一种铝箔卷自适应搬运夹具的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，具体是一种铝箔卷自适应搬运夹具。

背景技术：

一种用金属铝直接压延成薄片的烫印材料，其烫印效果与纯银箔烫印的效果相似，故又称假银箔。由于铝的质地柔软、延展性好，具有银白色的光泽，如果将压延后的薄片，用硅酸钠等物质裱在胶版纸上制成铝箔片，还可进行印刷。

在铝箔生产过程中，需要对铝箔卷进行搬运，因此会使用到相应的搬运夹具，而目前的夹具通过从四周进行夹持，对铝箔卷的适应性差，导致搬运效率不高，因此需要进行优化。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铝箔卷自适应搬运夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝箔卷自适应搬运夹具，包括导轨，所述导轨上安装有与其滑动连接的第一夹板和第二夹板，所述第二夹板通过夹紧气缸与第一夹板相连，所述夹紧气缸设置在导轨一侧，所述第二夹板和第一夹板上均安装有与铝箔卷相配合的定位插销，所述导轨底部安装有防坠机构，所述防坠机构一端与第一夹板相连，另一端与第二夹板相连，所述导轨远离夹紧气缸一侧安装有浮动机构，所述浮动机构一端与第一夹板相连，另一端与防坠机构相连。

作为本发明的进一步技术方案：所述防坠机构包括固定板，所述固定板固定安装在导轨中间底部，所述固定板内安装有转轴，所述转轴下端安装有与其固定连接的固定架，所述固定架一端安装有与其转动连接的第一连接杆，另一端安装有与其转动转动连接的第二连接杆，所述第一连接杆远离固定架一端与第一夹板转动连接，所述第二连接杆远离固定架一端与第二夹板转动连接。

作为本发明的更进一步技术方案：所述导轨上安装有与其滑动连接的第一副导轨和第二副导轨，所述第二副导轨与第一副导轨关于固定架对称设置，所述第一夹板固定安装在第一副导轨上端，所述第二夹板固定安装在第二副导轨上端。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第一副导轨两端安装第一防尘罩，所述第一防尘罩套设在导轨外部并与其滑动连接，所述第二副导轨两端套设有第二防尘罩，所述第二防尘罩套设在导轨外部并与其滑动连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第一防尘罩和第二防尘罩均为风琴罩。

作为本发明的再进一步技术方案：所述浮动机构包括浮动气缸，所述浮动气缸一端与固定板转动连接，另一端与第一夹板转动连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述固定板内安装有轴承，所述轴承套设在转轴外部。

作为本发明的再进一步技术方案：所述固定架内固定安装有第一固定轴和第三固定轴，所述第三固定轴与第一固定轴关于转轴对称设置，所述第一连接杆一端套设在第一固定轴外部并与其转动连接，另一端安装有与其转动连接的第二固定轴，所述第二固定轴固定安装在第一夹板内，所述第二连接杆一端套设在第三固定轴外部并与其转动连接，另一端安装有与其转动连接的第四固定轴，所述第四固定轴固定安装在第二夹板内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置夹紧气缸与防坠机构和浮动机构配合，实现了对铝箔卷的高效稳定夹持，浮动机构还可以对定位位置偏差进行补偿，防坠机构还可以有效对铝箔卷进行防坠保护，此外风琴罩的设置提高了滑动的稳定还实现了对铝箔卷进行防污染保护。

附图说明

图1为铝箔卷自适应搬运夹具的俯视图；

图2为铝箔卷自适应搬运夹具中防坠机构的俯视图；

图3为铝箔卷自适应搬运夹具的主视图；

图4为铝箔卷自适应搬运夹具中防坠机构的主视图。

图中：1-导轨、2-第一夹板、3-夹紧气缸、4-第二夹板、5-定位插销、6-防坠机构、7-浮动机构、8-固定板、9-转轴、10-固定架、11-第一连接杆、12-第二连接杆、13-第一副导轨、14-第一防尘罩、15-浮动气缸、16-第二副导轨、17-第二防尘罩、18-轴承、19-第一固定轴、20-第二固定轴、21-第三固定轴、22-第四固定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1、2、3所示的铝箔卷自适应搬运夹具，包括导轨1，导轨1为直线导轨，优选为两条，保证运行平稳；所述导轨1上安装有与其滑动连接的第一夹板2和第二夹板4，所述第二夹板4通过夹紧气缸3与第一夹板2相连，所述夹紧气缸3设置在导轨1一侧，即通过夹紧气缸3的伸缩带着第一夹板2和第二夹板4相互靠近或远离；所述第二夹板4和第一夹板2上均安装有与铝箔卷相配合的定位插销5，即通过定位插销5与铝箔卷的卷料孔配合实现对其进行固定，然后通过夹紧气缸3带着第一夹板2和第二夹板4相互靠近，从而使得两个固定的铝箔卷相互靠近进行夹紧固定，不仅提高了固定效率，而且提高了搬运效率；所述导轨1底部安装有防坠机构6，即通过防坠机构防坠落保护，具体为，所述防坠机构6一端与第一夹板2相连，另一端与第二夹板4相连，所述导轨1远离夹紧气缸3一侧安装有浮动机构7，所述浮动机构7一端与第一夹板2相连，另一端与防坠机构6相连，即通过防坠机构6的设置保证了第一夹板2和第二夹板3的运动协调性，在防坠机构6的牵制下进行同步靠近或远离，浮动机构7的设置，实现了对定位位置偏差进行补偿。

进一步的，所述防坠机构6包括固定板8，所述固定板8固定安装在导轨1中间底部，所述固定板8内安装有转轴9，所述转轴9下端安装有与其固定连接的固定架10，所述固定架10一端安装有与其转动连接的第一连接杆11，另一端安装有与其转动转动连接的第二连接杆12，所述第一连接杆11远离固定架10一端与第一夹板2转动连接，所述第二连接杆12远离固定架10一端与第二夹板4转动连接，当夹紧时，夹紧气缸3缩短，此时第一夹板2与第二夹板4同步向中间滑动靠拢，并通过第一连接杆11与第二连接杆12配合带着固定架10进行转动，此时不仅保证了第一夹板2和第二夹板4同步滑动的稳定性，还可以对意外掉落的铝箔卷进行支撑，防护效果好。

进一步的，为提高第一夹板2与第二夹板4的滑动稳定性，所述导轨1上安装有与其滑动连接的第一副导轨13和第二副导轨16，所述第二副导轨16与第一副导轨13关于固定架10对称设置，所述第一夹板2固定安装在第一副导轨13上端，所述第二夹板4固定安装在第二副导轨16上端，即通过设置第一副导轨13和第二副导轨16分别搭设在两个导轨1上从而提高了第一夹板2和第二夹板4的滑动稳定性，为避免杂物落在导轨1上而影响滑动稳定性，所述第一副导轨13两端安装第一防尘罩14，所述第一防尘罩14套设在导轨1外部并与其滑动连接，所述第二副导轨16两端套设有第二防尘罩17，所述第二防尘罩17套设在导轨1外部并与其滑动连接，优选的，所述第一防尘罩14和第二防尘罩17均为风琴罩，即通过风琴罩罩住导轨1，不仅可以防止杂物附着在导轨1上，还可以有效防止导轨1上的润滑油污染铝箔卷。

进一步的，所述浮动机构7包括浮动气缸15，所述浮动气缸15一端与固定板8转动连接，另一端与第一夹板2转动连接。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，如图4所示，所述固定板8内安装有轴承18，所述轴承18套设在转轴9外部，即通过设置轴承18提高固定架10的转动稳定性。

进一步的，所述固定架10内固定安装有第一固定轴19和第三固定轴21，所述第三固定轴21与第一固定轴19关于转轴9对称设置，所述第一连接杆11一端套设在第一固定轴19外部并与其转动连接，另一端安装有与其转动连接的第二固定轴20，所述第二固定轴20固定安装在第一夹板2内，所述第二连接杆12一端套设在第三固定轴21外部并与其转动连接，另一端安装有与其转动连接的第四固定轴22，所述第四固定轴22固定安装在第二夹板4内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。