一种物料搬运装置的制作方法

本发明涉及物料搬运技术领域，具体为一种物料搬运装置。

背景技术：

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业，目前的物料搬运装置是将物料装在物料框后依靠人工搬运，效率低而且容易造成人员的意外伤害，不便于搬运。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物料搬运装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物料搬运装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机通过其顶部的输出轴传动连接有转盘，所述转盘的顶部固定安装有调节柱，所述调节柱的顶部铰接有钢索箱，所述钢索箱的左侧固定连接有钢索，所述钢索的底部固定安装有夹爪，所述调节柱内部的中间设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部套设有移动块，所述移动块与第一螺纹杆螺纹连接，所述移动块正面的两侧均铰接有连杆，所述连杆远离移动块的一端与钢索箱的底部铰接，所述第一螺纹杆的底端通过螺杆轴固定连接有第二电机。

所述底座的内部设置有移动室，所述移动室内壁的左右两侧处均固定连接有套环，所述移动室内壁底部的中心处开设有通槽，所述通槽的内部铰接有万向轮，所述移动室的右侧且位于套环的下方固定连接有第一活动底座，所第一活动底座的左侧活动连接有蜗杆，所述蜗杆正面的两侧均啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部贯穿至套环的顶部，所述第二螺纹杆的底部活动连接有第二活动底座，所述第二活动底座的底部与移动室内壁的底部固定连接，所述蜗杆的左侧贯穿至底座的外部并固定连接有第三电机。

优选的，所述电动伸缩杆的内部设置有固定箱，所述固定箱的两侧均固定安装有导柱，所述导柱的内部设置有限位块，所述导柱的内部设置有导套，所述底座和工作台的之间均铰接有连接杆，所述连接杆的一端均与导套铰接。

优选的，所述第一电机的左右两侧均设置有滑轨，所述转盘通过其底部的滚珠与滑轨滑动连接。

优选的，所述调节柱内腔的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆贯穿移动块并延伸至移动块的左右两侧，所述移动块与滑杆滑动连接。

优选的，所述调节柱内腔顶部的中间固定安装有轴承基座，所述第一螺纹杆的顶端通过螺杆轴与轴承基座活动连接。

优选的，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的底部固定安装有两个卡接柱，所述移动室的内壁开设有滑槽，所述螺纹管通过其表面的滑块与滑槽滑动连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种物料搬运装置。具备以下有益效果：

1、该物料搬运装置，通过设置有电动伸缩杆和导柱，电动伸缩杆可以带动两个连接杆转动，使导套在导柱上左右移动，调节工作台的高度，可以根据需求随意调节，方便夹爪夹持搬运，通过第一电机带动转盘转动，方便调节夹爪的位置，可节省人力转动，通过设置连杆配合移动块的升降，使钢索箱可以调整倾斜角度，当需要搬运时，通过设置第一螺纹杆配合第二电机转动，使移动块可以上下移动，通过设置滑杆，使移动块不会随着第一螺纹杆的转动而转动，且上下移动时稳定，方便调节钢索箱的角度，方便夹爪夹持搬运。

2、该物料搬运装置，通过设置套环和第一活动底座，对第二螺纹杆起到转动时稳定的作用，避免了第二螺纹杆在转动时出现摇晃的问题，通过设置第二活动底座，对蜗杆起到转动时稳定的作用，避免了蜗杆在转动时出现摇晃的问题，通过设置滑块和滑槽，对螺纹管起到移动时稳定的作用，使螺纹管移动时更加顺畅，通过螺纹管向下移动，使卡接柱插入万向轮，从而达到对万向轮进行卡死的效果，防止在搬运时，万向轮发生转动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调节柱结构示意图；

图3为本发明移动室结构示意图。

图中：1底座、2电动伸缩杆、3工作台、4第一电机、5转盘、6调节柱、7钢索箱、8钢索、9夹爪、10第一螺纹杆、11移动块、12连杆、13第二电机、14移动室、15套环、16通槽、17万向轮、18第一活动底座、19蜗杆、20蜗轮、21第二螺纹杆、22第二活动底座、23第三电机、24固定箱、25导柱、26限位块、27导套、28螺杆轴、29连接杆、30滑轨、31滑杆、32轴承基座、33螺纹管、34卡接柱、35滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种物料搬运装置，如图1-3所示，包括底座1，底座1的顶部固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的顶部固定安装有工作台3，电动伸缩杆2的内部设置有固定箱24，固定箱24的两侧均固定安装有导柱25，导柱25的内部设置有限位块26，导柱25的内部设置有导套27，底座1和工作台3的之间均铰接有连接杆29，连接杆29的一端均与导套27铰接，通过设置有电动伸缩杆2和导柱25，电动伸缩杆2可以带动两个连接杆29转动，使导套27在导柱25上左右移动，调节工作台3的高度，可以根据需求随意调节，方便夹爪9夹持搬运，工作台3的顶部固定安装有第一电机4，第一电机4通过其顶部的输出轴传动连接有转盘5，通过第一电机4带动转盘5转动，方便调节夹爪9的位置，可节省人力转动，第一电机4的左右两侧均设置有滑轨30，转盘5通过其底部的滚珠与滑轨30滑动连接，转盘5的顶部固定安装有调节柱6，调节柱6的顶部铰接有钢索8箱7，钢索箱7的左侧固定连接有钢索8，钢索8的底部固定安装有夹爪9，调节柱6内部的中间设置有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的外部套设有移动块11，移动块11与第一螺纹杆10螺纹连接，通过设置连杆12配合移动块11的升降，使钢索箱7可以调整倾斜角度，当需要搬运时，移动块11正面的两侧均铰接有连杆12，通过设置第一螺纹杆10配合第二电机23转动，使移动块11可以上下移动，连杆12远离移动块11的一端与钢索箱7的底部铰接，第一螺纹杆10的底端通过螺杆轴固定连接有第二电机13，调节柱6内腔的两侧均固定安装有滑杆31，滑杆31贯穿移动块11并延伸至移动块11的左右两侧，移动块11与滑杆31滑动连接，通过设置滑杆31，使移动块11不会随着第一螺纹杆10的转动而转动，且上下移动时稳定，方便调节钢索箱7的角度，方便夹爪9夹持搬运，调节柱6内腔顶部的中间固定安装有轴承基座32，第一螺纹杆10的顶端通过螺杆轴28与轴承基座32活动连接。

底座1的内部设置有移动室14，移动室14内壁的左右两侧处均固定连接有套环15，移动室14内壁底部的中心处开设有通槽16，通槽16的内部铰接有万向轮17，通过设置套环15和第一活动底座18，对第二螺纹杆21起到转动时稳定的作用，避免了第二螺纹杆21在转动时出现摇晃的问题，移动室14的右侧且位于套环15的下方固定连接有第一活动底座18，所第一活动底座18的左侧活动连接有蜗杆19，蜗杆19正面的两侧均啮合有蜗轮20，蜗轮20的轴心处固定连接有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21的顶部贯穿至套环15的顶部，第二螺纹杆21的底部活动连接有第二活动底座22，第二活动底座22的底部与移动室14内壁的底部固定连接，通过设置第二活动底座22，对蜗杆19起到转动时稳定的作用，避免了蜗杆19在转动时出现摇晃的问题，蜗杆19的左侧贯穿至底座1的外部并固定连接有第三电机23，第二螺纹杆21的表面螺纹连接有螺纹管33，通过螺纹管33向下移动，使卡接柱34插入万向轮17，从而达到对万向轮17进行卡死的效果，防止在搬运时，万向轮17发生转动，螺纹管33的底部固定安装有两个卡接柱34，移动室14的内壁开设有滑槽35，螺纹管33通过其表面的滑块与滑槽35滑动连接，通过设置滑块和滑槽35，对螺纹管33起到移动时稳定的作用，使螺纹管33移动时更加顺畅。

综上所述，该物料搬运装置，通过设置有电动伸缩杆2和导柱25，电动伸缩杆2可以带动两个连接杆29转动，使导套27在导柱25上左右移动，调节工作台3的高度，可以根据需求随意调节，方便夹爪9夹持搬运，通过第一电机4带动转盘5转动，方便调节夹爪9的位置，可节省人力转动，通过设置连杆12配合移动块11的升降，使钢索箱7可以调整倾斜角度，当需要搬运时，通过设置第一螺纹杆10配合第二电机23转动，使移动块11可以上下移动，通过设置滑杆31，使移动块11不会随着第一螺纹杆10的转动而转动，且上下移动时稳定，方便调节钢索箱7的角度，方便夹爪9夹持搬运。

该物料搬运装置，通过设置套环15和第一活动底座18，对第二螺纹杆21起到转动时稳定的作用，避免了第二螺纹杆21在转动时出现摇晃的问题，通过设置第二活动底座22，对蜗杆19起到转动时稳定的作用，避免了蜗杆19在转动时出现摇晃的问题，通过设置滑块和滑槽35，对螺纹管33起到移动时稳定的作用，使螺纹管33移动时更加顺畅，通过螺纹管33向下移动，使卡接柱34插入万向轮17，从而达到对万向轮17进行卡死的效果，防止在搬运时，万向轮17发生转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。