一种基于巡逻机器人用的存放设备的制作方法

本发明涉及机器人存放技术领域，尤其涉及一种基于巡逻机器人用的存放设备。

背景技术：

随着我国工业经济的发展，机器人技术得到了广泛的应用。很多用户通过机器人的使用认识到了其价值，并不断地提升其附加值。然而对于一些小型的巡逻机器人需要携带外出时，就需要对机器人进行防护，以防止损坏，同时盛放机器人的盒子最好是有一定的密封作用，来减少灰尘、潮湿这些环境因素对巡逻机器人的损害，为此为此我们提出了一种巡逻机器人用的存放设备。

技术实现要素：

本发明提出的一种基于巡逻机器人用的存放设备，解决了小型的巡逻机器人需要携带外出时，就需要对机器人进行防护，以防止损坏，同时盛放机器人的盒子最好是有一定的密封作用，来减少灰尘、潮湿这些环境因素对巡逻机器人的损害的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于巡逻机器人用的存放设备，包括两个箱体，所述箱体的内壁固定连接有多个弹性块，所述箱体的内壁固定连接有多个减震装置，位于底部所述减震装置的上面设有滑动装置，所述滑动装置的上方设有两个开关装置，两个所述开关装置之间设有连动装置，所述连动装置的上面设有固定装置。

优选的，所述减震装置包括固定连接在箱体内壁的减震套筒，多个所述减震套筒的腔内均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部均固定连接有伸缩轴。

优选的，所述开关装置包括固定连接在左侧箱体内壁上的推杆电机，所述推杆电机的输出轴的右侧均固定连接有加长杆，所述加长杆的外部均活动套设有环形套筒，两个所述环形套筒的上下两个面均开设有第一通孔，所述第一通孔内均设有限位杆，所述限位杆均固定连接在加长杆上。

优选的，所述滑动装置包括固定连接在伸缩轴顶部的矩形滑轨，所述矩形滑轨的顶部设有移动板，所述移动板的底部开设有矩形滑槽，所述矩形滑轨在矩形滑槽内滑动，所述移动板的右侧固定连接有第一齿条，位于下面所述推杆电机的输出轴上固定连接有第二齿条，所述矩形滑轨的右侧固定连接有矩形架，所述矩形架的顶部固定连接有转轴，所述转轴外部固定套设有小轴承，所述小轴承的外部固定套设有齿轮，所述齿轮与第二齿轮啮合传动，所述齿轮与第一齿条啮合传动。

优选的，所述连动装置包括固定连接在伸缩轴上的两个夹紧块，两个所述夹紧块相互靠近的一面均开设有半圆柱形凹槽，所述夹紧块的正面均固定连接有矩形块，位于左侧所述矩形块上开设有第二通孔，位于右侧所述矩形块的左侧固定连接有插杆，所述插杆的顶部开设有圆形凹槽，所述第二通孔固定套设在插杆的外部，位于左侧所述矩形块的左侧固定连接有小套筒，所述小套筒的顶部开设有第三通孔，所述小套筒的腔内固定连接有小弹簧，所述小弹簧的底部固定连接有小伸缩轴，所述小伸缩轴的外部活动套设有多个限位套，所述限位套均固定连接在矩形块上，所述小伸缩轴的底部活动镶嵌有滚珠，所述小伸缩轴活动设在圆形凹槽内部，所述小伸缩轴的顶部固定连接有第一弹性绳，所述第一弹性绳的另一端固定连接连接有圆环，所述第三通孔活动套设在第一弹性绳的外部，位于上面所述推杆电机的底部固定连接有l型杆，所述l型杆的右侧固定连接限位环，所述限位环活动套设在第一弹性绳的外部，所述小伸缩轴的顶部固定连接有第二弹性绳，所述第二弹性绳的另一端挂连接在推杆电机的输出轴承上，所述第三通孔活动套设在第二弹性绳的外部，所述限位环活动套设在第二弹性绳的外部，位于左侧所述箱体的顶部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内活动设有圆环，所述矩形凹槽的底部开设有第四通孔，所述第四通孔活动套设在第一弹性绳的外部。

优选的，所述固定装置包括固定连接在伸缩轴底部的两个滑块，两个所述滑块相互远离的一面设有楔形滑轨，两个所述箱体的侧壁上开设有楔形滑槽，所述楔形滑轨在楔形滑槽内滑动，两个所述滑块相互靠近的一面均固定连接有固定块，两个所述固定块相互靠近的一面均开设有四分之一球形凹槽，所述箱体的右侧转动连接有把手，所述两个箱体的底部固定连接万向轮，两个所述箱体上固定连接有密封垫。

优选的，所述小伸缩轴的顶部固定连接有第二弹性绳，所述第二弹性绳的另一端挂连接在推杆电机的输出轴承上，所述第三通孔活动套设在第二弹性绳的外部，所述限位环活动套设在第二弹性绳的外部，位于左侧所述箱体的顶部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内活动设有圆环，所述矩形凹槽的底部开设有第四通孔，所述第四通孔活动套设在第一弹性绳的外部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装连动装置、减震装置、矩形块、插杆、小伸缩轴、夹紧块等结构，其中连动结构通过矩形块、插杆、小伸缩轴、夹紧块可以实现左右震荡时，左右两边的减震装置同时起作用，其中减震装置起到上下左右前后六个方向的减震作用。

2、本发明通过安装推杆电机、第二齿条、第一齿条、齿轮、移动板等结构，其中推杆电机通过第二齿条、第一次条、齿轮间接带动移动板，起到使移动板伸出和缩回的效果。

综上所述该装置设计新颖，操作简单，不仅方便方便盛放巡逻机器人，而且还能很好的保护巡逻机器人，有很好的的减震作用，防止不慎掉落摔坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于巡逻机器人用的存放设备的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于巡逻机器人用的存放设备的部分俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于巡逻机器人用的存放设备的a处放大结构示意图。

图中：1箱体、2弹性块、3减震装置、4减震套筒、5弹簧、6伸缩轴、7滑动装置、8移动板、9矩形滑轨、10开关装置、11推杆电机、12加长杆、13环形套筒、14限位杆、15连动装置、16夹紧块、17矩形块、18插杆、19固定装置、20固定块、21滑块、22四分之一球形凹槽、23l型杆、24限位环、25第二弹性绳、26第一弹性绳、27矩形凹槽、28圆环、29小弹簧、30限位套、31小伸缩轴、32小套筒、33第一齿条、34齿轮、35第二齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于巡逻机器人用的存放设备，包括两个箱体1，箱体1的内壁固定连接有多个弹性块2，箱体1的内壁固定连接有多个减震装置3，位于底部减震装置3的上面设有滑动装置7，滑动装置7的上方设有两个开关装置10，两个开关装置10之间设有连动装置15，连动装置15的上面设有固定装置19。

本实施例中，减震装置3包括固定连接在箱体1内壁的减震套筒4，多个减震套筒4的腔内均固定连接有弹簧5，弹簧5的顶部均固定连接有伸缩轴6。

本实施例中，开关装置10包括固定连接在左侧箱体1内壁上的推杆电机11，推杆电机11的输出轴的右侧均固定连接有加长杆12，加长杆12的外部均活动套设有环形套筒13，两个环形套筒13的上下两个面均开设有第一通孔，第一通孔内均设有限位杆14，限位杆14均固定连接在加长杆12上。

本实施例中，滑动装置7包括固定连接在伸缩轴6顶部的矩形滑轨9，矩形滑轨9的顶部设有移动板8，移动板8的底部开设有矩形滑槽，矩形滑轨9在矩形滑槽内滑动，移动板8的右侧固定连接有第一齿条33，位于下面推杆电机11的输出轴上固定连接有第二齿条35，矩形滑轨9的右侧固定连接有矩形架，矩形架的顶部固定连接有转轴，转轴外部固定套设有小轴承，小轴承的外部固定套设有齿轮34，齿轮34与第二齿轮35啮合传动，齿轮34与第一齿条33啮合传动。

本实施例中，连动装置15包括固定连接在伸缩轴6上的两个夹紧块16，两个夹紧块16相互靠近的一面均开设有半圆柱形凹槽，夹紧块16的正面均固定连接有矩形块17，位于左侧矩形块17上开设有第二通孔，位于右侧矩形块17的左侧固定连接有插杆18，插杆18的顶部开设有圆形凹槽，第二通孔固定套设在插杆18的外部，位于左侧矩形块17的左侧固定连接有小套筒32，小套筒32的顶部开设有第三通孔，小套筒32的腔内固定连接有小弹簧29，小弹簧29的底部固定连接有小伸缩轴31，小伸缩轴31的外部活动套设有多个限位套30，限位套30均固定连接在矩形块17上，小伸缩轴31的底部活动镶嵌有滚珠，小伸缩轴31活动设在圆形凹槽内部，小伸缩轴31的顶部固定连接有第一弹性绳26，第一弹性绳26的另一端固定连接连接有圆环，第三通孔活动套设在第一弹性绳25的外部，位于上面推杆电机11的底部固定连接有l型杆23，l型杆23的右侧固定连接限位环24，限位环24活动套设在第一弹性绳26的外部，小伸缩轴31的顶部固定连接有第二弹性绳25，第二弹性绳25的另一端挂连接在推杆电机11的输出轴承上，第三通孔活动套设在第二弹性绳25的外部，限位环24活动套设在第二弹性绳25的外部，位于左侧箱体1的顶部开设有矩形凹槽27，矩形凹槽27内活动设有圆环28，矩形凹槽的底部开设有第四通孔，第四通孔活动套设在第一弹性绳26的外部。

本实施例中，固定装置19包括固定连接在伸缩轴6底部的两个滑块21，两个滑块21相互远离的一面设有楔形滑轨，两个箱体1的侧壁上开设有楔形滑槽，楔形滑轨在楔形滑槽内滑动，两个滑块21相互靠近的一面均固定连接有固定块20，两个固定块20相互靠近的一面均开设有四分之一球形凹槽22，箱体1的右侧转动连接有把手，两个箱体1的底部固定连接万向轮，两个箱体1上固定连接有密封垫。

本实施例中，小伸缩轴31的顶部固定连接有第二弹性绳25，第二弹性绳25的另一端挂连接在推杆电机11的输出轴承上，第三通孔活动套设在第二弹性绳25的外部，限位环24活动套设在第二弹性绳25的外部，位于左侧箱体1的顶部开设有矩形凹槽27，矩形凹槽27内活动设有圆环28，矩形凹槽的底部开设有第四通孔，第四通孔活动套设在第一弹性绳26的外部。

工作原理，首先，当需要定点存放循环机器人时，箱体1的底部要设置的比路面低一些，箱体1的底部，控制推杆电机11的输出轴伸长，从而带动第二弹性绳25运动，从而提起小伸缩轴31，接着推杆电机11的输出轴继续伸长，使加长杆12继续向右运动，进而使限位杆14退着位于右侧的箱体1向右运动，同时位于下面的推杆电机11输出轴上的会带动第二齿条35向右运动，从而捏合齿轮34转动，从而捏合第一齿条33向正面运动，从而带动移动板8从正面伸长来，这时便可以把待巡逻机人便可以自行开到移动板上8上，然后停止，这时启动推杆电机11的输出轴收缩，,通过限位杆14拉动环形套筒13向左运动，从而带动箱体1向中间靠拢时位于下面的推杆电机11带动移动板8向背面运动，从而带着巡逻机器人箱体1的内部运动，当移动板8完全缩进箱体1时，这时两个箱体1完成合拢，特殊情况下，也可以用手提着圆环28进而第二弹性绳26提起小伸缩杆31轴，然后启动推杆电机11打开箱体1，当需要外出携带巡逻机器人到另外一较远的地方时，就可以控制推杆电机11打开箱体1，把巡逻机器人放到移动板8上，控制推杆电机11把巡逻机器人收到箱体1的内部，然后用手提着箱体1右侧的把手就可以带着巡逻机器人到其他的地方，即使在中途因为不慎使箱体1滑落摔在地上，而箱体1内的巡逻机器人仍然会很安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。