一种服务器包装系统及包装系统用装箱装置及其装箱方法与流程

本发明涉及一种装箱装置，具体是一种服务器包装系统用装箱装置。

背景技术：

包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、“容器”等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用。

然而现有的包装系统在进行对物品包装后封箱后，由于需要在传送带上进行传送，而由于封箱后的纸箱由于内部放置物品，纸箱受压力影响，经常会出现纸箱出现凹陷的情况，进而影响包装成品后的美观，同时在一定程度将影响销售业绩。

技术实现要素：

发明目的：提供一种服务器包装系统用装箱装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种服务器包装系统，包括：

装箱装置，以及与所述装箱装置连接的封箱码垛装置；

所述装箱装置，包括基础组件、进给组件和装箱组件；

所述基础组件包括装箱架；

所述进给组件包括与所述装箱架固定连接的上料组件和入箱机构，以及设置在所述上料组件下方的顶升机构；

所述装箱组件包括与所述装箱架固定连接的升降夹取机构，设置在所述升降装箱架下方的变位机构；

所述封箱码垛装置，包括固定安装在所述装箱架四周内侧的折箱单元，与所装箱架连通的封箱机构，与所述封箱机构连接的尺寸检测台，以及设置在所述尺寸检测台侧部的码垛组件。

在进一步实施例中，所述上料组件与所述入箱机构为两组结构相同的传送单元，每组传送单元包括与所述装箱架固定连接的上料架，与所述上料架固定连接的上料电机，插接所述上料电机的上料输入轴，套接所述上料输入轴的上料齿轮，以及与所述上料齿轮传动连接且插接所述上料架的上料滚筒；所述上料滚筒的端部套接有与所述上料齿轮传动连接的上料传动传动齿轮；所述上料传动齿轮与所述上料齿轮之间设有上料链条，设计上料组件和入箱机构主要为了进行对服务器的上料工作，进而再由升降夹取机构完成对服务器的装箱工作。

在进一步实施例中，所述顶升机构包括与所述装箱架固定连接的顶升架，固定安装在所述顶升架上的顶升电机，与所述顶升电机同轴转动的顶升输入轴，套接所述顶升输入轴的顶升转动轮，与所述顶升转动轮传动连接的顶升传送轮，插接所述顶升传送轮的顶升传送轴，设置在所述顶升传送轮与所述顶升转动轮之间的顶升传送带，与所述顶升传动带固定连接且与所述顶升架滑动连接的顶升滑动架，与所述顶升滑动架固定连接的顶升移动气缸，与所述顶升移动气缸固定连接且与所述顶升滑动架滑动连接的顶升移动架，以及固定安装在所述顶升移动上的顶升卡块；所述顶升移动架上设有若干组滚轮，每组滚轮后方连接有微型电机；当服务器直接放置在纸箱内时，此时由于服务器与纸箱直线存在尺寸差距，同时由于纸箱底部较软，变位移位单元上移动以及进行封箱过程中需要有一定压力进行封箱，进而容易使得直线底部出现凹陷，进而影响打包成品效果，而设计顶升机构主要是为了进行对垫板的进给工作，进而使得在对服务器装箱时，同时进行对垫板进行装箱，进而避免了装箱完成后出现凹陷现象。

在进一步实施例中，所述升降夹取机构包括与所述装箱架固定连接的升降单元，以及与所述升降单元固定连接的夹取单元，设计升降夹取机构主要是为了进行对服务器、垫板进行夹取，进而在通过入箱机构传送入纸箱，进而再由升降夹取机构进行对服务器的放入，进而完成服务的装箱工作。

在进一步实施例中，所述升降单元包括与所述装箱架固定连接的升降顶部滑轨，与所述升降顶部滑轨滑动连接的升降顶部滑块，插接所述升降顶部滑块的升降丝杆，与所述升降丝杆同轴转动的升降电机，与所述升降顶部滑块铰接的升降第一铰接架，与所述升降第一铰接架铰接的升降第二铰接架，与所述升降第二铰接架铰接的升降底部滑块，与所述升降底部滑块滑动连接的升降底部滑轨，以及与所述升降底部滑轨固定连接的升降底板；所述升降底板与所述升降第一铰接架底部铰接；所述升降第二铰接架的端部与所述装箱架铰接。

在进一步实施例中，所述夹取单元包括与升降底板固定连接的夹取连接板，固定安装在所述夹取连接板上的夹取滑轨，与所述夹取滑块滑动连接的两组夹取件，插接所述两组夹取件的夹取丝杆，以及与所述夹取丝杆传动连接的夹取电机；所述两组夹取件为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述夹取滑轨滑动连接且套接所述夹取丝杆的夹取滑板，与所述夹取滑板固定连接的夹取臂，以及安装在所述夹取臂上的夹取扣，设计夹取扣主要为了防止服务器出现滑落现象，由于服务器的夹取不能使用较大力矩的夹持机构，此时通过夹取扣进行阻挡服务器，进而减少了夹取单元的夹取力度，进而避免服务器出现因夹取力度过大出现损坏现象。

在进一步实施例中，所述变位机构包括设置在所述装箱架下方的变位移位单元，设置在所述变位移位单元上方的变位旋转单元，设置在所述变位旋转单元上方的变位限位单元和变位传送单元。

在进一步实施例中，所述变位移位单元包括设置在所述装箱架下方的移动底架，与所述移动底架铰接的移位第一铰接架，与所述移位第一铰接架铰接且与所述移动底架滑动连接的移位第二铰接架，插接所述移位第一铰接架和移位第二铰接架铰接处的顶升杆，与所述顶升杆铰接的移位气缸，以及与移位第二铰接架端部铰接且与移位第一铰接架滑动抵接的移位顶板；所述变位旋转单元包括固定安装在所述移位顶板上的变位旋转电机，插接所述变位旋转电机的变位旋转输入轴，套接所述变位旋转输入轴的旋转小齿轮，以及与所述旋转小齿轮啮合的旋转大齿轮；所述旋转大齿轮上固定安装有旋转台，设计变位旋转单元主要为了进行对变位移位单元的方向改变，进而使得不同方位的入料系统均可以进行入料，进而完成进给纸箱、服务器、垫板。

在进一步实施例中，所述变位限位单元包括两组对称设置在旋转台上的相同单元，每组相同单元包括固定安装在旋转台上的限位电机，与所述限位电机固定连接的限位连接板，插接所述限位连接板且与所述限位电机同轴转动的限位丝杆，以及套接所述限位丝杆的两组卡位单元；所述两组卡位单元为套接所述限位丝杆且与所述限位连接板滑动连接的两组相同单元，每组相同单元报包括套接所述限位丝杆且与所述限位连接板滑动连接的限位滑动块，与所述限位滑动块固定连接的限位侧板，固定安装在所述限位侧板上的限位滑轨，与所述限位滑轨适配的限位滑块，以及与所述限位滑块固定连接的限位阻板；所述限位滑动块上固定安装有与所述限位阻板连接限位气缸；所述变位传送单元包括固定安装在所述旋转台上的变位传送架，固定安装在所述变位传送架上的变位输入电机，与所述变位输入电机传动连接且插接所述变位传送架的变位传送筒，设计变位限位单元，主要是由于纸箱、垫板、服务器在变位传送筒上进行传送，当纸箱、垫板、服务器移动至夹取机构的下方时方向容易出现偏差，此时则需要变位限位单元进行对纸箱、垫板、服务器的角度进行调整，进而使得纸箱、垫板、服务器更加适配升降夹取机构。

在进一步实施例中，所述折箱单元包括四组结构相同且呈方形设置在装箱架上的折箱机械件；所述折箱机械件包括与所述装箱架固定连接的折箱连接板，与所述折箱连接板固定连接的折箱电机，插接所述折箱电机的折箱丝杆，套接所述折箱丝杆的横向架，与所述横向架固定连接的横向电机，插接所述横向架且与所述横向电机同轴转动的横向丝杆，套接所述横向丝杆的折箱杆，以及与所述折箱杆铰接的折箱转动板，设计折箱单元，主要为了在进行对纸箱进行封箱时，由于纸箱预先没有进行折弯，纸箱上只有折痕，此时通过折箱单元进行工作，进行挤压纸箱，进而完成对纸箱的折弯工作，进而避免在封箱过程中，纸箱由于具有韧性，出现封箱口无法进行封箱机构中。

在进一步实施例中，所述封箱机构包括设置在所述装箱架侧部的封箱运输架，与所述封箱运输架固定连接的封箱支架，与所述封箱支架转动连接的封箱绕胶轮，以及与所述运输支架滑动连接的封箱结构；将封箱运输架与变位机构连通，主要为了将装有服务器的纸箱进行传送至封箱运输架上，进而由封箱运输架继续进行带动纸箱进行继续前行，进而再经过封箱结构进行封箱处理，进而完成对纸箱的封箱工作；所述封箱运输架与所述上料组件结构相同。

在进一步实施例中，所述封箱结构包括与所述封箱支架滑动连接的封箱框架，固定安装在所述封箱框架上的封箱电机，与所述封箱电机传动连接的封箱转轮，与所述封箱转轮传动连接的封箱传动轮，套接所述封箱转轮与所述封箱传动轮的封箱传送带，与所述封箱框架固定连接的封箱单元，以及设置在所述封箱框架下方的封箱限位轮，当服务器装箱完成后，此时由封箱运输架带动纸箱继续前行，进而经过封箱单元进行对纸箱的封箱工作。

在进一步实施例中，所述封箱单元包括与所述封箱框架固定连接的封箱通道壳体，安装在所述封箱通道壳体上的第一滚筒和第二滚筒，与所述封箱通道壳体转动连接的第一铰接架，与所述第一铰接架固定连接的第二铰接架，与所述第一铰接架固定连接的第三铰接架，与所述第三铰接架铰接的第四铰接架，安装在所述第四铰接架内的第五滚筒，安装在所述第一铰接架内的第三滚筒和第四滚筒，安装在所述第二铰接架内的剪切刀片，以及与所述第四铰接架和第三铰接架连接的回拉弹簧；设计回拉弹簧，主要为了进行对第四铰接架与第三铰接架进行拉伸限位，进而使得第四铰接架与第三铰接架之间形成预定的夹角，进而在纸箱进入封箱时，可以用纸箱抵住第四滚筒，进而使得剪切刀片进行下沉，进而完成对胶带的切割工作。

在进一步实施例中，所述尺寸检测台包括尺寸检测输入架，与所述尺寸检测输入架固定连接的尺寸检测架，以及安装在所述尺寸检测架内的视觉检测传感器，通过视觉检测出纸箱的大小，进而传输至电脑终端，进而由电脑终端进行计算，设计出最佳的码垛方式，进而将此方式传输至码垛组件，进而在由码垛组件进行完成对封箱后的纸箱的码垛处理；所述尺寸检测输入架的结构与所述上料组件相同。

在进一步实施例中，所述码垛组件包括设置在所述尺寸检测架侧部的码垛架，与所述码垛架滑动连接的码垛水平架，与所述码垛水平架滑动连接的码垛插接架，与所述码垛插接架滑动连的码垛回转气缸，与所述码垛回转气缸固定连接的码垛吸盘架，以及设置在所述码垛吸盘架上的若干组真空吸盘；所述码垛架内设有插接所述码垛水平架的垂直滑动单元；所述码垛水平架内设有插接所述码垛插接架的水平滑动单元；所述码垛插接架内设有插接所述码垛回转气缸的插接滑动单元。

在进一步实施例中，所述垂直滑动单元包括安装在所述码垛架内的垂直电机，以及与所述垂直电机同轴转动的垂直丝杆；所述垂直丝杆插接所述码垛水平架；

所述水平滑动单元包括安装在所述码垛水平架内的码垛水平电机，以及与所述码垛水平电机同轴转动的码垛水平丝杆；所述码垛水平丝杆插接所述码垛插接架；

所述插接滑动单元包括固定安装在所述码垛插接架内的码垛插接电机，以及与所述码垛插接电机同轴转动的码垛插接丝杆；所述码垛插接丝杆插接所述码垛回转气缸；

通过设计垂直滑动单元、平滑动单元、和插接滑动单元进行带动真空吸盘进行在空间上的移动，同时通过码垛回转气缸进行带动真空吸盘进行转动，进而可以进行码垛纸箱，可以更加节省空间。

在进一步实施例中，所述封箱支架内设有与所述封箱结构固定连接的滑位单元，所述滑位单元包括固定安装在所述封箱支架内的滑位电机，插接所述滑位电机的滑位丝杆，以及套接所述滑位丝杆的滑位块；所述滑位块与封箱框架固定连接。

一种服务器包装系统用装箱装置的装箱方法，包括以下步骤：

步骤1、当服务器需要装箱时，此时将服务器放置在上料组件上方，将纸箱放置在入箱机构上，将垫板放置在顶升机构下方；此时由上料组件进行对服务器的上料工作，此时由上料电机进行工作，进而带动上料齿轮进行转动，进而带动上料滚筒进行转动，进而完成将服务器传送至变位传送单元上方；

步骤2、此时再由变位传送单元进行工作，进而将服务器传送至升降夹取机构的下方，此时由变位输入电机进行工作，进而带动变位传送筒进行转动，进而带动垫板进行移动至升降夹取机构的下方；

步骤3、当服务器传送至升降夹取机构的下方时，服务器由于在变位传送筒上进行传送，当服务器移动至夹取机构的下方时方向容易出现偏差，此时再由变位限位单元进行对服务进行定位，进而使得服务器与升降夹取机构对应，此时由变位限位单元中内侧的卡位单元进行工作，此时由限位气缸进行工作，进而带动限位阻板进行升降运动，直至限位组件与服务器平齐，此时再由限位电机进行工作，进而带动限位丝杆进行工作，进而带动变位限位单元中内侧的卡位单元进行移动，直至卡位单元卡住服务器，此时方服务角度出现偏差时，此时将由变位限位单元中内侧的卡位单元进行矫正，当服务器角度矫正完成后，此时变位限位单元中内侧的卡位单元松开对服务器的卡位工作；

步骤4、此时再由升降夹取机构进行工作，进而进行夹取服务器，此时由升降单元件工作，进而调整夹取单元的位置，进而再由夹取单元进行夹取服务器，此时由升降电机进行工作，进而带动升降丝杆进行转动，进而带动升降顶部滑块沿升降顶部滑轨进行滑动，进而使得升降第一铰接架与升降第二铰接架进行远离运动，进而使得升降底板进行下降，进而使得夹取单元进行下降，直至夹取单元下降至适配位置后停止工作，此时再由夹取电机进行工作，进而带动夹取丝杆进行转动，进而带动两组夹取臂沿夹取滑轨进行靠近运动，进而完成对服务器的夹取；

步骤5、当服务器夹取完成后，此时由顶升机构进行对垫板的顶升，此时由顶升移动气缸进行运动，进而带动顶升移动架进行移动，进而进行夹持垫板，此时垫板由顶升卡块进行阻挡，防止垫板出现掉落情况，此时再由顶升电机进行工作，进而带动顶升输入轴进行转动，进而带动顶升转动轮进行转动，进而带动顶升传送带进行移动，进而带动顶升滑动架进行上下滑动，进而带动顶升移动架进行夹持垫板进行升降运动，直至移动至适当高度时停止工作；

步骤6、此时由变位机构进行工作，进而带动变位传送带动进行抵住垫板，进而将垫板传送至变位传送单元上方，此时由变位旋转单元进行带动变位传送单元进行转动至垫板下方，此时由变位旋转电机进行工作，进而带动变位旋转输入轴进行转动，进而带动旋转小齿轮进行转动，进而打的旋转大齿轮进行转动，进而带动旋转台进行转动，进而带动变位传送单元进行转动；

步骤7、当变位传送单元旋转至顶升机构夹持的垫板下方后，此时由变位移位单元进行带动变位传送单元进行上升，进而抵住顶升机构夹持的垫板，进而再由位传送单元件工作，进而将垫板移动至升降夹取机构的下方，此时由移位气缸进行工作，进而带动移位第一铰接架与移位第二铰接架进行远离运动，进而带动移位顶板进行上升，进而带动变位旋转单元进行上升，进而带动变位传送单元进行上升，直至抵住顶升机构夹持的垫板继续进行上升，直至垫板脱离顶升机构，此时再由变位传送单元进行运动，进而将垫板移动至升降夹取机构的下方；

步骤8、此时再由变位限位单元进行对垫板的角度调整，此时由于垫板尺寸大于服务器尺寸，此时由位限位单元中外侧卡位单元进行对垫板的角度调整；当垫板角度调整完成后，此时再由升降夹取机构将服务器放置在垫板上，此时垫板上具有卡扣，用于卡住服务器，当服务器卡在垫板上后，此时再由升降夹取机构将服务器与垫板进行夹取；

步骤9、此时再由变位旋转单元进行带动变位传送单元进行转动至入箱机构方向，此时再由入箱机构进行将纸箱传送至变位传送单元上，再由变位传送单元进行工作，将纸箱移动至升降夹取机构的下方，此时再由变位限位单元中的外侧卡位单元进行对垫板的角度调整，当纸箱角度调整完成后，此时再由升降夹取机构将服务器与垫板放入至纸箱中，进而完成服务的装箱工作；

步骤10、当服务器装箱完成后，此时由折箱单元进行完成对装由服务器纸箱进行折叠，此时由装有服务器纸箱的两侧折箱机械件进行折叠纸箱两侧的箱盖，再由装有服务器纸箱的两端的折箱机械件进行折叠纸箱两端的箱盖；此时由横向电机进行工作，进而打的横向丝杆进行转动，进而带动折箱杆进行延伸，进而带动折箱转动板进行抵住纸箱，此时再由折箱电机进行工作，进而带动折箱丝杆进行转动，进而带动横向架进行移动，进而进行带动折箱转动板进行贴住纸箱进行向上移动，而当折箱转动板二分之一处移动至纸箱容积顶部时，此时折箱转动板继续进行上升，而在上升过程中，折箱转动板将沿纸箱进行转动，进而完成对纸箱箱盖的折叠工作；

步骤11、当纸箱折叠完成后，此时折叠后的纸箱将进入封箱机构内，此时由封箱运输架进行带动纸箱移动至封箱结构下方，此时由华为电机进行工作，进而带动滑位丝杆进行转动，进而带动滑位块进行移动，进而带动封箱框架进行升降运动，进而完成对封箱结构的升降运动，直至调整适配位置后停止工作；

步骤12、此时折叠后的纸箱将经过封箱限位轮进入封箱单元中，此时由封箱电机进行工作，进而带动封箱转轮进行转动，进而带动封箱传送带进行运动，进而带动折叠后的纸箱继续进行前进，而当纸箱继续前进时，此时胶带将经过第一滚筒、第二滚筒，缠绕第三滚筒，进而经过第四滚筒，放置在切割刀片下方，当纸箱经过封箱单元时，此时纸箱将抵住第四滚筒，此时第四滚筒将带动第一铰接架进行向上摆动，进而带第二铰接架向上移动，进而带动切割刀片进行向上移动，此时纸箱将黏贴胶带，此时纸箱抵接第四滚筒进行带动第四滚筒进转动，进而带动胶带进行黏贴纸箱，当纸箱前端与第五滚筒抵接时，后端脱离第四滚筒时，此时第一铰接架将下降，进而带动第二铰接架进行下降，进而带动剪切刀片进行下降，进而由剪切刀片切割胶带，而此时没有黏贴在纸箱上的胶带将由第五滚筒抵接，进而黏在纸箱上，进而完成对纸箱的包装工作；

步骤13、当纸箱封箱完成后，此时封箱后的纸箱经过检测输入架进入尺寸检测架，进而完成对封箱后纸箱的尺寸检测，进而传送至电脑终端进行规划码垛方向及角度，进而在由码垛组件进行对封箱后的纸箱进行码垛；此时由垂直滑动单元、水平滑动单元、插接滑动单元以及回转气缸进行带动码垛吸盘架的移动，进而完成对真空吸盘的改变位置和角度，进而完成码垛工作；

垂直滑动单元由垂直电机进行工作，进而带动垂直丝杆进行转动，进而带动码垛水平架进行升降运动；

水平滑动单元由码垛水平电机进行工作，进而带动码垛水平丝杆进行转动，进而带动码垛插接架进行水平移动；

插接滑动单元由码垛插接电机进行工作，进而带动码垛插接丝杆进行转动，进而带动码垛回转气缸进行移动，进而再由回转气缸进行工作，进而完成带动真空吸盘的移动和角度改变，进而完成将尺寸检测架上的纸箱进行吸取码垛，进而完成服务器的包装工作。

有益效果：本发明公开了一种服务器包装系统用装箱装置，本发明通过设计顶升机构，进行对服务器用垫板的进给，通过顶升机构与上料组件形成高度差进行完成对垫板的进料，通过在纸箱中进行放置垫板进行支撑纸箱，在避免上料组件与垫板上料出现混乱的同时也避免因纸箱在放置服务器时，没有垫板进行支撑纸箱时因压力出现纸箱凹陷的情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的升降夹取机构示意图。

图3是本发明的升降单元示意图。

图4是本发明的夹取单元示意图。

图5是本发明的变位机构示意图。

图6是本发明的变位移位单元示意图。

图7是本发明的变位限位单元示意图。

图8是本发明的顶升机构示意图。

图9是本发明的上料组件示意图。

图10是本发明的封箱机构示意图。

图11是本发明的封箱单元示意图。

图12是本发明的折箱单元示意图。

图13是本发明的码垛组件示意图。

附图标记为：上料组件1、上料架11、上料电机12、上料齿轮13、上料滚筒14、顶升机构2、顶升架21、顶升电机22、顶升转动轮23、顶升输入轴24、顶升传送带25、顶升传送轴26、顶升传送轮27、顶升滑动架28、顶升卡块29、顶升移动气缸291、顶升移动架292、入箱机构3、变位机构4、变位传送单元41、变位限位单元42、限位电机421、限位连接板422、限位丝杆423、限位滑动块424、限位滑轨425、限位滑块426、限位侧板427、限位阻板428、变位旋转单元43、旋转小齿轮431、旋转大齿轮432、变位移位单元44、移动底架441、移位气缸442、移位第一铰接架443、移位第二铰接架444、移位顶板445、升降夹取机构5、升降单元51、升降电机511、升降丝杆512、升降顶部滑轨513、升降顶部滑块514、升降第一铰接架515、升降第二铰接架516、升降底部滑轨517、升降底板518、夹取单元52、夹取电机521、夹取滑板522、夹取丝杆523、夹取滑轨524、夹取连接板525、夹取臂526、夹取扣527、码垛组件6、码垛架61、垂直电机62、垂直丝杆63、码垛水平架64、码垛插接架65、码垛回转气缸66、码垛吸盘架67、真空吸盘68、封箱机构7、封箱支架71、封箱电机72、封箱转轮73、封箱传送带74、封箱限位轮75、封箱单元76、封箱通道壳体761、第一滚筒762、第二滚筒763、第三滚筒764、第四滚筒765、第一铰接架766、第二铰接架767、剪切刀片768、第三铰接架769、第五滚筒770、第四铰接架771、回拉弹簧772、封箱绕胶轮77、封箱传动轮78、尺寸检测台8、折箱电机91、折箱连接板92、折箱转动板93。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（纸箱包装过程中容易出现凹陷）的原因在于，现有的包装系统在进行对物品包装后封箱后，由于需要在传送带上进行传送，而由于封箱后的纸箱由于内部放置物品，纸箱受压力影响，经常会出现纸箱出现凹陷的情况，进而影响包装成品后的美观，同时在一定程度将影响销售业绩，而本发明通过设计顶升机构，进行对服务器用垫板的进给，通过顶升机构与上料组件形成高度差进行完成对垫板的进料，通过在纸箱中进行放置垫板进行支撑纸箱，在避免上料组件与垫板上料出现混乱的同时也避免因纸箱在放置服务器时，没有垫板进行支撑纸箱时因压力出现纸箱凹陷的情况。

一种服务器包装系统，包括：上料组件1、上料架11、上料电机12、上料齿轮13、上料滚筒14、顶升机构2、顶升架21、顶升电机22、顶升转动轮23、顶升输入轴24、顶升传送带25、顶升传送轴26、顶升传送轮27、顶升滑动架28、顶升卡块29、顶升移动气缸291、顶升移动架292、入箱机构3、变位机构4、变位传送单元41、变位限位单元42、限位电机421、限位连接板422、限位丝杆423、限位滑动块424、限位滑轨425、限位滑块426、限位侧板427、限位阻板428、变位旋转单元43、旋转小齿轮431、旋转大齿轮432、变位移位单元44、移动底架441、移位气缸442、移位第一铰接架443、移位第二铰接架444、移位顶板445、升降夹取机构5、升降单元51、升降电机511、升降丝杆512、升降顶部滑轨513、升降顶部滑块514、升降第一铰接架515、升降第二铰接架516、升降底部滑轨517、升降底板518、夹取单元52、夹取电机521、夹取滑板522、夹取丝杆523、夹取滑轨524、夹取连接板525、夹取臂526、夹取扣527、码垛组件6、码垛架61、垂直电机62、垂直丝杆63、码垛水平架64、码垛插接架65、码垛回转气缸66、码垛吸盘架67、真空吸盘68、封箱机构7、封箱支架71、封箱电机72、封箱转轮73、封箱传送带74、封箱限位轮75、封箱单元76、封箱通道壳体761、第一滚筒762、第二滚筒763、第三滚筒764、第四滚筒765、第一铰接架766、第二铰接架767、剪切刀片768、第三铰接架769、第五滚筒770、第四铰接架771、回拉弹簧772、封箱绕胶轮77、封箱传动轮78、尺寸检测台8、折箱电机91、折箱连接板92、折箱转动板93。

一种服务器包装系统，包括装箱装置，以及与所述装箱装置连接的封箱码垛装置；所述装箱装置，包括基础组件、进给组件和装箱组件；所述基础组件包括装箱架；所述进给组件包括与所述装箱架固定连接的上料组件1和入箱机构3，以及设置在所述上料组件1下方的顶升机构2；所述装箱组件包括与所述装箱架固定连接的升降夹取机构5，设置在所述升降装箱架下方的变位机构4；所述封箱码垛装置，包括固定安装在所述装箱架四周内侧的折箱单元，与所装箱架连通的封箱机构7，与所述封箱机构7连接的尺寸检测台8，以及设置在所述尺寸检测台8侧部的码垛组件6。

所述上料组件1与所述入箱机构3为两组结构相同的传送单元，每组传送单元包括与所述装箱架固定连接的上料架11，与所述上料架11固定连接的上料电机12，插接所述上料电机12的上料输入轴，套接所述上料输入轴的上料齿轮13，以及与所述上料齿轮13传动连接且插接所述上料架11的上料滚筒14；所述上料滚筒14的端部套接有与所述上料齿轮13传动连接的上料传动传动齿轮；所述上料传动齿轮与所述上料齿轮13之间设有上料链条，设计上料组件1和入箱机构3主要为了进行对服务器的上料工作，进而再由升降夹取机构5完成对服务器的装箱工作。

所述顶升机构2包括与所述装箱架固定连接的顶升架21，固定安装在所述顶升架21上的顶升电机22，与所述顶升电机22同轴转动的顶升输入轴24，套接所述顶升输入轴24的顶升转动轮23，与所述顶升转动轮23传动连接的顶升传送轮27，插接所述顶升传送轮27的顶升传送轴26，设置在所述顶升传送轮27与所述顶升转动轮23之间的顶升传送带25，与所述顶升传动带固定连接且与所述顶升架21滑动连接的顶升滑动架28，与所述顶升滑动架28固定连接的顶升移动气缸291，与所述顶升移动气缸291固定连接且与所述顶升滑动架28滑动连接的顶升移动架292，以及固定安装在所述顶升移动上的顶升卡块29；所述顶升移动架292上设有若干组滚轮，每组滚轮后方连接有微型电机；当服务器直接放置在纸箱内时，此时由于服务器与纸箱直线存在尺寸差距，同时由于纸箱底部较软，变位移位单元44上移动以及进行封箱过程中需要有一定压力进行封箱，进而容易使得直线底部出现凹陷，进而影响打包成品效果，而设计顶升机构2主要是为了进行对垫板的进给工作，进而使得在对服务器装箱时，同时进行对垫板进行装箱，进而避免了装箱完成后出现凹陷现象。

所述升降夹取机构5包括与所述装箱架固定连接的升降单元51，以及与所述升降单元51固定连接的夹取单元52，设计升降夹取机构5主要是为了进行对服务器、垫板进行夹取，进而在通过入箱机构3传送入纸箱，进而再由升降夹取机构5进行对服务器的放入，进而完成服务的装箱工作。

所述升降单元51包括与所述装箱架固定连接的升降顶部滑轨513，与所述升降顶部滑轨513滑动连接的升降顶部滑块514，插接所述升降顶部滑块514的升降丝杆512，与所述升降丝杆512同轴转动的升降电机511，与所述升降顶部滑块514铰接的升降第一铰接架515，与所述升降第一铰接架515铰接的升降第二铰接架516，与所述升降第二铰接架516铰接的升降底部滑块，与所述升降底部滑块滑动连接的升降底部滑轨517，以及与所述升降底部滑轨517固定连接的升降底板518；所述升降底板518与所述升降第一铰接架515底部铰接；所述升降第二铰接架516的端部与所述装箱架铰接。

所述夹取单元52包括与升降底板518固定连接的夹取连接板525，固定安装在所述夹取连接板525上的夹取滑轨524，与所述夹取滑块滑动连接的两组夹取件，插接所述两组夹取件的夹取丝杆523，以及与所述夹取丝杆523传动连接的夹取电机521；所述两组夹取件为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述夹取滑轨524滑动连接且套接所述夹取丝杆523的夹取滑板522，与所述夹取滑板522固定连接的夹取臂526，以及安装在所述夹取臂526上的夹取扣527，设计夹取扣527主要为了防止服务器出现滑落现象，由于服务器的夹取不能使用较大力矩的夹持机构，此时通过夹取扣527进行阻挡服务器，进而减少了夹取单元52的夹取力度，进而避免服务器出现因夹取力度过大出现损坏现象。

所述变位机构4包括设置在所述装箱架下方的变位移位单元44，设置在所述变位移位单元44上方的变位旋转单元43，设置在所述变位旋转单元43上方的变位限位单元42和变位传送单元41。

所述变位移位单元44包括设置在所述装箱架下方的移动底架441，与所述移动底架441铰接的移位第一铰接架443，与所述移位第一铰接架443铰接且与所述移动底架441滑动连接的移位第二铰接架444，插接所述移位第一铰接架443和移位第二铰接架444铰接处的顶升杆，与所述顶升杆铰接的移位气缸442，以及与移位第二铰接架444端部铰接且与移位第一铰接架443滑动抵接的移位顶板445；所述变位旋转单元43包括固定安装在所述移位顶板445上的变位旋转电机，插接所述变位旋转电机的变位旋转输入轴，套接所述变位旋转输入轴的旋转小齿轮431，以及与所述旋转小齿轮431啮合的旋转大齿轮432；所述旋转大齿轮432上固定安装有旋转台，设计变位旋转单元43主要为了进行对变位移位单元44的方向改变，进而使得不同方位的入料系统均可以进行入料，进而完成进给纸箱、服务器、垫板。

所述变位限位单元42包括两组对称设置在旋转台上的相同单元，每组相同单元包括固定安装在旋转台上的限位电机421，与所述限位电机421固定连接的限位连接板422，插接所述限位连接板422且与所述限位电机421同轴转动的限位丝杆423，以及套接所述限位丝杆423的两组卡位单元；所述两组卡位单元为套接所述限位丝杆423且与所述限位连接板422滑动连接的两组相同单元，每组相同单元报包括套接所述限位丝杆423且与所述限位连接板422滑动连接的限位滑动块424，与所述限位滑动块424固定连接的限位侧板427，固定安装在所述限位侧板427上的限位滑轨425，与所述限位滑轨425适配的限位滑块426，以及与所述限位滑块426固定连接的限位阻板428；所述限位滑动块424上固定安装有与所述限位阻板428连接限位气缸；所述变位传送单元41包括固定安装在所述旋转台上的变位传送架，固定安装在所述变位传送架上的变位输入电机，与所述变位输入电机传动连接且插接所述变位传送架的变位传送筒，设计变位限位单元42，主要是由于纸箱、垫板、服务器在变位传送筒上进行传送，当纸箱、垫板、服务器移动至夹取机构的下方时方向容易出现偏差，此时则需要变位限位单元42进行对纸箱、垫板、服务器的角度进行调整，进而使得纸箱、垫板、服务器更加适配升降夹取机构5。

所述折箱单元包括四组结构相同且呈方形设置在装箱架上的折箱机械件；所述折箱机械件包括与所述装箱架固定连接的折箱连接板92，与所述折箱连接板92固定连接的折箱电机91，插接所述折箱电机91的折箱丝杆，套接所述折箱丝杆的横向架，与所述横向架固定连接的横向电机，插接所述横向架且与所述横向电机同轴转动的横向丝杆，套接所述横向丝杆的折箱杆，以及与所述折箱杆铰接的折箱转动板93，设计折箱单元，主要为了在进行对纸箱进行封箱时，由于纸箱预先没有进行折弯，纸箱上只有折痕，此时通过折箱单元进行工作，进行挤压纸箱，进而完成对纸箱的折弯工作，进而避免在封箱过程中，纸箱由于具有韧性，出现封箱口无法进行封箱机构7中。

所述封箱机构7包括设置在所述装箱架侧部的封箱运输架，与所述封箱运输架固定连接的封箱支架71，与所述封箱支架71转动连接的封箱绕胶轮77，以及与所述运输支架滑动连接的封箱结构；将封箱运输架与变位机构4连通，主要为了将装有服务器的纸箱进行传送至封箱运输架上，进而由封箱运输架继续进行带动纸箱进行继续前行，进而再经过封箱结构进行封箱处理，进而完成对纸箱的封箱工作；所述封箱运输架与所述上料组件1结构相同。

所述封箱结构包括与所述封箱支架71滑动连接的封箱框架，固定安装在所述封箱框架上的封箱电机72，与所述封箱电机72传动连接的封箱转轮73，与所述封箱转轮73传动连接的封箱传动轮78，套接所述封箱转轮73与所述封箱传动轮78的封箱传送带74，与所述封箱框架固定连接的封箱单元76，以及设置在所述封箱框架下方的封箱限位轮75，当服务器装箱完成后，此时由封箱运输架带动纸箱继续前行，进而经过封箱单元76进行对纸箱的封箱工作。

所述封箱单元76包括与所述封箱框架固定连接的封箱通道壳体761，安装在所述封箱通道壳体761上的第一滚筒762和第二滚筒763，与所述封箱通道壳体761转动连接的第一铰接架766，与所述第一铰接架766固定连接的第二铰接架767，与所述第一铰接架766固定连接的第三铰接架769，与所述第三铰接架769铰接的第四铰接架771，安装在所述第四铰接架771内的第五滚筒770，安装在所述第一铰接架766内的第三滚筒764和第四滚筒765，安装在所述第二铰接架767内的剪切刀片768，以及与所述第四铰接架771和第三铰接架769连接的回拉弹簧772；设计回拉弹簧772，主要为了进行对第四铰接架771与第三铰接架769进行拉伸限位，进而使得第四铰接架771与第三铰接架769之间形成预定的夹角，进而在纸箱进入封箱时，可以用纸箱抵住第四滚筒765，进而使得剪切刀片768进行下沉，进而完成对胶带的切割工作。

所述尺寸检测台8包括尺寸检测输入架，与所述尺寸检测输入架固定连接的尺寸检测架，以及安装在所述尺寸检测架内的视觉检测传感器，通过视觉检测出纸箱的大小，进而传输至电脑终端，进而由电脑终端进行计算，设计出最佳的码垛方式，进而将此方式传输至码垛组件6，进而在由码垛组件6进行完成对封箱后的纸箱的码垛处理；所述尺寸检测输入架的结构与所述上料组件1相同。

所述码垛组件6包括设置在所述尺寸检测架侧部的码垛架61，与所述码垛架61滑动连接的码垛水平架64，与所述码垛水平架64滑动连接的码垛插接架65，与所述码垛插接架65滑动连的码垛回转气缸66，与所述码垛回转气缸66固定连接的码垛吸盘架67，以及设置在所述码垛吸盘架67上的若干组真空吸盘68；所述码垛架61内设有插接所述码垛水平架64的垂直滑动单元；所述码垛水平架64内设有插接所述码垛插接架65的水平滑动单元；所述码垛插接架65内设有插接所述码垛回转气缸66的插接滑动单元。

所述垂直滑动单元包括安装在所述码垛架61内的垂直电机62，以及与所述垂直电机62同轴转动的垂直丝杆63；所述垂直丝杆63插接所述码垛水平架64；

所述垂直滑动单元还可以包括安装在所述码垛架61内的垂直气缸，插接所述垂直气缸的垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆与所述码垛水平架64固定连接；

所述水平滑动单元包括安装在所述码垛水平架64内的码垛水平电机，以及与所述码垛水平电机同轴转动的码垛水平丝杆；所述码垛水平丝杆插接所述码垛插接架65；

所述水平滑动单元还可以包括安装在所述码垛水平架64内的码垛水平气缸，以及插接所述码垛水平气缸的码垛水平伸缩杆；所述码垛水平伸缩杆与所述码垛插接架65固定连接。

所述插接滑动单元包括固定安装在所述码垛插接架65内的码垛插接电机，以及与所述码垛插接电机同轴转动的码垛插接丝杆；所述码垛插接丝杆插接所述码垛回转气缸66；

所述插接滑动单元还可以包括固定安装在所述码垛插接架65内的码垛插接气缸，以及插接所述码垛插接气缸的码垛插接伸缩杆；所述码垛插接伸缩杆与所述码垛回转气缸66固定连接；

通过设计垂直滑动单元、平滑动单元、和插接滑动单元进行带动真空吸盘68进行在空间上的移动，同时通过码垛回转气缸66进行带动真空吸盘68进行转动，进而可以进行码垛纸箱，可以更加节省空间。

所述封箱支架71内设有与所述封箱结构固定连接的滑位单元，所述滑位单元包括固定安装在所述封箱支架71内的滑位电机，插接所述滑位电机的滑位丝杆，以及套接所述滑位丝杆的滑位块；所述滑位块与封箱框架固定连接。

工作原理说明：当服务器需要装箱时，此时将服务器放置在上料组件1上方，将纸箱放置在入箱机构3上，将垫板放置在顶升机构2下方；此时由上料组件1进行对服务器的上料工作，此时由上料电机12进行工作，进而带动上料齿轮13进行转动，进而带动上料滚筒14进行转动，进而完成将服务器传送至变位传送单元41上方；此时再由变位传送单元41进行工作，进而将服务器传送至升降夹取机构5的下方，此时由变位输入电机进行工作，进而带动变位传送筒进行转动，进而带动垫板进行移动至升降夹取机构5的下方；当服务器传送至升降夹取机构5的下方时，服务器由于在变位传送筒上进行传送，当服务器移动至夹取机构的下方时方向容易出现偏差，此时再由变位限位单元42进行对服务进行定位，进而使得服务器与升降夹取机构5对应，此时由变位限位单元42中内侧的卡位单元进行工作，此时由限位气缸进行工作，进而带动限位阻板428进行升降运动，直至限位组件与服务器平齐，此时再由限位电机421进行工作，进而带动限位丝杆423进行工作，进而带动变位限位单元42中内侧的卡位单元进行移动，直至卡位单元卡住服务器，此时方服务角度出现偏差时，此时将由变位限位单元42中内侧的卡位单元进行矫正，当服务器角度矫正完成后，此时变位限位单元42中内侧的卡位单元松开对服务器的卡位工作；此时再由升降夹取机构5进行工作，进而进行夹取服务器，此时由升降单元51件工作，进而调整夹取单元52的位置，进而再由夹取单元52进行夹取服务器，此时由升降电机511进行工作，进而带动升降丝杆512进行转动，进而带动升降顶部滑块514沿升降顶部滑轨513进行滑动，进而使得升降第一铰接架515与升降第二铰接架516进行远离运动，进而使得升降底板518进行下降，进而使得夹取单元52进行下降，直至夹取单元52下降至适配位置后停止工作，此时再由夹取电机521进行工作，进而带动夹取丝杆523进行转动，进而带动两组夹取臂526沿夹取滑轨524进行靠近运动，进而完成对服务器的夹取；当服务器夹取完成后，此时由顶升机构2进行对垫板的顶升，此时由顶升移动气缸291进行运动，进而带动顶升移动架292进行移动，进而进行夹持垫板，此时垫板由顶升卡块29进行阻挡，防止垫板出现掉落情况，此时再由顶升电机22进行工作，进而带动顶升输入轴24进行转动，进而带动顶升转动轮23进行转动，进而带动顶升传送带25进行移动，进而带动顶升滑动架28进行上下滑动，进而带动顶升移动架292进行夹持垫板进行升降运动，直至移动至适当高度时停止工作；此时由变位机构4进行工作，进而带动变位传送带动进行抵住垫板，进而将垫板传送至变位传送单元41上方，此时由变位旋转单元43进行带动变位传送单元41进行转动至垫板下方，此时由变位旋转电机进行工作，进而带动变位旋转输入轴进行转动，进而带动旋转小齿轮431进行转动，进而打的旋转大齿轮432进行转动，进而带动旋转台进行转动，进而带动变位传送单元41进行转动；当变位传送单元41旋转至顶升机构2夹持的垫板下方后，此时由变位移位单元44进行带动变位传送单元41进行上升，进而抵住顶升机构2夹持的垫板，进而再由位传送单元件工作，进而将垫板移动至升降夹取机构5的下方，此时由移位气缸442进行工作，进而带动移位第一铰接架443与移位第二铰接架444进行远离运动，进而带动移位顶板445进行上升，进而带动变位旋转单元43进行上升，进而带动变位传送单元41进行上升，直至抵住顶升机构2夹持的垫板继续进行上升，直至垫板脱离顶升机构2，此时再由变位传送单元41进行运动，进而将垫板移动至升降夹取机构5的下方；此时再由变位限位单元42进行对垫板的角度调整，此时由于垫板尺寸大于服务器尺寸，此时由位限位单元中外侧卡位单元进行对垫板的角度调整；当垫板角度调整完成后，此时再由升降夹取机构5将服务器放置在垫板上，此时垫板上具有卡扣，用于卡住服务器，当服务器卡在垫板上后，此时再由升降夹取机构5将服务器与垫板进行夹取；此时再由变位旋转单元43进行带动变位传送单元41进行转动至入箱机构3方向，此时再由入箱机构3进行将纸箱传送至变位传送单元41上，再由变位传送单元41进行工作，将纸箱移动至升降夹取机构5的下方，此时再由变位限位单元42中的外侧卡位单元进行对垫板的角度调整，当纸箱角度调整完成后，此时再由升降夹取机构5将服务器与垫板放入至纸箱中，进而完成服务的装箱工作；当服务器装箱完成后，此时由折箱单元进行完成对装由服务器纸箱进行折叠，此时由装有服务器纸箱的两侧折箱机械件进行折叠纸箱两侧的箱盖，再由装有服务器纸箱的两端的折箱机械件进行折叠纸箱两端的箱盖；此时由横向电机进行工作，进而打的横向丝杆进行转动，进而带动折箱杆进行延伸，进而带动折箱转动板93进行抵住纸箱，此时再由折箱电机91进行工作，进而带动折箱丝杆进行转动，进而带动横向架进行移动，进而进行带动折箱转动板93进行贴住纸箱进行向上移动，而当折箱转动板93二分之一处移动至纸箱容积顶部时，此时折箱转动板93继续进行上升，而在上升过程中，折箱转动板93将沿纸箱进行转动，进而完成对纸箱箱盖的折叠工作；当纸箱折叠完成后，此时折叠后的纸箱将进入封箱机构7内，此时由封箱运输架进行带动纸箱移动至封箱结构下方，此时由华为电机进行工作，进而带动滑位丝杆进行转动，进而带动滑位块进行移动，进而带动封箱框架进行升降运动，进而完成对封箱结构的升降运动，直至调整适配位置后停止工作；此时折叠后的纸箱将经过封箱限位轮75进入封箱单元76中，此时由封箱电机72进行工作，进而带动封箱转轮73进行转动，进而带动封箱传送带74进行运动，进而带动折叠后的纸箱继续进行前进，而当纸箱继续前进时，此时胶带将经过第一滚筒762、第二滚筒763，缠绕第三滚筒764，进而经过第四滚筒765，放置在切割刀片下方，当纸箱经过封箱单元76时，此时纸箱将抵住第四滚筒765，此时第四滚筒765将带动第一铰接架766进行向上摆动，进而带第二铰接架767向上移动，进而带动切割刀片进行向上移动，此时纸箱将黏贴胶带，此时纸箱抵接第四滚筒765进行带动第四滚筒765进转动，进而带动胶带进行黏贴纸箱，当纸箱前端与第五滚筒770抵接时，后端脱离第四滚筒765时，此时第一铰接架766将下降，进而带动第二铰接架767进行下降，进而带动剪切刀片768进行下降，进而由剪切刀片768切割胶带，而此时没有黏贴在纸箱上的胶带将由第五滚筒770抵接，进而黏在纸箱上，进而完成对纸箱的包装工作；

当纸箱封箱完成后，此时封箱后的纸箱经过检测输入架进入尺寸检测架，进而完成对封箱后纸箱的尺寸检测，进而传送至电脑终端进行规划码垛方向及角度，进而在由码垛组件6进行对封箱后的纸箱进行码垛；此时由垂直滑动单元、水平滑动单元、插接滑动单元以及回转气缸进行带动码垛吸盘架67的移动，进而完成对真空吸盘68的改变位置和角度，进而完成码垛工作；垂直滑动单元由垂直电机62进行工作，进而带动垂直丝杆63进行转动，进而带动码垛水平架64进行升降运动；水平滑动单元由码垛水平电机进行工作，进而带动码垛水平丝杆进行转动，进而带动码垛插接架65进行水平移动；插接滑动单元由码垛插接电机进行工作，进而带动码垛插接丝杆进行转动，进而带动码垛回转气缸66进行移动，进而再由回转气缸进行工作，进而完成带动真空吸盘68的移动和角度改变，进而完成将尺寸检测架上的纸箱进行吸取码垛，进而完成服务器的包装工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。