一种多功能取件装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种多功能取件装置。

背景技术：

目前，在工业生产的技术领域中，通常需要将半成品从存放位置取出，然后再放置到另一道工序位上，有时工件存放的位置与加工工位的位置呈一定角度设置，需要将工件抓取后翻转角度后再放置到代加工的工位上。

例如产品的出厂时常用到包装盒进行包装处理，包装盒在给产品包装前一般为折叠状态，所以需要先将包装盒打开并放置到输送装置上，在一些小的包装工厂，通常是由人工将包装盒从折叠状态打开，然后放置在输送带上输送至下一道工序，针对这种重复性高的机械式操作，有条件的工厂会采用机械设备来代替人工作业，由于此过程涉及到取件、开盒、放置等多个工序，所以通常的机械设备中需要用到多个执行器以及传感器相互协调作业，控制程序较复杂，若有一个执行器或者传感器出现故障，则会使得整个工作过程出现问题，影响生产进度。

包装盒在取件之前都需要堆放到存料箱体内，有的机械设备存料箱很难适应不同大小的包装盒。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种塑料焊接装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

如图1至图6所示，一种多功能取件装置，包括电机、左基板以及右基板，所述电机固定连接在左基板上，所述电机的输出轴固定连接有转轮，所述转轮上转动连接有连杆，所述连杆与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端固定连接在主轴上，所述主轴转动连接在左基板与右基板之间，所述主轴上固定连接有两个旋转架，所述旋转架上转动连接有上转轴，所述上转轴的左端固定连接有导杆，所述导杆与左基板上转动连接的导杆座滑动连接，所述上转轴上固定连接有2个吸盘组件，左基板与右基板之间固定连接有存件装置，

所述转轮上还通过连接轴固定连接有偏心轮，所述偏心轮上设有滚轮杆，所述滚轮杆与固定架滑动连接，所述滚轮杆与支撑杆铰接，所述支撑杆的前端固定连接有吸盘架，所述支撑杆通过转轴与固定架转动连接。

优选的，所述吸盘组件由固定座、固定板以及真空吸盘组成，所述固定座上设有紧固孔，所述上转轴穿过紧固孔并用螺栓锁紧，所述固定板与固定座固定连接，所述固定板上固定连接有2个真空吸盘。

优选的，所述存件装置包括固定件，所述固定件与左基板以及右基板固定连接，所述固定件的两侧均设有3个调节槽一，所述横调节板通过调节槽一与固定件锁紧固定，所述横调节板上设有2个调节槽二，所述横调节板上设有2个与调节槽二锁紧固定的纵限位板，所述固定件的两侧还通过调节槽一固定连接有连接板，所述连接板上通过支撑柱固定连接有横限位板，所述纵限位板以及横限位板的底端均设有卡块。

优选的，所述固定板上设有槽口，所述固定板通过槽口与固定座锁紧固定。

优选的，所述主轴的下方设有输送带，所述输送带上设有若干挡条，所述输送带中间开口，所述开口下方设有光电开关，所述光电开关连接至控制器。

本发明的优点在于：

装置采用曲柄摇杆、导杆以及凸轮机构联动构成了一种无需多种传感器以及执行器的纯机械结构，整个装置采用一个电机驱动多道工序同时作业，减少了多执行器以及传感器协同作业所带来的控制系统故障，提高装置稳定。

电机运转，带动摇杆做往复摆动，从而使得旋转架在设计好的范围内进行摆动，实现取件位置到放件位置的重复运动。旋转架摆动的同时，利用导杆对上转轴的转角的导向作用，实现在取件位置，吸盘组件吸附住折叠的包装盒一个折叠面，之后在放件的过程中，上转轴的吸盘组件旋转，在下极限位置与吸盘架相遇，吸盘架与吸盘组件分别吸附住包装盒的两个对立面，吸盘架下移，吸盘架组件上移，包装盒被打开，落入输送带上，实现取件与开盒功能。

存件装置采用多个调节槽，可以满足多种规格包装盒的存料需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为偏心轮处的结构示意图。

图4为存件装置的结构示意图。

图5为吸盘组件的结构示意图。

图6为卡块的侧视图。

1-电机，2-左基板，3-右基板，4-转轮，5-连杆，6-摇杆，7-旋转架，8-存件装置，9-上转轴，10-偏心轮，11-导杆，12-滚轮杆，13-导杆座，14-连接轴，15-吸盘组件，151-固定座，151a-紧固孔，152-固定板，152a-槽口，153-真空吸盘，81-固定件，811-调节槽一，82-横调节板，821-调节槽二，83-纵限位板，84-连接板，85-支撑柱，86-横限位板，87-卡块，16-输送带，17-挡条，18-主轴，19-固定架，20-支撑杆，21-吸盘架，22-转轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

一种多功能取件装置，包括电机1、左基板2以及右基板3，所述电机1固定连接在左基板2上，所述电机1的输出轴固定连接有转轮4，所述转轮4上转动连接有连杆5，所述连杆5与摇杆6的一端铰接，所述摇杆6的另一端固定连接在主轴18上，所述主轴18转动连接在左基板2与右基板3之间，所述主轴18上固定连接有两个旋转架7，所述旋转架7上转动连接有上转轴9，所述上转轴9的左端固定连接有导杆11，所述导杆11与左基板2上转动连接的导杆座13滑动连接，所述上转轴9上固定连接有2个吸盘组件15，左基板2与右基板3之间固定连接有存件装置8，

所述转轮4上还通过连接轴14固定连接有偏心轮10，所述偏心轮10上设有滚轮杆12，所述滚轮杆12与固定架19滑动连接，所述滚轮杆12与支撑杆20铰接，所述支撑杆20的前端固定连接有吸盘架21，所述支撑杆20通过转轴22与固定架19转动连接。

在本实施例中，所述吸盘组件15由固定座151、固定板152以及真空吸盘153组成，所述固定座151上设有紧固孔151a，所述上转轴9穿过紧固孔151a并用螺栓锁紧，所述固定板152与固定座151固定连接，所述固定板152上固定连接有2个真空吸盘153。紧固孔151a与螺栓上转轴通过螺栓锁紧，便于调试。

在本实施例中，所述存件装置8包括固定件81，所述固定件81与左基板2以及右基板3固定连接，所述固定件81的两侧均设有3个调节槽一811，所述横调节板82通过调节槽一811与固定件81锁紧固定，所述横调节板82上设有2个调节槽二821，所述横调节板82上设有2个与调节槽二821锁紧固定的纵限位板83，所述固定件81的两侧还通过调节槽一811固定连接有连接板84，所述连接板84上通过支撑柱85固定连接有横限位板86，所述纵限位板83以及横限位板86的底端均设有卡块87。存件装置8上的横调节板82可以利用调节槽一811调节两个横调节板82的间距，纵限位板83可以通过调节槽二821调节两个总限位板的间距，横限位板86可以通过支撑柱85调节两个横限位板86的间距，从而根据所需取件的包装盒的大小尺寸做适应性调节。

在本实施例中，所述固定板152上设有槽口152a，所述固定板152通过槽口152a与固定座151锁紧固定。固定座上的紧固孔151a可以根据需要调节固定座151的位置，固定板152上的槽口152a用于调节真空吸盘153位置。

在本实施例中，所述主轴18的下方设有输送带16，所述输送带16上设有若干挡条17，所述输送带16中间开口，所述开口下方设有光电开关，所述光电开关连接至控制器。挡条17用于将包装盒固定在输送带上，光电开关用于检测上方是否有包装盒，从而控制真空吸盘153以及吸盘架21的吸附能力的关闭。

工作过程及其原理：

该装置中转轮4，连杆5，摇杆6以及左基板2构成曲柄摇杆6机构，电机1启动带动转轮4旋转，转轮4旋转带动连杆5做平面复合运动，从而使得摇杆6在一定范围内做往复摆动，与摇杆6固定连接的主轴18则做一定范围的旋转运动，与主轴18固定连接两个旋转架7也一定夹角的往复运动，旋转架7旋转至上极限位置，即取件位置时，吸盘组件15与放置在存件装置8内的包装盒吸附，因为包装盒的表面光滑，且一般都覆有一层塑料薄膜，所以吸盘可以牢牢吸住包装盒。

之后摇杆向下旋转，带动旋转架旋转至下极限位置，在此过程中，偏心轮10随着转轮4旋转，使得滚轮杆12下移，带动支撑杆20前端的吸盘架21向上旋转，由于导杆11的导向作用使得吸盘组件15带动包装盒旋转并在极限位置与吸盘架21平行相遇，吸盘架21吸附住包装盒的另一面，吸盘架21吸附的面与吸盘组件15所吸附的面为对立面，转轮4继续旋转，旋转架7顺时针上旋，滚轮杆12随着偏心轮10旋转而上移，从而带动吸盘架21绕着转轴22旋转下移，包装盒被拉扯打开，并随着吸盘架21下落至输送带上的两个挡条17之间，光电开关检测到上方有包装盒，将信号输送给控制器，控制器控制真空吸盘153的电磁阀关闭一段时间，真空吸盘153口不处于负压状态，与包装盒脱离吸附状态。包装盒被输送带输送到下一道工序。吸盘组件15之后随着旋转架7整体上旋，吸盘组件15上旋的过程中，逐渐到达吸附位置时，重新吸附包装盒，重复以上过程。

折叠状态的包装盒堆叠放置在存件装置8内，并由横限位板86以及纵限位板83上的卡块87限至包装盒掉落，由于卡块87与包装盒抵住的部分较少，所以能在保证卡住不掉落的同时，也能由真空吸盘153吸附取下。

装置做适应性调节时：

固定座151上的紧固孔151a可以根据需要调节固定座151的位置，固定板152上的槽口152a用于调节真空吸盘153位置。

存件装置8上的横调节板82可以利用调节槽一811调节两个横调节板82的间距并利用螺栓锁紧，纵限位板83可以通过调节槽二821调节两个总限位板的间距并用螺栓锁紧，横限位板86可以通过支撑柱85调节两个横限位板86的间距并用螺母锁紧，从而根据所需取件的包装盒的大小尺寸做适应性调节。

基于上述：装置采用曲柄摇杆、导杆以及凸轮机构构成了一种无需多种传感器以及执行器的纯机械结构，整个装置只用一个电机带动，减少了多执行器以及传感器协同作业所带来的系统故障。

电机运转，带动摇杆做往复摆动，从而使得旋转架在设计好的范围内进行摆动，实现取件位置到放件位置的重复运动。

旋转架摆动的同时，利用导杆对上转轴的转角的导向作用，实现在取件位置，吸盘组件住折叠的包装盒一个折叠面，之后在放件的过程中，上转轴的吸盘组件旋转，在下极限位置与吸盘架相遇，吸盘架与吸盘组件分别吸附住包装盒的两个对立面，之后吸盘架下移，吸盘架组件上移，包装盒被打开，落入输送带上，实现取件与开盒功能。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。