一种共享单车自动调配搬运装置的制作方法

本发明属于一种自行车搬运装置，尤其涉及一种利用轨道和机械臂自动搬运共享单车的共享单车自动调配搬运装置。

背景技术：

在居民小区、公交车站、地铁站、商场、公园等人流密集场所附近都设有共享单车停放点，由于人们出行具有一定的规律性和集聚性，因此经常出现有的单车停放点取不到共享单车使用，而有的单车停放点因共享单车太多停不下的情况。为了使每个单车停放点都能方便的取用和停放共享单车，目前采用搬运工与搬运车辆相结合的方式，将共享单车太多的停车点向车少的停车点进行车辆调配，但是，在实际操作过程中，经常发生因道路拥堵及搬运工劳动强度太高，而导致共享单车调配不及时并造成人们出行不便的问题。

技术实现要素：

为了解决共享单车调配不及时并造成人们出行不便的问题，本发明旨在提供一种共享单车自动调配搬运装置，该装置设有高架调车道和卡轨搬运车，将所有单车停放点串连成一个循环传输圈，能方便的进行共享单车调配搬运，使每个单车停放点都保持一定数量的共享单车和停车位，不会发生人们取不到共享单车使用和共享单车无处停放的情况。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种共享单车自动调配搬运装置，包括高架调车道、卡轨搬运车和远程调配机构，其特征是：所述高架调车道包括车道梁架、高架立柱、左搬车通道、右搬车通道和站点搬车道，所述车道梁架连接在各个单车停放点之间，所述高架立柱将车道梁架架设在半空中，所述左搬车通道和右搬车通道分别设置在车道梁架的两侧，所述站点搬车道架设在单车停放点上方，在左搬车通道与右搬车通道之间设有直通换道器和回转换道器，在左搬车通道、右搬车通道与站点搬车道之间设有离合连接道，所述离合连接道设有离合分道机并控制站点搬车道与左搬车通道、右搬车通道连通或断开，所述直通换道器包括直通交换道和升降换道机a，并控制左搬车通道与右搬车通道是否直通换道，所述回转换道器包括回转交换道和升降换道机b，并控制左搬车通道与右搬车通道是否回转换道，所述左搬车通道、右搬车通道、站点搬车道、直通交换道和回转交换道呈方形梁体结构，在方形梁体内腔设有搬运轨道，在搬运轨道顶部设有供电滑槽，底部设有挂臂轨道口，在挂臂轨道口两侧设有轨轮筋板，所述卡轨搬运车包括驱动车体、单车取放臂和取放车夹，所述驱动车体套装在搬运轨道内并设有驱动机构、随机电池和移动受电器，所述单车取放臂安装在驱动车体底部并包括旋转臂座、变幅臂杆和伸缩臂杆，所述取放车夹安装在单车取放臂端部并包括垂挂夹架、左向夹体、右向夹体和夹口张合机，所述远程调配机构包括操控机房、实时监控系统和远程操控系统，操作人员通过实时监控系统观察各个单车停放点的单车停放情况，远程操控系统根据实时监控系统观察到的情况控制卡轨搬运车进行单车调配搬运工作。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述车道梁架呈箱型梁体结构且梁体内设有多道传输线槽，所述高架立柱竖立在地面且其顶部设有顶梁支架，所述顶梁支架与车道梁架底面的中部连接，所述左搬车通道和右搬车通道设置在梁体底面的两侧。

在站点搬车道两端设有离合滑轨，所述离合滑轨中部设有传动齿轮，两侧设有卡滑轨道，所述离合连接道一端设有离合弯道，另一端设有切换弯道和切换直道，顶部设有滑轨支架，所述滑轨支架套装在离合滑轨中且其中部设有传动齿条槽，两侧设有卡轨滑口，所述离合分道机安装在离合滑轨上并与传动齿轮相连接。

在左搬车通道中部设有左道切换口，在右搬车通道中部设有右道切换口，所述左道切换口与右道切换口相互错位，在左道切换口中设有左离合短道a，在右道切换口中设有右离合短道a，所述左离合短道a和右离合短道a都设有短道横移机a，所述直通交换道斜架在左道切换口与右道切换口之间，所述升降换道机a设置在车道梁架底部且其伸缩机构与直通交换道顶部相连接。

在左搬车通道中部设有左回道口，在右搬车通道中部设有右回道口，所述左回道口与右回道口相互平齐，在左回道口中设有左离合短道b，在右回道口中设有右离合短道b，所述左离合短道b和右离合短道b都设有短道横移机b，所述回转交换道设置在左回道口与右回道口顶部，所述升降换道机b设置在车道梁架底部且其伸缩机构与回转交换道顶部相连接。

所述驱动车体呈封闭车厢结构且车厢底部设有臂杆悬挂架，所述驱动机构安装在车厢内并设有卡轨滚轮，所述卡轨滚轮设置在车厢两侧并与轨轮筋板相配合。

所述移动受电器安装在驱动车体顶部并设有弹力顶杆，在弹力顶杆顶端设有受电滑板，所述受电滑板通过导电线缆与驱动机构、随机电池连接并卡套在供电滑槽内。

在臂杆悬挂架底部设有轴座卡口，所述旋转臂座套装在轴座卡口内并设有臂杆旋转机，在变幅臂杆和伸缩臂杆根部都设有变幅连接机构，并通过变幅连接机构串联在旋转臂座上，所述伸缩臂杆设有臂杆伸缩机。

所述垂挂夹架顶部设有转轴连接件，底部两侧设有夹体支架，在夹体支架端部设有弹力夹体轴，所述左向夹体与右向夹体左右相对安装在弹力夹体轴上且夹体端部构成圈形夹口，尾部构成传动喇叭口，所述弹力夹体轴具有始终打开圈形夹口的弹性力，所述夹口张合机安装在垂挂夹架底面的中部并设有推拉顶杆，在推拉顶杆端部滚柱支架，在滚柱支架两端都设有夹体滚柱，所述夹体滚柱与传动喇叭口顶推配合以控制圈形夹口张开或夹紧。

在左搬车通道和右搬车通道中部设有临停道口，在临停道口两侧都设有临停吊台，在临停道口中安装有双通道短轨，所述双通道短轨内腔设有a通车道和b通车道，顶部设有传动螺套，在临停道口顶部安装有短轨切换机，所述短轨切换机设有驱动螺杆并带动双通道短轨移动至a通车道或b通车道与左搬车通道、右搬车通道连通。

所述远程调配机构与互联网连接并设有相应的用车app，操作人员通过用车app就能清楚了解每个单车停放点的单车停放情况，和进行取车和停车预约工作。

本实施例利用高架调车道将所有单车停放点串连成一个循环传输圈，通过卡轨搬运车及时调配搬运共享单车，使每个单车停放点都保持一定数量的共享单车和停车位，不会发生人们取不到共享单车使用和共享单车无处停放的情况。因此，该共享单车自动调配搬运装置结构合理，既方便人们使用共享单车，又能解决共享单车乱停乱放的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中高架调车道10中设置站点搬车道15的结构示意图。

图3为图1中高架调车道10中设置直通换道器16的结构示意图。

图4为图1中移动受电器24与供电滑槽121配合的结构示意图。

图5为图2中离合连接道150与离合分道机151装配的结构示意图。

图6为图1中高架调车道10中设置回转换道器17的结构示意图。

图7为图1中高架调车道10中设置双通道短轨19的结构示意图。

图8为图7中双通道短轨19端部的高架调车道10横向剖面的结构示意图。

图9为图1中多台卡轨搬运车20在高架调车道10上搬运调配共享单车的结构示意图。

图中序号分别表示：01.共享单车，02.竖立停车架，03.短道滑移台a，04.桥架滑板a，10.高架调车道，11.车道梁架，12.高架立柱，120.搬运轨道，121.供电滑槽，122.挂臂轨道口，123.轨轮筋板，13.左搬车通道，130.左道切换口，131.左离合短道a，132.左回道口，133.左离合短道b，134.短道横移机b，14.右搬车通道，140.右道切换口，141.右离合短道a，142.短道横移机a，143.右回道口，144.右离合短道b，15.站点搬车道，150.离合连接道，151.离合分道机，152.离合滑轨，153.传动齿轮，154.卡滑轨道，155.离合弯道，156.切换弯道，157.切换直道，158.滑轨支架，16.直通换道器，160.直通交换道，161.升降换道机a，17.回转换道器，170.回转交换道，171.升降换道机b，18.临停道口，180.短轨切换机，19.双通道短轨，190.a通车道，191.b通车道，192.传动螺套，20.卡轨搬运车，21.驱动车体，210.臂杆悬挂架，211.卡轨滚轮，22.单车取放臂，220.旋转臂座，221.变幅臂杆，222.伸缩臂杆，223.臂杆旋转机，224.变幅连接机构，225.臂杆伸缩机，23.取放车夹，230.垂挂夹架，231.左向夹体，232.右向夹体，233.夹口张合机，234.转轴连接件，235.夹体支架，236.弹力夹体轴，237.推拉顶杆，238.夹体滚柱，24.移动受电器，240.弹力顶杆，241.受电滑板，30.远程调配机构，31.固定摄像机组。

具体实施方式

参见图1并结合图2、3、4、5、6、7、8、9，本实施例的共享单车自动调配搬运装置包括高架调车道10、卡轨搬运车20和远程调配机构30，所述高架调车道10包括车道梁架11、高架立柱12、左搬车通道13、右搬车通道14和站点搬车道15，所述车道梁架11连接在各个单车停放点之间，所述高架立柱12将车道梁架11架设在半空中，所述左搬车通道13和右搬车通道14分别设置在车道梁架11的两侧，所述站点搬车道15架设在单车停放点上方，在左搬车通道13与右搬车通道14之间设有直通换道器16和回转换道器17，在左搬车通道13、右搬车通道14与站点搬车道15之间设有离合连接道150，所述离合连接道150设有离合分道机151并控制站点搬车道15与左搬车通道13、右搬车通道14连通或断开，所述直通换道器16包括直通交换道160和升降换道机a161，并控制左搬车通道13与右搬车通道14是否直通换道，所述回转换道器17包括回转交换道170和升降换道机b171，并控制左搬车通道13与右搬车通道14是否回转换道，所述左搬车通道13、右搬车通道14、站点搬车道15、直通交换道160和回转交换道170呈方形梁体结构，在方形梁体内腔设有搬运轨道120，在搬运轨道120顶部设有供电滑槽121，底部设有挂臂轨道口122，在挂臂轨道口122两侧设有轨轮筋板123，所述卡轨搬运车20包括驱动车体21、单车取放臂22和取放车夹23，所述驱动车体21套装在搬运轨道120内并设有驱动机构、随机电池和移动受电器24，所述单车取放臂22安装在驱动车体21底部并包括旋转臂座220、变幅臂杆221和伸缩臂杆222，所述取放车夹23安装在单车取放臂22端部并包括垂挂夹架230、左向夹体231、右向夹体232和夹口张合机233，所述远程调配机构30包括操控机房、实时监控系统和远程操控系统，操作人员通过实时监控系统观察各个单车停放点的单车停放情况，远程操控系统根据实时监控系统观察到的情况控制卡轨搬运车20进行单车调配搬运工作。

本实施例的共享单车自动调配搬运装置利用高架调车道10将所有单车停放点串连成一个循环传输圈，操作人员通过监控系统实时观察各个单车停放点的单车停放情况，远程操控系统根据监控系统观察到的情况控制卡轨搬运车20进行单车调配搬运，使每个单车停放点都保持一定数量的共享单车和停车位，不会发生人们取不到共享单车使用和共享单车无处停放的情况。

本实施例共享单车的车架上设有搬运夹取点，车尾部设有竖立停车架，轨道搬运车通过搬运夹取点既能牢固的夹紧共享单车，又使单车保持前后平衡的状态，竖立停车架使共享单车保持竖立停车状态，方便轨道搬运车以平衡方式夹取或放下共享单车。

所述车道梁架11呈箱型梁体结构且梁体内设有多道传输线槽，所述高架立柱12竖立在地面且其顶部设有顶梁支架，所述顶梁支架与车道梁架11底面的中部连接，所述左搬车通道13和右搬车通道14设置在梁体底面的两侧。

具体实施时，车道梁架11设置在人行道边侧的上方，既能方便的搬运调配共享单车，又不会影响人行道路交通。在传输线槽内铺设有电源传输线和信号传输线，使车道梁架11能方便及时的传输电源和控制信号。

具体实施时，在站点搬车道15、直通换道器16和回转换道器17顶部设置向上架高和横向加宽的车道梁架11，以方便安装其他配套的各种机构。

在站点搬车道15两端设有离合滑轨152，所述离合滑轨152中部设有传动齿轮153，两侧设有卡滑轨道154，所述离合连接道150一端设有离合弯道155，另一端设有切换弯道156和切换直道157，顶部设有滑轨支架158，所述滑轨支架158套装在离合滑轨152中且其中部设有传动齿条槽，两侧设有卡轨滑口，所述离合分道机151安装在离合滑轨152上并与传动齿轮153相连接。

具体实施时，离合连接道150通过滑轨支架158安装在离合滑轨152底部，离合分道机151通过传动齿轮153带动离合连接道150顺着离合滑轨152滑移运动，离合连接道150滑移至切换直道157与左搬车通道13或右搬车通道14连通时，将站点搬车道15与左搬车通道13或右搬车通道14断开，滑移至切换弯道156与左搬车通道13或右搬车通道14连通时，将站点搬车道15与左搬车通道13或右搬车通道14连通。在离合弯道155边侧设有车道挡板，当离合弯道155与站点搬车道15断开时，车道挡板将站点搬车道15端部封堵。

在左搬车通道13中部设有左道切换口130，在右搬车通道14中部设有右道切换口140，所述左道切换口130与右道切换口140相互错位，在左道切换口130中设有左离合短道a131，在右道切换口140中设有右离合短道a141，所述左离合短道a131和右离合短道a141都设有短道横移机a142，所述直通交换道160斜架在左道切换口130与右道切换口140之间，所述升降换道机a161设置在车道梁架11底部且其伸缩机构与直通交换道160顶部相连接。

具体实施时，在左道切换口130和右道切换口140边侧设有短道滑移台a，在左离合短道a131和右离合短道a141的两端设有桥架滑板a，桥架滑板a架设在短道滑移台a上使左离合短道a131和右离合短道a141能方便的横向滑移运动，以断开或连通左搬车通道13、右搬车通道14。短道横移机a142设置在车道梁架11的边侧并设有两副横向推拉柱，横向推拉柱与左离合短道a131、右离合短道a141的侧边连接，并带动左离合短道a131和右离合短道a141以平衡方式横向移动。升降换道机a161设有两副垂向升降台，并分别与直通交换道160两端连接，带动直通交换道160以两端水平的方式升降运动。

直通交换道160常态下斜架在左道切换口130和右道切换口140上方，当左离合短道a131和右离合短道a141同时断开左搬车通道13和右搬车通道14时，升降换道机a161带动直通交换道160下降运行，将左搬车通道13与右搬车通道14直接连通，左搬车通道13上的卡轨搬运车20就能以直通方式运行至右搬车通道14上。

在左搬车通道13中部设有左回道口132，在右搬车通道14中部设有右回道口143，所述左回道口132与右回道口143相互平齐，在左回道口132中设有左离合短道b133，在右回道口143中设有右离合短道b144，所述左离合短道b133和右离合短道b144都设有短道横移机b134，所述回转交换道170设置在左回道口132与右回道口143顶部，所述升降换道机b171设置在车道梁架11底部且其伸缩机构与回转交换道170顶部相连接。

具体实施时，在左回道口132和右回道口143边侧设有短道滑移台b，在左离合短道b133和右离合短道b144的两端设有桥架滑板b，桥架滑板b架设在短道滑移台b上使左离合短道b133和右离合短道b144能方便的横向滑移运动，以断开或连通左搬车通道13、右搬车通道14。短道横移机b134设置在车道梁架11的边侧并带动左离合短道b133和右离合短道b144以平衡方式横向移动。

具体实施时，回转交换道170设置成圆弧回转结构且其顶部设有连体顶板，升降换道机b171设有三副垂向升降台并分散与连体顶板连接，带动回转交换道170以整体水平的方式升降运动。回转交换道170常态下架设在左回道口132与右回道口143上方，当左离合短道b133和右离合短道b144同时断开左搬车通道13和右搬车通道14时，升降换道机b171带动回转交换道170下降运行，将左搬车通道13与右搬车通道14回转连通，左搬车通道13上的卡轨搬运车20就能以回转方式运行至右搬车通道14上。

具体实施时，左搬车通道13、右搬车通道14和站点搬车道15顶部的供电滑槽121与电源连接，离合连接道150、直通交换道160和回转交换道170顶部的供电滑槽121与电源断开，仅供移动受电器24正常滑行。

所述驱动车体21呈封闭车厢结构且车厢底部设有臂杆悬挂架210，所述驱动机构安装在车厢内并设有卡轨滚轮211，所述卡轨滚轮211设置在车厢两侧并与轨轮筋板123相配合。

具体实施时，驱动车体21通过卡轨滚轮211架设在轨轮筋板123上，驱动机构通过卡轨滚轮211带动驱动车体21顺着搬运轨道120运行。随机电池与驱动机构并列安装在驱动车体21内，卡轨搬运车20在左搬车通道13、右搬车通道14和站点搬车道15上运行时由移动受电器24直接供电，在离合连接道150、直通交换道160和回转交换道170上运行时由随机电池供电。

所述移动受电器24安装在驱动车体21顶部并设有弹力顶杆240，在弹力顶杆240顶端设有受电滑板241，所述受电滑板241通过导电线缆与驱动机构、随机电池连接并卡套在供电滑槽121内。

具体实施时，在驱动车体21顶部设有受电窗口，移动受电器24安装在车厢内，弹力顶杆240竖立设置在受电窗口中并具有垂直向上的弹性顶力，受电滑板241横向设置在弹力顶杆240顶端，受到弹性顶力的作用始终顶紧供电滑槽121，在滑行运动中也能稳定不间断的传输电力。

在臂杆悬挂架210底部设有轴座卡口，所述旋转臂座220套装在轴座卡口内并设有臂杆旋转机223，在变幅臂杆221和伸缩臂杆222根部都设有变幅连接机构224，并通过变幅连接机构224串联在旋转臂座220上，所述伸缩臂杆222设有臂杆伸缩机225。

具体实施时，单车取放臂22通过旋转臂座220安装在驱动车体21底部既能方便的旋转，又能通过变幅连接机构224和臂杆伸缩机225进行摇摆和伸缩运动，以带动取放车夹23从各个方位取起或放下共享单车。

所述垂挂夹架230顶部设有转轴连接件234，底部两侧设有夹体支架235，在夹体支架235端部设有弹力夹体轴236，所述左向夹体231与右向夹体232左右相对安装在弹力夹体轴236上且夹体端部构成圈形夹口，尾部构成传动喇叭口，所述弹力夹体轴236具有始终打开圈形夹口的弹性力，所述夹口张合机233安装在垂挂夹架230底面的中部并设有推拉顶杆237，在推拉顶杆237端部滚柱支架，在滚柱支架两端都设有夹体滚柱238，所述夹体滚柱238与传动喇叭口顶推配合以控制圈形夹口张开或夹紧。

具体实施时，转轴连接件234与伸缩臂杆222端部连接，使取放车夹23始终以圈形夹口朝下的状态悬挂在伸缩臂杆222端部，无论单车取放臂22切换至任何角度，都能方便的取起或放下共享单车。弹力夹体轴236设有轴型弹簧，轴型弹簧的弹性力带动左向夹体231和右向夹体232始终往张开夹口方向旋转，夹口张合机233带动推拉顶杆237顶伸运动时通过夹体滚柱238顶紧传动喇叭口，使左向夹体231和右向夹体232往夹紧夹口方向运动，夹口张合机233带动推拉顶杆237收缩运动时通过夹体滚柱238放松传动喇叭口，使左向夹体231和右向夹体232往张开夹口方向运动。

具体实施时，操控机房通过电源传输线、信号传输线及其它线缆与高架调车道10相连接，实时监控系统包括固定摄像机组31、移动摄像机组和视频显示器，固定摄像机组31分别安装在高架调车道10上，移动摄像机组分别安装在卡轨搬运车20上，视频显示器安装在操控机房内，操作人员在操控机房内通过观看视频就能清楚的了解各个单车停放点的单车停放情况，以及在左搬车通道13和右搬车通道14上的单车传输情况。远程操控系统设有多套操控程序及控制手把和控制按钮，既能方便的控制卡轨搬运车20运行，又能及时的切换调整运行线路。

在左搬车通道13和右搬车通道14中部设有临停道口18，在临停道口18两侧都设有临停吊台，在临停道口18中安装有双通道短轨19，所述双通道短轨19内腔设有a通车道190和b通车道191，顶部设有传动螺套192，在临停道口18顶部安装有短轨切换机180，所述短轨切换机180设有驱动螺杆并带动双通道短轨19移动至a通车道190或b通车道191与左搬车通道13、右搬车通道14连通。

具体实施时，a通车道190和b通车道191设置成与搬运轨道120结构相一致的传输通道，传动螺套192套装在驱动螺杆上，使双通道短轨19牢固的安装在临停道口18中并由短轨切换机180带动横向移动。当双通道短轨19切换至a通车道190与左搬车通道13或右搬车通道14连通时，b通车道191处在临停吊台上，其车道内能停放少量的卡轨搬运车20，供临时需要用车或停车的人使用；当双通道短轨19切换至b通车道191与左搬车通道13或右搬车通道14连通时，a通车道190处在临停吊台上，方便临时需要用车或停车的人使用。

所述远程调配机构30与互联网连接并设有相应的用车app，操作人员通过用车app就能清楚了解每个单车停放点的单车停放情况，和进行取车和停车预约工作。

具体实施时，操作人员需要通过手机下载用车app，打开用车app，就能实时了解每个单车停放点的单车停放情况，然后发出需要取车或停车的信息，远程调配机构30根据接收到的信息，进行卡轨搬运车20调配工作，提前为人们的需求做好准备。

综上所述，本实施例解决了共享单车调配不及时并造成人们出行不便的问题，提供了一种以高架轨道与机械臂相结合及时调配共享单车的共享单车自动调配搬运装置。