一种门式起重机储缆筐监控系统的制作方法

文档序号:23278808发布日期:2020-12-11 21:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种门式起重机储缆筐监控系统,其特征在于,所述系统包括图像采集器(1),控制处理器,存储器,显示预警装置,所述控制处理器通过对所述图像采集器(1)采集回传的门式起重机线缆及储缆筐(3)的图像进行灰度处理,对线缆超过储缆筐(3)设定边界的图像判定为异常场景,

所述图像采集器,包括但不限于小车架,司机室,大梁,爬梯以及行走机构上安装有一组或多组对应的所述图像采集器(1),所述图像采集器(1)用于采集门式起重机线缆与储缆筐(3)运行状态的图像信息,并将所述图像信息发送至控制处理器,

所述控制处理器,与多个所述图像采集器(1)通信连接,用于将所述图像信息转发至存储器,及处理接收到的图像信息,与系统内预案比对,将对预案内标出的线缆脱出储缆框的异常场景信息发送至显示预警装置,

所述存储器,与所述控制处理器通信连接,用于接收并存储来自所述控制处理器的所述图像信息,存储器存储使用过程中产生的图像信息及预警信息,

所述显示预警装置,拥有至少一个显示器设置于门式起重机操控室或远程控制室,所述显示器分别与所述控制处理器以及所述存储器通信连接,用于对来自所述存储器的所述图像信息进行显示以及根据输出自所述控制处理器的所述异常场景信息进行显示告警。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机储缆筐监控系统,其特征在于,所述图像采集器(1)包括红外相机,用于弱光线条件下的图像补充。

3.根据权利要求1所述的一种门式起重机储缆筐监控系统,其特征在于,还包括光线检测器,所述光线检测器用于检测现场光照强度的强弱并向所述控制处理器发送光照强度信息。

4.根据权利要求1所述的一种门式起重机储缆筐监控系统,其特征在于,还包括光线补偿装置,所述光线补偿装置在所述光线检测器获取的光照强度经所述控制处理器判定在所设定的光照强度范围时为监控区域补光。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机储缆筐监控系统,其特征在于,多个所述图像采集器(1)均配置有对应的角度调整装置,所述控制处理器与所述角度调整装置通信连接,所述控制处理器还用于根据图像信息确定图像的清晰度,并根据清晰度生成角度调整信号至所述角度调整装置,所述角度调整装置用于根据所述角度调整信号调节对应的所述图像采集器(1)的拍摄角度。

6.根据权利要求1所述的一种门式起重机储缆筐监控系统,其特征在于,多个所述图像采集器(1)配置有自动对焦装置,所述自动对焦装置与所述控制处理器连接,所述控制器根据所获得的图像清晰度调整对焦装置,修改所述图像采集器(1)的焦距,保证成像清晰。


技术总结
本发明公开了一种门式起重机储缆筐监控系统,通过实时的图像采集,获取门式起重机吊具及线缆的运行状态图像信息,对图像画面的各种特征进行实时获取、分析、判定,并通过与预设比对,标示出异常场景,最终进行预警报警或实时反馈各种参数数据。整套系统对线缆及储缆筐的运行状态进行监控,通过视觉识别技术,提供了非常规工作状态下的预警,解决了线缆在吊具起降过程中因意外情况跳出到储缆筐外围时无法及时发现的情况,避免操作事故发生。

技术研发人员:刘达;白景涛;赵强;杜浚铭;严仲宇;王春波;李义升
受保护的技术使用者:宁波大榭招商国际码头有限公司
技术研发日:2020.08.27
技术公布日:2020.12.11
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