一种安全环保的药粉灌装装置及其使用方法与流程

本发明涉及药粉灌装技术领域，尤其涉及一种安全环保的药粉灌装装置及其使用方法。

背景技术：

在药粉剂的生产过程中，需要将最终制得的粉剂进行罐装打包，传统的罐装装置在灌装药粉时会有较多的药粉洒落，导致药粉的浪费。

经检索，中国专利申请号为cn211055569u的专利，公开了一种可回收多余药粉的中药材灌装机，包括灌装机、传送带，所述灌装机底部设置回收盒安装座，还包括药粉收集系统、回收盒，所述药粉收集系统由药粉收集头、可拆卸式万向管、固定式收集管、风机组成；所述药粉收集头位于传送带两侧，对称设置，所述药粉收集头末端连接可拆卸式万向管，所述可拆卸式万向管与固定式收集管连接，所述固定式收集管与回收盒连接，所述回收盒安装在回收盒安装座内，所述回收盒安装座末端设置风机。上述专利中的一种可回收多余药粉的中药材灌装机存在以下不足：整体装置不具有定位作用，当灌药瓶位置不准确时，药粉会大量洒落在传送带上，虽然整体装置能够对洒落的药粉进行回收，但是药粉无法回收完全，且回收的药粉中会存在灰尘等，造成药粉的浪费，因此存在无法将药粉全部放入药罐的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全环保的药粉灌装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种安全环保的药粉灌装装置，包括固定底板，所述固定底板一侧外壁设置有支撑杆，支撑杆一侧外壁设置有第三电机，第三电机输出轴圆周外壁设置有旋转板，支撑杆圆周外壁设置有定位板，固定底板一侧外壁设置有第二支撑架，第二支撑架一侧外壁开有第二安装槽，第二安装槽内设置有升降机构，升降机构包括滑块、连接块和电动液压杆，电动液压杆设置于第二安装槽一侧外壁，滑块设置于电动液压杆远离第二安装槽一侧外壁，连接块设置于滑块一侧外壁，连接块一侧外壁设置有第三固定块，第一支撑架一侧外壁设置有出料筒，第三固定块一侧外壁设置有第二固定块，第二固定块远离第三固定块一侧外壁设置有支撑块，支撑块一侧外壁设置有红外测距传感器，支撑块圆周内壁套接有药筒。

优选地：所述固定底板一侧外壁设置有两个传送机构，传送机构包括两个第一支撑架、两个辊轮，第二电机和传送带，两个第一支撑架设置于定位板一侧外壁，第一支撑架一侧外壁开有两个第一安装槽，辊轮设置于第一安装槽圆周内壁，第二电机通过联轴器连接于其中一个辊轮圆周外壁，传送带设置于辊轮圆周外壁。

优选地：所述连接块一侧外壁设置有防尘布，防尘布远离连接块一侧外壁设置于第二安装槽一侧外壁。

优选地：所述药筒一侧外壁设置有固定盖，固定盖一侧外壁设置有第一电机，第一电机输出轴圆周外壁通过联轴器连接有旋转杆，旋转杆圆周外壁设置有搅拌叶。

优选地：所述固定盖一侧外壁设置有进料筒，药筒圆周内壁设置有滤网。

优选地：所述旋转杆圆周外壁设置有固定杆，固定杆一侧外壁设置有固定刷。

优选地：所述旋转杆一侧外壁设置有第四电机，第四电机输出轴圆周外壁通过联轴器连接有螺旋杆。

优选地：所述连接块一侧外壁设置有第四固定块，第四固定块一侧外壁设置有第一固定块，第一固定块焊接于药筒一侧外壁。

一种安全环保的药粉灌装装置的使用方法，包括以下步骤：

s1：整体装置移动到指定位置；

s2：工作人员通过进料筒在药筒内加药；

s3：将药罐放到其中一个传送机构上；

s4：启动第三电机，将药罐运送到支撑块底部；

s5：电动液压杆运动，将出料筒运输到药罐内部，开始灌药；

s6：电动液压杆带动药筒运动，使出料筒远离药罐；

s7：第三电机继续运动，将第一固定块运动到另一个传送机构上，该传送机构将灌装完成后的药罐运送到下一流程。

本发明的有益效果为：

1、通过设置有第三电机，第三电机带动旋转板运动，使旋转板可以在定位板内转动，将药罐放置于固定孔内，由于有定位板的限位，使得药罐相对于固定孔处于静止状态，红外测距传感器发射红外线，当检测到药罐运输到支撑块底部时，控制电动液压杆运动，使得出料筒可以进入到药罐内，对药罐进行灌药，防止在灌药的过程中有药粉洒落。

2、通过设置有两个传送机构，传送机构设置于固定孔下方，且于固定孔底面齐平，其中一个传送机构用于输送空药罐，另一个传送机构用于运送灌装完成后的药罐，启动第二电机，带动药罐运动，由于药罐具有一定的重量，当传送机构带动药罐从固定孔内传出的过程中，药罐会有相对于传动机构垂直运动的趋势，在传送过程中，由于第一支撑架的存在，使得药罐可以沿着传送带方向运动，防止药罐掉落，实现药罐自动上下料，减轻工作人员的劳动强度。

3、通过设置有固定盖，固定盖上设置有第一电机，通过第一电机的转动，带动旋转杆转动，从而带动搅拌叶转动，将通过进料筒进入药筒内部的药粉打散，防止药粉结块；在旋转杆圆周外壁设置有固定杆，固定杆上设置有固定刷，通过旋转杆的转动，带动固定杆的转动，从而带动固定刷在滤网表面转动，固定刷对滤网表面的药粉进行清扫，防止滤网表面有药粉的堆积，防止滤网堵塞。

4、通过设置有定位板，定位板通过螺纹固定在支撑杆的圆周外壁，第三电机设置在支撑杆一侧外壁，在第三电机带动旋转板转动的过程中，药罐会受到一个偏离中心的作用力，由于定位板的固定，使得药罐可以稳定处在固定孔内，防止在旋转板转动的过程中，固定孔内的药罐被甩飞，增加了整体的安全性。

5、通过设置有第四电机，通过控制第四电机和第一电机的相对转速时转动，从而控制螺旋杆转动，药筒内打散后的药粉会跟随螺旋杆的转动流到出料筒外部，实现药粉出料，当螺旋杆相对于出料筒静止时，螺旋杆内的药粉无法掉落，通过螺旋杆和出料筒的相对运动实现控制药粉的出料的量。

附图说明

图1为本发明提出的一种安全环保的药粉灌装装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种安全环保的药粉灌装装置的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种安全环保的药粉灌装装置的药筒内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种安全环保的药粉灌装装置的传送带连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种安全环保的药粉灌装装置的升降机构示意图。

图中：1固定底板、2第一支撑架、3旋转板、4传送带、5药筒、6第一固定块、7第二固定块、8支撑块、9防尘布、10支撑杆、11定位板、12进料筒、13固定盖、14第二支撑架、15第一电机、16固定孔、17滤网、18搅拌叶、19固定杆、20固定刷、21旋转杆、22螺旋杆、23出料筒、24辊轮、25第二电机、26第三固定块、27第四固定块、28滑块、29连接块、30电动液压杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种安全环保的药粉灌装装置，如图1、2和5所示，包括固定底板1，所述固定底板1一侧外壁通过螺栓连接有支撑杆10，支撑杆10一侧外壁通过螺栓连接有第三电机，第三电机输出轴圆周外壁设置有旋转板3，支撑杆10圆周外壁通过螺纹连接有定位板11，固定底板1一侧外壁通过螺栓连接有两个传送机构，固定底板1一侧外壁通过螺栓连接有第二支撑架14，第二支撑架14一侧外壁开有第二安装槽，第二安装槽内设置有升降机构，升降机构包括滑块28、连接块29和电动液压杆30，电动液压杆30通过螺栓连接于第二安装槽一侧外壁，滑块28通过螺纹连接于电动液压杆30远离第二安装槽一侧外壁，连接块29通过螺栓连接于滑块28一侧外壁，连接块29一侧外壁通过螺栓连接有防尘布9，防尘布9远离连接块29一侧外壁通过螺栓连接于第二安装槽一侧外壁，连接块29一侧外壁通过螺栓连接有第四固定块27，连接块29一侧外壁通过螺栓连接有第三固定块26，第四固定块27一侧外壁通过螺栓连接有第一固定块6，第一固定块6远离第四固定块27一侧外壁焊接有药筒5，第一支撑架2一侧外壁通过螺栓连接有出料筒23，第三固定块26一侧外壁通过螺栓连接有第二固定块7，第二固定块7远离第三固定块26一侧外壁通过螺栓连接有支撑块8，支撑块8一侧外壁通过螺栓连接有红外测距传感器，支撑块8套接于药筒5圆周外壁；通过设置有第三电机，第三电机带动旋转板3运动，使旋转板3可以在定位板11内转动，将药罐放置于固定孔16内，由于有定位板11的限位，使得药罐相对于固定孔16处于静止状态，红外测距传感器发射红外线，当检测到药罐运输到支撑块8底部时，控制电动液压杆30运动，使得出料筒23可以进入到药罐内，对药罐进行灌药，防止在灌药的过程中有药粉洒落。

为了实现自动上下料；如图4所示，所述传送机构包括两个第一支撑架2、两个辊轮24，第二电机25和传送带4，两个第一支撑架2通过螺栓连接于定位板11一侧外壁，第一支撑架2一侧外壁开有两个第一安装槽，辊轮24设置于第一安装槽圆周内壁，第二电机25通过联轴器连接于其中一个辊轮24圆周外壁，传送带4设置于辊轮24圆周外壁；通过设置有两个传送机构，传送机构设置于固定孔16下方，且于固定孔16底面齐平，药罐通过传送机构传到固定孔16内或将药罐从固定孔16内传出，实现药罐自动上下料，减轻工作人员的劳动强度。

为了防止药粉结块；如图1、2和3所示，所述药筒5一侧外壁通过螺栓连接有固定盖13，固定盖13一侧外壁通过螺栓连接有第一电机15，第一电机15输出轴圆周外壁通过联轴器连接有旋转杆21，旋转杆21圆周外壁通过螺栓连接有搅拌叶18，固定盖13一侧外壁通过螺栓连接有进料筒12，药筒5圆周内壁通过螺纹连接有滤网17；通过设置有固定盖13，固定盖13上设置有第一电机15，通过第一电机15的转动，带动旋转杆21转动，从而带动搅拌叶18转动，将通过进料筒12进入药筒5内部的药粉打散，防止药粉结块。

为了防止滤网17堵塞；如图3所示，所述旋转杆21圆周外壁通过螺栓连接有固定杆19，固定杆19一侧外壁设置有固定刷20；通过设置有旋转杆21，在旋转杆21圆周外壁设置有固定杆19，固定杆19上设置有固定刷20，通过旋转杆21的转动，带动固定杆19的转动，从而带动固定刷20在滤网17表面转动，固定刷20对滤网17表面的药粉进行清扫，防止滤网17表面有药粉的堆积，防止滤网17堵塞。

为了控制药粉的出料量；如图3所示，所述旋转杆21一侧外壁通过螺栓连接有第四电机，第四电机输出轴圆周外壁通过联轴器连接有螺旋杆22；通过设置有第四电机，通过控制第四电机和第一电机15的相对转速时转动时，从而控制螺旋杆22转动，药筒5内打散后的药粉会跟随螺旋杆22的转动流到出料筒23外部，实现药粉出料，当螺旋杆22相对于出料筒23静止时，螺旋杆22内的药粉无法掉落，通过螺旋杆22和出料筒23的相对运动实现控制药粉的出料的量。

本实施例在使用时,首先将整体装置移动到指定位置，工作人员通过进料筒12在药筒5内加药，将药罐放到其中一个传送机构上，该传送机构开始运动，将药罐输送到固定孔16内，启动第三电机，第三电机带动旋转板3运动，将药罐运送到支撑块8底部，电动液压杆30运动，带动药筒5运动，从而将出料筒23运输到药罐内部，通过控制第四电机和第三电机的相对运动，控制输出药粉量，灌装完成后，电动液压杆30带动药筒5运动，将出料筒23升起，第三电机继续运动，将第一固定块6运动到另一个传送机构上，该传送机构将灌装完成后的药罐运送到下一流程。

实施例2：

一种安全环保的药粉灌装装置的使用方法，如图1-5所示，本实施例为实施例1中提出的安全环保的药粉灌装装置的使用方法，其具体步骤如下：

s1：整体装置移动到指定位置；

s2：工作人员通过进料筒12在药筒5内加药；

s3：将药罐放到其中一个传送机构上；

s4：启动第三电机，将药罐运送到支撑块8底部；

s5：电动液压杆30运动，将出料筒23运输到药罐内部，开始灌药；

s6：电动液压杆30带动药筒5运动，使出料筒23远离药罐；

s7：第三电机继续运动，将第一固定块6运动到另一个传送机构上，该传送机构将灌装完成后的药罐运送到下一流程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。