一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统的制作方法

文档序号:23019369发布日期:2020-11-20 12:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,包括吊机(1)、继电器(2)、plc(3),吊机(1)上安装有平移电机(5),所述plc(3)与继电器(2)相连,其特征在于:所述继电器(2)通过平移变频器(6)与所述平移电机(5)连接。

2.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于:所述平移变频器(6)中设定有速度1和速度2的端口,所述平移电机(5)的转速为三挡:分别对应速度1闭合、速度2闭合、或速度1和速度2全部断开。

3.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于:所述吊机(1)上还安装有起升电机(8),所述起升电机(8)与起升变频器(7)连接,所述起升变频器(7)与平移变频器(6)连接。

4.如权利要求3所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于:所述起升变频器(7)中设定有速度a和速度b的端口,所述起升电机(8)的转速为三挡:分别对应速度a闭合、速度b闭合或速度a和速度b全部断开。

5.如权利要求1-4中任一项所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于:所述吊机(1)上安装有吊具(4),所述吊具(4)上安装有导向板(9)。

6.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于,长钢轨为100米或500米。

7.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于,包括设定开环防摆控制模式和闭环防摆控制模式;在开环防摆控制模式或闭环防摆控制模式下,plc(3)输出触发控制信号,通过设定加速时间,在设定加速时间内,平移变频器(6)的频率从零增加到设定频率,吊物(10)的摇摆角度先增加后减小,当吊物(10)的运输速度稳定时,摇摆角度为零,运行一段时间后,经plc3再次输出触发控制信号,通过设定减速时间,在设定减速时间内,平移变频器(6)的频率从所述设定频率减小到零,吊物(10)的摇摆角度先增加后减小,最后摇摆角度减小到零,此时吊物10到达指定位置。

8.如权利要求7所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,其特征在于,摆幅控制在±10mm范围内。


技术总结
本发明公开了一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统,包括吊机(1)、继电器(2)、PLC(3),吊机(1)上安装有平移电机(5),所述PLC(3)与继电器(2)相连,所述继电器(2)通过平移变频器(6)与所述平移电机(5)连接。当使用本发明时,能够利用电气防摆功能来抑制吊钩平移过程中的摆动量,是一种全新的控制模式,它具有控制简单,实施容易的特点,同时在长钢轨同步集控吊装作业过程中,提高了吊具抓轨的成功率和现场作业的效率,实现了安全作业。

技术研发人员:郑芳杰;丁建华;凌沛洪
受保护的技术使用者:上海瑞纽机械股份有限公司
技术研发日:2020.08.18
技术公布日:2020.11.20
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