一种制药生产线用高效药瓶贴标装置的制作方法

本发明涉及制药技术领域，具体为一种制药生产线用高效药瓶贴标装置。

背景技术：

医药产业是我国国民经济的重要组成部分，中国医药产业一直保持着较快的增长，尤其是随着医疗改革进程的加快和医保投入的增长以及国民医疗健康意识的提高，规模不断扩大，经济运行质量与效益不断提高，《中国制药设备行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》2011年全国医药行业工业总产值达到14437.99亿元，实现销售收入为14522.05亿元，同比增长29.37％，随着医药产业发展，我国制药设备行业也保持了较快的增长，数据显示，我国制药设备行业销售收入逐年增长，2011年达到了76.61亿元，同比增长9.79；

现有技术领域内，药品生产过程中需要对药瓶外部粘贴标签，市场上现有的类似于授权公告号为cn106347802b的发明公开了一种药瓶贴标机，包括：机柜，其包括基台和安装面板；上料单元，其包括用于爪取药瓶的气爪和一驱动所述气爪旋转的第一驱动装置；标签盘，其安装在所述安装面板上，所述标签盘设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；贴标单元，其设置为用于将标签带上的标签贴附在所述药瓶外圆柱面上的机构；回收单元，其设置为用于回收底纸的单元；中间传递单元，其设置为辅助所述标签带运动的单元；第一监控单元，其设置为用于监测途径所述第一牵引辊单元的标签的单元；以及第二监控单元，其设置为用于监测底纸的单元。本发明能够避免标签的多贴和漏贴，有效的提高了贴标的可靠性，现有的药瓶贴标装置，标签粘贴效果较差，标签在药瓶表面容易出现褶皱，并且只能对药瓶单面进行贴面，需要工作人员手动翻转，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制药生产线用高效药瓶贴标装置，以至少解决现有技术的药瓶贴标装置，标签粘贴效果较差，标签在药瓶表面容易出现褶皱，并且只能对药瓶单面进行贴面，需要工作人员手动翻转，费时费力。的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制药生产线用高效药瓶贴标装置，包括：

机箱；

转动机构，安装在所述机箱的顶端中心位置；

固定机构，所述固定机构的数量为四个，四个所述固定机构分别设置在转动机构的顶端四角；

按压机构，沿上下方向设置在所述机箱的顶端且位于转动机构的前侧；

控制器，设置在所述机箱的顶端右前方；

进料电动输送带，沿前后方向设置在所述机箱的后侧且位于转动机构的后侧对应位置处，所述进料电动输送带和控制器电性连接；

红外光栅，设置在所述机箱的顶端且位于进料电动输送带的外侧前端，所述红外光栅和控制器电性连接；

安装机械臂，安装在所述机箱的顶端为位于进料电动输送带的前端右侧，所述安装机械臂和控制器电性连接；

贴标装置，安装在所述机箱的顶端且位于转动机构的左侧，所述贴标装置和控制器电性连接；

出料电动输送带，沿左右方向设置在所述机箱的顶端且位于转动机构的右侧，所述出料电动输送带和控制器电性连接；

拆卸机械臂，设置在所述机箱的顶端且位于出料电动输送带的左前方，所述拆卸机械臂和控制器电性连接。

优选的，所述转动机构包括：转动机构壳体、第一转轴、固定盘、转动架、蜗轮、转轴、蜗杆、第一皮带轮、第一电机和第二皮带轮；转动机构壳体设置在所述机箱的顶端中心位置；第一转轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述转动机构壳体的顶端，所述轴承的内环与第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一转轴的外壁固定连接，所述第一转轴的底端延伸至转动机构壳体的内腔；固定盘螺钉连接在所述第一转轴的输出端；转动架套接在所述蜗轮的外壁顶端，所述转动架的上表面与固定盘的底端螺钉连接；蜗轮键连接在所述第一转轴的外壁底端；转轴沿前后方向通过轴承转动连接在所述转动机构壳体的内腔前侧左端，所述轴承的内环与转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体的内壁固定连接，所述转轴的前侧延伸出转动机构壳体的外壁；蜗杆沿左右方向螺钉连接在所述转轴的后端，所述蜗杆与蜗轮啮合；第一皮带轮键连接在所述转轴的外壁前侧；第一电机通过支架固定安装在所述机箱的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；第二皮带轮螺钉连接在所述第二皮带轮的输出端，所述第二皮带轮的外壁套接有传动皮带的一端，且传动皮带的另一端延伸出机箱的顶端并与第一皮带轮的外壁相套接。

优选的，所述按压机构包括：按压机构壳体、第三电机、丝杠螺杆、丝杠螺母、滚动组件、导轨和滑块；按压机构壳体沿上下方向通过支架安装在所述机箱的顶端且位于转动机构壳体的前侧；第三电机沿上下方向设置在所述按压机构壳体的顶端，所述第三电机的输出端延伸进按压机构壳体的内腔，所述第三电机和控制器电性连接；丝杠螺杆沿上下方向螺钉连接在所述第三电机的输出端；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；滚动组件通过支架固定安装在所述丝杠螺母的后侧；导轨沿上下方向设置在所述按压机构壳体的内腔前侧；滑块套接在所述导轨的外壁，所述滑块的后侧与丝杠螺母的前端固定连接。

优选的，所述滚动组件包括：滚动组件壳体、第二转轴、第一锥形齿轮、第四电机、第二锥形齿轮、凸轮、第一限位杆、固定块和第一弹簧；滚动组件壳体沿左右方向通过支架安装在所述丝杠螺母的后侧；第二转轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述滚动组件壳体的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与滚动组件壳体的内壁固定连接；第一锥形齿轮键连接在所述第二转轴的外壁中部；第四电机沿左右方向设置在所述滚动组件壳体的内腔右侧中心位置，所述第四电机和控制器电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第四电机的输出端，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合；凸轮键连接在所述第二转轴的底端；所述第一限位杆的数量为两组，每组所述第一限位杆的数量为两个，两组所述第一限位杆分别设置在滚动组件壳体的内腔前后两侧底端左右两侧；所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别沿左右方向套接在前后两组第一限位杆的外壁内侧；所述第一弹簧的数量为两组，每组所述第一弹簧的数量为两个，两组所述第一弹簧分别设置在左右两组第一限位杆的外壁外侧，所述第一弹簧的外壁左右两侧分别与固定块的外侧和滚动组件壳体的内壁固定连接。

优选的，所述滚动组件包括：连接块、套筒、第二限位杆、按压辊和第二弹簧；所述连接块的数量为两个，两个所述连接块分别沿左右方向设置在前后两侧固定块的底端，所述连接块的底端延伸出滚动组件壳体的下表面；所述套筒的数量为两组，每组所述套筒的数量为两个，两组所述套筒分别内嵌在前后两个所述连接块的顶端左右两侧，所述套筒的底端延伸出连接块的下表面；所述第二限位杆的数量为两组，每组所述第二限位杆的数量为两个，两组所述第二限位杆分别沿上下方向插接在前后两组套筒的内腔；所述按压辊的数量为两个，两个所述按压辊分别沿左右方向通过销轴转动连接在前后两组第二限位杆的底端；所述第二弹簧的数量为两组，每组所述第二弹簧的数量为两个，两组所述第二弹簧分别沿上下方向套接在前后两组第二限位杆的外壁，所述第二弹簧的上下两端分别与套筒的内壁和第二限位杆外壁底端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该制药生产线用高效药瓶贴标装置：

1、通过安装机械臂对进料电动输送带表面药瓶进行抓取并放入对应位置上的固定机构内的固定槽内腔，第一电机驱动第二皮带轮转动，促使第一皮带轮在第二皮带轮旋转力的作用下驱动转轴带动蜗杆转动，蜗轮在蜗杆旋转力的作用下驱动第一转轴固定盘带动转动架以将当前位置上装有药瓶的固定机构依次转动并移动至贴标装置的内以对药瓶表面进行贴标操作；

2、通过第二电机驱动第二转动辊转动，以使固定槽内腔药瓶在第二转动辊表面旋转力的作用下和第一转动辊的辅助限位作用下转动，进而使贴标装置对固定槽内腔药瓶另一侧进行贴标操作，以实现药瓶的自动双面贴标；

3、通过第三电机驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动滚动组件移动至指定高度，第四电机驱动第二锥形齿轮转动，第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动第二转轴带动凸轮转动，促使前后两个固定块在对应位置上连接块的作用下带动前后两个按压辊在药瓶外壁内外往复移动，进而使标贴平整贴在药瓶外壁；

从而可实现药瓶自动贴标按压，提高药瓶表面贴标质量与产品效果，并且可实现药瓶的自动双面贴面，无需工作人员手动进行翻转，省时省力，缩短加工周期。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的转动机构爆炸图；

图3为图1的按压机构爆炸图；

图4为图3的滚动组件爆炸图；

图5为图1的固定机构爆炸图。

图中：1、机箱，2、转动机构，21、转动机构壳体，22、第一转轴，23、固定盘，24、转动架，25、蜗轮，26、转轴，27、蜗杆，28、第一皮带轮，29、第一电机，210、第二皮带轮，3、固定机构，31、固定机构壳体，32、固定槽，33、第一转动辊，34、第二电机，35、第二转动辊，4、按压机构，41、按压机构壳体，42、第三电机，43、丝杠螺杆，44、丝杠螺母，45、滚动组件，451、滚动组件壳体，452、第二转轴，453、第一锥形齿轮，454、第四电机，455、第二锥形齿轮，456、凸轮，457、第一限位杆，458、固定块，459、第一弹簧，4510、连接块，4511、套筒，4512、第二限位杆，4513、第二弹簧，4514、按压辊，46、导轨，47、滑块，5、控制器，6、进料电动输送带，7、红外光栅，8、安装机械臂，9、贴标装置，10、出料电动输送带，11、拆卸机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种制药生产线用高效药瓶贴标装置，包括：机箱1、转动机构2、固定机构3、按压机构4、控制器5、进料电动输送带6、红外光栅7、安装机械臂8、贴标装置9、出料电动输送带10和拆卸机械臂11；转动机构2安装在机箱1的顶端中心位置；固定机构3的数量为四个，四个固定机构3分别设置在转动机构2的顶端四角，以使四个固定机构3可依次按序移动至贴标装置9、按压机构4和拆卸机械臂11加工位置处实现连续加工，提高加工效率；按压机构4沿上下方向设置在机箱1的顶端且位于转动机构2的前侧；控制器5设置在机箱1的顶端右前方，控制器5具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；进料电动输送带6沿前后方向设置在机箱1的后侧且位于转动机构2的后侧对应位置处，进料电动输送带6和控制器5电性连接，进料电动输送带6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，进料电动输送带6由控制器5进行控制将自身表面药瓶由后至前进行输送；红外光栅7设置在机箱1的顶端且位于进料电动输送带6的外侧前端，红外光栅7和控制器5电性连接，红外光栅7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，红外光栅7由控制器5进行控制当药瓶穿过红外光栅7以触发红外光栅7内部红外开关，红外光栅7向控制器5内部发送信号，促使控制器5内部预置程序依次控制安装机械臂8、第一电机29和贴标装置9依次启动；安装机械臂8安装在机箱1的顶端为位于进料电动输送带6的前端右侧，安装机械臂8和控制器5电性连接，安装机械臂8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，安装机械臂8由控制器5进行控制对进料电动输送带6表面药瓶进行抓取并放入与进料电动输送带6对应位置上的固定机构3内的固定槽32内腔；贴标装置9安装在机箱1的顶端且位于转动机构2的左侧，贴标装置9和控制器5电性连接，贴标装置9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，贴标装置9由控制器5进行控制对药瓶表面进行贴标操作；出料电动输送带10沿左右方向设置在机箱1的顶端且位于转动机构2的右侧，出料电动输送带10和控制器5电性连接，出料电动输送带10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，出料电动输送带10由控制器5进行控制将贴标完毕的药瓶移出装置；拆卸机械臂11设置在机箱1的顶端且位于出料电动输送带10的左前方，拆卸机械臂11和控制器5电性连接，拆卸机械臂11具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，拆卸机械臂11由控制器5进行控制将贴标完毕的药瓶从固定机构3内取出放置在出料电动输送带10表面。

作为优选方案，更进一步的，转动机构2包括：转动机构壳体21、第一转轴22、固定盘23、转动架24、蜗轮25、转轴26、蜗杆27、第一皮带轮28、第一电机29和第二皮带轮210；转动机构壳体21设置在机箱1的顶端中心位置；第一转轴22沿上下方向通过轴承转动连接在转动机构壳体21的顶端，轴承的内环与第一转轴22的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一转轴22的外壁固定连接，第一转轴22的底端延伸至转动机构壳体21的内腔；固定盘23螺钉连接在第一转轴22的输出端；转动架24套接在蜗轮25的外壁顶端，转动架24的上表面与固定盘23的底端螺钉连接；蜗轮25键连接在第一转轴22的外壁底端；转轴26沿前后方向通过轴承转动连接在转动机构壳体21的内腔前侧左端，轴承的内环与转轴26的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体21的内壁固定连接，转轴26的前侧延伸出转动机构壳体21的外壁；蜗杆27沿左右方向螺钉连接在转轴26的后端，蜗杆27与蜗轮25啮合，转轴26驱动蜗杆27顺时针转动，蜗轮25在蜗杆27旋转力的作用下驱动第一转轴22方向转动；第一皮带轮28键连接在转轴26的外壁前侧；第一电机29通过支架固定安装在机箱1的内腔，第一电机29和控制器5电性连接，第一电机29具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机29由控制器5进行控制驱动第二皮带轮210顺时针转动；第二皮带轮210螺钉连接在第二皮带轮210的输出端，第二皮带轮210的外壁套接有传动皮带的一端，且传动皮带的另一端延伸出机箱1的顶端并与第一皮带轮28的外壁相套接，第一皮带轮28可在第二皮带轮210旋转力的作用下驱动转轴26转动。

作为优选方案，更进一步的，按压机构4包括：按压机构壳体41、第三电机42、丝杠螺杆43、丝杠螺母44、滚动组件45、导轨46和滑块47；按压机构壳体41沿上下方向通过支架安装在机箱1的顶端且位于转动机构壳体21的前侧；第三电机42沿上下方向设置在按压机构壳体41的顶端，第三电机42的输出端延伸进按压机构壳体41的内腔，第三电机42和控制器5电性连接，第三电机42具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机42由控制器5进行驱动丝杠螺杆43顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆43沿上下方向螺钉连接在第三电机42的输出端；丝杠螺母44螺接在丝杠螺杆43的外壁，丝杠螺母44在丝杠螺杆43旋转力的作用下向上或向下移动；滚动组件45通过支架固定安装在丝杠螺母44的后侧；导轨46沿上下方向设置在按压机构壳体41的内腔前侧；滑块47套接在导轨46的外壁，滑块47的后侧与丝杠螺母44的前端固定连接，滑块47可在导轨46的外壁上下滑动以对丝杠螺母44进行限位。

作为优选方案，更进一步的，滚动组件45包括：滚动组件壳体451、第二转轴452、第一锥形齿轮453、第四电机454、第二锥形齿轮455、凸轮456、第一限位杆457、固定块458和第一弹簧459；滚动组件壳体451沿左右方向通过支架安装在丝杠螺母44的后侧；第二转轴452沿上下方向通过轴承转动连接在滚动组件壳体451的内腔顶端中心位置，轴承的内环与第二转轴452的外壁过盈配合，且轴承的外环与滚动组件壳体451的内壁固定连接；第一锥形齿轮453键连接在第二转轴452的外壁中部；第四电机454沿左右方向设置在滚动组件壳体451的内腔右侧中心位置，第四电机454和控制器5电性连接，第三电机42具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机42由控制器5进行控制驱动第二锥形齿轮455转动；第二锥形齿轮455螺钉连接在第四电机454的输出端，第二锥形齿轮455与第一锥形齿轮453相啮合，第一锥形齿轮453在第二锥形齿轮455旋转力的作用下驱动第二转轴452带动凸轮456顺时针转动；凸轮456键连接在第二转轴452的底端，凸轮456自身转动过程中可推动前后两侧固定块458向外侧移动；第一限位杆457的数量为两组，每组第一限位杆457的数量为两个，两组第一限位杆457分别设置在滚动组件壳体451的内腔前后两侧底端左右两侧；固定块458的数量为两个，两个固定块458分别沿左右方向套接在前后两组第一限位杆457的外壁内侧；第一弹簧459的数量为两组，每组第一弹簧459的数量为两个，两组第一弹簧459分别设置在左右两组第一限位杆457的外壁外侧，第一弹簧459的外壁左右两侧分别与固定块458的外侧和滚动组件壳体451的内壁固定连接，第一弹簧459为压缩弹簧，第一弹簧459受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第一弹簧459可在自身弹性作用下推动前后两个固定块458向内侧移动。

作为优选方案，更进一步的，滚动组件45包括：连接块4510、套筒4511、第二限位杆4512、按压辊4514和第二弹簧4513；连接块4510的数量为两个，两个连接块4510分别沿左右方向设置在前后两侧固定块458的底端，连接块4510的底端延伸出滚动组件壳体451的下表面；套筒4511的数量为两组，每组套筒4511的数量为两个，两组套筒4511分别内嵌在前后两个连接块4510的顶端左右两侧，套筒4511的底端延伸出连接块4510的下表面，第二限位杆4512可在套筒4511的内腔上下移动以对按压辊4514进行限位；第二限位杆4512的数量为两组，每组第二限位杆4512的数量为两个，两组第二限位杆4512分别沿上下方向插接在前后两组套筒4511的内腔；按压辊4514的数量为两个，两个按压辊4514分别沿左右方向通过销轴转动连接在前后两组第二限位杆4512的底端；第二弹簧4513的数量为两组，每组第二弹簧4513的数量为两个，两组第二弹簧4513分别沿上下方向套接在前后两组第二限位杆4512的外壁，第二弹簧4513的上下两端分别与套筒4511的内壁和的第二限位杆4512的外壁底端固定连接，第二弹簧4513为压缩弹簧，第二弹簧4513受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，第二弹簧4513的弹性作用下推动按压辊4514向下移动并保持与药瓶外壁贴合。

作为优选方案，更进一步的，固定机构3包括：固定机构壳体31、固定槽32、第一转动辊33、第二电机34和第二转动辊35；固定机构壳体31设置在转动架24的顶端外侧；固定槽32开设在固定机构壳体31的顶端外侧，固定槽32的内腔顶端和外侧分别与固定机构壳体31的外壁相贯通；第一转动辊33沿前后方向通过销轴转动连接在固定机构壳体31的内腔底端右侧，第一转动辊33的外壁延伸进固定槽32的内腔；第二电机34沿前后方向设置在固定机构壳体31的内腔底端，第二电机34和控制器5电性连接，第二电机34具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机34由控制器5进行控制驱动第二转动辊35转动；第二转动辊35沿前后方向螺钉连接在第二电机34的输出端，第二转动辊35位于第一转动辊33的左侧且第二转动辊35的外壁延伸进固定槽32的内腔，固定槽32内腔药瓶在第二转动辊35表面旋转力的作用下和第一转动辊33的辅助限位作用下转动，以实现药瓶的自动双面贴标。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员将需要贴标的药瓶依次放置在进料电动输送带6的后端，控制控制器5依次启动进料电动输送带6和红外光栅7启动，进料电动输送带6将自身表面药瓶由后至前进行输送，当药瓶穿过红外光栅7以触发红外光栅7内部红外开关，红外光栅7向控制器5内部发送信号，促使控制器5内部预置程序依次控制安装机械臂8、第一电机29和贴标装置9依次启动,安装机械臂8对进料电动输送带6表面药瓶进行抓取并放入与进料电动输送带6对应位置上的固定机构3内的固定槽32内腔，第一电机29驱动第二皮带轮210顺时针转动，由于第二皮带轮210和第一皮带轮28通过皮带传动连接，促使第一皮带轮28在第二皮带轮210旋转力的作用下驱动转轴26顺时针转动，并使转轴26驱动蜗杆27顺时针转动，由于蜗杆27和蜗轮25啮合，促使蜗轮25在蜗杆27旋转力的作用下驱动第一转轴22逆时针方向转动，并使第一转轴22驱动固定盘23带动转动架24以将当前位置上装有药瓶的固定机构3移动至贴标装置9的内侧，贴标装置9对药瓶表面进行贴标操作；

步骤2：工作人员控制控制器5驱动贴标装置9对应位置上的固定机构3内的第二电机34，促使第二电机34驱动第二转动辊35顺时针方向转动，以使固定槽32内腔药瓶在第二转动辊35表面旋转力的作用下和第一转动辊33的辅助限位作用下转动，进而使贴标装置9对固定槽32内腔药瓶另一侧进行贴标操作，以实现药瓶的自动双面贴标；

步骤3；工作人员控制控制器5再次启动第一电机29，以使转动架24驱动装有贴完标药瓶的固定机构3移动至按压机构4的对应位置处，工作人员控制控制器5依次启动第三电机42和第四电机454，第三电机42驱动丝杠螺杆43顺时针或逆时针方向转动，由于丝杠螺母44和丝杠螺杆43螺接，促使丝杠螺母44在丝杠螺杆43旋转力的作用下向上或向下移动，并在滑块47的限位作用下驱动滚动组件45移动至指定高度，进而使前后两侧按压辊4514外壁与药瓶外壁贴合，第四电机454驱动第二锥形齿轮455顺时针方向转动，由于第二锥形齿轮455和第一锥形齿轮453啮合，促使第一锥形齿轮453在第二锥形齿轮455旋转力的作用下驱动第二转轴452带动凸轮456顺时针转动，由于凸轮456外壁直径不同，进而使凸轮456自身转动过程中推动前后两侧固定块458向外侧移动，进而在第一限位杆457的限位作用下挤压第一弹簧459,第一弹簧459在自身弹性作用下推动前后两个固定块458向内侧移动，促使前后两个固定块458在对应位置上连接块4510的作用下带动前后两个按压辊4514在药瓶外壁内外往复移动，由于药瓶外壁为弧形，按压辊4514在药瓶外壁移动过程中挤压第二弹簧4513，并在套筒4511的限位作用下和第二弹簧4513的弹性作用下使按压辊4514保持与药瓶外壁贴合，进而使标贴平整贴在药瓶外壁，工作人员控制控制器5再次启动第一电机29，以使转动架24驱动固定机构3移动至出料电动输送带10对应位置处，控制器5控制拆卸机械臂11和安装机械臂8依次启动，拆卸机械臂11将贴标完毕的药瓶从固定机构3内取出放置在出料电动输送带10表面，以使出料电动输送带10将药瓶卸除；

从而可实现药瓶自动贴标按压，提高药瓶表面贴标质量与产品效果，并且可实现药瓶的自动双面贴面，无需工作人员手动进行翻转，省时省力，缩短加工周期。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。