硅酸钙板运输方法与流程

本发明属于硅酸钙板加工领域，尤其涉及一种硅酸钙板运输方法。

背景技术：

硅酸钙板作为新型绿色环保建材，除具有传统石膏板的功能外，更具有优越防火性能及耐潮、使用寿命超长的优点，大量应用于工商业工程建筑的吊顶天花和隔墙，家庭装修、家具的衬板、广告牌的衬板、仓库的棚板、网络地板以及隧道等室内工程的壁板。

现有技术在加工生产硅酸钙板时，需要人工进行板材的运输，生产效率低。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种在硅酸钙板运输方法，解决了现有技术加工生产硅酸钙板效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种硅酸钙板运输方法，该方法应用于运输系统，该运输系统包括：控制器、顶推机、运输车、运输轨道、限位机构，以及吸盘；

该方法包括：

当运输车完成装载硅酸钙板时，控制器生成第一控制信号；

顶推机根据第一控制信号推动运输车在运输轨道上依次经过预养窖、蒸养窖，到达预设堆垛位置；

当运输车到达预设堆垛位置时触发限位机构打开，以固定运输车；

当限位机构打开时，向控制器发送第一反馈信号；

控制器根据第一反馈信号生成第二控制信号；

吸盘根据第二控制信号将硅酸钙板从运输车搬运至预设堆垛位置。

进一步的，在一种实施例中，限位机构，包括：传感器和限位器；

传感器设置于运输轨道上，且位于预设堆垛位置；

限位器设置于运输车上；

当运输车到达预设堆垛位置时触发限位机构打开，以固定运输车，包括：

当装载有硅酸钙板的运输车经过传感器时，传感器生成开始作业信号；

限位器接收到开始作业信号后打开以固定运输车。

进一步的，在一种实施例中，限位机构还包括信号灯；

当限位器打开时，信号灯亮起。

进一步的，在一种实施例中，该方法还包括：

当运输车装载的硅酸钙板完成搬运时，传感器生成结束作业信号；

限位器接收到结束作业信号后关闭，并向控制器发送第二反馈信号；

控制器根据第二反馈信号生成第三控制信号；

顶推机根据第三控制信号推动运输车经过运输轨道移动至预设装载位置。

进一步的，在一种实施例中，该方法还包括

当限位器关闭时，信号灯关闭。

进一步的，在一种实施例中，该方法还包括：

在第一控制信号生成后经过第一预设时间，且传感器未生成开始作业信号时，控制器生成第四控制信号；

顶推机根据第四控制信号推动运输车在运输轨道上向传感器移动，直至生成开始作业信号。

进一步的，在一种实施例中，该方法还包括：

当运输车移动至预设装载位置时，控制器生成第五控制信号；

吸盘根据第五控制信号将模板移动至运输车上，及将硅酸钙板移动至模板内；

当运载车上载有的膜板到达第一预设数量时，控制器生成第一控制信号。

进一步的，在一种实施例中，吸盘根据第二控制信号将硅酸钙板从运输车搬运至预设堆垛位置，包括：

吸盘根据第二控制信号将硅酸钙板从模板中吸出，并将硅酸钙板搬运至预设堆垛位置。

本发明实施例的硅酸钙板运输方法，能够在硅酸钙板加工过程中自动进行硅酸钙板的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种硅酸钙板运输方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种运输系统的信号交互示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

硅酸钙板作为新型绿色环保建材，除具有传统石膏板的功能外，更具有优越防火性能及耐潮、使用寿命超长的优点，大量应用于工商业工程建筑的吊顶天花和隔墙，家庭装修、家具的衬板、广告牌的衬板、仓库的棚板、网络地板以及隧道等室内工程的壁板。

现有技术在加工生产硅酸钙板时，需要人工进行板材的运输，生产效率低。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种硅酸钙板运输方法，通过构建的运输系统，解决了现有技术加工生产硅酸钙板效率低的问题。下面首先对本发明实施例所提供的硅酸钙板运输方法进行介绍。

图1示出了本发明一个实施例提供的硅酸钙板运输方法的流程示意图。该方法应用于运输提供。图2示出了该运输系统的信号交互示意图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

s110，当运输车完成装载硅酸钙板时，控制器生成第一控制信号。

其中，运输车装载硅酸钙板的步骤可以为：当运输车移动至预设装载位置时，控制器生成第五控制信号；吸盘根据第五控制信号将模板移动至运输车上，及将硅酸钙板移动至模板内；当运载车上载有的膜板到达第一预设数量时，控制器生成第一控制信号。此时的硅酸钙板为坯板，强度还不足以达到工程应用需求。

s120，顶推机根据第一控制信号推动运输车在运输轨道上依次经过预养窖、蒸养窖，到达预设堆垛位置。在预养窖和蒸养窖中分别经过预养和蒸养工艺的处理，此时的硅酸钙板强度已经能够达到工程应用需求。此时即可进行硅酸钙板的堆垛。

s130，当运输车到达预设堆垛位置时触发限位机构打开，以固定运输车。在堆垛过程中，为了避免运输车的移动影响堆垛效率，故需要对运输车进行固定。

在一种实施例中，本申请实施例提供的限位机构，可以包括：传感器和限位器；传感器设置于运输轨道上，且位于预设堆垛位置；限位器设置于运输车上。

在一种实施例中，s130，可以包括：

当装载有硅酸钙板的运输车经过传感器时，传感器生成开始作业信号；例如，传感器可以是压力传感器，装载有硅酸钙板的运输车具备一定重量，能够触发压力传感器。传感器也可以是光学传感器，装载有硅酸钙板的运输车具备一定高度，能够触发设置在该高度的光学传感器。从而使得限位器可以根据开始作业信号来固定运输车。

s140，当限位机构打开时，向控制器发送第一反馈信号。控制器接收到第一反馈信号即表示限位机构已经打开，固定住了运输车，此时可以进行硅酸钙板的搬运。

s150，控制器根据第一反馈信号生成第二控制信号。第二控制信号用于控制吸盘。

s160，吸盘根据第二控制信号将硅酸钙板从运输车搬运至预设堆垛位置。

在一种实施例中，s160，可以包括：吸盘根据第二控制信号将硅酸钙板从模板中吸出，并将硅酸钙板搬运至预设堆垛位置。

在一种实施例中，本申请实施例提供的限位机构还可以包括信号灯。

信号灯在限位器打开时亮起，在限位器关闭时关闭。

在一种实施例中，本申请实施例提供的方法还可以包括：

当运输车装载的硅酸钙板完成搬运时，传感器生成结束作业信号；完成搬运时，运输车的重量和高度均有变化，由此可触发压力传感器或光学传感器。进而生成结束作业信号。

限位器接收到结束作业信号后关闭，并向控制器发送第二反馈信号；控制器根据第二反馈信号生成第三控制信号；顶推机根据第三控制信号推动运输车经过运输轨道移动至预设装载位置。顶推机接收到第三控制信号代表此时已经完成硅酸钙板的搬运，将运输车运回原始的预设装载位置以供未经预养和蒸养的硅酸钙板装载，即可进行下一轮的运输过程。

在一种实施例中，本申请实施例提供的方法还可以包括：

在第一控制信号生成后经过第一预设时间，且传感器未生成开始作业信号时，控制器生成第四控制信号；顶推机根据第四控制信号推动运输车在运输轨道上向传感器移动，直至生成开始作业信号。当第四控制信号生成，表明装载有硅酸钙板的运输车已经出发前往预设堆垛处，但是却未到达指定的预设堆垛位置，此时有可能是顶推机推动不到位，顶推机再进行推动即可使运输车到达指定的预设堆垛位置。

下面结合具体实例对本发明实施例提出的硅酸钙板运输方法进行介绍：

在本发明实施例提出的硅酸钙板运输方法开始执行之前，要保证模板吸盘下面有运输车并装有模板。坯板吸盘下面有空车，并且运输车到位和坯板空车到位信号灯亮。运输车上安装有限位机构，保证信号灯亮时刚好定位完成。然后等到运输车上堆垛完成硅酸钙板后，运输轨道前方的顶推机拉着坯板重车从坯板吸盘下面移出，坯板重车即装载有未经预养和蒸养的硅酸钙板的运输车，坯板重车拉出到运输轨道后，顶推机自动返回到原位，等待下次重车完成再拉车。运输轨道后方的顶推机顶着后方空车送入坯板吸盘下面，空车即未装载硅酸钙板的运输车，等到吸盘下车辆到位灯亮后，限位机构刚好把车辆位置固定。顶推机也返回它的原位，等后边有空车过来时，把空车顶到吸盘下面车辆后方的运输轨道空车到位灯亮，预备堆垛完成换车使用。

模板重车后方顶推机在检测到后方有模板重车且模板轨道重车到位信号灯不亮的时候，模板重车顶推机就拉模板重车并送到模板重车到位灯亮，然后返回原位等待换车。如果模板重车灯亮，既是检测后方有模板重车，顶推机也不会去拉模板重车。模板空车顶推机在原位待命，等到模板吸盘下的运输车上模板用完后，换车指令发出，模板轨道空车顶推机就拉着模板空车向前移动，直到拉到模板轨道空车到位灯亮后，模板空车顶推机返回原位等待下次换车。当模板吸盘下的模板空车被模板空车顶推机拉出同时，模板重车顶推机启动，推着模板重车向模板吸盘下移动，等到模板吸盘下车辆到位灯亮时，模板吸盘下车辆定位系统启动定位车辆，重车顶推机返回。如果检测到后方有模板重车的话就直接去拉模板重车到模板轨道重车到位处，等模板轨道重车到位灯亮后再返回原位，否则直接返回原位，原位灯亮顶推机停止运行。等待下次换车。

模板轨道换车后的模板空车被模板轨道空车顶推机送到模板轨道空车到位处后，如果模板轨道前方有空车在等待摆渡运输车的话，就会有信号给到模板空车顶推机，模板空车顶推机应付直接送车上运输车，等到模板轨道空车顶推机到位灯亮，运输车上两个车辆检测灯亮后，模板轨道空车顶推机返回其原位待命。然后运输车载着两辆空车向运输轨道方向摆渡。等到运输车轨道与模板轨道对齐时(轨道对齐灯亮)运输车停止前进并锁定轨道位置。此时如果运输轨道空车到位灯没亮，运输轨道空车顶推机就会把运输车上的两辆空车拉到运输轨道空车到位灯亮，然后运输轨道空车顶推机再返回其原位等待运输轨道换车。运输车在检测到两个车辆检测信号消失后，又检测到运输轨道空车到位信号后，坯板顶推机已经返回其原位，运输车就返回模板轨道对齐位置，停止然后等待下次摆渡空车。坯板重车到位灯亮后，成型后运输车就会自动移动到运输轨道对齐位置，等轨道对齐灯亮并轨道位置锁定后，运输轨道重车顶推机就会自动推着坯板重车向运输车上移动。等到成型后运输车上两个车辆检测灯亮，坯板重车顶推机到位灯亮后，坯板重车顶推机就返回其原位。此时成型后运输车就会根据预养窑里边车辆入窑情况自动选择入窑轨道，并向其方向移动。等到其轨道对齐灯亮并轨道位置锁定后，其对齐的预养窑内轨道顶推机会自动把运输车上的坯板重车拉进预养窑内。

例如，按照顺序由前到后，每条预养轨道可以存放8辆重车第一次拉进来的两辆重车就拉到第一组重车到位灯亮，然后顶推机不再向前推车，等到下次再次摆渡过来一组(两辆)重车时，顶推机拉着第二组重车，再顶着第一组重车一起向前推进，到第二组重车到位灯亮时停止，这样直到第四组重车到位灯亮，顶推机停止。一条预养轨道入窑完成。接着再有重车过来运输车自动选择第二道预养窑入窑，依此类推直到所有预养轨道入满重车为止。

预养时间到了以后需要出窑，出窑流程是以先入先出的原则，先出第一道窑里边的重车，该出窑时出窑运输车自动运行到需要出窑的轨道对齐处，对齐灯亮后自动锁定轨道位置，预养窑里边的顶推机检测到出窑侧轨道对齐灯亮，运输车上两个车辆检测信号没有，就会自动把轨道里边的8辆车顶推到这条轨道的重车到位灯亮位置并停止顶推，此时出窑运输车上的顶推机自动拉出第一组重车，并把这组重车拉到出窑运输车上两个车辆检测灯亮，顶推机处于设定位置时停止顶推。运输车自动解锁，向脱模模坯轨道对齐位置移动。等到运输车轨道跟脱模模坯轨道对齐灯亮时，出窑运输车停止移动并锁定轨道位置。脱模模坯轨道重车顶推机自动拉车向脱模机模坯轨道重车到位处移动，当脱模模坯轨道重车到位灯亮时，如果检测到脱模机模坯轨道吸盘下车辆到位信号灯不亮，顶推机顶着两辆重车向前移动，直到脱模模坯轨道吸盘下车辆到位灯亮，脱模模坯轨道重车顶推机自动返回原位。如果检测到脱模模坯轨道吸盘下车辆到位信号灯亮时，脱模模坯轨道重车顶推机在原位等待。出窑运输车在卸车完成后，自动解锁再次返回出窑轨道，再次出窑撞车，再次拉车回到脱模模坯轨道对齐的时候，如果检测脱模模坯轨道重车到位灯未亮，脱模模坯轨道重车顶推机就会卸车，如果脱模模坯轨道重车到位灯亮，运输车就停在此处，顶推机要等到脱模机模坯轨道换车后，模坯轨道重车到位信号没有了，顶推机才会去执行卸车任务。

如果脱模模坯重车脱模完成了，模坯轨道顶推机就会执行换车任务。脱模模坯轨道空车顶推机先把脱完模的空车拉走，等脱模模坯轨道吸盘下车辆到位灯灭了后，脱模模坯轨道重车顶推机就会顶着重车向吸盘下移动，当脱模模坯轨道空车顶推机拉车到模坯轨道空车到位灯亮时停止，脱模模坯轨道重车顶推机把重车顶到吸盘下车辆到位灯亮时，重车顶推机返回继续拉出窑运输车上的重车到脱模模坯轨道重车到位灯亮。

当脱模模坯轨道空车到位灯亮的时候，脱模后运输车会自动移动到脱模模坯空车轨道对齐位置，对齐灯亮后自动锁定轨道位置，然后脱模模坯空车顶推机自动把一组空车顶推上脱模后运输车上，然后返回原位等待。脱模后运输车在检测到两个车辆到位信号和模坯轨道空车顶推机返回原位后，自动解锁向空车返回轨道移动。等到脱模后运输车轨道与空车返回轨道对齐灯亮时，脱模后运输车停止移动并锁定轨道位置。空车返回轨道第一顶推机执行对脱模后运输车卸车任务。空车返回轨道第一顶推机把一组空车送到指定位置后返回原位等待下次卸车并把信号传递给空车返回轨道第二顶推机，第二顶推机再把这组空车送到模板堆垛机后面指定位置的信号灯亮，第二顶推机不动，等待模板堆垛机换车指令发出的时候，空车返回轨道第三顶推机把堆好模板的模板重车拉出堆垛要下方，第二顶推机就把两辆空车顶推到堆垛机吸盘下面，等到堆垛机吸盘下面车辆到位灯亮后，第二顶推机返回原位等待。

第三顶推机把模板堆垛机堆垛完成的模板重车顶推到空车返回轨道模板重车到位灯亮处。如果成型机模板轨道重车到位没有信号，入窑运输车就会自动移动到空车返回轨道出轨对齐灯亮。然后锁定轨道位置。此时空车返回轨道第三顶推机会自动执行模板重车装车任务，把两辆模板重车装载到入窑运输车上。然后空车返回轨道第三顶推机返回原位等待。

入窑运输车在返回轨道出轨对齐位置装车完成后，自动移动到成型机模板轨道对齐位置，等成型机模板轨道入轨对齐灯亮后停止移动并锁定轨道位置，此时成型机模板轨道重车顶推机自动执行卸车任务。等到成型机模板轨道重车顶推机顶推两辆模板重车到成型模板轨道重车到位灯亮时，成型模板轨道重车顶推机停止运行，等待成型模板轨道换车任务。到此预养部分自动换车定位系统形成一个循环结束。

蒸养部分循环换车控制流程如下：前后两个大循环的衔接部分就是脱模机四工位。具体循环位置是：脱模坯垫轨道重车完成—脱模后运输车—入窖运输车—蒸养窖—出窖运输车—窖后路轨—拆垛前运输车—拆垛坯垫轨道换车—拆垛后运输车—拆垛垫板返回轨道—脱模后运输车—脱模垫板轨道换车—出窑运输车—脱模坯垫轨道到位等待换车。

脱模机坯垫轨道重车完成后，脱模坯垫轨道重车顶推机自动把脱模后的重车拉到脱模坯垫轨道重车到位灯亮位置，此时如果检测到脱模后运输车在脱模坯垫轨道出轨对齐处，并且是锁定状态的空车，脱模坯垫轨道重车顶推机就直接执行脱模后运输车重车装车任务，如果没有检测到有运输车空车在其出轨对齐处，脱模坯垫轨道重车到位灯亮后，其顶推机自动停止，等待执行重车装车任务信号。

脱模后运输车在脱模坯坯垫轨道出轨对齐处装车完成后，自动解锁去执行坯垫重车摆渡任务。在入窖处有一个入窖运输车，当需要入哪条窖的时候，入窖运输车就会开到哪条窖入口处，等待脱模运输车摆渡坯垫重车，当脱模后运输车摆渡过来轨道对齐灯亮后，脱模后运输车自动锁定轨道位置，此时入窖运输车得到信号，启动入窖顶推机执行脱模后运输车的卸车任务，同时执行入窖任务，把两辆重车直接顶进蒸养窖，当一条蒸养窖装满12辆重车的时候，就可以关闭窖门进行蒸养了。入窖运输车就会移动到另一条窖的入口处，去等待脱模后运输车摆渡重车入窖。

入窖后的坯板，经过高温高压蒸养，达到工艺要求后，窖门打开，出窖运输车就会开到需要出窖的窖门轨道对齐位置并锁定，然后出窖运输车执行出窖任务，出窖顶推机拉车到窖后对应路轨上，等到对应的窖后路轨上重车到位灯亮时，出窖顶推机暂时停止出窖，窖后路轨重车到位信号给到拆垛前运输车，拆垛前运输车就会自动过来，等到对应窖后路轨出轨对齐灯亮后，拆垛前运输车停止移动并锁定轨道位置，窖后路轨出轨对齐信号传递给窖后路轨顶推机，窖后路轨顶推机就自动执行拆垛前运输车的装车任务，当窖后路轨顶推机开始装车时，顶推机推着两辆重车向拆垛前运输车方向移动同时，路轨上面有脱钩装置，就会自动把出窖车辆脱开前边两辆，保证一次装车只能是两辆重车。

当拆垛前运输车检测到两个车辆检测灯亮时，把信号传递给窖后路轨顶推机，当窖后路轨顶推机顶到其到位灯亮时，又有两个车辆检测到位信号，窖后路轨顶推机就会返回原位等待下次装车任务。而此时拆垛前运输车就会自动解锁并向拆垛机坯垫轨道入轨对齐方向移动。然后拆垛前运输车离开窖后路轨出轨对齐位置时，信号传递给出窖顶推机，出窖顶推机就再次顶推两辆重车到窖后路轨重车到位灯亮。

拆垛前运输车拉两辆重车到拆垛机坯垫轨道入轨对齐灯亮时，停止移动并且锁定轨道位置。并把信号传递给拆垛坯垫轨道重车顶推机。拆垛坯垫轨道重车顶推机接到信号后，执行拆垛前运输车卸车任务。当拆垛坯垫轨道重车顶推机把两辆重车顶推到拆垛机坯垫轨道重车到位灯亮处，此时如果拆垛机坯垫轨道吸盘下车辆到位没有信号，证明吸盘下面没有车辆，需要直接拉车到拆垛机坯垫轨道吸盘下，那么拆垛机坯垫轨道吸盘下顶推机就会过来拉车到吸盘下车辆到位灯亮，然后返回原位等待下次换车。坯垫轨道重车顶推机就会返回原位。如果吸盘下车辆到位灯亮，而坯垫轨道重车到位灯亮，此时坯垫轨道重车顶推机就直接返回原位等待拆垛机坯垫轨道换车。

当拆垛机吸盘下重车拆垛完成后，执行换车任务，首先吸盘下顶推机先把吸盘下两辆空车顶出去，执行拆垛后运输车的装车任务，同时坯垫轨道重车顶推机顶着后边两辆重车向吸盘下面移动，当其到达前限位时，自动返回原位，吸盘下面顶推机执行完装车任务后，回来再拉重车，此时重车已经被拆垛坯垫轨道重车顶推机身前顶推了一段距离，减少了吸盘下顶推机回来撞车的行程，就节约了换车时间。当吸盘下顶推机把两辆重车拉到拆垛机坯垫轨道吸盘下车辆到位灯亮时，锁定机构自动锁定，顶推机返回原位。拆垛机开始拆垛。

当拆垛后运输车装车完成后，两个车辆检测灯亮，吸盘下顶推机返回原位，拆垛后顶推机自动解锁并向拆垛垫板返回轨道入轨对齐处移动，等到拆垛机垫板返回轨道入轨对齐灯亮，拆垛后运输车停止移动并锁定轨道位置。拆垛垫板返回轨道入轨对齐灯亮，拆垛后运输车上两个车辆检测信号灯亮，信号传递给拆垛垫板返回轨道第一顶推机，该顶推机执行拆垛后运输车卸车任务。拆垛机垫板返回轨道第一顶推机接到卸车任务后把两辆空车拉到第一顶推机到位限位处，此处有垫板返回轨道运输车检测开关，当运输车检测开关灯亮时，第一顶推机返回原位，信号传递给垫板返回轨道第二顶推机，第二顶推机执行向垫板堆垛机吸盘下送车任务。当垫板堆垛机在执行堆垛的时候，第二顶推机就把两辆空车推到垫板返回轨道运输车到位灯亮处停止等待堆垛完成后执行垫板堆垛机换车任务。如果此时垫板堆垛机没有在堆垛，此时吸盘下面没有车辆，顶推机就会直接送车到垫板堆垛机吸盘下车辆到位灯亮，然后原地不动，等待垫板堆垛机换车完成后返回原位。

如果垫板堆垛机完成堆垛任务，需要换车，拆垛机垫板返回轨道第三顶推机就会先把堆垛机吸盘下两辆堆满垫板的重车拉出吸盘下方，第二顶推机就会顶着后边两辆空车进入垫板吸盘下，等到垫板堆垛机吸盘下车辆到位灯亮后，返回原位。第三顶推机拉着两辆空车拉到垫板返回轨道等车灯亮时，检测垫板返回轨道出轨对齐灯和拆垛前运输车上的两个车辆检测信号灯，如果垫板返回轨道出轨对齐灯亮，运输车上两个车辆检测信号灯不亮，第三顶推机可以直接执行垫板重车装车任务。如果垫板返回轨道出轨对齐灯不亮，第三顶推机就会原地不动，等待条件成熟再执行装车任务。

拆垛前运输车在执行完垫板重车装车任务后，直接摆渡垫板重车去窖侧垫板返回轨道入轨对齐处。等到窖侧垫板返回轨道入轨对齐灯亮后，拆垛前运输车停止移动并锁定轨道位置，信号传递给窖侧垫板返回轨道第四顶推机，第四顶推机就开始执行拆垛前运输车的卸车任务。拆垛前运输车卸车完成后，检测拆垛机坯垫轨道重车到位信号和出窖后路轨重车到位信号，如果拆垛坯垫轨道有车信号没有，而窖后路轨重车到位信号有，就去窖后路轨出轨对齐处拉车到拆垛坯垫轨道入轨对齐处，如果两者都没有或者是坯垫轨道重车到位有，窖后路轨重车到位没有，垫板返回轨道等车灯也没有信号，拆垛前运输车就原地不动。

窖侧垫板返回轨道第四顶推机卸车后拉着两辆垫板车拉到窖侧路轨4组车到位灯亮处，第四顶推机返回原位。窖侧垫板返回轨道第一顶推机检测到第四组车辆到位灯亮后，检测第三组车辆到位灯情况，如果不亮，第一顶推机就会拉车向3组车辆到位处，等到3组车辆到位灯亮后，第一顶推机返回原位。依此类推，只要前边车辆到位检测灯不亮，前边顶推机就会拉后边的车向前送，如果前边车辆到位灯亮，就会等待。直到把窖侧路轨四个车辆到位灯全部亮起。如果窖侧路轨四个车辆到位灯全部点亮后，拆垛垫板返回轨道重车到位灯亮后，拆垛前运输车就暂时不去执行摆渡垫板车的任务，等待窖侧路轨第四个车辆到位灯灭后才会去执行摆渡任务。

窖侧路轨第一个车辆到位灯亮后，如果脱模垫板轨道有车信号没有亮灯，脱模后运输车又没有执行别的任务，就会过来执行摆渡垫板车辆去脱模垫板轨道的任务。当脱模后运输车移动到窖侧路轨出轨对齐灯亮时，停止移动并自动锁定轨道位置，把装车信号传递给窖侧路轨第三顶推机，第三顶推机确认信号无误后，顶推第一组空车执行脱模后运输车垫板车装车任务。当窖侧路轨第三顶推机顶推到前限位灯亮时，检测脱模后运输车上两个车辆到位灯亮后，第三顶推机返回原位，脱模后运输车垫板装车任务完成信号反馈给脱模后运输车，脱模后运输车就自动解锁和脱模垫板轨道入轨对齐处移动。

当脱模垫板轨道入轨对齐灯亮后，脱模后运输车停止移动自动锁定轨道位置后，卸车指令传递给脱模垫板轨道重车顶推机，该顶推机就执行脱模后运输车垫板车卸车任务，当脱模垫板轨道重车顶推机把两辆垫板车拉到脱模垫板轨道有车指示灯亮时，检测脱模机垫板吸盘下车辆到位信号是否亮灯，如果亮灯，脱模垫板重车顶推机就会停止运行，等待换车指令。如果脱模机垫板轨道吸盘下车辆到位信号灯不亮，脱模垫板顶推机直接执行换车任务把垫板重车顶推到垫板吸盘下车辆到位灯亮后，限位机构自动定位车辆，然后垫板重车顶推机返回原位。

垫板车上的垫板用完时，执行垫板车换车任务，此时脱模垫板轨道空车顶推机首先要把两辆垫板车拉出垫板吸盘下面，然后垫板重车顶推机启动推动两辆重车进入吸盘下面，吸盘下车辆到位灯亮后限位机构启动，然后垫板重车顶推机返回原位。垫板空车顶推机拉着两辆空车到脱模垫板轨道等车灯亮时，检测脱模垫板轨道出轨对齐处有没有空车运输车，如果垫板轨道出轨对齐灯亮，出窑运输车上两个车辆检测灯不亮，两个轨道锁定灯亮后，垫板轨道空车顶推机就执行垫板空车的装车任务。如果此时上述条件不成立，垫板轨道空车将停止运行，等待条件成立时执行装车任务。

垫板装车任务完成后，出窑运输车执行摆渡垫板车到脱模坯垫轨道任务，当脱模坯垫轨道入轨对齐灯亮时，出窑运输车停止移动，锁定机构自动锁定轨道位置，两个锁定到位灯亮，信号传递给脱模坯垫轨道空车顶推机，脱模坯垫轨道空车顶推机执行卸车任务，坯垫空车顶推机把两辆空车送到坯垫轨道有车灯亮时，检测脱模坯垫吸盘下车辆到位灯亮不亮，如果亮停止等待，如果不亮直接执行脱模坯垫轨道换车任务。到此蒸养部分换车定位循环系统完成一个周期。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。