带动拉柱73将书架座70从书夹板93的下端面转至上端面从而给夹爪组件进行供书，期间书架座72带动回位拉绳76拉伸，回位卷筒73处于拉伸状态，按下旋转开关15，将旋转板133旋转90度，使旋转板133与转向电机固定板132垂直，按下丝杠开关14，丝杠电机124开始工作，带动丝杠115转动，将翻转机构活动板119移动到与书夹座70相对应位置，按下翻转开关13，翻转电机111开始工作，通过翻转机构同步带113将动力传给翻转轴122，将翻转机构后固定板121旋转90度使翻转机构上固定板12与翻转机构固定板110平行，按下爪子开关16，气缸134泄压，夹爪140将书籍抓紧，按下书夹开关18，此时书夹液压缸101增压，书夹推拉杆102将书夹103推至极限位置，书夹103将书籍松开后，按下翻转开关13，将翻转机构后固定板121翻转回原位，通过丝杠开关14调节翻转机构活动板119的位置后，按下前进开关12，水平电机77开始工作，带动水平活动板91进行位移，将书籍放置书架上，再按下爪子开关16，松开夹爪140。

书夹液压缸101为现有技术，即双杆液压缸，双杆液压缸是活塞的两侧都有活塞杆的液压缸，一般为双向液压驱动，可实现等速往复运动。液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了把手9、控制面板10、升降开关11、前进开关12、翻转开关13、丝杠开关14、旋转开关15、爪子开关16、拉绳电机开关17、书夹开关18、辅升降柱19、升降滑轨20、书箱21、底座22、主升降柱30、升降止推块31、升降齿条32、主移动板支板33、主移动板34、升降电机35、升降柱连接杆36、辅移动板支板37、辅移动板38、轨道滑块39、齿轮40、轮座50、轮子51、螺栓柱52、转动座60、转向轮座61、转动轮座连接柱62、书夹座70、拉柱71、回位拉绳72、回位卷筒73、拉绳电机74、拉绳卷筒75、拉绳76、水平电机77、水平电机同步轮78、水平电机固定板79、水平电机同步带80、水平固定板81、驱动主轴辅同步轮82、轴承座83、驱动主轴主同步轮84、驱动主轴85、皮带下夹块86、皮带上夹块87、水平轨道滑块88、水平同步带89、张紧轮轴90、水平活动板91、张紧轮92、书夹板93、水平止推块94、水平滑轨95、书夹连接孔100、书夹液压缸101、书夹推拉杆102、书夹103、书夹连接杆104、翻转机构固定板110、翻转电机111、翻转电机固定板112、翻转机构同步带113、翻转机构同步轮114、丝杠115、导向轴116、调节螺母117、导向筒118、翻转机构活动板119、翻转机构上固定板120、翻转机构后固定板121、翻转轴122、旋转座123、丝杠电机124、翻转机构支撑板125、翻转机构固定板126、翻转电机同步轮127、转向电机130、横向位移限位块131、转向电机固定板132、旋转板133、气缸134、侧向固定板135、气缸活塞柱136、活动接头137、铰接板138、手指连接板139、夹爪140、主固定板141、升降装置190、调整装置191、整理装置192等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。