一种中药饮片的加工设备的制作方法

本发明属于药材加工设备领域，具体涉及一种中药饮片的加工设备。

背景技术：

随着中医药的发展，中药饮片受到越来越多应用。近年来出现了小包装中药饮片，小包装中药饮片清洁，便于运输，不易受潮变质，也不易被污染，大大促进了中药饮片的应用，受到广泛欢迎。

目前，中大型制药厂中，中药饮片的分装多采用自动化的分装设备，如专利公开号为cn109866967a的一种中药饮片自动称重分装机，其通过多次称量来获得较为精确的重量数据，再根据这些数据采用计算机优化算法进行相同重量或者不同重量的中药饮片的自动精准称重、组合称重和分料包装。实践中，中药饮片经线振盘进入到存料斗内具有随机性，进而导致称量斗内的中药饮片的重量也具有随机性，但在一定范围内，最后借助于计算机优化算法，将多个称量斗内的中药饮片进行组合以获得所需分装计量的中药饮片，故其需要尽可能地设置多个线振盘、存料斗以及称量斗，以提高分装计量的精准性和分装效率。这不仅增加了结构的复杂程度，提高了设备成本，而且由于多个称量斗内会存在无法组合获得预设分装计量的情况，导致中药饮片无法按照正常节拍进入到收料槽内，影响后续的包装进度，且针对分装计量出现超量的情况，目前没有一个很好的解决方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中药饮片的加工设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种中药饮片的加工设备，包括送料组件、机体、称量组件以及备料机构，所述送料组件用于向机体的送料口处输送中药饮片，所述机体为中空的壳体结构，所述称量组件转动连接于机体内并连接至伺服电机的输出端，称量组件将机体的内腔分隔成上部的存料仓和下部的排料仓，排料仓内通过一块竖直的竖板将其分隔成左侧的分装仓和右侧的暂存仓；

分装仓的侧壁还连接有补料通道并用于在分装的中药饮片重量小于阈值一时补充药材；

所述称量组件所在转轴的另一端连接有驱动组件，驱动组件连接至备料机构，当分装的中药饮片的重量超出阈值二时，伺服电机驱动称量组件顺时针旋转一定角度并借助于驱动组件驱动备料机构旋转90度，备料机构打开并向分装仓内输送定量的中药饮片。

优选的，所述送料组件包括输送架、输送辊、输送带、输送电机以及挡料板，所述输送辊有两个并转动连接于输送架内，两个输送辊之间通过输送带连接，其中一个输送辊连接至输送电机的输出端并驱动输送辊旋转，输送带的外表面等距设有若干隔板并将输送带分隔成若干落料区，所述挡料板安装于输送架的内壁并位于隔板的上方，挡料板的下端与隔板的上端相距1-2mm。

优选的，所述输送架的外壁还安装有振动电机且输送带上设有若干筛孔，当称量组件至少连续两次向右旋转90度时，振动电机启动并对送料组件进行振筛；

所述称量组件包括基座和称量器，所述基座通过转轴转动连接于机体内，所述称量器安装于机体的上端。

优选的，所述驱动组件包括驱动轴、单向轴承一以及滑轮一，驱动轴的一端设有安装槽其安装槽内安装有所述的单向轴承一，驱动轴的另一端安装有所述的滑轮一；

所述备料机构包括机座、支撑轴、转盘、料斗、堵料板、备料通道、单向轴承二、滑轮二以及滑轮三，所述支撑轴通过轴承转动连接于机座内，支撑轴的上端连接至转盘，所述料斗有4个并周向等距设置于转盘上，料斗的排料口延伸至转盘的下方，所述堵料板为u形并转动连接于料斗的下端，所述备料通道的下端连接至存料仓，备料通道的上端位于排料口的下方并能够与堵料板接触，所述支撑轴上还安装有所述的单向轴承二，单向轴承二的外圈通过套筒安装有所述的滑轮二，滑轮二上连接的连接绳一穿过滑轮三连接至滑轮一，套筒与机座之间还安装有扭簧。

优选的，所述料斗的下端为圆弧状，堵料板的上端面也为圆弧状。

优选的，所述驱动轴上还安装有棘轮和滑轮四，所述棘轮、滑轮四位于单向轴承一与滑轮一之间，棘轮通过位于其左侧的止回棘爪限位，滑轮四通过连接绳二连接至堵料机构，所述堵料机构用于封堵排料仓内的中药饮片。

优选的，所述堵料机构包括电磁铁、滑板、滑座、滑块、弹簧一、滑轮五、滑轮六、连接轴以及连接绳三，所述电磁铁内嵌于排料仓下部左侧的内壁内，所述滑座安装于位于排料仓下部的机体的外壁上，所述滑板滑动连接于排料仓的内壁上以及滑座内，所述滑板的右侧、弹簧一、滑块、连接绳三、滑轮六依次连接，滑轮六通过连接轴与滑轮五同轴设置，连接轴转动连接于支座上，连接绳二与滑轮五连接。

优选的，所述滑座的后侧设有滑槽，滑块的后侧连接有复位杆，复位杆穿过滑槽并延伸至滑座的外侧。

优选的，所述存料仓的内壁还对称设有两个挡料组件，所述挡料组件位于称量组件的上方，具体包括导料板、支撑板、挡板以及弹簧二，所述导料板倾斜设置于存料仓的内壁上，支撑板的一端固定于存料仓的内壁上且其另一端与挡板转动连接，挡板的外侧通过弹簧二与存料仓的内壁连接。

优选的，所述备料通道的下端正对着所述的挡板，竖板的上端与基座的底面之间连接有橡胶隔膜。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过送料组件能够预先将进入到存料仓内的中药饮片进行精确地分量，使得进入到称量器上的中药饮片的重量能够达到预设要求，采用一次称量即可获得所需的分装计量，且无需设置多组存料斗及其附件，简化了产品结构，提高了分装效率，节约了设备成本；

(2)考虑到目前的分装机构大多数不能实现分装过量后的连续包装，故本发明设计了备料机构，当出现称量器上的中药饮片超出阈值时，称量器能够将该部分中药饮片转移至暂存仓，再由备料机构进行及时的补料，从而实现后续包装的不间断工作；

(3)本发明中还设置了堵料机构，其目的在于将超出分装计量的中药饮片暂存于暂存仓内，以减少其与外界环境的接触时间，避免受潮或污染，再达到一定量后在排出即可；

(4)本发明中还设置了挡料组件，其一方面能够避免落入到存料斗内的中药饮片从缝隙中滑落至排料仓，另一方面，也可以在正常分装的情况下用于封堵备料通道下端的出料口，以防止出现部分中药饮片在进入存料仓内时误入到备料通道内。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图1中a处的局部放大图。

图4为图2中b处的局部放大图。

图5为图1中c处的局部放大图。

图6为本发明中棘轮及止回棘爪部分的连接示意图。

图7为本发明中堵料板的开启示意图。

图8为本发明中滑座的结构示意图。

其中，1-送料组件，11-输送架，12-输送辊，13-输送带，14-输送电机，15-挡料板，16-振动电机，17-隔板，2-机体，21-存料仓，22-排料仓，221-分装仓，222-暂存仓，23-补料通道，24-竖板，3-驱动组件，31-驱动轴，32-单向轴承一，33-滑轮一，4-备料机构，41-机座，42-支撑轴，43-转盘，44-料斗，45-堵料板，46-备料通道，47-单向轴承二，48-滑轮二，481-套筒，482-扭簧，49-滑轮三，410-连接绳一，411-棘轮，412-滑轮四，413-止回棘爪，414-连接绳二，5-堵料机构，51-电磁铁，52-滑板，53-弹簧一，54-滑轮五，55-滑轮六，56-连接轴，58-连接绳三，59-支座，510-滑槽，511-复位杆，512-滑座，513-滑块，6-挡料组件，61-导料板，62-支撑板，63-挡板，64-弹簧二，7-称量组件，71-基座，72-称量器，73-伺服电机，8-橡胶隔膜。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种中药饮片的加工设备，包括送料组件1、机体2、称量组件7以及备料机构4，所述送料组件1用于向机体2的送料口处输送中药饮片，所述机体2为中空的壳体结构，所述称量组件7转动连接于机体2内并连接至伺服电机73的输出端，称量组件7将机体2的内腔分隔成上部的存料仓21和下部的排料仓22，排料仓22内通过一块竖直的竖板24将其分隔成左侧的分装仓221和右侧的暂存仓222；

分装仓221的侧壁还连接有补料通道23并用于在分装的中药饮片重量小于阈值一时补充药材；

所述称量组件7所在转轴的另一端连接有驱动组件3，驱动组件3连接至备料机构4，当分装的中药饮片的重量超出阈值二时，伺服电机73驱动称量组件7顺时针旋转一定角度并借助于驱动组件3驱动备料机构4旋转90度，备料机构4打开并向分装仓221内输送定量的中药饮片；

上述阈值一和阈值二可根据制药公司的要求来设定，补料通道23的上端可连接至一个补料斗44，补料斗44每次的加药量为称量组件7测量精度的整数倍，但不超过10倍，用于弥补缺少的药材。

在本实施例中，所述送料组件1包括输送架11、输送辊12、输送带13、输送电机14以及挡料板15，所述输送辊12有两个并转动连接于输送架11内，两个输送辊12之间通过输送带13连接，其中一个输送辊12连接至输送电机14的输出端并驱动输送辊12旋转，输送带13的外表面等距设有若干隔板17并将输送带13分隔成若干落料区，所述挡料板15安装于输送架11的内壁并位于隔板17的上方，挡料板15的下端与隔板17的上端相距1-2mm。

在本实施例中，所述输送架11的外壁还安装有振动电机16且输送带13上设有若干筛孔，当称量组件7至少连续两次向右旋转90度时，振动电机16启动并对送料组件1进行振筛；

所述称量组件7包括基座71和称量器72，所述基座71通过转轴转动连接于机体2内，所述称量器72安装于机体2的上端。

在本实施例中，所述驱动组件3包括驱动轴31、单向轴承一32以及滑轮一33，驱动轴31的一端设有安装槽其安装槽内安装有所述的单向轴承一32，驱动轴31的另一端安装有所述的滑轮一33；

所述备料机构4包括机座41、支撑轴42、转盘43、料斗44、堵料板45、备料通道46、单向轴承二47、滑轮二48以及滑轮三49，所述支撑轴42通过轴承转动连接于机座41内，支撑轴42的上端连接至转盘43，所述料斗44有4个并周向等距设置于转盘43上，料斗44的排料口延伸至转盘43的下方，所述堵料板45为u形并转动连接于料斗44的下端，所述备料通道46的下端连接至存料仓21，备料通道46的上端位于排料口的下方并能够与堵料板45接触，所述支撑轴42上还安装有所述的单向轴承二47，单向轴承二47的外圈通过套筒481安装有所述的滑轮二48，滑轮二48上连接的连接绳一410穿过滑轮三49连接至滑轮一33，套筒481与机座41之间还安装有扭簧482。

在本实施例中，所述料斗44的下端为圆弧状，堵料板45的上端面也为圆弧状，二者相互配合，一方面起到很好的封堵作用，另一方面，以便于堵料板45在翻转时能够很好地贴合于料斗44下端的排料口，。

在本实施例中，所述驱动轴31上还安装有棘轮411和滑轮四412，所述棘轮411、滑轮四412位于单向轴承一32与滑轮一33之间，棘轮411通过位于其左侧的止回棘爪413限位，滑轮四412通过连接绳二414连接至堵料机构5，所述堵料机构5用于封堵排料仓22内的中药饮片。

在本实施例中，所述堵料机构5包括电磁铁51、滑板52、滑座512、滑块513、弹簧一53、滑轮五54、滑轮六55、连接轴56以及连接绳三58，所述电磁铁51内嵌于排料仓22下部左侧的内壁内，所述滑座512安装于位于排料仓22下部的机体2的外壁上，所述滑板52滑动连接于排料仓22的内壁上以及滑座512内，所述滑板52的右侧、弹簧一53、滑块513、连接绳三58、滑轮六55依次连接，滑轮六55通过连接轴56与滑轮五54同轴设置，连接轴56转动连接于支座59上，连接绳二414与滑轮五54连接。

在本实施例中，所述滑座512的后侧设有滑槽510，滑块513的后侧连接有复位杆511，复位杆511穿过滑槽510并延伸至滑座512的外侧。

在本实施例中，所述存料仓21的内壁还对称设有两个挡料组件6，所述挡料组件6位于称量组件7的上方，具体包括导料板61、支撑板62、挡板63以及弹簧二64，所述导料板61倾斜设置于存料仓21的内壁上，支撑板62的一端固定于存料仓21的内壁上且其另一端与挡板63转动连接，挡板63的外侧通过弹簧二64与存料仓21的内壁连接。

在本实施例中，所述备料通道46的下端正对着所述的挡板63，竖板24的上端与基座71的底面之间连接有橡胶隔膜8，其作用在于能够分割分装仓221和暂存仓222，避免二者之间产生干涉。

本发明的工作过程及原理：位于输送带13上方的储料斗44内的中药饮片在自重的作用下均匀落入到输送带13上，并经挡料板15将其抹平，以使得每个落料区内的中药饮片的重量基本相同，误差很小，输送带13间歇式前进一个落料区的距离，并将中药饮片投入到存料仓21内；

进入到存料仓21内的中药饮片会落入到称量器72上，经称量后，后台的plc控制器判断称量结果：

若在设定的范围值内，则伺服电机73向左旋转一定角度，称量器72倾斜并将中药饮片排至分装仓221内，最后排至包装机构处；

若小于阈值一，则通过补料通道23向分装仓221内补充一定量的中药饮片，同称量器72上落下的中药饮片一起，排至到包装机构处；

若大于阈值一，则伺服电机73向右旋转一定角度，称量器72倾斜并将中药饮片排至暂存仓222内，并通过滑板52封堵暂存。此时的滑轮一33转动并牵拉连接绳一410，驱动滑轮二48及其上方的转盘43转动90度，料斗44下端的堵料板45被备料通道46的上端挡住并最终将排料口完全打开，料斗44内已经称量好的额定重量的中药饮片经备料通道46排至分装仓221内，最终排至分装机构内，与此同时，滑轮四412通过连接绳二414驱动滑轮五54、滑轮六55转动，牵拉牵引绳三，驱动滑板52向右移动一段距离。接着伺服电机73驱动称量器72复位，此时，由于扭簧482的作用，其会驱动套筒481反向旋转并复位，由于单向轴承二47在这个旋转方向上能够转动，故不会驱动支撑轴42同步转动；同理，由于单向轴承一32的作用，伺服电机73在向左旋转复位时并不能带动驱动轴31旋转，而这时的棘轮411，由于止回棘爪413的作用，故滑轮四412也不会反向旋转，故滑块513只能向右滑动一段距离后停止，然后再滑动一段距离后停止，直至弹簧的拉力小于电磁铁51的吸力，滑板52瞬间滑至最右侧，解除暂存仓222的封堵，其内的中药饮片排至收集箱内。

若称量组件7至少连续两次向右旋转90度时，说明此时落料区内的中药饮片内夹杂着大量的灰尘、细颗粒杂质或药材等，振动电机16启动并对送料组件1进行振筛，通过振筛作用，将这些细颗粒物质筛掉，以降低其重量，使其达到预设的重量范围。

本发明中，滑轮四412可通过键连接的方式与驱动轴31连接并通过锁紧螺栓锁紧，当需要将滑板52复位时，可拆掉锁紧螺栓和滑轮四412，手动拨动复位杆511将滑板52复位，再将滑轮四412装上即可。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。