自动加工三角插折叠机的制作方法

本发明涉及折叠机领域技术，尤其是指一种自动加工三角插折叠机。

背景技术：

纸艺广义指包括造纸艺术在内的所有与纸有关的工艺；狭义指的是以各种纸张、纸材质为主要材料，通过剪、撕、刻、拼、叠、揉、编织、压印、裱糊、印刷、装帧，装置或者高科技(如激光)等手段制作而成的平面或者立体的艺术品和纸艺作品。

传统折纸类花瓶主要采用手工完成，这种方式工艺复杂，制作耗时，导致效率不高，不利于纸艺的发展。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动加工三角插折叠机，其能有效解决现有之手工折纸存在工艺复杂、制作耗时、效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动加工三角插折叠机，包括有机架、供料机构、折料机构、压痕机构以及收料机构；该供料机构设置于机架上；该折料机构设置于机架上并位于供料机构的输出端侧旁；该压痕机构设置于机架上并位于折料机构的上方；该收料机构设置于机架上并位于折料机构的输出端侧旁。

优选的，所述供料机构包括有物料杆、导向杆、胶水轮、两定位杆、多个压料轮以及一夹料组件；该物料杆设置于机架上，该导向杆设置于机架上并位于物料杆的侧旁；该胶水轮可转动地设置于机架上并位于导向杆的侧旁，该两定位杆设置于机架上，两定位杆之间形成有卡槽，胶水轮位于卡槽的一侧，该多个压料轮可转动地设置于机架上并位于卡槽的另一侧，多个压料轮之间形成有供物料穿过的缝隙，该夹料组件可活动地设置于机架上，夹料组件由一第一驱动装置带动而远离或靠近折料机构。

优选的，所述机架上具有滑轨，该夹料组件包括有滑座、夹料板和第二驱动装置，该滑座滑动安装在滑轨上，该夹料板可上下活动地设置于滑座上，该第二驱动装置设置于滑座上并带动夹料板上下活动。

优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

优选的，所述折料机构包括有升降座、第一刀片、第二刀片和第三刀片；该升降座可上下活动地设置于机架上，升降座由一第三驱动装置带动而上下活动，升降座上具有抬高块；该第一刀片可来回活动地设置于升降座上并位于抬高块的上方，第一刀片由一第四驱动装置带动而来回活动；该第二刀片可来回活动地设置于机架上，第二刀片由一第五驱动装置带动来回活动而靠近或远离第一刀片；该第三刀片可来回活动地设置于机架上并位于第二刀片的上方，第三刀片由一第六驱动装置带动来回活动而靠近或远离第一刀片。

优选的，所述第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置均为气缸。

优选的，所述压痕机构包括有压痕板和裁料刀，该压痕板可上下活动地设置于机架上并位于第二刀片的上方，压痕板由一第七驱动装置带动而上下活动，该裁料刀设置于压痕板的边缘随压痕板上下活动。

优选的，所述第七驱动装置为气缸。

优选的，所述收料机构包括有一滑道、两收料轮和一电机；该滑道倾斜设置于升降座上，该两收料轮上下设置于滑道的上端并位于第一刀片的上方，其中一收料轮的外端设置有第一齿轮；该电机设置于机架上，电机的输出轴上设置有与第一齿轮配合的第二齿轮。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用供料机构、折料机构、压痕机构和收料机构，使得本设备集供料、折叠、收料于一体自动化生产，具有工艺简化、制作快速，实现全自动化生产的特点，并取代人工，有效提高效率，甚至可以从原材料上做出改变，让折纸类工艺得到更好的进步，被更多人欣赏。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的局部放大示意图；

图3是本发明之较佳实施例中供料机构的放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例中压痕机构的放大示意图；

图5是本发明之较佳实施例中折料机构的放大示意图；

图6是本发明之较佳实施例中收料机构的放大示意图。

附图标识说明：

10、机架11、滑轨

20、供料机构21、物料杆

22、导向杆23、胶水轮

24、定位杆25、压料轮

26、夹料组件261、滑座

262、夹料板263、第二驱动装置

27、第一驱动装置201、卡槽

202、缝隙30、折料机构

31、升降座32、第一刀片

33、第二刀片34、第三刀片

35、第三驱动装置36、第四驱动装置

37、第五驱动装置38、第六驱动装置

40、压痕机构41、压痕板

42、裁料刀43、第七驱动装置

50、收料机构51、滑道

52、收料轮53、电机

54、第一齿轮55、第二齿轮

60、物料

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、供料机构20、折料机构30、压痕机构40以及收料机构50。

该供料机构20设置于机架10上；具体而言，所述供料机构20包括有物料杆21、导向杆22、胶水轮23、两定位杆24、多个压料轮25以及一夹料组件26；该物料杆21设置于机架10上，该导向杆22设置于机架10上并位于物料杆21的侧旁；该胶水轮23可转动地设置于机架10上并位于导向杆22的侧旁，该两定位杆24设置于机架10上，两定位杆24之间形成有卡槽201，胶水轮23位于卡槽201的一侧，该多个压料轮25可转动地设置于机架10上并位于卡槽201的另一侧，多个压料轮25之间形成有供物料60穿过的缝隙202，该夹料组件26可活动地设置于机架10上，夹料组件26由一第一驱动装置27带动而远离或靠近折料机构30；以及，所述机架10上具有滑轨11，该夹料组件26包括有滑座261、夹料板262和第二驱动装置263，该滑座261滑动安装在滑轨11上，该夹料板262可上下活动地设置于滑座261上，该第二驱动装置263设置于滑座261上并带动夹料板262上下活动；并且，所述第一驱动装置27和第二驱动装置263均为气缸。

该折料机构30设置于机架10上并位于供料机构20的输出端侧旁；具体而言，所述折料机构30包括有升降座31、第一刀片32、第二刀片33和第三刀片34；该升降座31可上下活动地设置于机架10上，升降座31由一第三驱动装置35带动而上下活动，升降座31上具有抬高块(图中未示)；该第一刀片32可来回活动地设置于升降座31上并位于抬高块的上方，第一刀片32由一第四驱动装置36带动而来回活动；该第二刀片33可来回活动地设置于机架10上，第二刀片33由一第五驱动装置37带动来回活动而靠近或远离第一刀片32；该第三刀片34可来回活动地设置于机架10上并位于第二刀片33的上方，第三刀片34由一第六驱动装置38带动来回活动而靠近或远离第一刀片32，所述第三驱动装置35、第四驱动装置36、第五驱动装置37和第六驱动装置38均为气缸。

该压痕机构40设置于机架10上并位于折料机构30的上方；具体而言，所述压痕机构40包括有压痕板41和裁料刀42，该压痕板41可上下活动地设置于机架10上并位于第二刀片33的上方，压痕板41由一第七驱动装置43带动而上下活动，该裁料刀42设置于压痕板41的边缘随压痕板41上下活动，所述第七驱动装置43为气缸。

该收料机构50设置于机架10上并位于折料机构30的输出端侧旁。具体而言，所述收料机构50包括有一滑道51、两收料轮52和一电机53；该滑道51倾斜设置于升降座31上，该两收料轮52上下设置于滑道51的上端并位于第一刀片32的上方，其中一收料轮52的外端设置有第一齿轮54；该电机53设置于机架10上，电机53的输出轴上设置有与第一齿轮54配合的第二齿轮55。

详述本实施例的工作原理如下：

供料时，首先，人工将物料60放在物料杆21上(物料能绕物料杆21旋转)，将物料60一端经过导向柱22(导向柱22的作用是确保物料60供应过程中位置不会随着物料60使用而改变)和胶水轮23(胶水轮23的作用是通过轮子边缘与物料60内侧的接触，给物料60内侧上胶水)及卡槽201(卡槽201作用是限制物料60宽度同时配合压料轮25将物料60对折)，穿过压料轮25(压料轮25通过挤压把物料60对折，使得物料60被胶水粘住)缝隙202，放在夹料板262(夹料板262作用是为了夹住物料60，在后续工位工作下带动物料60运动)下。接着，按下开始按钮，设备供电后控制系统工作，通过电磁阀控制第二驱动装置263带动夹料板262向下活动将物料60夹住，然后第一驱动装置27工作，带动夹料组件26移动到压痕机构40一侧，同时第一驱动装置27和第二驱动装置263保持伸出，等待后续控制收回。

接着，待供料机构20将物料60送至第二刀片33上时，该第四驱动装置36带动第一刀片32活动越过抬高块压住物料60(本过程中第一刀片32先经过抬高块时被抬高，当第一刀片32前端运动到物料60上方时，第一刀片32尾端离开抬高块，这时第一刀片32由弹性形变复位正好压住物料)；接着，第七驱动装置43带动压痕板41向下活动至第二刀片33上，同时裁料刀42随着1第七驱动装置43下压一起运动(这个过程中利用压痕板41、第一刀片32和第二刀片33的外形以及垂直方向的高度差对物料60进行压痕，使物料60边角沿压痕出翘起，同时通过裁料刀42的切割把物料60切出目标外形，以及通过压痕板41与物料60的接触把胶水沾在物料60上)。第七驱动装置43带动压痕板41向下活动的同时供料机构20的第二驱动装置263带动夹料板262向上复位，接着，供料机构20的第一驱动装置27带动夹料组件26复位。最后，第七驱动装置43带动压痕板41向上复位。

接着，该第六驱动装置38带动第三刀片34活动前移，这个过程中因为第三刀片34前端有倒角且下面与第二刀片33接触，所以在运动中第三刀片34贴着第二刀片33往前移动。当运动到物料60附近时，这时的物料60边角由于压痕的原因边角已经翘起，所以第三刀片34的前端必定会在物料60的下方，最终随着第三刀片34的移动，物料60边角将被第三刀片34推动沿着压痕对折并被胶水粘住。接着，第四驱动装置36带动第一刀片32复位。然后，第三驱动装置35带动升降座31下降，使得收料轮52第二刀片33平齐，同时第一齿轮54与第二齿轮55啮合，电机53工作，使得第二齿轮55带动第一齿轮54转动。接着，第五驱动装置37带动第二刀片33移动，第二刀片33移动的同时把物料60推出与收料轮52接触，收料轮52转动把物料60传送至滑道51中。最后，第五驱动装置37复位而带动第二刀片33复位，同时第六驱动装置38复位带动第三刀片34复位，然后，第三驱动装置35带动升降座31上升复位。

以上过程中胶水以及电磁阀等常规配件没有具体标示，所有气缸均由电磁阀控制，表控tpc8-8延时控制电磁阀，实现自动循环加工，设备配有开始按钮和暂停按钮。

本发明的设计重点是：通过配合利用供料机构、折料机构、压痕机构和收料机构，使得本设备集供料、折叠、收料于一体自动化生产，具有工艺简化、制作快速，实现全自动化生产的特点，并取代人工，有效提高效率，甚至可以从原材料上做出改变，让折纸类工艺得到更好的进步，被更多人欣赏。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。