一种基于物联网的智能医疗废物转运车的制作方法

本发明涉及医疗废物转运车技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能医疗废物转运车。

背景技术：

医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物不仅存在生物性污染，还存在着不同程度的化学性和放射性污染。这些都将引起不堪的后果；医疗废物管理疏漏可造成疾病的发生、传染病的传播及扩散，威胁人类健康。

医疗废物转运车是用于转运医疗废物的方便工具，医疗废物转运车内由于存在大量医疗废物，有液体和固体，因此会产生大量有害气体；

现有的医疗废物转运车存在以下缺陷：

1、内部的有害气体会在盖子密封性不好时和盖子打开时逸出，对人体产生危害、

2、不能把固液气三种不同状态的废物分开储存以便于处理。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种基于物联网的智能医疗废物转运车，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种基于物联网的智能医疗废物转运车，包括车体，所述车体上端面设置有可打开、关闭的电动盖，所述电动盖用于盖合所述车体上端面的开口，所述车体下端面设置有电动万向轮，所述车体内设置有固体储存箱、液体储存箱以及气体储存箱，所述固体储存箱下端面通过第一管道和所述液体储存箱上端面连通，所述第一管道侧壁通过第二管道和所述气体储存箱连通，所述第一管道上设置有风机，所述风机出风口正对所述第一管道和所述第二管道交汇处，所述固体储存箱内设置有过滤板；

所述车体内还设置有处理模块、无线模块以及定位模块，所述处理模块分别和所述无线模块、所述定位模块、所述电动盖、所述电动万向轮以及所述风机电连接；

所述处理模块用于处理数据和控制所述电动盖、所述电动万向轮以及所述风机的工作状态；

所述电动盖和设置在所述车体内的密封结构进行配合，使所述车体内部和外界进行隔绝；

所述第二管道和所述气体储存箱连接处设置有活动窗装置。

有益地，所述密封结构包括分别设置在所述开口两个相对侧壁的第一凹槽和第二凹槽、第一气囊以及第二气囊，所述第一气囊环绕设置在所述第一凹槽的侧壁和底部，所述第二凹槽侧壁设置有限位块，所述电动盖通过滑轨和所述第二凹槽滑动连接，所述电动盖侧壁设置有压块，所述第二气囊设置在所述压块和限位块围成的腔体内，所述第一气囊和所述第二气囊通过气管连通，所述电动盖内设置有压力传感器。

有益地，所述活动窗装置包括两个支撑板以及多个摆动窗，两个所述支撑板相对设置，所述摆动窗的左、右侧壁均通过铰接部和两个所述支撑板的侧壁铰接，所述摆动窗的前壁下部和另一个所述摆动窗的后壁上部触碰。

有益地，所述固体储存箱内还设置有有害气体传感器，所述有害气体传感器和所述处理模块电连接。

有益地，所述车体侧壁还设置有触屏显示屏。

有益地，所述固体储存箱内底部设置有斜面。

有益地，所述车体内还设置有为所述转运车提供电力的锂电池。

本发明具有以下有益效果为：

1、实现了医疗废物收集到转运各个站点的无缝衔接；

2、通过固体储存箱、液体储存箱、气体储存箱、过滤板以及风机，能够实现固液气三种不同状态的废物分开储存，方便后续处理，且能有效防止有害气体逸出危害人体健康。

3、通过压块、第一气囊以及第二气囊的联动，能够对车体进行有效的密封，通过调节第一气囊的膨胀程度可以调节密封程度，通过压力传感器可以方便得知当前密封程度。

4、通过多个摆动窗和支撑板的铰接，实现了当风机运行时能够使风通过活动窗装置，当风机停止运行时活动窗装置自动关闭，使气体储存箱与第二管道隔绝，防止有害气体逸出。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部电连接关系图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明活动窗装置的主视图；

图5是本发明图4中a-a方向的剖视图；

图6是图5在另一种工作状态时的结构示意图。

附图标记：车体1，电动盖2，锂电池3，固体储存箱4，过滤板5，第一管道7，第二管道8，风机9，液体储存箱10，气体储存箱11，电动万向轮12，支撑板13，摆动窗14，前壁141，后壁142，铰接部15，滑轨16，第二凹槽17，压块18，第二气囊19，气管20，第一气囊21，第一凹槽22，压力传感器23，限位块24，有害气体传感器25，触屏显示屏26。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

如图1-图2所示，一种基于物联网的智能医疗废物转运车，包括车体1，所述车体1上端面设置有可打开、关闭的电动盖2，所述电动盖2用于盖合所述车体1上端面的开口24，所述车体1下端面设置有电动万向轮12，所述车体1内设置有固体储存箱4、液体储存箱10以及气体储存箱11，所述固体储存箱4下端面通过第一管道7和所述液体储存箱10上端面连通，所述第一管道7侧壁通过第二管道8和所述气体储存箱11连通，所述第一管道7上设置有风机9，所述风机9出风口正对所述第一管道7和所述第二管道8交汇处，所述固体储存箱4内设置有过滤板5；

所述车体1内还设置有处理模块、无线模块以及定位模块，所述处理模块分别和所述无线模块、所述定位模块、所述电动盖2、所述电动万向轮12以及所述风机9电连接；

所述处理模块用于处理数据和控制所述电动盖2、所述电动万向轮12以及所述风机9的工作状态；

所述电动盖2和设置在所述车体1内的密封结构进行配合，使所述车体1内部和外界进行隔绝；

所述第二管道8和所述气体储存箱11连接处设置有活动窗装置；

所述车体1内还设置有为所述转运车提供电力的锂电池3。

实施过程：

用户预先在外部终端设备设定好行动路线和目的地，把行动数据发送至车体1内的无线模块上再传输至处理模块进行处理，处理模块依据接收到的行动数据控制电动万向轮12转动，使车体1按照行动路线进行移动；

车体1内的定位模块会获取车体1当前的位置数据，当处理模块分析出位置数据偏离设定的路线时，会通过无线模块向外部终端设备发出预警；

车体1在移动过程中电动盖2保持关闭状态，当车体1到达目的地时，处理模块控制电动盖2打开，用户把废物倒入固体储存箱4内，在过滤板5的作用下，固体废物会停留在过滤板5上，液体废物会透过过滤板5通过第一管道7进入液体储存箱10内，由于大多液体具有挥发性，液体储存箱10内的液体挥发的有害气体到达第一管道7时，会被风机9吹向第二管道8后经过活动窗装置进入气体储存箱11内进行储存，防止有害气体逸出到外界危害人体健康。

本发明通过无线模块和处理模块，实现了医疗废物收集到转运各个站点的无缝衔接；通过固体储存箱4、液体储存箱10、气体储存箱11、过滤板5以及风机9，能够实现固液气三种不同状态的废物分开储存，方便后续处理，且能有效防止有害气体逸出危害人体健康。

根据本发明的一种可选的实施方式中，如图3所示，所述密封结构包括分别设置在所述开口24两个相对侧壁的第一凹槽22和第二凹槽17、第一气囊21以及第二气囊19，所述第一气囊21环绕设置在所述第一凹槽22的侧壁和底部，所述第二凹槽17侧壁设置有限位块24，所述电动盖2通过滑轨16和所述第二凹槽17滑动连接，所述电动盖2侧壁设置有压块18，所述第二气囊19设置在所述压块18和限位块24围成的腔体内，所述第一气囊21和所述第二气囊19通过气管20连通，所述电动盖2内设置有压力传感器23。

实施过程：如图3所示，当需要把电动盖2关闭时，处理模块控制电动盖2向左移动进行关闭，当电动盖2进入第一凹槽22时，压块18会随着电动盖2的移动对第二气囊19进行挤压，第二气囊19的气体会经过气管20进入第一气囊21中，第一气囊21会逐渐膨胀并对电动盖2进行挤压，当处理模块分析出压力传感器23检测到的压力数据大小大于预设值时，则控制电动盖2停止运动，此时第一气囊21和电动盖2相互紧贴，对车体1内部进行密封。

当需要把电动盖2打开时，处理模块控制电动盖2向右移动，移动过程中第一气囊21内的部分气体会逐渐进入第二气囊19，第一气囊21逐渐萎缩，以便电动盖2脱离第一凹槽22。

本优选实施例通过压块18、第一气囊21以及第二气囊19的联动，能够对车体1进行有效的密封，通过调节第一气囊21的膨胀程度可以调节密封程度；通过压力传感器可以方便得知当前密封程度。

根据本发明的一种可选的实施方式中，如图4-5所示，所述活动窗装置包括两个支撑板13以及多个摆动窗14，两个所述支撑板13相对设置，所述摆动窗14的左、右侧壁均通过铰接部15和两个所述支撑板13的侧壁铰接，所述摆动窗14的前壁141下部和另一个所述摆动窗14的后壁142上部触碰。

所述固体储存箱4内还设置有有害气体传感器25，所述有害气体传感器25和所述处理模块电连接。

实施过程：当处理模块分析出有害气体传感器25采集的有害气体浓度数据大小大于预设值时，则控制风机9进行运转设定好的一段时间，风机9产生的风会把多个摆动窗14之间吹出缝隙，如图6所示，有害气体随着风进入气体储存箱11；

当风机9停止运转时，在重力作用下多个摆动窗14恢复如图5所示状态，上方的摆动窗14的前壁141下部和另一个摆动窗14的后壁142上部触碰，阻挡着气体储存箱11的气体溢出。

本优选实施例通过多个摆动窗14和支撑板13的铰接，实现了当风机运行时能够使风通过活动窗装置，当风机停止运行使活动窗装置自动关闭，使气体储存箱11与第二管道隔绝，防止有害气体逸出。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述车体1侧壁还设置有触屏显示屏26，可用于显示信息和输入指令。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述固体储存箱4内底部设置有斜面6，方便液体在重力作用下流进第一管道7。

根据本发明的一种可选的实施方式中，车体1内还设由用于称量车体1内部部件总质量的电子秤，电子秤能够精确称量加入医疗废物前后车体1内部部件总质量，通过两个质量值相减可以得知医疗废物的质量。

根据本发明的一种可选的实施方式中，车体1内还设有智能识别模块，智能识别模块能够准确的分辨医疗废物的类型。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。