多规格粘结片自动叠置系统及其工艺流程的制作方法

本发明涉及自动叠置设备领域，尤其涉及一种多规格粘结片自动叠置系统及其工艺流程。

背景技术：

目前，不同规格的聚丙烯膜和聚四氟乙烯膜在进行叠置时，是通过人工的方式进行叠置的，具体的过程是，从聚丙烯膜中取出一张聚丙烯膜，叠置在栈板或叠置台上，然后再从提前切成片并堆叠整齐的聚四氟乙烯膜中取聚四氟乙烯膜，叠置在聚丙烯膜上，不同厚度的聚丙烯膜和聚四氟乙烯膜均是通过此种方式进行叠置的。但是，此种人工叠置的方式在使用的过程中，存在下述缺陷：人工从叠置的聚丙烯膜中取出一片聚丙烯膜，容易一次取出时连带多张起来，还易污染聚丙烯膜，而且放置在栈板上时，经常不能叠放整齐；而人工分切聚四氟乙烯膜，分切的速度慢，分切误差大，切片后的聚四氟乙烯膜之间边缘尺寸存在误差较大，切片效果不佳，切片的效率低。整体叠置的效率也比较低，难以满足大批量生产的需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种能够更加快速的叠置的、叠置效果更好的、效率更高的多规格粘结片自动叠置系统。

本发明还提供一种能够更加快速的叠置的、叠置效果更好的、效率更高的多规格粘结片自动叠置系统的工艺流程。

本发明的技术方案是：提供一种多规格粘结片自动叠置系统，包括聚四氟乙烯膜分片装置、聚丙烯膜分片装置、输送轨道、可在该输送轨道上运行的输送车、用于驱动输送车运动的输送车驱动装置、位于输送轨道的一端的中转站，以及用于控制以上装置工作的控制系统，所述输送车上具有栈板，所述聚丙烯膜分片装置设置在所述聚四氟乙烯膜分片装置的两侧，位于所述聚四氟乙烯膜分片装置的两侧的聚丙烯膜分片装置是通过连接导轨连接的，所述输送轨道为位于连接导轨的下方并进入聚四氟乙烯膜分片装置的下方。

作为本发明的改进，所述中转站包括前后贯通的中转架体、位于中转架体内的中转台、货叉，以及用于驱动货叉水平方向移动的货叉驱动装置。

作为本发明的改进，所述聚四氟乙烯膜分片装置包括机架，在机架的一侧设有第一分切主体，所述第一分切主体包括在机架上依次排列设置的第一放卷单元、第一送料单元、第一切刀单元、第一夹料单元、第一压料单元、拉料单元以及升降单元，所述升降单元上设有第一导轨，所述第一夹料单元、第一压料单元、拉料单元设置在所述升降单元的第一导轨上，所述第一夹料单元、第一压料单元和拉料单元可在所述第一导轨上沿水平方向移动，且所述第一夹料单元、第一压料单元和拉料单元可由所述升降单元带动实现上升或下降。

作为本发明的改进，所述第一放卷单元包括放卷架，安装在所述放卷架上的放卷辊、与放卷辊连接的放卷电机和若干支撑辊，所述放卷电机用于驱动所述放卷辊从而实现物料放卷，若干所述支撑辊用于支撑放卷后的物料。

作为本发明的改进，所述第一送料单元包括第一驱动装置、第二导轨、第一支架、位于第一支架上的第一夹料板、送料板，以及夹料气缸，所述第一支架位于所述第二导轨上，且可在所述第一驱动装置的作用下沿第二导轨移动，所述第一夹料板位于所述送料板的上方，所述夹料气缸用于驱动所述第一夹料板上升或者下降，从而调节所述第一夹料板与所述送料板在竖直方向的间距。

作为本发明的改进，所述聚丙烯膜分片装置包括主架体，在主架体内设有分切主体支架、吸料分片组、x轴导轨、x轴驱动装置，以及y轴导向轴和y轴驱动装置，所述x轴导轨（设置在主架体上部，所述分切主体支架安装在所述x轴导轨上，所述y轴导向轴安装在所述分切主体支架上，所述吸料分片组设置在所述y轴导向轴上，且可由所述y轴驱动装置可驱动所述吸料分片组沿所述y轴导向轴上下移动，所述分切主体支架可由所述x轴驱动装置驱动从而沿x轴导轨移动。

作为本发明的改进，还包括除静电装置，所述除静电装置设置在所述吸料分片组的底部的一侧。

作为本发明的改进，所述吸料分片组包括分片支架和排列设置在分片支架底部的若干排第一吸盘。

作为本发明的改进，在所述分片支架底部的靠近所述除静电装置的一端设有一排第二吸盘，每个所述第二吸盘对应设置一个第四气缸，每个所述第四气缸驱动对应的第二吸盘沿竖直方向上下运动。

本发明的另外一种技术方案是：提供一种多规格粘结片自动叠置系统的工艺流程，所述聚四氟乙烯膜分片装置将聚四氟乙烯膜分片，输送车沿输送轨道移动至聚四氟乙烯膜分片装置的下方，所述聚四氟乙烯膜分片装置将聚四氟乙烯膜叠置在输送车的栈板上，所述聚丙烯膜分片装置吸取一张聚丙烯膜，所述输送车沿输送轨道移动至连接导轨的下方，所述聚丙烯膜分片装置将聚丙烯膜叠置在栈板上的聚四氟乙烯膜上，待栈板上的膜叠置到预定厚度后，所述输送车沿输送轨道移动至中转站更换栈板。

本发明由于包括聚四氟乙烯膜分片装置、聚丙烯膜分片装置、输送轨道、可在该输送轨道上运行的输送车、用于驱动输送车运动的输送车驱动装置、位于输送轨道的一端的中转站，以及用于控制以上装置工作的控制系统，所述输送车上具有栈板，所述聚丙烯膜分片装置设置在所述聚四氟乙烯膜分片装置的两侧，位于所述聚四氟乙烯膜分片装置的两侧的聚丙烯膜分片装置是通过连接导轨连接的，所述输送轨道为位于连接导轨的下方并进入聚四氟乙烯膜分片装置的下方。本发明在使用时，每个所述聚丙烯膜分片装置用于分切不同规格的聚丙烯膜，所述输送车在输送车驱动装置的作用下沿输送轨道移动，按照叠置顺序移动到聚四氟乙烯膜分片装置、聚丙烯膜分片装置的正下方，由各装置将分切好的膜叠放到输送车栈板上，栈板叠放满后输送车移动到中转台位置，由中转台对输送车进行更换空栈板。本发明根据叠置顺序，输送车移动到相应的位置进行叠置，相对于现有技术中的人工操作而言，本发明具有能够更加快速的叠置的、叠置效果更好的、效率更高的优点。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的平面结构示意图。

图2是图1的立体结构示意图。

图3是图1中的输送车在输送轨道上的立体的结构示意图。

图4是图1中的中转站的立体结构示意图。

图5是图1中的聚四氟乙烯膜分片装置立体结构示意图。

图6是图5另外一个视角的立体结构示意图。

图7是图5中的第一放卷单元的立体结构示意图。

图8是图5中的第一送料单元的立体结构示意图。

图9是图5中的第一切刀单元的立体结构示意图。

图10是图5中的第一夹料单元的立体结构示意图。

图11是图5中的第一压料单元的立体结构示意图。

图12是图5中的拉料单元的立体结构示意图。

图13为图1中的通过连接导轨连接的一对聚丙烯膜分片装置的立体结构示意图。

图14是图13吸取聚丙烯膜后的立体结构示意图。

图15为图13中的吸料分片组中的第二吸盘吸起物料后的结构示意图。

图16是图13中的除静电装置工作时的状态示意图。

图17多规格粘结片自动叠置系统的工艺流程中的第一种实施例的叠置模式。

图18为多规格粘结片自动叠置系统的工艺流程中的第二种实施例的叠置模式。

图19为多规格粘结片自动叠置系统的工艺流程中的第三种实施例的叠置模式。

图20为多规格粘结片自动叠置系统的工艺流程中的第三种实施例的叠置模式。

具体实施方式

请先参见图1至图4，图1至图4揭示的是多规格粘结片自动叠置系统的一种实施方式，一种多规格粘结片自动叠置系统，包括聚四氟乙烯膜分片装置1、聚丙烯膜分片装置900、输送轨道92、可在该输送轨道92上运行的输送车93、输送车驱动装置94、位于输送轨道92的一侧端的中转站95，以及用于控制以上装置工作的控制系统（图中未画出），所述输送车93上具有栈板931，所述聚丙烯膜分片装置900设置在所述聚四氟乙烯膜分片装置1的两侧，位于所述聚四氟乙烯膜分片装置1的两侧的聚丙烯膜分片装置900是通过连接导轨90连接的，所述输送轨道92为位于连接导轨90的下方并进入聚四氟乙烯膜分片装置1下方。本发明在使用时，每个所述聚丙烯膜分片装置用于分切不同规格的聚丙烯膜，所述输送车在输送车驱动装置的作用下沿输送轨道移动，按照叠置顺序移动到聚四氟乙烯膜分片装置、聚丙烯膜分片装置的正下方，由各装置将分切好的膜叠放到输送车栈板上，栈板叠放满后输送车移动到中转台位置，由中转台对输送车进行更换空栈板。

本发明中，具体的，所述中转站95包括前后贯通的中转架体951、位于中转架体951内的中转台950、货叉952，以及用于驱动货叉952水平方向移动的货叉驱动装置。输送车93上的栈板931叠置满物料后移动到中转站95位置，货叉驱动装置驱动中转站95上的货叉952伸出，将输送车93上的栈板931取出放到中转台950上，然后堆垛车从中转台950另外一端将放满物料的栈板931取走，再将空的栈板931放回到中转台950上，再由货叉952将空栈板931放到输送车93上。

本发明中，具体的，所述输送车驱动装置94为齿轮齿条结构。

请参见图5至图6，图5至图6揭示的是本发明中一种聚四氟乙烯膜分片装置，包括机架10，在机架10的一侧设有第一分切主体11，所述第一分切主体11包括在机架10上依次排列设置的第一放卷单元21、第一送料单元31、第一切刀单元41、第一夹料单元51、第一压料单元61、拉料单元7以及升降单元，所述升降单元上设有第一导轨81，所述第一夹料单元51、第一压料单元61和拉料单元7设置在所述升降单元的第一导轨81上，所述第一夹料单元51、第一压料单元61和拉料单元7可在所述第一导轨81上沿水平方向移动，且所述第一夹料单元51、第一压料单元61和拉料单元7可由所述升降单元8带动实现上升或下降。本发明中，优选的，所述升降单元包括架体81、升降板82、导向轴83、丝杆螺母结构84，以及用于驱动丝杆螺母结构84工作的电机85，所述升降板82与所述丝杆螺母结构84连接，所述导向轴83固定在所述架体81上，且穿入升降板82，所述升降板82在丝杆螺母结构84的带动下可沿所述导向轴83相对于架体81上升或者下降。本发明在使用时，第一夹料单元51、第一压料单元61向左移动到最边缘（本发明以上述第一放卷单元21所在侧为左侧，即移动到靠近第一放卷单元21侧），拉料单元7向左移动，所述拉料单元7穿过第一夹料单元51和第一压料单元61，成卷的聚四氟乙烯膜911由第一放卷单元21放卷，第一送料单元31夹住聚四氟乙烯膜911后，将聚四氟乙烯膜911向靠近拉料单元7的方向输送，并穿过所述第一切刀单元41，与所述拉料单元7对接，所述拉料单元7夹住聚四氟乙烯膜911的一端，所述第一送料单元31后退，退出第一切刀单元41后便停止移动，所述拉料单元7夹住聚四氟乙烯膜911向右移动，当拉出指定长度的聚四氟乙烯膜911后所述拉料单元7停止移动，所述第一切刀单元41压住聚四氟乙烯膜911的左端后，所述第一夹料单元51压紧聚四氟乙烯膜911，第一切刀单元41启动，切聚四氟乙烯膜911，等切完聚四氟乙烯膜911后，所述第一切刀单元41松开聚四氟乙烯膜911，此时由第一夹料单元51和所述拉料单元7共同压住切断后的聚四氟乙烯膜911，第一夹料单元51、第一压料单元61和拉料单元7同时向右移动到指定位置，升降单元下降到指定位置，第一夹料单元51、第一压料单元61和拉料单元7也跟随升降单元同步下降，所述第一压料单元61下压，将切好后的聚四氟乙烯膜911压在叠置栈板（图中未示出）上，所述第一夹料单元51和拉料单元7松开聚四氟乙烯膜911，以此完成分切，并将分切后的聚四氟乙烯膜911整齐地叠置在叠置栈板；然后升降单元上升到初始位置，等待下一次拉料时重复以上动作。本发明的分切过程都是全自动的，不需要人工切片，相对于现有技术中的人工切片而言，本发明具有切片的速度更快，同时切的聚四氟乙烯膜911的误差也更小的，切片效果和效率都更好的优点。

本发明中，优选的，在机架10的另一侧设有第二分切主体12，所述第二分切主体12包括第二放卷单元22、第二送料单元、第二切刀单元、第二夹料单元和第二压料单元，所述第二夹料单元和第二压料单元设置在所述升降单元的第一导轨81上，所述第二夹料单元和第二压料单元可在所述第一导轨81上沿水平方向移动，且所述第二夹料单元和第二压料单元可由所述升降单元带动实现上升或下降，本实施例中，所述第二放卷单元22与第一放卷单元21结构相同，第二送料单元与所述第一送料单元31结构相同，、第二切刀单元余第一切刀单元41相同，所述第二夹料单元与第一夹料单元51结构相同，所述第二压料单元与第一压料单元61结构相同。所述第二分切主体12与第一分切主体11共用一个拉料单元7，所述第二分切主体12的工作过程跟第一分切主体11的工作过程相同，在机架10的另一侧设置第二分切主体12的目的在于，第一分切主体11和第二分切主体12交替进行分切聚四氟乙烯膜911，这样可以增加分切的数量，而且一个机架10上设置第一分切主体11和第二分切主体12进行分切，整机的结构更加紧凑，占地面积更少，同时产量更高，能够有效提高分切效率。

本发明中，优选的，所述第一放卷单元21包括放卷架210，安装在所述放卷架210上的放卷辊211、与放卷辊211连接的放卷电机212和若干支撑辊213（如图7所示），使用时，成卷的聚四氟乙烯膜911装在所述放卷辊211上，所述放卷电机212用于驱动所述放卷辊211从而实现聚四氟乙烯膜911放卷，由若干所述支撑辊213用于支撑放卷后的聚四氟乙烯膜911。

本发明中，优选的，所述第一送料单元31包括第一驱动装置310、第二导轨311、第一支架312、位于第一支架312上的第一夹料板313、送料板314，以及夹料气缸315（如图8所示），所述第一支架312位于所述第二导轨311上，且可在所述第一驱动装置310的作用下沿第二导轨311移动，所述第一夹料板313位于所述送料板314的上方，所述夹料气缸315用于驱动所述第一夹料板313上升或者下降，从而调节所述第一夹料板313与所述送料板314在竖直方向的间距。使用时，所述夹料气缸315下降，压住聚四氟乙烯膜911，所述第一驱动装置310驱动送料板314向右移动，并穿过所述第一切刀单元41，与拉料单元7对接，当拉料单元7夹住聚四氟乙烯膜911后，所述夹料气缸315松开，此时第一送料单元31后退，退出第一切刀单元41后，第一驱动装置310停止工作。

本发明中，优选的，所述第一切刀单元41包括第二支架411，位于第二支架411上的上刀模412、位于上刀模412下方的下刀模413、通过第三导轨418安装于上刀模412上的切刀414、用于驱动下刀模413上升或者下降的第二驱动装置415、用于驱动切刀414旋转的第三驱动装置416，以及用于驱动切刀414在第三导轨418上水平移动的第四驱动装置417（如图9所示），使用时，所述拉料单元7夹住聚四氟乙烯膜911并且拉出所需要的长度后，下刀模413上升，下刀模413和上刀模412共同压住聚四氟乙烯膜911，第三驱动装置416和第四驱动装置417启动，切刀414在第三导轨418上水平移动切聚四氟乙烯膜911，切完后，下刀模413下降，等待下一次切膜，再重复以上动作。

本发明中，优选的，所述第一夹料单元51包括第三支架511、设在所述第三支架511两端的两个第二夹料板512、以及位于每个所述第二夹料板512上方的第二气缸513（如图10所示），每个所述第二夹料板512与所述第二气缸513对应配合，通过所述第二气缸513伸出或收缩从而将聚四氟乙烯膜911压住在第二夹料板512或者松开聚四氟乙烯膜911。

本实施例中，所述第三支架511的两端分别设有与第一导轨81匹配的第一齿轮519，所述第三支架511上设有用于驱动第一齿轮519转动的第五驱动装置518，所述第五驱动装置518驱动所述第一齿轮519在第一导轨81上运动。

本发明中，优选的，所述第一压料单元61包括第四支架611、安装于第四支架611上的压料板612，以及第三气缸613（如图11所示），所述第三气缸613与所述压料板612连接，并用于驱动所述压料板612在竖直方向上下降或者上升，从而压住或者松开聚四氟乙烯膜911。

本实施例中，所述第四支架611的两端分别设有与第一导轨81匹配的第二齿轮619，所述第四支架611上设有用于驱动第二齿轮619转动的第六驱动装置618，所述第六驱动装置618驱动所述第二齿轮619在第一导轨81上运动。

本发明中，优选的，所述拉料单元7包括第五支架71和安装于第五支架71上的接料板72（如图12所示），所述接料板72与所述送料板314对应匹配。本实施例中，所述接料板72是双面锯齿形的，如此便能满足于机架10左、右两侧的第一分切主体11和第二分切主体12的接料使用。

本实施例中，所述第五支架71的两端分别设有与第一导轨81匹配的第三齿轮79，所述第五支架71上设有用于驱动第三齿轮79转动的第七驱动装置78，所述第七驱动装置78驱动所述第三齿轮79在第一导轨81上运动。

请参见图13至图16，图13至图16揭示的是一种聚丙烯膜分片装置，包括主架体901，在所述主架体901内设有分切主体支架902、吸料分片组903、x轴导轨9041、x轴驱动装置，以及y轴导向轴9051和y轴驱动装置905，所述x轴导轨9041设置在主架体901内的上部，所述分切主体支架902安装在所述x轴导轨9041上，且该分切主体支架902可沿所述x轴导轨9041移动，所述y轴导向轴9051安装在所述分切主体支架902上，所述吸料分片组903设置在所述y轴导向轴9051上，且可由所述y轴驱动装置905驱动所述吸料分片组903沿所述y轴导向轴9051上下移动，所述分切主体支架902可由所述x轴驱动装置驱动从而沿x轴导轨9041移动。本发明中，所述连接导轨90的两端分别与两个透气性物料分片机构的x轴导轨9041连接，所述吸料分片组903还包括分片支架9030和排列设置在分片支架9030底部的若干排第一吸盘9031。所述第一吸盘9031用于吸起聚丙烯膜912，本发明在使用时，本实施例中，所述主架体1的底部还设有用于叠置聚丙烯膜912的物料叠置架9010，在所述主架体901的下方的物料叠置架9010上叠置有聚丙烯膜912，所述y轴驱动装置驱动所述吸料分片组903沿y轴导向轴9051向下移动，直到在聚丙烯膜912上方的预定距离处，此时所述吸料分片组903的第一吸盘9031吸起聚丙烯膜912，x轴驱动装置驱动分切主体支架902沿x轴导轨9041向主架体901外移动，此时分切主体支架902上的吸料分片组903和y轴导向轴9051均与分切主体支架902一起沿x轴导轨9041向主架体901外移动，直至移动至输送车上，所述第一吸盘9031将聚丙烯膜912放松，聚丙烯膜912落至所述至输送车上，所述y轴驱动装置905再驱动所述吸料分片组903沿y轴导向轴9051向上移动，所述x轴驱动装置904再驱动所述分切主体支架902沿x轴导轨9041向主架体901内移动，此时分切主体支架902以及分切主体支架902上的y轴导向轴9051、吸料分片组903均恢复原位，然后再开始下一片聚丙烯膜912的分片，以此循环。本发明相对于现有技术而言，结构更加简单，而且不需要人工操作，整个分片的过程是自动化操作的，速度更快，效率更高。

本发明中，进一步地，还包括除静电装置906，所述除静电装置906设置在所述吸料分片组903的底部的一侧。本发明中，为了便于透气性物料的分片，在所述分片支架9030底部的靠近所述除静电装置906的一端设有一排第二吸盘9032，每个所述第二吸盘9032对应设置一个第四气缸9033，每个所述第四气缸9033驱动对应的第二吸盘9032沿竖直方向上下运动，所述第二吸盘9032是伯努利吸盘，所述第二吸盘9032是与负压装置连接的，在使用时，所述吸料分片组903在y轴驱动装置905的作用下下降到聚丙烯膜912上方的预定高度，所述第二吸盘9032在第四气缸的作用下下降吸起聚丙烯膜912的一边（如图15所示），此时所述x轴驱动装置驱动分切主体支架902沿x轴导轨9041向主架体901外移动，此时分切主体支架902上的吸料分片组903和y轴导向轴9051均与分切主体支架902一起沿x轴导轨9041向主架体901外移动，所述吸料分片组903上的静电棒906启动，消除聚丙烯膜912上的静电，所述吸料分片组903移动到主架体1外，将聚丙烯膜912刮到第一吸盘9031上，同时第一吸盘9031启动吸附住聚丙烯膜912，将最上方的一片聚丙烯膜912与下方的其他叠置的聚丙烯膜912分开并将该最上方的聚丙烯膜912吸附在第一吸盘9031和第二吸盘9032上，然后所述y轴驱动装置905再驱动所述吸料分片组903沿y轴导向轴9051向上移动，并同时横移出来叠置在输送车（图中未画出）上方，然后所述吸料分片组903下降到输送车栈板上方的预定高度，所述第二吸盘9032下降，第二吸盘9032破真空，将聚丙烯膜912放置到输送车上，所述吸料分片组903回到初始位置，重复以上动作。本发明不需要人工操作的、整个分片的过程是自动化操作的，可以适用于透气性物料的分片，分片效果好，不会连带起下方的物料，分片速度更快，效率更高。

本发明还提供一种多规格粘结片自动叠置系统的工艺流程，具体有如下几种实施例：

第一种实施例为一张聚四氟乙烯膜911与一张聚丙烯膜912的单张错开叠置的模式（如图17所示）：控制系统控制所述聚四氟乙烯膜分片装置1将聚四氟乙烯膜分片，输送车93沿输送轨道92移动至聚四氟乙烯膜分片装置1的下方，所述聚四氟乙烯膜分片装置1将分片好的一张聚四氟乙烯膜911叠置在输送车93的栈板931上，此时，所述聚丙烯膜分片装置900吸取一张聚丙烯膜912，所述输送车93沿输送轨道92移动至连接导轨90的下方，所述聚丙烯膜分片装置900将该片聚丙烯膜912叠置在栈板931上的聚四氟乙烯膜911上，然后控制系统控制聚四氟乙烯膜分片装置1、聚丙烯膜分片装置900和输送车93的动作，循环重复上述的叠置动作，待栈板931上的膜叠置到预定厚度后，所述输送车93沿输送轨道92移动至中转站95处更换空的栈板931。

第二种实施例与第一种实施例大体相同，其不同之处在于，本实施例是先叠置聚丙烯膜912（如图18所示）。所述聚丙烯膜分片装置900吸取一张聚丙烯膜912，所述输送车93沿输送轨道92移动至连接导轨90的下方，所述聚丙烯膜分片装置900将该片聚丙烯膜叠置在栈板931上，此时，控制系统控制所述聚四氟乙烯膜分片装置1将聚四氟乙烯膜911分片，输送车93沿输送轨道92移动至聚四氟乙烯膜分片装置1的下方，所述聚四氟乙烯膜分片装置1将分片好的一张聚四氟乙烯膜叠置在输送车93的栈板931上的聚四氟乙烯膜上，然后控制系统控制聚四氟乙烯膜分片装置1、聚丙烯膜分片装置900和输送车93的动作，循环重复上述的叠置动作，待栈板931上的膜叠置到预定厚度后，所述输送车93沿输送轨道92移动至中转站95处更换空的栈板931。

第三种实施例与第一种实施例大体上相同，其不同之处在于本实施例为两张不同规格的聚四氟乙烯膜911与一张聚丙烯膜912的错开叠置的模式（如图19所示）：控制系统控制所述聚四氟乙烯膜分片装置1将型号a的聚四氟乙烯膜911分片，输送车93沿输送轨道92移动至聚四氟乙烯膜分片装置1的下方，所述聚四氟乙烯膜分片装置1将分片好的一张型号a的聚四氟乙烯膜911叠置在输送车93的栈板931上，然后控制装置控制所述聚四氟乙烯膜分片装置1将型号b的聚四氟乙烯膜911分片，所述聚四氟乙烯膜分片装置1将分片好的一张型号b的聚四氟乙烯膜911叠置在输送车93的栈板931上的型号a的聚四氟乙烯膜911上。

此时，所述聚丙烯膜分片装置900吸取一张聚丙烯膜，所述输送车93沿输送轨道92移动至连接导轨90的下方，所述聚丙烯膜分片装置900将该片聚丙烯膜912叠置在栈板931上的型号b的聚四氟乙烯膜上；然后控制系统控制聚四氟乙烯膜分片装置1、聚丙烯膜分片装置900和输送车93的动作，循环重复上述的叠置动作，待栈板931上的膜叠置到预定厚度后，所述输送车93沿输送轨道92移动至中转站95更换空的栈板931。

第四种实施例与第三种实施例大体上相同，其不同之处在于，本实施例为两张不同规格的聚四氟乙烯911膜叠置与两张不同规格的聚丙烯膜912的错开叠置的模式（如图20所示）：控制系统控制所述聚四氟乙烯膜分片装置1将型号a的聚四氟乙烯膜911分片，输送车93沿输送轨道92移动至聚四氟乙烯膜分片装置1的下方，所述聚四氟乙烯膜分片装置1将分片好的一张型号a的聚四氟乙烯膜911叠置在输送车93的栈板931上，然后控制装置控制所述聚四氟乙烯膜分片装置1将型号b的聚四氟乙烯膜911分片，所述聚四氟乙烯膜分片装置1将分片好的一张型号b的聚四氟乙烯膜911叠置在输送车93的栈板931上的型号a的聚四氟乙烯膜911上。

此时，控制系统控制所述聚丙烯膜分片装置900吸取一张型号c的聚丙烯膜912，所述输送车93沿输送轨道92移动至连接导轨90的下方，所述聚丙烯膜分片装置900将该片型号c的聚丙烯膜叠置在栈板931上的型号b的聚四氟乙烯膜912上；控制系统再控制所述聚丙烯膜分片装置900吸取一张型号d的聚丙烯膜912，所述聚丙烯膜分片装置900将该片型号d的聚丙烯膜912叠置在栈板931上的型号c的聚丙烯膜912上。

然后控制系统控制聚四氟乙烯膜分片装置1、聚丙烯膜分片装置900和输送车93的动作，循环重复上述的叠置动作，待栈板931上的膜叠置到预定厚度后，所述输送车93沿输送轨道92移动至中转站95更换空的栈板931。

本发明中，需要说明的是，上述实施例只是较佳的几种实施例，本发明中，所述聚四氟乙烯膜和聚丙烯膜的叠置顺序可以根据要求设定，所述聚四氟乙烯膜分片装置1和聚丙烯膜分片装置900的数量也可以根据要求设定，因此，本发明可以有无数种实施例，本发明中的实施例只是例举，并不用于限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的技术方案的保护范围内。