一种装卸货用的输送转移装置的制作方法

本申请涉及装卸货技术领域，尤其涉及一种装卸货用的输送转移装置。

背景技术：

现有的装卸货设备中输送转移装置主要用于周转箱、纸箱等输送转移的输送，是自动装卸货设备的一部分，对设备的运行起着关键作用。但是，现有的该输送转移装置通常不配备有定位器，对于可移动的栈板等的输送转移不平稳以及不准确，使用局限性大，影响输送转移的效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的是提供一种装卸货用的输送转移装置，能够准确平稳的实现输送转移，提高适用性，保证输送转移的效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种装卸货用的输送转移装置，包括：装置主体、定位机构、水平输送机构以及升降输送机构；

所述装置主体上对称设有两导向侧挡板；

两所述导向侧挡板之间形成输送通道；

所述输送通道上沿水平输送方向依次设有第一输送工位以及第二输送工位；

所述水平输送机构安装于所述装置主体上，且用于将所述第一输送工位内的待输送物推送至第二输送工位；

所述升降输送机构安装于所述装置主体上，且用于推送所述第二输送工位内的待输送物；

所述定位机构安装于所述装置主体上，所述定位机构包括第一定位器以及第二定位器；

所述第一定位器包括第一旋转驱动器以及第一止挡块；

所述第一止挡块与所述第一旋转驱动器的旋转轴连接，且用于止挡所述第一输送工位内的待输送物；

所述第二定位器包括第二旋转驱动器以及第二止挡块；

所述第二止挡块与所述第二旋转驱动器的旋转轴连接，且用于止挡所述第二输送工位内的待输送物。

进一步地，所述水平输送机构包括固定板、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸；

所述固定板安装于所述输送通道上于所述第一输送工位位置；

所述第一伸缩气缸沿水平输送方向水平安装于所述固定板上，且所述第一伸缩气缸的第一伸缩杆沿水平输送方向活动伸出所述固定板；

所述第二伸缩气缸与所述第一伸缩杆的一端连接，且所述第二伸缩气缸的第二伸缩杆与所述第一输送工位的待输送物活动接触。

进一步地，所述第一伸缩杆一端垂直连接有安装板；

所述安装板上设有与所述安装板垂直连接的支撑板；

所述第二伸缩气缸竖直安装于所述支撑板上。

进一步地，还包括多个导杆；

多个所述导杆的一端与所述安装板垂直连接，另一端活动穿过所述固定板上开设的导孔。

进一步地，还包括连接件；

多个所述导杆的另一端通过所述连接件连接。

进一步地，所述升降输送机构包括第三伸缩气缸、托板以及固定架；

所述固定架安装于所述装置主体上；

所述第三伸缩气缸安装于所述固定架上，且所述第三伸缩气缸的第三伸缩杆一端与所述托板连接；

所述输送通道上于所述第二输送工位位置开设有供所述托板活动伸出的避让口。

进一步地，所述装置主体包括机架以及顶板；

所述机架固定于所述顶板底部；

两所述导向侧挡板安装于所述顶板上。

进一步地，两所述导向侧挡板顶部均设有朝外翻折的折弯板部。

进一步地，所述第一定位器的数量具体为两个；

两所述第一定位器安装于所述输送通道上于靠近所述第一输送工位位置，且两所述第一定位器之间形成供待输送物通过的第一间隙空间。

进一步地，所述第二定位器的数量具体为两个；

两所述第二定位器安装于所述输送通道上于靠近所述第二输送工位位置，且两所述第二定位器之间形成供待输送物通过的第二间隙空间。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置水平输送机构以及升降输送机构构建输送转移系统，实现从水平向竖直方向的输送转移；其中在装置主体上设置有两对称的导向侧挡板，利用两导向侧挡板形成用于限位输送待输送物的输送通道，能够对可移动的栈板等待输送物起到较好的限位导向作用。同时结合第一定位器以及第二定位器，分别对输送至第一输送工位上的待输送物以及第二输送工位上的待输送物进行针对性的定位，提高待输送物的稳定性；第一定位器以及第二定位器均采用旋转驱动器搭配止挡块实现定位作用，实现定位作用的同时，也可以通过控制旋转驱动器的旋转来避免影响输送。整体来说，利用两导向侧挡板结合第一定位器以及第二定位器的作用，能够对待输送物进行准确平稳的限位，使得输送转移过程准确平稳进行，提高适用性，保证运输转移效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种装卸货用的输送转移装置应用于装卸货设备中的结构示意图；

图2为本申请中提供的一种装卸货用的输送转移装置上具有待输送物的结构示意图；

图3为本申请中提供的一种装卸货用的输送转移装置上不具有待输送物的结构示意图；

图4为本申请中提供的一种装卸货用的输送转移装置的局部放大示意图；

图中：100、输送转移装置；200、放置架；300、堆垛装置；400、待输送物；500、机械手装置；1、装置主体；11、机架；12、顶板；121、避让口；2、导向侧挡板；21、折弯板部；3、水平输送机构；31、固定板；32、第一伸缩气缸；33、第二伸缩气缸；331、第二伸缩杆；34、导杆；341、连接件；35、安装板；36、支撑板；4、升降输送机构；41、固定架；42、第三伸缩气缸；43、托板；5、第一定位器；51、第一旋转驱动器；52、第一止挡块；6、第二定位器；61、第二旋转驱动器；62、第二止挡块。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种装卸货用的输送转移装置。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种装卸货用的输送转移装置的一个实施例包括：

装置主体1、定位机构、水平输送机构3以及升降输送机构4；装置主体1上对称设有两导向侧挡板2；两导向侧挡板2之间形成输送通道；输送通道上沿水平输送方向依次设有第一输送工位以及第二输送工位；水平输送机构3安装于装置主体1上，且用于将第一输送工位内的待输送物400推送至第二输送工位；升降输送机构4安装于装置主体1上，且用于推送第二输送工位内的待输送物400；定位机构安装于装置主体1上，定位机构包括第一定位器5以及第二定位器6；第一定位器5包括第一旋转驱动器51以及第一止挡块52；第一止挡块52与第一旋转驱动器51的旋转轴连接，且用于止挡第一输送工位内的待输送物400；第二定位器6包括第二旋转驱动器61以及第二止挡块62；第二止挡块62与第二旋转驱动器61的旋转轴连接，且用于止挡第二输送工位内的待输送物400。

具体来说，本申请提供的这一输送转移装置100，能够用于输送转移可移动栈板等待输送物400，具体如图1所示，待输送物400经过堆垛装置300堆垛成一定高度后，再输送至输送转移装置100，经过输送转移装置100输送转移至机械手装置500能够夹持的位置后，机械手夹持装置将待输送物400夹持放置到放置架200上，每堆高指定高度后，放置架200中的输送带机构移动，将堆高好的待输送物400沿远离机械手装置500方向移动一个工位，提供后续的待输送物400一个空置的放置工位。如图2所示，两导向侧挡板2安装于装置主体1上，形成一个具有限位导向作用的输送通道，这样在输送可移动栈板等待输送物400时，能够保证输送过程待输送物400的输送平稳以及准确，提高输送效率。本实施例中的第一输送工位以及第二输送工位可以通过在输送通道上标示出来。以人工定位操作为例，当人员判断到待输送物400移动至第一输送工位时，即可控制第一旋转驱动器51，带动第一止挡块52从平行于导向侧挡板2的位置旋转至垂直于导向侧挡板2位置，使得第一止挡块52能够对待输送物400形成止挡定位。以图2中的可移动栈板为待输送物400为例，第一止挡块52能够与可移动栈板的移动轮接触相抵，从而对可移动栈板止挡定位，保证待输送物400能够准确停留在第一输送工位，保证水平运输机构能够稳定输送该待输送物400。水平输送机构3将第一输送工位输送至第二输送工位时，人员判断该待输送物400到达第二输送工位后，同样，控制第二旋转驱动器61，带动第二止挡块62从平行于导向侧挡板2的位置旋转至垂直于导向侧挡板2位置，实现对第二输送工位内的待输送物400止挡定位，保证该待输送物400准确停留在第二输送工位内，保证升降输送机构4的运作。当然，第一旋转驱动器51以及第二旋转驱动器61可以是连接装卸货设备的主控台，对应的可以增加相应的感应器，例如ccd摄像头或者接近开关，利用感应器感应待输送物400是否输送至第一输送工位或者第二输送工位，当感应器检测到待输送物400输送至第一输送工位时，即可反馈信号给主控台，主控台再控制第一旋转驱动器51运转。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。另外，本申请中的第一旋转驱动器51以及第二旋转驱动器61均可以是旋转电机，具体不做限制。

以上为本申请实施例提供的一种装卸货用的输送转移装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种装卸货用的输送转移装置的实施例二，具体请参阅图1至图4。

一种装卸货用的输送转移装置，包括：装置主体1、定位机构、水平输送机构3以及升降输送机构4；装置主体1上对称设有两导向侧挡板2；两导向侧挡板2之间形成输送通道；输送通道上沿水平输送方向依次设有第一输送工位以及第二输送工位；水平输送机构3安装于装置主体1上，且用于将第一输送工位内的待输送物400推送至第二输送工位；升降输送机构4安装于装置主体1上，且用于推送第二输送工位内的待输送物400；定位机构安装于装置主体1上，定位机构包括第一定位器5以及第二定位器6；第一定位器5包括第一旋转驱动器51以及第一止挡块52；第一止挡块52与第一旋转驱动器51的旋转轴连接，且用于止挡第一输送工位内的待输送物400；第二定位器6包括第二旋转驱动器61以及第二止挡块62；第二止挡块62与第二旋转驱动器61的旋转轴连接，且用于止挡第二输送工位内的待输送物400。

进一步地，水平输送机构3包括固定板31、第一伸缩气缸32以及第二伸缩气33缸；固定板31安装于输送通道上于第一输送工位位置；第一伸缩气缸32沿水平输送方向水平安装于固定板31上，且第一伸缩气缸32的第一伸缩杆沿水平输送方向活动伸出固定板31；第二伸缩气33缸与第一伸缩杆的一端连接，且第二伸缩气33缸的第二伸缩杆331与第一输送工位的待输送物400活动接触。

具体来说，对于带有移动轮等的可移动栈板等待输送物400的输送转移，本申请中的水平输送机构3可以架设于待输送物400底部，也就是直接安装在输送通道上；而对于不带有移动轮等的中转箱等待输送物400可以将水平输送机构3安装于输送通道的一端。当然不仅仅局限于上述两种方式，不影响待输送物400的输送即可，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换。如图2以及图3所示，固定板31可以垂直安装于输送通道的上于第一输送工位位置，其中第一侧壁上可以是安装第一伸缩气缸32，第一伸缩气缸32可以是紧贴输送通道底部安装，保证安装的稳固性。第一伸缩气缸32的第一伸缩杆活动穿过固定板31并连接第二伸缩气33缸，利用第二伸缩气33缸可以实现与待输送物400的接触，当需要推动待输送物400时，可以控制第二伸缩气33缸的第二伸缩杆331竖直伸出指定高度，这样第一伸缩气缸32驱动第一伸缩杆沿水平输送方向伸出时，即可通过第二伸缩杆331带动待输送物400朝第二输送工位移动。

进一步地，如图3所示，为了使得第二伸缩气33缸更加方便安装，第一伸缩杆一端可以垂直连接有安装板35；安装板35上设有与安装板35垂直连接的支撑板36；第二伸缩气缸33竖直安装于支撑板36上。

进一步地，为了使得水平输送装置运转更加平稳，还包括多个导杆34；多个导杆34的一端与安装板35垂直连接，另一端活动穿过固定板31上开设的导孔(图中未示)。通过这一导杆34的设计，可以提高第二伸缩气33缸的运行稳定性。

进一步地，还包括连接件341；多个导杆34的另一端通过连接件341连接。连接件341能够使得导杆34之间连接起来，提高导杆34的滑动的稳定性，连接件341的结构可以是根据导杆34的数量而定，具体不做限制。以导杆34数量为两个为例，连接件341可以是连接片，通过螺丝等紧固件分别与导杆34连接，实现导杆34的连接。

进一步地，如图2以及图3所示，升降输送机构4包括第三伸缩气缸42、托板43以及固定架41；固定架41安装于装置主体1上；第三伸缩气缸42安装于固定架41上，且第三伸缩气缸42的第三伸缩杆一端与托板43连接；输送通道上于第二输送工位位置开设有供托板43活动伸出的避让口121。

具体来说，水平输送机构3将待输送物400输送至第二输送工位时，第二伸缩气33缸的第二伸缩杆331回缩复位，同时，第二旋转驱动器61可以运转带动第二止挡块62对待输送物400进行止挡定位；第一伸缩气缸32的第一伸缩杆复位。固定架41可以安装避让口121的正下方，这样方便第三伸缩气缸42驱动托板43升降移动，从而带动待输送物400升降移动。固定架41的结构不做限制，可以如图2以及图3所示，由多根铝型材结构拼搭组成。

进一步地，装置主体1包括机架11以及顶板12；机架11固定于顶板12底部；两导向侧挡板2安装于顶板12上。同理，机架11也可以采用多个铝型材拼接组成，具体不做限制。

进一步地，两导向侧挡板2顶部均设有朝外翻折的折弯板部21。如图2以及图3所示，折弯板部21可以增加输送通道上部空间，这样更利于升降转移，减少碰撞概率，提高输送转移稳定性。

进一步地，第一定位器5的数量具体可以为两个；两第一定位器5安装于输送通道上于靠近第一输送工位位置，且两第一定位器5之间形成供待输送物400通过的第一间隙空间。可以对带有移动轮的可移动栈板的两个后轮进行止挡定位，提高定位的准确性。当然，也可以是设置四个，分布于第一输送工位的两侧。同理，第二定位器6的数量具体可以为两个；两第二定位器6安装于输送通道上于靠近第二输送工位位置，且两第二定位器6之间形成供待输送物400通过的第二间隙空间。就第一定位器5以及第二定位器6的数量来说，本领域技术人员可以根据实际需要做适当的选择，具体不做限制。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置水平输送机构3以及升降输送机构4构建输送转移系统，实现从水平向竖直方向的输送转移；其中在装置主体1上设置有两对称的导向侧挡板2，利用两导向侧挡板2形成用于限位输送待输送物400的输送通道，能够对可移动的栈板等待输送物400起到较好的限位导向作用。同时结合第一定位器5以及第二定位器6，分别对输送至第一输送工位上的待输送物400以及第二输送工位上的待输送物400进行针对性的定位，提高待输送物400的稳定性；第一定位器5以及第二定位器6均采用旋转驱动器搭配止挡块实现定位作用，实现定位作用的同时，也可以通过控制旋转驱动器的旋转来避免影响输送。整体来说，利用两导向侧挡板2结合第一定位器5以及第二定位器6的作用，能够对待输送物400进行准确平稳的限位，使得输送转移过程准确平稳进行，提高适用性，保证运输转移效率。

以上对本申请所提供的一种装卸货用的输送转移装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。