果蔬套袋机的制作方法

本发明涉及一种果蔬套袋机，属于果蔬套袋设备技术领域。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化，保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问题。在农苹果生产农业领域，为了使果实避免灰尘污染，缓冲碰撞，使果面光洁美观，需要在装箱前对苹果进行套袋处理，具体是将水果网套逐个套设于果品外部，防止果品碰撞受损，水果网套卷绕呈盘状，现阶段大部分的苹果生产运用人工套袋技术装箱，具体是将水果网套逐个剪切至合适大小后人工套袋，自动化程度低，套袋效率低，套袋质量偏差，掉袋情况频发，劳动力成本高，普通的人工套袋已经跟不上农业生产的规模。

目前市面上出现了一些自动套袋机，但是结构繁琐，套袋效率低，套袋成本高，套袋质量差，维修率高等问题。

因此，亟待出现一种能克服上述技术问题的果蔬套袋机。

技术实现要素：

本发明的目的就在于解决现有技术中存在的不足之处，提供一种果蔬套袋机，通过该套袋装置，能根据果品大小，实现自动套袋，套袋效率高，套袋质量好，降低套袋成本的果蔬套袋机。

本发明的一种果蔬套袋机，其特殊之处在于包括安装于框架1-1上的水平安装板1-8，水平安装板1-8下方设有用于对果品网袋1-3起导向作用的果蔬包装袋导向装置，水平安装板1-8上方设有用于根据实际果蔬大小截断果品网袋1-3的果蔬包装袋截袋装置、用于对果蔬套袋的果蔬包装袋套袋装置；

所述果蔬包装袋导向装置安装于水平安装板1-8上的至少一个芯轴座1-4，芯轴座1-4圆心处开设有上宽下窄且上下贯通的锥形镂空结构1-9，每个芯轴座1-4内均垂直插装一个起导向作用的芯轴1-5，芯轴1-5底部设有与锥形镂空结构1-9形状相同的锥形插头1-10，锥形插头1-10与锥形镂空结构1-9间隙配合，水平安装板1-8下方设有用于对果品网袋起牵引作用的上袋机构，上袋机构的数量与芯轴座1-4数量相同；

所述芯轴1-5呈柱形，沿着芯轴1-5外圆周开设有四个等间隔的插槽1-11，插槽1-11自上而下贯穿于芯轴1-5的整个高度方向上；

所述芯轴座1-4包括用于实现与水平安装板1-8相安装的安装盘面1-12，锥形镂空结构1-9开设于安装盘面1-12圆心处，安装圆盘1-12上表面围绕锥形镂空结构1-9设有限位挡圈1-13，限位挡圈1-13自上而下开设有四个与插槽1-11配合使用的开口槽1-20；

所述上袋机构包括两个位置正对的支架1-14，其中一个支架1-14上安装有果品网袋驱动电机1-15，果品网袋驱动电机1-15的输出轴驱动连接有主动辊筒1-16，另一个支架1-14上设有与主动辊筒1-16配合使用的从动辊筒1-2，从动辊筒1-2受控于从动辊筒伸缩气缸1-21，从动辊筒伸缩气缸1-21的伸缩端通过气缸夹爪1-6连接从动辊筒1-2，果品网袋1-3从主动辊筒1-16与从动辊筒1-2之间经过。

所述果蔬包装袋截袋装置包括在果蔬包装袋导向装置左右两侧各安装一个用于将果蔬网袋1-3撑起并固定住的撑袋机构，两个撑袋机构结构左右对称配合使用，其中一个撑袋机构附近安装有用于将果蔬网袋1-3截断的截袋机构；

所述两个撑袋机构同步工作，包括支撑架2-2，支撑架2-2上方安装有依次相连接的升降驱动部件、旋转驱动部件、伸缩驱动部件，伸缩驱动部件上安装有夹爪2-15，夹爪2-15上安装有两个支撑柱2-16，两个撑袋机构的夹爪2-15在上述部件的驱动下同步运动；

所述升降驱动部件包括升降电机2-3，升降电机2-3的输出轴上安装有主动齿轮2-4，主动齿轮2-4驱动从动齿轮2-5，从动齿轮2-5连接有与其同轴的主动同步带轮2-6，主动同步带轮2-6下方设有从动同步带轮2-8，主动同步带轮2-6与从动同步带轮2-8之间套设有同步带2-7，同步带2-7上安装有与同步带2-7同步运动的滑块2-9；所述旋转驱动部件包括安装于滑块2-9上的旋转气缸2-10；所述伸缩驱动部件包括与旋转气缸2-10通过第一气缸连接件2-11连接的伸缩气缸2-12，伸缩气缸2-12通过第二气缸连接件2-13与夹爪伸缩气缸2-14相连接，夹爪伸缩气缸2-14可连接有夹爪2-15；

所述截袋机构包括安装于水平安装版1-8上的截断支架2-17，截断支架2-17上安装有电热刀驱动气缸2-18，电热刀驱动气缸2-18连接有水平电热刀2-19；

所述支撑立柱2-16表面布设有与果蔬网袋1-3的网眼配合使用的凸起状结构。

所述果蔬包装袋套袋装置包括安装于支撑框架3-1顶部的水平线轨3-2，线轨3-2上安装有能沿线轨3-2长度方向前后移动的横向移动机构，横向移动机构上安装有垂直升降机构，垂直升降机构底部安装有水平板3-3，水平板3-3中央开设有通过口3-4，通过口3-4周围安装有多个能在通过口3-4内相互靠拢或张开的果蔬网袋扩张机构，果蔬网袋扩张机构靠近通过口3-4的一端安装有套袋机构；

所述果蔬网袋扩张机构包括驱动电机3-10，驱动电机3-10通过同步带轮机构带动丝杠工作，丝杠上安装有能随丝杠转动而前后移动的移动块3-5，移动块3-5上安装有与移动块3-5联动的移动块安装板3-6，移动块安装板3-6一端安装有垂直向下延伸的扩袋杆3-7，扩袋杆3-7位于通过口3-4内；

所述套袋机构包括套袋气缸3-8，套袋气缸3-8安装于移动块安装板3-6靠近通过口3-4的一端，套袋气缸3-8的伸缩端安装有套袋块3-9，套袋块3-9靠近于扩袋杆3-7，且能沿扩袋杆3-7高度方向上下移动；

所述横向移动机构包括安装于线轨3-2上的线轨滑块3-11，线轨滑块3-11底部安装有与其联动的滑板3-12，滑板3-12受控于大气缸3-13，大气缸3-13的活动端安装于滑板3-12上，滑板3-12底部安装有矩形框架3-14；

所述垂直升降机构包括安装于滑板3-12下表面的第一电机3-15，第一电机3-15输出轴上安装有第一主动齿轮3-16，第一主动齿轮3-16连接有第一从动齿轮3-17，第一从动齿轮3-17同轴连接第一主同步带轮3-18，第一主同步带轮3-18下方设有第一从动带轮3-19，第一主同步带轮3-18与第一从动带轮3-19之间套设有第一同步带3-20，第一同步带3-20上安装有第一滑动块3-21，第一滑动块3-21上安装有第一滑板3-22，第一滑板3-22上安装有门型支架3-23，水平板3-3安装于门型支架3-23底部；

所述水平板3-3中央开设有矩形通过口3-4，通过口3-4的四条边中间位置处各安装一个果蔬网袋扩张机构；

所述果蔬包装袋导向装置、果蔬包装袋截袋装置、果蔬包装袋套袋装置均受控于plc控制器。

本发明的果蔬套袋机结构设计巧妙，能根据果品大小自动套袋，全程自动化，套袋精度高、效率高、降低套袋成本。

附图说明

图1：本发明果蔬套袋机的结构示意图；

图2本发明果蔬包装袋导向装置的结构示意图；

图3芯轴与芯轴座相配合的结构示意图；

图4芯轴的结构示意图；

图5芯轴座的结构示意图；

图6上袋机构的结构示意图；

图7：果蔬包装袋截袋装置的结构示意图；

图8：撑袋机构中的支撑柱处于垂直向上状态时的结构示意图；

图9：撑袋机构中的支撑柱撑起果蔬网袋时的结构示意图；

图10：截袋机构的结构示意图；

图11：支撑柱的结构示意图；

图12：果蔬包装袋套袋装置的结构示意图；

图13：果蔬网袋扩张机构的结构示意图；

图14：果蔬网袋的结构示意图。

图中：1-1、框架；1-2、从动辊筒；1-3、果品网袋；1-4、芯轴座；1-5、芯轴；1-6、气缸夹爪；1-8、水平安装板；1-9、锥形镂空结构；1-10、锥形插头；1-11、插槽；1-12、安装圆盘；1-13、限位挡圈；1-14、支架；1-15、果品网袋驱动电机；1-16、主动辊筒；1-20、开口槽；1-21、从动辊筒伸缩气缸。

2-2、支撑架；2-3、升降电机；2-4、主动齿轮；2-5、从动齿轮；2-6、主动同步带轮；2-7、同步带；2-8、从动同步带轮；2-9、滑块；2-10、旋转气缸；2-11、第一气缸连接件；2-12、伸缩气缸；2-13、第二气缸连接件；2-14、夹爪伸缩气缸；2-15、夹爪；2-16、支撑柱；2-17、截断支架；2-18、电热刀驱动气缸；2-19、水平电热刀。

1-3、果蔬网袋；3-1、支撑框架；3-2、水平线轨；3-3、水平板；3-4、通过口；3-5、移动块；3-6、移动块安装板；3-7、扩袋杆；3-8、套袋气缸；3-9、套袋块；3-10、驱动电机；3-11、线轨滑块；3-12、滑板；3-13、大气缸；3-14、矩形框架；3-15、第一电机；3-16、第一主动齿轮；3-17、第一从动齿轮；3-18、第一主同步带轮；3-19、第一从动带轮；3-20、第一同步带；3-21、第一滑动块；3-22、第一滑板；3-23、门型支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的一种果蔬套袋机，参见附图1-14。本实施例的一种果蔬套袋机，包括安装于框架1-1上的水平安装板1-8，水平安装板1-8下方设有用于对果品网袋1-3起导向作用的果蔬包装袋导向装置，水平安装板1-8上方设有用于根据实际果蔬大小截断果品网袋1-3的果蔬包装袋截袋装置、用于对果蔬套袋的果蔬包装袋套袋装置；

果蔬包装袋导向装置安装于水平安装板1-8上的至少一个芯轴座1-4，芯轴座1-4圆心处开设有上宽下窄且上下贯通的锥形镂空结构1-9，每个芯轴座1-4内均垂直插装一个起导向作用的芯轴1-5，芯轴1-5底部设有与锥形镂空结构1-9形状相同的锥形插头1-10，锥形插头1-10与锥形镂空结构1-9间隙配合，水平安装板1-8下方设有用于对果品网袋起牵引作用的上袋机构，上袋机构的数量与芯轴座1-4数量相同；

芯轴的具体结构：芯轴1-5呈柱形，沿着芯轴1-5外圆周开设有四个等间隔的插槽1-11，插槽1-11自上而下贯穿于芯轴1-5的整个高度方向上；

芯轴座1-4的具体结果：芯轴座1-4包括用于实现与水平安装板1-8相安装的安装盘面1-12，锥形镂空结构1-9开设于安装盘面1-12圆心处，安装圆盘1-12上表面围绕锥形镂空结构1-9设有限位挡圈1-13，限位挡圈1-13自上而下开设有四个与插槽1-11配合使用的开口槽1-20；

上袋机构的具体结构：上袋机构包括两个位置正对的支架1-14，其中一个支架1-14上安装有果品网袋驱动电机1-15，果品网袋驱动电机1-15的输出轴驱动连接有主动辊筒1-16，另一个支架1-14上设有与主动辊筒1-16配合使用的从动辊筒1-2，从动辊筒1-2受控于从动辊筒伸缩气缸1-21，从动辊筒伸缩气缸1-21的伸缩端通过气缸夹爪1-6连接从动辊筒1-2，果品网袋1-3从主动辊筒1-16与从动辊筒1-2之间经过。

工作原理：将果品网袋1-3一端置于从主动辊筒1-16与从动辊筒1-2之间，启动果品网袋驱动电机1-22，将果品网袋1-3一端上提至芯轴座1-4，穿过芯轴座1-4中心的锥形镂空结构1-9，此时，将芯轴1-5插放于芯轴1-4上，由于锥形插头1-10与锥形镂空结构1-9之间是间隙配合，因此能使果品网袋1-3穿过二者的间隙通过人工拉动继续上移，芯轴1-5不仅起导向作用，而且还能起到撑袋作用，使果品网袋1-3近似于柱形上升，直至果品网袋1-3顶端高于芯轴1-5顶端一段距离后，停止上提果品网袋1-3，通过果蔬包装袋截袋装置将高于芯轴1-5部分的果品网袋1-3撑起并截断，由于芯轴1-5外部所开设的插槽1-11及限位挡圈1-13上的开口槽1-20能与果蔬包装袋截袋装置配合使用，顺利完成撑袋，再通过果蔬包装袋套袋装置，将切割后的果品网袋1-3套至果品外部。

果蔬包装袋截袋装置，包括在果蔬包装袋导向装置左右两侧各安装一个用于将果蔬网袋1-3撑起并固定住的撑袋机构，两个撑袋机构结构左右对称配合使用，其中一个撑袋机构附近安装有用于将果蔬网袋1-3截断的截袋机构；

撑袋机构的具体结构：两个撑袋机构同步工作，包括支撑架2-2，支撑架2-2上方安装有依次相连接的升降驱动部件、旋转驱动部件、伸缩驱动部件，伸缩驱动部件上安装有夹爪2-15，夹爪2-15上安装有两个支撑柱2-16，两个撑袋机构的夹爪2-15在上述部件的驱动下同步运动，支撑立柱2-16表面布设有与果蔬网袋1-3的网眼配合使用的凸起状结构；果蔬网袋导向机构、撑袋机构、截袋机构均受控于plc控制器。

升降驱动部件包括升降电机2-3，升降电机2-3的输出轴上安装有主动齿轮2-4，主动齿轮2-4驱动从动齿轮2-5，从动齿轮2-5连接有与其同轴的主动同步带轮2-6，主动同步带轮2-6下方设有从动同步带轮2-8，主动同步带轮2-6与从动同步带轮2-8之间套设有同步带2-7，同步带2-7上安装有与同步带2-7同步运动的滑块2-9；所述旋转驱动部件包括安装于滑块2-9上的旋转气缸2-10；所述伸缩驱动部件包括与旋转气缸2-10通过第一气缸连接件2-11连接的伸缩气缸2-12，伸缩气缸2-12通过第二气缸连接件2-13与夹爪伸缩气缸2-14相连接，夹爪伸缩气缸2-14可连接有夹爪2-15；

截袋机构的具体结构：截袋机构包括安装于水平安装版1-8上的截断支架2-17，截断支架2-17上安装有电热刀驱动气缸2-18，电热刀驱动气缸2-18连接有水平电热刀2-19。

截袋原理：通过升降驱动部件将高度调节至合适位置，通过旋转部件将夹爪2-15上的支撑柱2-16旋转至呈垂直向下状态，通过伸缩驱动部件实现两个夹爪2-15相互接触，从而实现四个支撑柱2-16之间的间距最小，然后通过升降驱动部件带动支撑柱2-16垂直向下运动，插入果蔬网袋1-3内部，然后然后通过伸缩驱动部件，带动两个夹爪2-15相反方向运动，从而使四个支撑柱2-16之间的间距变大，从而将果蔬网袋1-3撑起，然后通过升降驱动部件将果蔬网袋1-3上拉直合适位置后，通过截袋机构完成截袋。

由于芯轴1-5外部所开设的插槽1-11及限位挡圈1-13上的开口槽1-20能与四个支撑柱2-16配合使用，能使四个支撑柱2-16顺利完成撑袋，再通过外部移动设备，将切割后的果品网袋1-3套至果品外部。综上所述，本发明结构设计巧妙，能定向牵拉上提果品网袋，使果品网袋呈规定姿势，通过撑袋机构及截袋机构配合使用，能顺利将果蔬网袋1-3截断至适宜长度，全程自动化，截袋精度高，降低果蔬包装成本。

果蔬包装袋套袋装置包括安装于支撑框架3-1顶部的水平线轨3-2，线轨3-2上安装有能沿线轨3-2长度方向前后移动的横向移动机构，横向移动机构上安装有垂直升降机构，垂直升降机构底部安装有水平板3-3，水平板3-3中央开设有通过口3-4，通过口3-4周围安装有多个能在通过口3-4内相互靠拢或张开的果蔬网袋扩张机构，果蔬网袋扩张机构靠近通过口3-4的一端安装有套袋机构；

水平板3-3中央开设有矩形通过口3-4，通过口3-4的四条边中间位置处各安装一个果蔬网袋扩张机构；横向移动机构、垂直升降机构、果蔬网袋扩张机构均受控于plc控制器。

果蔬网袋扩张机构具体结构：果蔬网袋扩张机构包括驱动电机3-10，驱动电机3-10通过同步带轮机构带动丝杠工作，丝杠上安装有能随丝杠转动而前后移动的移动块3-5，移动块3-5上安装有与移动块3-5联动的移动块安装板3-6，移动块安装板3-6一端安装有垂直向下延伸的扩袋杆3-7，扩袋杆3-7位于通过口3-4内；通过调节四个扩袋杆3-7之间的间距，从而实现果蔬网袋的扩张或收拢，适用于套设不同大小的果蔬；

套袋机构的具体结构：套袋机构包括套袋气缸3-8，套袋气缸3-8安装于移动块安装板3-6靠近通过口3-4的一端，套袋气缸3-8的伸缩端安装有套袋块3-9，套袋块3-9靠近于扩袋杆3-7，且能沿扩袋杆3-7高度方向上下移动；由于套袋块3-9靠近扩袋杆3-7，套袋块3-9下移过程中与果蔬网袋相接触，使果蔬网袋外翻至果蔬外部，实现果蔬套袋；

横向移动机构的具体结构：横向移动机构包括安装于线轨3-2上的线轨滑块3-11，线轨滑块3-11底部安装有与其联动的滑板3-12，滑板3-12受控于大气缸3-13，大气缸3-13的活动端安装于滑板3-12上，滑板3-12底部安装有矩形框架3-14；通过横向移动机构，能将果蔬网袋扩张机构水平移动动至适宜位置；

垂直升降机构的具体结构：垂直升降机构包括安装于滑板3-12下表面的第一电机3-15，第一电机3-15输出轴上安装有第一主动齿轮3-16，第一主动齿轮3-16连接有第一从动齿轮3-17，第一从动齿轮3-17同轴连接第一主同步带轮3-18，第一主同步带轮3-18下方设有第一从动带轮3-19，第一主同步带轮3-18与第一从动带轮3-19之间套设有第一同步带3-20，第一同步带3-20上安装有第一滑动块3-21，第一滑动块3-21上安装有第一滑板3-22，第一滑板3-22上安装有门型支架3-23，水平板3-3安装于门型支架3-23底部；通过垂直升降机构，能将果蔬网袋扩张移动上下移动至适宜位置，适用于不同规格的果蔬套袋；

工作原理：通过横向移动机构、垂直升降机构配合使用，将水平板3-3移动至果品正上方，通过口3-4正对果品，多个扩袋杆3-7底部靠近果蔬上方，根据果品大小，调节多个扩袋杆3-7张开或收拢，从而使套于多个扩袋杆3-7外部的果蔬网袋1-3能根据实际果蔬大小扩张或收缩，调节至合适大小后，通过套袋气缸3-8带动套袋块3-9下移，套袋块3-9下移过程中自上而下与果蔬网袋1-3相接触，带动果蔬网袋1-3从扩袋杆3-7下翻至果蔬外部，实现果蔬套袋。

本发明能根据果品大小，实现自动套袋，套袋效率高，降低套袋成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。