1.一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,包括吊机(1)、继电器(2)、plc(3),吊机(1)上安装有平移电机(5),所述plc(3)与继电器(2)相连,其特征在于:所述继电器(2)通过平移变频器(6)与所述平移电机(5)连接。
2.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于:所述平移变频器(6)中设定有速度1和速度2的端口,所述平移电机(5)的转速为三挡:分别对应速度1闭合、速度2闭合、或速度1和速度2全部断开。
3.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于:所述吊机(1)上还安装有起升电机(8),所述起升电机(8)与起升变频器(7)连接,所述起升变频器(7)与平移变频器(6)连接。
4.如权利要求3所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于:所述起升变频器(7)中设定有速度a和速度b的端口,所述起升电机(8)的转速为三挡:分别对应速度a闭合、速度b闭合或速度a和速度b全部断开。
5.如权利要求1-4中任一项所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于:所述吊机(1)上安装有吊具(4),所述吊具(4)上安装有导向板(9)。
6.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于,长钢轨为100米或500米。
7.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于,包括设定开环防摆控制模式和闭环防摆控制模式;在开环防摆控制模式或闭环防摆控制模式下,plc(3)输出触发控制信号,通过设定加速时间,在设定加速时间内,平移变频器(6)的频率从零增加到设定频率,吊物(10)的摇摆角度先增加后减小,当吊物(10)的运输速度稳定时,摇摆角度为零,运行一段时间后,经plc3再次输出触发控制信号,通过设定减速时间,在设定减速时间内,平移变频器(6)的频率从所述设定频率减小到零,吊物(10)的摇摆角度先增加后减小,最后摇摆角度减小到零,此时吊物10到达指定位置。
8.如权利要求7所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于,摆幅控制在±10mm范围内。