适用于不同规格背心袋的折叠压紧结构的制作方法

本发明涉及一种背心袋的折叠压紧结构，尤其是一种适用于不同规格背心袋的折叠压紧结构。

背景技术：

背心袋，一般是成捆成扎出售，捆扎的车间流程是将背心袋压紧，对其袋耳进行折叠，接着将背心袋的袋头和袋尾进行翻折，下叉机构再将背心袋的一半对折下叉，形成把子送至送料机构，完成整个折叠过程，因此对背心袋折叠的好坏直接影响到后续的工序，而背心袋的折叠方式，主要是通过背心袋折叠结构来对背心袋袋体进行折叠的。背心袋把子的尺寸大小都会有所不同，因此需要对折叠结构的距离进行调整，目前市场上是通过调节完折叠机构一边的距离后，再去调节另一边的距离，无法实现同步调节折叠机构之间的距离；还有根据不同背心袋宽度的要求，一般是人工更换不同规格压板的大小或者手动调节压板机构移动，从而对压板机构之间的距离进行调整，使得压板到达所需压紧背心袋的位置，这样人工调整的方式不具备同步性，并且自动化程度和精确度都很低，严重影响包装质量和效率；同时背心袋在折叠过程中，因为缺少对袋耳和袋体的压紧动作，导致背心袋在折叠时会发生摆动，对后续工序造成影响。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种适用于不同规格背心袋的折叠压紧结构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：适用于不同规格背心袋的折叠压紧结构，包括折叠同步调节机构、折叠压钩机构、压板压紧机构、压板同步调节机构、袋耳压折机构、袋耳压折驱动机构、可调压杆压紧机构、下叉机构、固定机构、可调管正板机构和可调接料机构；所述下叉机构和可调压杆压紧机构平行设置，两者均与固定机构连接；所述折叠压钩机构设置在下叉机构下方；所述折叠同步调节机构与折叠压钩机构连接，折叠压钩机构设置在固定机构的内侧，折叠同步调节机构设置在在固定机构的外侧；所述袋耳压折机构设置在折叠压钩机构的上方；所述可调管正板机构设置在折叠压钩机构的前方；所述可调接料机构设置在压板压紧机构下方；所述压板压紧机构设置在折叠压钩机构下方且与其连接；所述压板同步调节机构与压板压紧机构连接；所述袋耳压折驱动机构与袋耳压折机构传动连接；所述折叠同步调节机构带动两个折叠压钩机构、压板压紧机构和压板同步调节机构做运动方向相反的运动；所述压板同步调节机构带动两个压板压紧机构做运动方向相反的运动。

优选的，所述折叠同步调节机构包括同步调节机构、折叠同步滑动机构和同步动力机构；所述同步调节机构与折叠同步滑动机构滑动连接，且与同步动力机构传动连接；所述同步调节机构包括正牙滚珠丝杆、反牙滚珠丝杆、联轴器、正牙连接板、反牙连接板和同步移动块；所述同步移动块设在固定机构的外侧；所述第一同步调节机构分别通过正牙连接板和反牙连接板与同步移动块连接；所述正牙滚珠丝杆一端连接同步动力机构、另一端穿过正牙连接板与联轴器连接，反牙滚珠丝杆穿过反牙连接板与联轴器连接，正牙滚珠丝杆与反牙滚珠丝杆通过联轴器固定连接；所述第二同步调节机构与第一同步调节机构结构完全相同且设置在折叠压钩机构的另一侧；所述正牙滚珠丝杆与同步动力机构的连接处设有丝杆支撑板；所述折叠同步滑动机构包括折叠滑块和折叠滑轨；所述折叠滑块与同步移动块固定连接；所述折叠滑块和折叠滑轨滑动连接；所述同步动力机构包括同步电机、电机主动轮、电机从动轮和同步驱动皮带；所述同步电机与电机主动轮连接；所述电机主动轮通过同步驱动皮带和电机从动轮连接；所述电机从动轮与正牙滚珠丝杆连接；所述固定机构的另一侧设有结构相同的折叠同步调节机构。

优选的，所述折叠压钩机构包括折叠机构、压钩机构和折叠驱动机构。所述折叠机构和折叠驱动机构传动连接；所述压钩机构与折叠机构连接；所述折叠机构包括折叠梁、前翻板、后翻板、翻转接头、翻转圆条和翻转梁；所述翻转梁两端通过翻转接头分别固定在固定机构的两侧，前翻板和后翻板分别固定在一根翻转梁上，且前翻板和后翻板水平设置；所述翻转接头与折叠驱动机构连接，翻转圆条和折叠梁均与固定机构连接；所述压钩机构包括压钩气缸、压钩和压钩传动机构；所述压钩与压钩气缸连接；所述压钩传动机构包括齿条、直齿齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和压钩转轴；所述齿条一端与压钩气缸的气缸轴连接，齿条与直齿齿轮啮合，且直齿齿轮与第一锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮与压钩转轴固定连接，压钩固定在压钩转轴的一端。所述折叠驱动机构为两组，分别为第一折叠驱动机构和第二折叠驱动机构；所述第一折叠驱动机构包括翻转可调气缸、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第二转轴、翻转固定板和翻转限位块；所述第二转轴与翻转接头连接；所述翻转可调气缸的气缸轴与第一齿轮连接；所述第一齿轮与第一转轴固定连接，第二齿轮与第二转轴固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，翻转限位块分别设置在第一齿轮的左右两侧；所述第一转轴和第二转轴下端设有卡簧；所述第二翻转驱动机构与第一翻转驱动机构的结构完全相同，第二翻转驱动机构与后翻板处的翻转接头连接；所述第一转轴和第二转轴外侧设有翻转轴承，翻转轴承安装在翻转轴承座上；所述翻转轴承座固定在翻转固定板上；所述固定机构的另一侧设有结构相同的翻转驱动机构。

优选的，所述压板压紧机构包括多组压板定位结构和压板驱动结构；所述压板同步调节机构包括底板、矩形皮带、主动轮和多个从动轮；所述主动轮和多个从动轮设置在底板上；所述矩形皮带套在主动轮和多个从动轮的外沿；所述多组压板定位结构间隔固定在矩形皮带的上下两端；所述压板驱动结构与主动轮连接；所述底板上设有压板滑轨。所述多组压板定位结构上均设有压板滑块；所述压板滑块与压板滑轨滑动连接。所述从动轮的数量为三个，分别为第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮；所述主动轮和三个从动轮分别设在矩形皮带的四角上。

优选的，所述多组压板定位结构为两组，分别为第一组压板定位结构和第二组压板定位结构；所述第一组压板定位结构包括第一压板定位结构和第二压板定位结构；所述第一压板定位结构包括定位气缸、l型板和定位压板；所述l型板一端与定位气缸连接，另一端与定位压板连接；所述定位气缸固定连接在矩形皮带的一侧；所述第二压板定位结构与第一压板定位结构的结构相同，第二压板定位结构的定位气缸固定连接在矩形皮带的另一侧；所述第二组压板定位结构与第一组压板定位结构的结构完全相同。

优选的，所述固定机构包括侧板、前横梁和中间横梁；所述中间横梁设置在前横梁的后方，且两者平行设置；所述前横梁和中间横梁的两端分别与一块侧板固定连接；所述前横梁与可调压杆压紧机构连接，中间横梁与下叉机构连接，侧板的外侧与折叠同步调节机构连接，内侧设有折叠压钩机构。所述下叉机构包括下叉、下叉固定梁和下叉气缸；所述下叉气缸与固定机构连接，其气缸轴与下叉固定梁连接；所述下叉与下叉固定梁连接。

优选的，所述可调压杆压紧机构包括前活动梁、下压气缸、压杆可调座和压杆；所述下压气缸与固定机构连接，其气缸轴与前活动梁连接；所述压杆可调座与前活动梁连接，压杆与压杆可调座连接；所述下压气缸固定在前横梁上，其气缸轴穿过前横梁与前活动梁连接；所述压杆下端固定有胶头。

优选的，所述袋耳压折机构包括袋耳滑动折叠机构、袋耳压平机构、袋耳升降机构和袋耳滑动机构；所述袋耳滑动折叠机构包括上拨叉、下拨叉；所述上拨叉、下拨叉和袋耳压平机构平行设置，袋耳压平机构位于下拨叉的下方；所述的上拨叉和下拨叉上均设有拨片；所述上拨叉的拨片包括第一拨片和第二拨片，下拨叉的拨片包括第三拨片和第四拨片；所述袋耳压平机构包括垫片、袋耳压板、袋耳压板横梁和袋耳压板同步调节机构；所述袋耳压板与袋耳压板同步调节机构连接，袋耳压板同步调节机构与压板同步调节机构结构完全相同；所述袋耳压板横梁上方设有垫片，袋耳压板横梁下方与袋耳压板连接；所述袋耳升降机构包括机架固定板、袋耳升降横梁和袋耳升降气缸；所述袋耳升降气缸固定在机架固定板上，其气缸轴与袋耳升降横梁连接；所述袋耳滑动折叠机构和袋耳压平机构分别与袋耳升降横梁连接；所述袋耳滑动机构包括袋耳滑轨、袋耳滑轨滑座和袋耳滑动气缸；所述袋耳滑轨滑座与袋耳滑轨连接，袋耳滑动气缸的气缸轴与袋耳滑轨滑座连接，且袋耳滑轨、袋耳滑轨滑座和袋耳滑动气缸的数量大于一，所述袋耳滑轨滑座分别与上拨叉和下拨叉连接；所述袋耳压折驱动机构包括袋耳驱动电机和袋耳驱动皮带；所述括袋耳驱动电机与袋耳驱动皮带传动连接，袋耳驱动皮带与袋耳压折机构连接。

优选的，所述可调接料机构包括接料底板、接料限位托举台、接料压紧气缸、接料滑轨、接料滑块、接料手、接料手固定板、托举气缸、接料升降气缸、接料滑动机构和接料驱动机构；所述接料压紧气缸位于接料底板的两侧，接料限位托举台固定在接料底板中间，接料滑轨设在接料底板上，接料手固定在接料手固定板上，接料手固定板固定在接料滑块上并与接料压紧气缸连接，托举气缸与接料限位托举台连接，接料升降气缸与接料底板连接；所述接料驱动机构与接料底板传动连接；所述接料限位托举台上设有接料凹槽；所述接料滑动机构包括滑动固定座、滑杆和滑动直线轴承座；所述滑动直线轴承座与可调接料机构连接；所述滑杆两端各与一个滑动固定座连接，滑动固定座分别设置在固定机构两侧，滑动直线轴承座套在滑杆上。

优选的，所述可调管正板机构包括管正板、管正固定板、管正板底板、管正板滑轨、管正板滑块、管正板同步调节机构、管正板滑动机构和管正板驱动机构；所述管正板同步调节机构和管正板滑轨设置在管正板底板上，管正板滑块与管正板同步调节机构连接，管正板滑轨与管正板滑块滑动连接，管正板与管正板同步调节机构连接，管正固定板与管正板滑块连接；所述管正板滑动机构设置在管正板底板的两侧；所述管正板驱动机构与管正板底板传动连接；所述管正板同步调节机构与压板同步调节机构结构完全相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明根据折叠后不同背心袋把子尺寸的大小，通过控制折叠同步调节机构，来同步调节折叠梁之间的距离，来控制背心袋袋头和袋耳折叠的位置，并且压板同步调节机构能同步调节压板定位结构之间的距离，适应不同宽度的背心袋，无需再去更换压板的尺寸或者手动调节压板之间的距离，压板将背心袋的袋体压紧，解决了背心袋在折叠过程中可能发生左右前后的偏移、摆动问题，提高了成品的平整度，同时有压杆将背心袋前端折叠好的部分压紧，可以防止背心袋折叠后发生反弹，而且压杆的位置可以通过压杆可调座进行调整，从而满足压住背心袋不同位置的需要；同时可调接料机构的接料限位托举台可以保证背心袋不偏移、折叠位置一致，同时会对背心袋的压紧，使得背心袋紧凑不松垮，为后续捆扎工作做准备，保证了工作车间的工作效率以及精确性，并且各机构的结构相对于目前市场上的设备更加简单，节约了机械成本。

附图说明

图1是本发明的结构简图。

图2是图1a-a处的剖视图。

图3是本发明折叠同步调节机构和折叠驱动机构的结构示意图。

图4是本发明压板压紧机构和压板同步调节机构的结构示意图。

图5是本发明袋耳压折机构的结构示意图。

图6是本发明管正板同步调节机构的结构示意图

图7是本发明压钩机构的侧面示意图。

图8是本发明压钩机构的结构示意图。

图9是本发明折叠机构的结构示意图。

图10是本发明可调接料机构的工作原理图。

图11是本发明可调接料机构的结构示意图。

图12是本发明同步调节机构的工作原理图。

图13是本发明可调管正板机构的结构示意图。

图中：1-折叠同步调节机构；2-折叠压钩机构；3-下叉机构；4-固定机构；5-压板压紧机构；6-可调压杆压紧机构；7-可调接料机构；8-袋耳压折机构；9-袋耳压折驱动机构；10-压板同步调节机构；11-背心袋；12-可调管正板机构；110-正牙滚珠丝杆；111-反牙滚珠丝杆；112-联轴器；113-同步移动块；114-正牙连接板；115-反牙连接板；116-丝杆支撑板；117-折叠滑块；118-折叠滑轨；119-同步电机；120-电机主动轮；121-电机从动轮；122-同步驱动皮带；210-折叠梁；211-前翻板；212-后翻板；213-翻转接头；214-翻转梁；215-翻转圆条；220-压钩气缸；221-压钩；222-齿条；223-直齿齿轮；224-第一锥形齿轮；225-第二锥形齿轮；226-压钩转轴；230-翻转可调气缸；231-第一齿轮；232-第一转轴；233-第二齿轮；234-第二转轴；235-翻转固定板；236-翻转限位块；237-卡簧；238-翻转轴承；239-翻转轴承座；310-下叉；311-下叉固定梁；312-下叉气缸；410-侧板；411-前横梁；412-中间横梁；510-底板；511-矩形皮带；512-主动轮；513-第一从动轮；514-第二从动轮；515-第三从动轮；516-压板滑块；517-压板滑轨；520-定位气缸；521-l型板；522-定位压板；523-压板驱动结构；610-前活动梁；611-下压气缸；612-压杆可调座；613-压杆；614-胶头；710-接料底板；711-接料限位托举台；712-接料压紧气缸；713-接料滑轨；714-接料滑块；715-接料手；716-接料手固定板；717-托举气缸；718-接料升降气缸；719-滑动固定座；720-滑杆；721-滑动直线轴承座；722-接料驱动机构；810-机架固定板；811-袋耳升降横梁；812-袋耳滑轨滑座；813-袋耳滑动气缸；814-上拨叉；815-下拨叉；816-袋耳滑轨；817-垫片；818-袋耳压板；819-袋耳压板横梁；820-袋耳升降气缸；821-第一拨片；822-第二拨片；823-第三拨片；824-第四拨片；910-管正板；911-管正固定板；912-管正板滑块；913-管正板滑轨；914-管正板滑动机构；915-管正板底板；916-管正板驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图13所示：适用于不同规格背心袋11的折叠压紧结构，包括折叠同步调节机构1、折叠压钩机构2、压板压紧机构5、压板同步调节机构10、袋耳压折机构8、袋耳压折驱动机构9、可调压杆压紧机构6、下叉机构3、固定机构4、可调管正板机构和可调接料机构7；所述下叉机构3和可调压杆压紧机构6平行设置，两者均与固定机构4连接；所述折叠压钩机构2设置在下叉机构3下方；所述折叠同步调节机构1与折叠压钩机构2连接，折叠压钩机构2设置在固定机构4的内侧，折叠同步调节机构1设置在在固定机构4的外侧；所述袋耳压折机构8设置在折叠压钩机构2的上方；所述可调管正板机构设置在折叠压钩机构2的前方；所述可调接料机构7设置在压板压紧机构5下方；所述压板压紧机构5设置在折叠压钩机构2下方且与其连接；所述压板同步调节机构10与压板压紧机构5连接；所述袋耳压折驱动机构9与袋耳压折机构8传动连接；所述折叠同步调节机构1带动两个折叠压钩机构2、压板压紧机构5和压板同步调节机构10做运动方向相反的运动；所述压板同步调节机构10带动两个压板压紧机构5做运动方向相反的运动。所述折叠同步调节机构1包括同步调节机构、折叠同步滑动机构和同步动力机构；所述同步调节机构与折叠同步滑动机构滑动连接，且与同步动力机构传动连接；所述同步调节机构包括正牙滚珠丝杆110、反牙滚珠丝杆111、联轴器112、正牙连接板114、反牙连接板115和同步移动块113；所述同步移动块113设在固定机构4的外侧；所述第一同步调节机构分别通过正牙连接板114和反牙连接板115与同步移动块113连接；所述正牙滚珠丝杆110一端连接同步动力机构、另一端穿过正牙连接板114与联轴器112连接，反牙滚珠丝杆111穿过反牙连接板115与联轴器112连接，正牙滚珠丝杆110与反牙滚珠丝杆111通过联轴器112固定连接；所述第二同步调节机构与第一同步调节机构结构完全相同且设置在折叠压钩机构2的另一侧；所述正牙滚珠丝杆110与同步动力机构的连接处设有丝杆支撑板116；所述折叠同步滑动机构包括折叠滑块117和折叠滑轨118；所述折叠滑块117与同步移动块113固定连接；所述折叠滑块117和折叠滑轨118滑动连接；所述同步动力机构包括同步电机119、电机主动轮120、电机从动轮121和同步驱动皮带122；所述同步电机119与电机主动轮120连接；所述电机主动轮120通过同步驱动皮带122和电机从动轮121连接；所述电机从动轮121与正牙滚珠丝杆110连接；所述固定机构4的另一侧设有结构相同的折叠同步调节机构1。所述折叠压钩机构2包括折叠机构、压钩机构和折叠驱动机构。所述折叠机构和折叠驱动机构传动连接；所述压钩机构与折叠机构连接；所述折叠机构包括折叠梁210、前翻板211、后翻板212、翻转接头213、翻转圆条215和翻转梁214；所述翻转梁214两端通过翻转接头213分别固定在固定机构4的两侧，前翻板211和后翻板212分别固定在一根翻转梁214上，且前翻板211和后翻板212水平设置；所述翻转接头213与折叠驱动机构连接，翻转圆条215和折叠梁210均与固定机构4连接；所述压钩机构包括压钩气缸220、压钩221和压钩传动机构；所述压钩221与压钩气缸220连接；所述压钩传动机构包括齿条222、直齿齿轮223、第一锥形齿轮224、第二锥形齿轮225和压钩转轴226；所述齿条222一端与压钩气缸220的气缸轴连接，齿条222与直齿齿轮223啮合，且直齿齿轮与223第一锥形齿轮224固定连接，所述第一锥形齿轮224与第二锥形齿轮225啮合，第二锥形齿轮225与压钩转轴226固定连接，压钩221固定在压钩转轴226的一端。所述折叠驱动机构为两组，分别为第一折叠驱动机构和第二折叠驱动机构；所述第一折叠驱动机构包括翻转可调气缸230、第一齿轮231、第一转轴232、第二齿轮233、第二转轴234、翻转固定板235和翻转限位块236；所述第二转轴232与翻转接头213连接；所述翻转可调气缸230的气缸轴与第一齿轮231连接；所述第一齿轮231与第一转轴232固定连接，第二齿轮233与第二转轴234固定连接，第二齿轮233与第一齿轮231啮合，翻转限位块236分别设置在第一齿轮231的左右两侧；所述第一转轴232和第二转轴234下端设有卡簧237；所述第二翻转驱动机构与第一翻转驱动机构的结构完全相同，第二翻转驱动机构与后翻板212处的翻转接头213连接；所述第一转轴232和第二转轴234外侧设有翻转轴承238，翻转轴承238安装在翻转轴承座239上；所述翻转轴承座239固定在翻转固定板235上；所述固定机构4的另一侧设有结构相同的翻转驱动机构。所述压板压紧机构5包括多组压板定位结构和压板驱动结构；所述压板同步调节机构10包括底板510、矩形皮带511、主动轮512和多个从动轮；所述主动轮512和多个从动轮设置在底板510上；所述矩形皮带511套在主动轮512和多个从动轮的外沿；所述多组压板定位结构间隔固定在矩形皮带511的上下两端；所述压板驱动结构与主动轮512连接；所述底板上510设有压板滑轨517。所述多组压板定位结构上均设有压板滑块516；所述压板滑块516与压板滑轨517滑动连接。所述从动轮的数量为三个，分别为第一从动轮513、第二从动轮514和第三从动轮515；所述主动轮512和三个从动轮分别设在矩形皮带511的四角上。所述多组压板定位结构为两组，分别为第一组压板定位结构和第二组压板定位结构；所述第一组压板定位结构包括第一压板定位结构和第二压板定位结构；所述第一压板定位结构包括定位气缸520、l型板521和定位压板522；所述l型板521一端与定位气缸520连接，另一端与定位压板522连接；所述定位气缸520固定连接在矩形皮带511的一侧；所述第二压板定位结构与第一压板定位结构的结构相同，第二压板定位结构的定位气缸固定连接在矩形皮带511的另一侧；所述第二组压板定位结构与第一组压板定位结构的结构完全相同。所述固定机构4包括侧板410、前横梁411和中间横梁412；所述中间横梁412设置在前横梁411的后方，且两者平行设置；所述前横梁411和中间横梁412的两端分别与一块侧板410固定连接；所述前横梁411与可调压杆压紧机构6连接，中间横梁412与下叉机构3连接，侧板410的外侧与折叠同步调节机构1连接，内侧设有折叠压钩机构2。所述下叉机构3包括下叉310、下叉固定梁311和下叉气缸312；所述下叉气缸312与固定机构4连接，其气缸轴与下叉固定梁311连接；所述下叉310与下叉固定梁311连接。所述可调压杆压紧机构6包括前活动梁610、下压气缸611、压杆可调座612和压杆613；所述下压气缸611与固定机构4连接，其气缸轴与前活动梁610连接；所述压杆可调座612与前活动梁610连接，压杆613与压杆可调座612连接；所述下压气缸611固定在前横梁411上，其气缸轴穿过前横梁411与前活动梁610连接；所述压杆613下端固定有胶头614。所述袋耳压折机构8包括袋耳滑动折叠机构、袋耳压平机构、袋耳升降机构和袋耳滑动机构；所述袋耳滑动折叠机构包括上拨叉814、下拨叉815；所述上拨叉814、下拨叉815和袋耳压平机构平行设置，袋耳压平机构位于下拨叉815的下方；所述上拨叉814和下拨叉815上均设有拨片；所述上拨叉814的拨片包括第一拨片821和第二拨片822，下拨叉的拨片包括第三拨片823和第四拨片824；所述袋耳压平机构包括垫片817、袋耳压板818、袋耳压板横梁819和袋耳压板同步调节机构10；所述袋耳压板818与袋耳压板同步调节机构10连接，袋耳压板同步调节机构10与压板同步调节机构10结构完全相同；所述袋耳压板横梁819上方设有垫片817，袋耳压板横梁819下方与袋耳压板818连接；所述袋耳升降机构包括机架固定板810、袋耳升降横梁811和袋耳升降气缸820；所述袋耳升降气缸820固定在机架固定板810上，其气缸轴与袋耳升降横梁811连接；所述袋耳滑动折叠机构和袋耳压平机构分别与袋耳升降横梁811连接；所述袋耳滑动机构包括袋耳滑轨816、袋耳滑轨滑座812和袋耳滑动气缸813；所述袋耳滑轨滑座812与袋耳滑轨816连接，袋耳滑动气缸813的气缸轴与袋耳滑轨滑座812连接，且袋耳滑轨816、袋耳滑轨滑座812和袋耳滑动气缸813的数量大于一，所述袋耳滑轨滑座812分别与上拨叉814和下拨叉815连接；所述袋耳压折驱动机构9包括袋耳驱动电机和袋耳驱动皮带；所述括袋耳驱动电机与袋耳驱动皮带传动连接，袋耳驱动皮带与袋耳压折机构8连接。所述可调接料机构7包括接料底板710、接料限位托举台711、接料压紧气缸712、接料滑轨713、接料滑块714、接料手715、接料手固定板716、托举气缸717、接料升降气缸718、接料滑动机构和接料驱动机构722；所述接料压紧气缸712位于接料底板710的两侧，接料限位托举台711固定在接料底板710中间，接料滑轨713设在接料底板710上，接料手715固定在接料手固定板716上，接料手固定板716固定在接料滑块714上并与接料压紧气缸718连接，托举气缸717与接料限位托举台711连接，接料升降气缸718与接料底板710连接；所述接料驱动机构722与接料底板710传动连接；所述接料限位托举台711上设有接料凹槽；所述接料滑动机构包括滑动固定座719、滑杆720和滑动直线轴承座721；所述滑动直线轴承座721与可调接料机构7连接；所述滑杆720两端各与一个滑动固定座719连接，滑动固定座719分别设置在固定机构4两侧，滑动直线轴承座721套在滑杆720上。所述可调管正板机构包括管正板910、管正固定板911、管正板底板915、管正板滑轨913、管正板滑块912、管正板同步调节机构、管正板滑动机构914和管正板驱动机构916；所述管正板同步调节机构和管正板滑轨913设置在管正板底板915上，管正板滑块912与管正板同步调节机构连接，管正板滑轨913与管正板滑块912滑动连接，管正板910与管正板同步调节机构连接，管正固定板911与管正板滑块912连接；所述管正板滑动机构914设置在管正板底板915的两侧；所述管正板驱动机构916与管正板底板915传动连接；所述管正板同步调节机构与压板同步调节机构10结构完全相同。

本发明的工作原理是：工作时，背心袋经过可调管正板机构送至折叠机构上，定位压板将背心袋压住的同时，袋耳压折驱动机构会驱动袋耳压折机构来到背心袋袋耳上方，上拨叉的第一拨片和第二拨片由左向右滑动将左侧袋耳进行折叠，下拨叉的第三拨片和第四拨片由右向左滑动将右侧袋耳进行折叠，然后压钩会向上翻转，将折叠好的袋耳压住，接着袋耳压折机构复位，折叠驱动机构会驱动折叠机构的前翻板和后翻板沿着定位压板压住的位置进行折叠，前翻板将袋头折叠完后，压杆会向下移动，将背心袋袋头压紧，前翻板和压钩复位，接着后翻板将袋尾进行折叠，下叉向下运动的同时，后翻板和压板压紧机构复位，下叉沿背心袋的中间折叠，并送至可调接料机构内，可调接料机构再将折叠好的背心袋运走，完成整个折叠压紧的过程。当折叠后背心袋把子的规格需要改变时，是通过改变折叠机构之间的相对距离进行调整，控制同步电机的转动带动同步轮运转，当同步电机正转时，连接着联轴器的正牙滚珠丝杆和反牙滚珠丝杆会进行转动，正牙连接板和反牙连接板会分别带动折叠梁同步移动，此时折叠梁之间的距离会变大，此时适用于大把子的背心袋，当同步电机反转时，折叠梁之间的距离会变小，此时适用小把子的背心袋，如图12所示，折叠梁之间的距离为b，折叠完把子的大小为b/2；当更换不同宽度的背心袋时，压板同步调节机构、袋耳压板同步调节机构和管正板同步调节机构会同步进行调节，根据不同的宽度来同步调整各自机构之间的距离；压板同步调节机构是通过同步调整压板定位结构之间的距离，定位气缸会将l型板推动，压板驱动结构会调节压板定位结构之间的距离，使其同步进行移动，适应背心袋的宽度，然后定位气缸再将l型板缩回，将背心袋压住；袋耳压板同步调节机构和管正板同步调节机构的工作原理及结构与压板同步调节机构一致。