一种毛刷更换装置的制作方法

本发明涉及头盔清洗装置，特别是一种毛刷更换装置。

背景技术：

头盔清洗装置在使用时会消耗毛刷，每清洗一个头盔就更换一个毛刷，但是作为清洗设备的话，人工更换毛刷不太方便，因此要设备具备自己更换毛刷的功能。

更换毛刷不单单是有机械手就能完成，需要能更换多次，使装置的毛刷装填周期更久，进而降低装填毛刷的频率。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种毛刷更换装置，该装置具有毛刷储存装置，能够储存一定量的毛刷，能降低装填毛刷的频率，并且毛刷装填方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种毛刷更换装置，包括毛刷输送装置和取刷机械手，所述毛刷输送装置包括毛刷盒机架、拨动组件和毛刷盒；

所述毛刷盒用于排列装放毛刷，所述毛刷盒以可拆卸的方式固定设置于所述毛刷盒机架，所述毛刷盒的背面的下端开横向设有拨动镂空，所述毛刷盒的正面开设有毛刷取出口；

所述拨动组件通过拨动镂空将毛刷拨动到毛刷取出口，所述取刷机械手从毛刷取出口将毛刷取出。

较佳地，所述拨动组件包括回拉滑动装置、平移滑动装置和拨叉，所述平移滑动装置安装于所述回拉滑动装置，所述拨叉安装于所述平移滑动装置；

所述回拉滑动装置包括回拉导轨、回拉滑动座和回拉气缸，所述回拉导轨固定安装于所述毛刷盒机架，所述回拉导轨位于所述毛刷盒的后方，所述回拉滑动座滑动安装于所述回拉导轨，所述回拉气缸安装于所述毛刷盒机架，所述回拉气缸驱动所述回拉滑动座以前后运动的方式接近或远离毛刷盒。

较佳地，所述平移滑动装置包括平移导轨、平移滑动座和平移气缸；

所述平移导轨固定安装于所述回拉滑动座，所述平移导轨和所述拨动镂空的设置方向平行，所述平移滑动座滑动安装于所述平移导轨，所述平移气缸安装于所述回拉滑动座，所述平移气缸驱动所述平移滑动座沿平移导轨往复移动；

所述拨叉固定安装于所述平移滑动座，所述拨叉穿过拨动镂空拨动毛刷盒内的毛刷。

进一步地，所述取刷机械手为三轴机械手，所述机械手的执行部位为夹持气缸；

所述三轴机械手面向所述毛刷取出口设置。

进一步地，所述拨动组件和毛刷盒整体呈倾斜状安装于所述毛刷盒机架；

所述毛刷取出口随倾斜角度朝上。

进一步地，所述毛刷盒内两相对的内壁分别设有向外凸出的凹槽，所述凹槽构成毛刷轴的滑槽；

所述毛刷盒机架设有条形滑槽，靠近所述拨动镂空的所述凹槽，其向外凸出的部分和所述条形滑槽构成限位滑动结构。

本发明的有益效果：本方案提出的毛刷更换装置，通过设置毛刷盒，使毛刷盒能够以更换弹匣的方式进行装配和使用，在毛刷盒内的毛刷用完之后，直接更换一个装满毛刷的毛刷盒即可，方案采用拨动组件配合毛刷盒开设的拨动镂空，使毛刷能够被拨动到毛刷取出口，确保毛刷被取出。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的拨动组件和毛刷盒的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的拨动组件和毛刷盒的另一视角的结构示意图。

其中：毛刷输送装置a100、毛刷盒机架a110、拨动组件a120、回拉滑动装置a121、回拉导轨a1211、回拉滑动座a1212、回拉气缸a1213、平移滑动装置a122、平移导轨a1221、平移滑动座a1222、平移气缸a1223、拨叉a123、毛刷盒a130、拨动镂空a131、毛刷取出口a132、取刷机械手a200。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，一种毛刷更换装置，包括毛刷输送装置a100和取刷机械手a200，所述毛刷输送装置a100包括毛刷盒机架a110、拨动组件a120和毛刷盒a130；

所述毛刷盒用于排列装放毛刷，所述毛刷盒a130以可拆卸的方式固定设置于所述毛刷盒机架a110，所述毛刷盒a130的背面的下端开横向设有拨动镂空a131，所述毛刷盒a131的正面开设有毛刷取出口a132；

所述拨动组件a120通过拨动镂空a131将毛刷拨动到毛刷取出口a132，所述取刷机械手a200从毛刷取出口a132将毛刷取出。

本方案提出的毛刷更换装置，通过设置毛刷盒a130，使毛刷盒a130能够以更换弹匣的方式进行装配和使用，在毛刷盒a130内的毛刷用完之后，直接更换一个装满毛刷的毛刷盒a130即可，方案采用拨动组件a120配合毛刷盒a130开设的拨动镂空a131，使毛刷能够被拨动到毛刷取出口a132，确保毛刷被取出。

其中，所述拨动组件a120包括回拉滑动装置a121、平移滑动装置a122和拨叉a123，所述平移滑动装置a122安装于所述回拉滑动装置a121，所述拨叉a123安装于所述平移滑动装置a122；

所述回拉滑动装置a121包括回拉导轨a1211、回拉滑动座a1212和回拉气缸a1213，所述回拉导轨a1211固定安装于所述毛刷盒机架a110，所述回拉导轨a1211位于所述毛刷盒a130的后方，所述回拉滑动座a1212滑动安装于所述回拉导轨a1211，所述回拉气缸a1213安装于所述毛刷盒机架a110，所述回拉气缸a1213驱动所述回拉滑动座a1212以前后运动的方式接近或远离毛刷盒a130。

本方案提出的回拉滑动装置a121、平移滑动装置a122和拨叉a123在使用过程中，首先由回拉滑动装置a121将拨叉a123推入拨动镂空a131中，之后由平移滑动装置a122带动拨叉a123拨动，将毛刷拨到毛刷取出口a132，再由取刷机械手a200将毛刷取走，整个过程都是具有导向的技术，因此毛刷能够可靠地输送到毛刷取出口。

其中，所述平移滑动装置a122包括平移导轨a1221、平移滑动座a1222和平移气缸a1223；

所述平移导轨a1221固定安装于所述回拉滑动座，所述平移导轨a1221和所述拨动镂空的设置方向平行，所述平移滑动座a1222滑动安装于所述平移导轨a1221，所述平移气缸a1223安装于所述回拉滑动座，所述平移气缸a1223驱动所述平移滑动座a1222沿平移导轨a1221往复移动；

所述拨叉固定安装于所述平移滑动座a1222，所述拨叉穿过拨动镂空拨动毛刷盒内的毛刷。

平移滑动装置a122需要带动拨叉a123作出平移动作，使拨叉a123伸入到拨动镂空a131中对毛刷进行拨动，最终使毛刷运动到毛刷盒a130的毛刷取出口，进而能够使取刷机械手a200取走毛刷。

其中，所述取刷机械手a200为三轴机械手，所述机械手的执行部位为夹持气缸；

所述三轴机械手面向所述毛刷取出口设置。

三轴机械手和夹持气缸的技术成熟，使用起来方便可靠。

此外，所述拨动组件a120和毛刷盒整体呈倾斜状安装于所述毛刷盒机架a110；

所述毛刷取出口随倾斜角度朝上。

拨动组件a120的倾斜是为了配合毛刷盒的倾斜，毛刷盒呈倾斜状，有利于机械手从毛刷取出口顺利的取出毛刷，能够减少机械手运动的时间，提高取毛刷的速度。

此外，所述毛刷盒a130内两相对的内壁分别设有向外凸出的凹槽，所述凹槽构成毛刷轴的滑槽；

所述毛刷盒机架a110设有条形滑槽，靠近所述拨动镂空的所述凹槽，其向外凸出的部分和所述条形滑槽构成限位滑动结构。

所述毛刷盒的底部设置的滑槽结构有利于毛刷盒的插入，使毛刷盒的更换变得简单。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。