包括盖的用于升降交通工具的埋地式升降系统和用于升降交通工具的方法与流程

包括盖的用于升降交通工具的埋地式升降系统和用于升降交通工具的方法
[0001]
本发明涉及埋地式升降系统(in-ground lifting system)，并且更具体地，涉及具有多个可移动升降设备的系统。这样的系统用于升降卡车、公共汽车、乘用汽车和/或其他交通工具。
[0002]
常规的埋地式升降系统(诸如在wo 2015/108414 a1中公开的)包括定位于车间中的固定升降设备。使用时，轴定位于固定升降设备的上方。该升降系统还包括可移动升降设备，该可移动升降设备然后定位于交通工具的另一个轴的下方。这种可移动升降设备在所谓的凹坑中移动。这使得升降系统能够处理待升降的不同轴距(wheelbase)的交通工具。通常，提供盖来覆盖凹坑的开口，以提供安全的工作场所，当可移动升降设备在凹坑中移动时也是如此。这些常规的系统是定制的，从而导致复杂且相对昂贵的升降系统。
[0003]
这些常规的升降系统能够升降具有不同轴距的交通工具。然而，为了保证安全的工作环境，常规的升降系统需要盖系统，该盖系统优选地与可移动升降设备一起移动。这样的常规的盖系统相对复杂，并且对常规的升降系统的成本有显著影响。
[0004]
本发明的目的是避免或至少减少上述问题，并提供一种更灵活且有效、并且优选地更具(成本)效益的埋地式升降系统。
[0005]
该目的通过根据本发明的用于升降交通工具的埋地式升降系统来实现，该升降系统包括：
[0006]-一个或更多个升降机，该一个或更多个升降机包括至少一个可移动升降机；
[0007]-支撑结构，该支撑结构用于将所述一个或更多个升降机安装在凹坑中；
[0008]-移动驱动器，该移动驱动器被配置用于使一个或更多个可移动升降机在凹坑中移动；
[0009]-升降驱动器，该升降驱动器被配置用于升降升降机中的一个或更多个，以升高和/或降低交通工具；以及
[0010]-盖，该盖被配置用于覆盖凹坑，其中盖包括多个盖元件，其中单独的盖元件在凹坑的宽度方向上延伸，并且其中盖元件被配置为在凹坑覆盖状态和升降机移动状态之间移动，使得一个或更多个可移动升降机越过和/或经过盖元件，其中当一个或更多个可移动升降机中的移动通过凹坑的一个升降机正接近时，盖元件移动。
[0011]
本发明涉及所谓的埋地式升降系统，该系统具有被配置用于将升降机安装在凹坑中的支撑结构。这样的凹坑优选地设置在车间中，以使得能够升降交通工具，从而进行维护和/或修理。根据本发明的升降系统包括能够在凹坑中移动的一个或更多个可移动升降机。在本发明的一些实施方案中，仅提供了多个可移动升降机。在本发明的其他实施方案中，除了可移动升降机之外，还提供了一个或更多个固定升降机/升降设备。
[0012]
使用至少一个可移动升降机能够处理要升降的交通工具的不同轴距。凹坑延伸一定长度，从而能够升降各种各样交通工具尺寸的交通工具。可移动升降机利用移动驱动器来移动，该移动驱动器被配置用于在凹坑中移动一个或更多个升降机。升降系统还包括升降驱动器，该升降驱动器被配置用于升高和/或降低一个升降机和/或多个升降机。升降驱
动器和/或移动驱动器可以包括在单独的升降机上和/或在多个升降机上运行的电动、液压和/或气动驱动系统。上述wo 2015/108414 a1中阐述了这样的升降驱动器和/或移动驱动器的示例。
[0013]
根据本发明，凹坑设置有凹坑盖，使得凹坑在操作期间保持被覆盖，并且优选地在可移动升降机中的一个或更多个进行平移运动期间也保持被覆盖。盖包括多个盖元件，其中单独的盖元件在凹坑的宽度方向上延伸。盖元件被配置为在凹坑覆盖状态和升降机移动状态之间移动。
[0014]
在凹坑覆盖状态下，盖元件覆盖凹坑以提供安全的工作环境。在升降机移动状态下，盖元件被移动和定位，使得一个或更多个可移动升降机越过和/或经过盖元件，其中当一个或更多个可移动升降机中的移动通过凹坑的一个升降机正实际接近时，盖元件移动。由于盖元件的移动，移动升降机能够越过或经过其附近的盖元件。盖元件的这种移动可以包括旋转运动，其中相应的盖元件围绕旋转轴线旋转，优选地在其一侧上旋转，使得移动升降机经过相应的盖元件。可替代地和/或除此之外，盖元件的移动可以包括降低运动，其中相应的盖元件被降低到凹坑中，使得移动升降机越过相应的盖元件。
[0015]
不在移动升降机附近的盖元件保持在它们的覆盖位置中，即使移动升降机在升降机移动状态下在凹坑中移动时也是如此。更具体地，这些盖元件保持在它们的位置中，并且直到移动升降机接近这些盖元件时才移动。这防止了盖元件的不必要和/或不期望的移动，从而有助于在可移动升降机的定位期间也保持安全的工作环境。这大大提高了车间中的安全性。事实上，通过仅移动移动升降机附近的盖元件，可以提供有效的盖，这也是有成本效益的。
[0016]
优选地，盖适合用于不同类型的埋地式升降系统，包括具有活塞式升降机和/或剪叉式升降机的系统。此外，盖可以用于现有的常规升降系统，在其中代替其常规盖以提高埋地式升降系统的安全性。更优选地，盖作为模块化系统被提供，以改善其在现有的埋地式升降系统中的实施。
[0017]
除了提高(车间)安全性之外，盖还有助于更灵活的埋地式升降系统。例如，一个或更多个可移动升降机可以被添加到凹坑或从凹坑移除，而不需要对盖进行重大修改。此外，当扩大凹坑和凹坑结构时，盖也可以通过添加多个盖元件而相对容易地扩大。
[0018]
本发明的埋地式升降系统优选地包括系统控制器，该系统控制器被配置用于控制一个或更多个升降机，优选地包括可移动升降机的移动以及还有升降机的升降运动。可选地，系统控制器能够从可用的升降机中确定出至少一组升降机，用于升降交通工具。这使得能够为特定交通工具确定出一组升降机，这通常取决于轮轴的数量。该系统控制器提供了确定升降机组的灵活性。例如，在具有在车间地板上延伸35米的长度的凹坑中，可以提供六个可移动升降机。系统控制器可以确定出具有两个升降机的一组升降机来用于升降小型交通工具，且对于较大的交通工具，一组中具有更多个升降机。凹坑中的其他升降机可以闲置不用和/或可以用于其他任务。这有助于灵活的埋地式升降系统。
[0019]
在本发明的优选实施方案中，盖还包括释放机构，该释放机构被配置用于允许盖元件从凹坑覆盖状态移动到升降机移动状态，在凹坑覆盖状态中，盖元件覆盖凹坑，在升降机移动状态中，盖元件被定位成允许可移动升降机经过。
[0020]
提供释放机构使得能够对移动升降机附近的盖元件进行移动，使得移动升降机可
以越过和/或经过盖元件。在盖元件移动到升降机移动状态期间，相应的盖元件优选地基本上移动到凹坑中。这有助于提高升降系统的总体安全性。
[0021]
优选地，释放机构包括可移动支撑元件。
[0022]
提供可移动支撑元件导致有效的释放机制。对支撑元件进行移动会使盖元件启动，以从凹坑覆盖状态移动到升降机移动状态。此外，可移动支撑元件的使用提供了具有最小复杂性的有成本效益的释放机构。此外，使用用于盖元件的可移动支撑元件提高了盖的容易维护性。
[0023]
可移动支撑元件可以在不同的实施方案中提供，包括例如将支撑元件作为可移动围栏(pen)、爪、唇缘而提供，该可移动围栏、爪、唇缘可以缩回以启动盖元件的期望移动。可移动支撑元件可以设置在盖元件和/或凹坑结构中或盖元件和/或凹坑结构处。
[0024]
在本发明的当前优选的实施方案中，释放机构还包括弹簧元件。这样的弹簧元件将可移动支撑元件保持在其(默认)位置中，其中盖元件优选地保持在其凹坑覆盖状态下。这提供了增加车间安全性的安全盖。
[0025]
在本发明的当前优选的实施方案中的一种中，可移动支撑元件被包括在盖元件中和/或附接到盖元件。
[0026]
包括可移动支撑元件和/或将可移动支撑元件附接到盖元件提供了模块化系统。优选地，弹簧或类似弹簧的元件将单独的支撑元件保持在将相应的盖元件保持在凹坑覆盖状态下的位置中。当移动升降机接近单独的盖元件时，该盖元件的支撑元件被移动，可选地克服其弹簧力，以使得相应的盖元件能够移动。在这样的实施方案中，可移动支撑元件优选地缩回到相应的盖元件中和/或下方。这具有这样的优点，即凹坑结构可以保持相对简单和/或具有最小的尺寸，这降低了对适合于升降系统的凹坑的要求。这降低了凹坑的复杂性和成本。
[0027]
可替代地和/或除此之外，可移动支撑元件设置在凹坑中和/或附接到凹坑。
[0028]
包括可移动支撑元件和/或将可移动支撑元件附接到凹坑(优选地附接到凹坑结构)提供了不太复杂的盖元件。在这样的实施方案中，可移动支撑元件优选地缩回到凹坑和/或凹坑结构中。这可以提高升降系统的鲁棒性。
[0029]
应当理解，本发明的升降系统中的可移动支撑元件的移动可以以不同的方式执行。
[0030]
在本发明的一些实施方案中，可移动支撑元件设置有在基本上水平的方向上延伸的旋转轴线。这使得支撑元件能够在优选的向下方向上旋转，从而启动相应的盖元件从凹坑覆盖状态到升降机移动状态的移动。
[0031]
在本发明的其他实施方案中，可移动支撑元件设置有在基本上竖直的方向上延伸的旋转轴线。这使得支撑元件能够在基本上平行于车间地板并且优选地类似于正接近的可移动升降机的移动方向的方向上旋转，从而启动相应的盖元件从凹坑覆盖状态到升降机移动状态的移动。
[0032]
在本发明的另外的优选实施方案中，盖元件设置有盖元件旋转轴线，该盖元件旋转轴线在盖元件的端部中的一个处或其附近在基本上水平的方向上延伸。
[0033]
在相应的盖元件的端部中的一个处或其附近为盖元件提供单独的盖元件旋转轴线使得盖元件能够直接旋转，优选地向内旋转到凹坑中，以使得移动升降机能够经过盖元
件。
[0034]
在本发明的另一种优选实施方案中，盖还包括支撑系统，该支撑系统被配置用于支撑盖元件。
[0035]
当提供支撑系统时，由于负载将基本上由独立的支撑系统承载，所以可以提供有成本效益的盖元件。这样的支撑系统可以包括杆和/或梁的构造，这些杆和/或梁可响应于可移动升降机的移动而移动。在当前优选的实施方案中的一种中，支撑系统包括口琴型结构(harmonica-type structure)，其中单独的承载杆和/或梁可相对于彼此移动。
[0036]
在本发明的另外的实施方案中，埋地式升降系统还包括充电系统。
[0037]
充电系统提供对升降设备和/或用升降设备升降交通工具进行移动所需的能量。在当前优选的实施方案的一种中，能量系统包括再生能量系统，该再生能量系统被配置用于在降低交通工具时给能量系统充电。这有助于能量的有效利用。
[0038]
在另一种当前优选的实施方案中，能量系统包括无线充电系统。这样的无线充电系统避免了在凹坑中使用充电电缆。这种无线充电优选地涉及使用电磁场来传输能量的感应充电，从而能够给升降设备的电池充电。也可用作感应充电的替代或与感应充电组合使用的替代物涉及导电无线充电，导电无线充电使用导体来连接到电子设备，以用于能量的传输和电池的充电。其他可能性包括使用感应充电座(inductive charging pod)作为感应充电的示例的无线电力传输。应当理解，不同的充电类型也可以有效地组合使用，例如一种与再生充电相组合的感应充电。还应当理解，可以使用其他可能性作为替代或与其组合，诸如使用太阳能。
[0039]
充电系统优选地能够以安全的方式充电，更具体地，在密封系统中充电，该密封系统优选地也是atex认证的，以提高车间中的总体安全性。在当前优选的实施方案中的一种中，能量系统包括连续充电系统，该连续充电系统能够在可移动升降机中的一个所定位的每个位置处充电。这提供了充电的有效可能性，使得可移动升降机对于交通工具的升降具有最佳的可用性。
[0040]
在本发明的另外的实施方案中，埋地式升降系统还包括两组或更多组升降机，其中每组升降机被配置用于升降交通工具。
[0041]
升降机可以以不同的方式(例如使用卡、rfid、触摸屏、指纹等)来选择。应当理解，根据本发明还可以设想其他选择方式。在当前优选的实施方案中，用户选择所需的升降机，并且控制系统将这些选择的升降机作为一组(优选地与特定的(升降)工作相关联)激活。然后，该组准备好由用户使用。
[0042]
在本发明的当前优选的实施方案中，系统控制器被配置用于在单个埋地式升降系统中确定出两组或更多组升降机。这使得埋地式升降系统能够用于同时在两辆或更多辆交通工具上工作。这使得能够有效利用被埋地式升降系统使用的车间地板的空间。例如，单个大型卡车、公共汽车或火车可以通过埋地式升降系统升降，或者两辆或更多辆不同的交通工具可以通过埋地式升降系统同时升降。应理解，交通工具的数量取决于交通工具类型并且还取决于可用的凹坑长度和凹坑中升降机的数量。通过有效使用本发明的埋地式升降系统，可以在车间地板的整个长度上或至少车间地板的大部分上提供凹坑。这为升降一辆或更多辆交通工具提供了最大的灵活性。
[0043]
优选地，埋地式升降系统的系统控制器被配置用于确定出不同组的升降机并且还
对其进行控制。这种控制能够通过系统控制器实现同时升降多辆交通工具。这提供了有效的埋地式升降系统，其中这样的系统的系统控制器被配置用于升降多辆交通工具。例如，需要升降特定交通工具的用户使用系统控制器确定出升降机组，该升降机组从埋地式升降系统的可用的升降机中选择。然后，系统控制器使该特定用户能够控制他或她的特定升降机组来完成工作。可选地，同一用户或另一用户可以从可用升降机中选择另一组升降机，以在另一辆交通工具上执行另一项工作。这通过本发明的埋地式升降系统提供了对车间地板的有效使用。
[0044]
本发明还涉及一种用于升降交通工具的方法，该方法包括以下步骤：
[0045]-提供根据本发明的实施方案的埋地式升降系统；
[0046]-定位一个或更多个可移动升降机中的至少一个；以及
[0047]-升降交通工具。
[0048]
这样的方法提供了关于埋地式升降系统所提到的类似的优点和效果。
[0049]
本发明的另外的优点、特征和细节将基于本发明的优选实施方案进行阐明，其中对所附附图进行了参考，在附图中：
[0050]-图1a示出了本发明的埋地式升降系统；
[0051]-图1b示出了具有多个可移动升降机的埋地式升降系统；
[0052]-图1c-图1d示出了卡车的升降；
[0053]-图1e示出了剪叉式升降机；
[0054]-图2示出了包括带有口琴式支撑件的连续盖的盖实施方案；
[0055]-图3a-图3c示出了包括自支撑盖和释放机构的可替代盖实施方案；
[0056]-图4a-图4b示出了包括位于凹坑结构中的释放机构的可替代盖实施方案；
[0057]-图5a-图5b示出了包括具有基本上水平的旋转轴线的释放机构的可替代盖实施方案；
[0058]-图6示出了包括具有基本上竖直的旋转轴线的释放机构的可替代盖实施方案；
[0059]-图7a-图7b示出了包括倾斜盖元件的可替代盖实施方案；
[0060]-图8a-图8b示出了包括倾斜释放机构的可替代盖实施方案；
[0061]-图9示出了包括可替代倾斜释放机构的可替代盖实施方案；以及
[0062]-图10a-图10b示出了包括滑动释放机构的可替代盖实施方案。
[0063]
下面的描述在本质上只是示例性的，且并不意图限制本发明、本发明的应用或使用。尽管本公开被描述为具有示例性属性和应用，但本公开可以被进一步修改。因此，本申请旨在覆盖本公开的使用其一般原理的任何的变化、使用或注释。另外，本申请旨在覆盖本公开所属领域的技术人员通常所知的或习惯实践的并且落入所附权利要求的限制范围内的那些偏离。因此，以下某些实施方案和示例的描述应理解为只是示例性的而不以任何方式限制。
[0064]
本发明的升降系统适合于与包括任意数量的升降机的升降系统一起使用，此类升降系统包括但不限于活塞式升降机和剪叉式升降机以及具有一个、两个、四个或其他数量的合适升降机的系统。升降机通过本领域技术人员已知的方式(包括液压、电、机械和机电)可以实现抬升和降低的能力。与本升降系统兼容的升降系统可以是固定的和/或永久固接或附接到某个位置，或者可以是可移动的，或者能够被运输。参考附图，相同的元件编号在
附图之间指代相同的元件。
[0065]
首先，将举例说明不同的升降系统，即仅设置有可移动升降机的升降系统(图1b)或设置有固定升降机的升降系统(图1a)。应当理解，还可以设想根据本发明的升降系统的其他实施方案。然后，将举例说明可以应用于不同升降系统的盖的不同实施方案。还有，在此应理解的是，根据本发明可以设想其他实施方案，包括所图示的实施方案的组合。
[0066]
升降系统2(图1a)包括固定升降机4和可移动升降机6，固定升降机4和可移动升降机6两者都定位于(车间)地板8中的凹坑中。固定升降机4设置有包括升降驱动器的伸缩式升降缸12。在缸12的顶部上设置有具有轴托架16的托架14。在图示的实施方案中，提供了轮边缘或轮凹部18。凹部18界定交通工具的前轮的位置。此外，在图示的实施方案中，舱口20设置在前升降柱4的前部中，其中舱口20例如使得能够进行维护。
[0067]
可移动升降机6在设置有凹坑结构22的凹坑10中移动，凹坑结构22包括盒或箱。凹坑结构22为凹坑10提供了用于引导可移动升降机6的开口24。可移动升降机6设置有托架26，轴托架28安装在该托架26上。根据交通工具的类型，可以提供与托架14、26配合的另外的适配器以使该适配器能够与不同的轴尺寸接合。
[0068]
盖27被配置为覆盖凹坑10。盖移动系统29使盖27及其元件在凹坑覆盖状态和移动升降状态之间移动，其中可移动升降机6通过移动驱动器在具有凹坑结构22的凹坑10中移动。可选地，可移动升降机6设置有照相机30，当系统2将要升降交通工具时，照相机30能够进行安全检查，并且允许操作者另外检查托架26在交通工具的轴上的正确接合。在图示的实施方案中，使用升降系统2能够以至少2.5cm且优选地在大约1.25cm的范围内的精度定位可移动升降柱6。
[0069]
在wo 2006/112857中公开了系统2的常规部分的更多细节，该文献通过引用被包括在本文中。wo 2006/112857具体公开了一种定位于凹坑中的剪叉式升降设备。这种带有凹坑盖和升降装置的凹坑还包括接合交通工具的轴的辅助适配器，这已经在本文进行了详细描述。
[0070]
在图示的实施方案中，升降系统2包括可选的轴距测量系统(wheel base measuring system)32，轴距测量系统32包括传感器34、36。在图示的实施方案中，传感器34、36定位于壁38上或抵靠壁38定位，从而为测量提供稳定的参考点。当执行距离测量时，传感器34、36提供信号40。信号40可以使用红外线、超声波和/或另一种信号。这样的信号40的使用防止了传感器34、36和交通工具的轮或轴之间的物理接触。测量信号42被提供给控制器44。控制器44操纵所需的传感器活动并执行所需的计算。当交通工具的轮处于凹部46、48中时，控制器44开始测量。凹部46、48可以设置有传感器50，例如负载传感器。传感器50向控制器44提供测量信号52，指示凹部46、48中的轮的存在。控制器44还可以可选地通过向盖移动系统29的盖驱动器提供操纵命令54来控制盖移动系统29的盖驱动器，以驱动盖27。可选地，凹部46可以与轮凹部18组合，以提供邻近固定升降机4的一个凹部。应当理解，一个凹部46、48将足以用于升降系统2中包括的轴距测量系统32。在优选实施方案中的一种中，凹部46与轮凹部18组合，使得不需要额外的凹部。
[0071]
埋地式升降系统102(图1b，出于说明的目的未示出盖)包括多个可移动升降机104。在图示的实施方案中，四个可移动升降机104a、104b、104c、104d设置在凹坑106中，凹坑106设置在车间地板108中。此外，在图示的实施方案中，凹坑106包括多个模块化中间凹
坑结构110a、110b、110c、110d、110e、110f。端部结构112a、112b设置在凹坑106的端部处。应理解，端部结构112a、112b可以类似于中间结构110a-110f。可移动升降机104包括活塞114和带有轴托架118的托架116。凹坑106具有长度l、深度d、宽度w。
[0072]
在图示的实施方案中，升降系统102还可选地包括具有底座122、桅杆(mast)124和托架126的移动式升降柱120。
[0073]
在图示的实施方案中，升降系统102设置有多个本地控制器128，这些本地控制器128设置在壁131处并且与单独的升降机104a-104d相关联。可替代地，本地控制器128附接到可移动升降机104a-104d和/或也是可移动的。在图示的实施方案中，提供了远程控制器130。可选地，发射器132位于车间中，以使得系统102的各个部件之间能够进行无线通信。移动式升降柱120可以设置有独立的本地控制器134。系统控制器136可以包括本地控制器128、134中的一个或更多个和/或可以可选地包括远程控制器130和/或可以使用发射器132，发射器132也可以充当具有远程输入设备(诸如远程控制器130)的中央控制单元。可选地，单独的本地控制器128、134可以用作主控制器或中央控制器。系统控制器136和/或其部件128、130、132、134中的一个操纵升降系统102的移动驱动器和升降驱动器。应理解，不同的控制配置可以应用于本发明的系统102。本地控制器128、134包括显示器138和多个按钮140。此外，在图示的实施方案中，提供了识别设备142，使得用户能够向系统控制器136和/或其部件128、130、132、134中的一个识别他自己或她自己。远程控制器30也可以设置有显示器144、按钮146和识别装置148。应理解，识别装置148也可以使用按钮146来输入pin码(pin-code)。可选地，例如，显示器138、144可以用于指纹扫描或其他适当的方式来实现识别。
[0074]
在当前优选的实施方案中，能量系统147包括再生能量系统149，当降低托架时，该再生能量系统149再生能量。这可能涉及液压流体在再生回路中的重新定向。能量系统147也可以包括感应充电系统。作为替代或除此之外，充电板154可以设置在凹坑106的底部中。其他充电装置可以包括充电电缆152和/或无线导电充电系统156。
[0075]
埋地式升降系统2、102可以包括多组升降机4、6、104(图1c、图1d)。例如，具有可移动升降机104a、104b的第一组被配置用于升降卡车78。可选地，具有可移动升降机104c、104d的第二组可以用于升降另一卡车78或乘用汽车。应理解，也可以提供其他数量的组和/或不同类型的交通工具。此外，应理解，单独的组可以包括任意数量的升降机4、104和6、104，可选地包括移动式升降柱120。可以利用本地控制器138(可选地使用中央发射器132)来控制单独的组。尽管可移动升降机4、104被图示为活塞式升降机4、104，但是应当理解，作为替代，也可以使用剪叉式升降机88(图1e)。
[0076]
盖系统202(图2)包括具有盖元件204a的盖204。盖204覆盖包括可移动升降机6、104的升降系统。盖204是在凹坑的长度上延伸的盖，其中盖204具有用于单独的升降机6、104的环206。升降机6、104随着移动结构208一起移动。移动结构设置有推杆208，推杆208接合具有口琴型结构的盖支撑结构212。当移动升降机6、106时，推杆208接合盖支撑结构212，并推动凹坑中的相邻的盖元件204a，该相邻的盖元件204a变成为环206的一部分。在升降机6、104的另一个端部上，盖元件204a从环206定位成回到盖支撑结构212上。
[0077]
盖系统302(图3a-图3c)示出了包括带有盖元件304a的自支撑盖304的可替代盖实施方案。盖304在每个升降机6、104处设置有环306。移动结构308随着升降机6、104一起移
动，并引导盖元件304a的移动。盖304被配置为覆盖具有凹坑结构312的凹坑310。盖304设置有释放机构314。释放机构314包括支撑件/凸轮(cam)316。在图示的实施方案中，在凹坑覆盖状态下，支撑件/凸轮316被弹簧318抵靠支撑件320向外推动。支撑件/凸轮316搁置在支撑梁322上并且可选地在支撑梁322上滑动，支撑梁322设置有接纳槽324，该接纳槽324被配置用于接纳支撑件/凸轮316，并为相应的盖元件304a提供支撑。单独的盖元件304a通过连接器326连接。移动驱动器328能够使升降机6、104在凹坑310中移动。移动结构308的引导件330被配置用于引导盖元件304a的移动。移动结构308还包括释放引导件332，以在移动升降机6、104时向内推动支撑件/凸轮316。事实上，当在凹坑310中移动升降机6、104时，释放引导件332前进并向内推动相邻的盖元件304a的支撑件/凸轮316。这将盖元件304a从支撑梁322释放，并使盖元件304a在环306中移动，使得升降机6、104前进。在升降机6、104的另一个端部上，盖元件304a定位成回到支撑梁322上，并且弹簧318向外推动凸轮/尾端件(nock)316以能够支撑盖元件304a。
[0078]
盖系统402(图4a-图4b)示出了包括具有盖元件404a的盖404的可替代盖实施方案。盖404在每个升降机6、104处设置有环406。移动结构408随着升降机6、104一起移动，并引导盖元件404a的移动。盖404与凹坑结构412相配合。更具体地，盖404与释放机构410接合。在图示的实施方案中，释放机构410包括尾端件/凸轮418，尾端件/凸轮418是凹坑支撑结构412的一部分，并且能够在盖元件404a的凹部414中移动，以在凹坑覆盖状态下为盖元件404a提供支撑。移动结构408设置有引导件416和释放引导件420。当移动升降机6、104时，释放引导件420前进并在方向a上向内推动支撑件/凸轮418，优选地推入凹坑结构412中，可选地抵抗弹簧元件(未示出)推动。这将盖元件404a从凹坑结构412的支撑梁释放，并使盖元件404a在环406中移动，使得升降机6、104前进。在升降机6、104的另一个端部处，盖元件404a定位成回到凹坑结构412的支撑梁上。凸轮/尾端件418从凹坑结构412向外移动，并进入盖元件404a的凹部414，以将盖元件404a返回到其凹坑覆盖状态。
[0079]
盖系统502(图5a-图5b)示出了包括具有盖元件504a的盖504的可替代盖实施方案。盖504在每个升降机6、104处设置有环506。移动结构508随着升降机6、104一起移动，并引导盖元件504a的移动。盖504与凹坑结构512相配合。更具体地，盖504与释放机构510接合。释放机构510包括支撑件/凸轮514，支撑件/凸轮514具有基本上水平地延伸的旋转轴线或轴516。移动结构508设置有引导件520，引导件520使作为凹坑支撑结构512的一部分的尾端件/凸轮514移动。尾端件/凸轮514具有支撑表面522，支撑表面522在凹坑覆盖状态下接合盖元件504a的端部。在升降机移动状态下，尾端件/凸轮514远离盖元件504a移动。在图示的实施方案中，这种移动包括围绕轴线516的旋转。当移动升降机6、104时，引导件520前进并向内推动支撑件/凸轮514，可选地抵抗弹簧元件(未示出)推动。这将盖元件504a从支撑表面522释放，并使盖元件504a在环506中移动，使得升降机6、104前进。在升降机6、104的另一个端部上，盖元件504a定位成回到支撑表面522上。
[0080]
盖系统602(图6)示出了包括盖604的可替代盖实施方案。类似于盖系统502(图5a-图5b)，盖系统602(图6)还包括盖元件604a和环606。释放机构610设置在凹坑结构612中或凹坑结构612上，凹坑结构612具有尾端件/凸轮618，该尾端件/凸轮618设置有基本上竖直地延伸的旋转轴线或轴616和支撑盖元件604a的支撑表面614。当切换状态时，引导件620使释放机构610定位。当移动升降机6、104时，前引导件620使尾端件/凸轮618移动到释放位置
中，使得相应的盖元件604a移动到凹坑中。后引导件620重新定位尾端件/凸轮618，使得尾端件/凸轮618支撑从凹坑重新定位到凹坑覆盖位置的盖元件604a。可选地，使尾端件/凸轮618移动可以包括使用一个或更多个弹簧元件(未示出)。
[0081]
盖系统702(图7a-图7b)示出了包括具有倾斜盖元件704a的倾斜盖704的可替代盖实施方案。升降机6、104设置在移动结构708中或设置有移动结构708，该移动结构708相对于凹坑结构712移动。盖元件704a在其端部中的至少一个上设置有连接表面或边缘718，并且在其另一个端部上设置有旋转轴线或轴720。释放机构722包括连接杆714，该连接杆714在一个端部上连接到凹坑结构712的旋转轴716，并且在相对的端部上设置有支撑件/凸轮717，该支撑件/凸轮717在凹坑覆盖状态下接合连接表面或边缘718。当移动升降机6、104时，引导件724前进并向外推动支撑件/凸轮717，可选地抵抗弹簧元件(未示出)推动。这将盖元件704a从支撑件/凸轮717释放，以使盖元件704a能够倾斜，使得升降机6、104前进。在升降机6、104的另一个(后部)端部上，盖元件704a定位成回到支撑件/凸轮717上。
[0082]
盖系统802(图8a-图8b)示出了包括具有盖元件804a的盖804的可替代盖实施方案。升降机6、104设置在移动结构808中或设置有移动结构808，该移动结构808具有相对于凹坑结构812移动的引导件818。释放机构822包括支撑元件814，该支撑元件814在一个端部上连接到凹坑结构812的旋转轴816，并且在相对的端部上设置有支撑件/凸轮820。在凹坑覆盖状态下，盖元件804a以其外表面搁置在支撑件/凸轮820上。当移动升降机6、104时，引导件818前进并围绕旋转轴816向外推动支撑件/凸轮820，可选地抵抗弹簧元件(未示出)推动。这将盖元件804a从支撑件/凸轮820释放，以使盖元件804a能够移动，使得升降机6、104前进。在升降机6、104的另一个(后部)端部上，盖元件804a定位定位成回到支撑件/凸轮820上。
[0083]
此外，盖系统902(图9)示出了包括具有盖元件904a的盖904的可替代盖实施方案。未覆盖凹坑的盖元件904定位于环906中。升降机6、104设置在移动结构908中或设置有移动结构908，该移动结构908通过引导件909相对于凹坑结构912移动。释放机构920包括支撑尾端件/凸轮914，支撑尾端件/凸轮914可以围绕旋转轴线或轴916旋转，并且在凹坑覆盖状态下，支撑尾端件/凸轮914的一个端部连接到凹坑结构912以支撑盖元件904a。当移动升降机6、104时，引导件909前进并围绕旋转轴916向外推动支撑件/凸轮914，可选地抵抗弹簧元件(未示出)推动。这将盖元件904a从支撑件/凸轮914释放，以使盖元件904a能够移动，使得升降机6、104前进。在升降机6、104的另一个(后部)端部上，盖元件904a定位成回到支撑件/凸轮914上。
[0084]
此外，盖系统1002(图10a-图10b)示出了包括具有盖元件1004a的盖1004的可替代盖实施方案。盖元件1004a覆盖凹坑或者设置在环1006中。升降机6、104设置在移动结构1008中或设置有移动结构1008，该移动结构1008具有盖引导件1014，盖引导件1014在盖元件1004a的相应的状态之间引导盖元件1004a。释放机构1024包括尾端件/凸轮1016，尾端件/凸轮1016至少部分地设置在盖元件1004a中或设置到盖元件1004a，并且在凹坑覆盖状态下搁置在凹坑结构1012的支撑边缘1026上。释放机构1024还包括释放引导件1018，其引导尾端件/凸轮1016的移动。当移动升降机6、104时，引导件1018前进并向内推动支撑件/凸轮1016，并且优选地推入盖元件1004a中，可选地抵抗弹簧元件(未示出)推动。可选地，销1020设置在槽1022中，该槽1022引导和/或控制尾端件/凸轮1016的移动。尾端件/凸轮1016
的向内移动释放盖元件1004a，以使得能够移动盖元件1004a，使得升降机6、104前进。在升降机6、104的另一个(后部)端部上，盖元件1004a定位成回到支撑件/凸轮1016上。
[0085]
应当理解，来自不同实施方案的特征可以组合成新的实施方案。例如，轴距测量系统32可以与其他图示的升降系统组合应用，并且模块化凹坑结构110、112也可以应用于其他图示的升降系统。
[0086]
当升降交通工具时，交通工具定位于凹坑上方。接下来，可移动升降机6、104被正确定位。用户用识别设备142和/或另一个合适的系统来识别他自己。为单独的交通工具选择适当的升降机6、104以确定出升降组。升降操作可以用本地控制器128、134和/或远程控制器130和/或另一个适当的控制器来控制。可选地，凹坑中未选择使用的剩余升降机仍可用于另一个组，该另一个组可以由使用同一升降系统工作的同一用户或另一用户界定。
[0087]
当安装根据本发明的升降系统时，在车间地板8中设置适合于接纳凹坑6的凹部。凹坑结构设置在凹部中。此后，单独的可移动升降机6、104被定位于凹坑中。可选地，一个或更多个固定升降机也可以设置在凹坑中。然而，在本发明的当前优选的实施方案中，优选使用可移动升降机。提供控制系统136和/或其部件128、130、132、134中的一个，以使得能够选择升降机并且优选地还控制升降机。提供能量系统147以能够对可移动升降机进行充电。此后，用户可以操作升降机以用于一辆或更多辆交通工具的升降操作。
[0088]
本发明决不限于上面描述的本发明的优选实施方案。所寻求的权利由所附权利要求限定，在所附权利要求的范围之内，可以设想很多修改。例如，要明确指出的是，所图示的实施方案的组合(包括其单独特征的组合)是可能的。