一种显示器模组全自动贴胶膜机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种显示器模组全自动贴胶膜机。

背景技术：

高温胶主要以硅铝酸盐、无机陶瓷粉等成分制成的一种满足不同耐温需求的高温胶水，耐温从200度到1800度，用途广泛。无机高温胶耐温可以达到1800℃，可以在火中长时间使用，打破了耐高温粘合剂只耐温在1300℃以下的世界性技术难题。高温胶是一种利用无机纳米材料经缩聚反应制成的耐高温无机纳米复合粘结剂，通过对成分配比以及制备工艺参数的筛选，得到粘结剂是ph值为中性的悬浮分散体系，不仅粘结力强且对金属基体无腐蚀性，而且可以再高温下保持良好的粘接性能和抗腐蚀性，使用寿命长。高温胶使用方便，可用于耐高温材料的直接粘接，涂料能直接在400-1000℃的高温基体表面喷涂，在水分挥发的同时，涂料会瞬间粘附在基体表面，形成的耐高温保护涂层均匀致密，抗热震性能好，防护效果显著。高温胶应用范围广泛，即可应用于金属基体，也可用于高温耐火材料和高温窑炉衬材料。

现有的自动贴高温胶设备存在以下缺点：

1、需要搭建独立机台，增加空间和成本；

2、现有设备采用高温胶与离型膜经过传送自动剥离的技术，但高温胶很薄，离型力等原因，不能百分百提取高温胶，导致贴附时出现偏位、漏贴高温胶等现象，会徒增人力、物料的消耗。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种显示器模组全自动贴胶膜机，解决了现有的自动贴高温胶设备存在：1、需要搭建独立机台，增加空间和成本；2、不能百分百提取高温胶，导致贴附时出现偏位、漏贴高温胶等现象，会徒增人力、物料消耗的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种显示器模组全自动贴胶膜机，包括底板，所述底板顶部的左右两侧分别固定连接有上下料机构和贴膜机构，所述底板顶部的中间固定连接有转移机构，所述底板顶部的后侧固定连接有胶膜送料机构，所述贴膜机构包括与底板顶部固定连接的第一固定架，所述第一固定架的顶部固定连接有第一横移直线导轨，所述第一横移直线导轨滑块的顶部固定连接有第一主滑移架，且第一主滑移架的左侧固定连接有第一主直线导轨，且第一主直线导轨滑块的左侧固定连接有第一副滑移架，所述第一副滑移架左侧的底部固定连接有第一副直线导轨，所述第一副直线导轨滑块的底部固定连接有压块，所述第一副滑移架的底部固定连接有第二副直线导轨，所述第二副直线导轨滑块的底部固定连接有铲膜结构。

所述铲膜结构包括下固定块，所述下固定块的左上角通过螺丝固定连接有上固定块，且上固定块与下固定块的左下角之间压接有金属铲片。

优选的，所述转移机构包括左右横向固定连接在底板顶部的转移直线导轨，且转移直线导轨滑块的顶部固定连接有移动贴膜平台，所述底板的顶部且位于转移直线导轨前侧的左侧固定连接有固定暂放平台。

优选的，所述上下料机构包括固定连接在底板顶部的第二固定架，且第二固定架的顶部固定连接有第二横移直线导轨，所述第二横移直线导轨滑块的顶部固定连接有第二主滑移架，且第二主滑移架的右侧固定连接有第二主直线导轨，且第二主直线导轨滑块的右侧固定连接有第二副滑移架。

优选的，所述第二副滑移架底部设置有三条分叉，且三条分叉的中心距等于移动贴膜平台和固定暂放平台的中心距，所述第二副滑移架前侧分叉的右侧固定连接有第三副直线导轨，且第三副直线导轨滑块的底部固定连接有第一吸盘结构。

优选的，所述第二副滑移架中间分叉的右侧固定连接有第二吸盘机构，所述第二副滑移架后侧分叉的右侧固定连接有第四副直线导轨，且第四副直线导轨滑块的底部固定连接有第三吸盘结构。

优选的，所述胶膜送料机构包括固定连接在底板顶部的竖板，且竖板的正面转动连接有多根导向转筒，所述竖板正面的中间转动连接有从动盘。

优选的，所述竖板正面的顶部转动连接有主动盘，所述竖板背面的顶部固定连接有伺服马达，且伺服马达输出轴的前端与主动盘的中心固定连接。

优选的，所述底板的顶部且位于竖板的右侧固定连接有上料工作台，且上料工作台顶部的后侧固定连接有检测直线导轨，且检测直线导轨滑块的前侧固定连接有扫描探头。

有益效果

本发明提供了一种显示器模组全自动贴胶膜机。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该全自动贴胶膜机，通过使贴膜机构包括与底板顶部固定连接的第一固定架，第一固定架的顶部固定连接有第一横移直线导轨，第一横移直线导轨滑块的顶部固定连接有第一主滑移架，且第一主滑移架的左侧固定连接有第一主直线导轨，且第一主直线导轨滑块的左侧固定连接有第一副滑移架，第一副滑移架左侧的底部固定连接有第一副直线导轨，第一副直线导轨滑块的底部固定连接有压块，第一副滑移架的底部固定连接有第二副直线导轨，第二副直线导轨滑块的底部固定连接有铲膜结构；铲膜结构包括下固定块，下固定块的左上角通过螺丝固定连接有上固定块，且上固定块与下固定块的左下角之间压接有金属铲片，通过设置第一横移直线导轨配合第一主直线导轨，可将压块和铲膜结构移动到胶膜的上方，再平推铲膜结构即可将胶膜从离型纸上铲起，再下压压块，即可将胶膜夹持住，然后再移动到工件上贴膜，通过此装置可保证胶膜彻底脱离离型纸，进而避免漏贴的问题。

（2）、该全自动贴胶膜机，通过使上下料机构包括固定连接在底板顶部的第二固定架，且第二固定架的顶部固定连接有第二横移直线导轨，第二横移直线导轨滑块的顶部固定连接有第二主滑移架，且第二主滑移架的右侧固定连接有第二主直线导轨，且第二主直线导轨滑块的右侧固定连接有第二副滑移架，第二副滑移架底部设置有三条分叉，且三条分叉的中心距等于移动贴膜平台和固定暂放平台的中心距，第二副滑移架前侧分叉的右侧固定连接有第三副直线导轨，且第三副直线导轨滑块的底部固定连接有第一吸盘结构，第二副滑移架中间分叉的右侧固定连接有第二吸盘机构，第二副滑移架后侧分叉的右侧固定连接有第四副直线导轨，且第四副直线导轨滑块的底部固定连接有第三吸盘结构，通过第二横移直线导轨配合第二主直线导轨，可同步带动三组吸盘结构移动，再在此基础上利用第三副直线导轨与第四副直线导轨的配合实现两侧吸盘结构的升降，可实现将低处传送机构上的工件吸附到固定暂放平台上，再吸附到移动贴膜平台上进行贴膜，最后放回到低处的传送机构上传送走的步骤，使该装置可直接搭载在生产线上，无需另外搭建独立机台，节省空间和成本。

（3）、该全自动贴胶膜机，通过在底板的顶部且位于竖板的右侧固定连接有上料工作台，且上料工作台顶部的后侧固定连接有检测直线导轨，且检测直线导轨滑块的前侧固定连接有扫描探头，将胶膜传送到上料工作台上后，检测直线导轨可将扫描探头推到胶膜上方进行视觉扫描，判断胶膜的位置是否准确，进而可避免胶膜贴附时出现偏位的问题。

附图说明

图1为本发明整体左侧视角的立体图；

图2为本发明后侧视角的立体图；

图3为本发明贴膜机构的后视图；

图4为本发明铲膜结构的示意图；

图5为本发明右侧视角的立体图。

图中：1-底板、2-上下料机构、21-第二固定架、22-第二横移直线导轨、23-第二主滑移架、24-第二主直线导轨、25-第二副滑移架、26-第三副直线导轨、27-第一吸盘结构、28-第二吸盘机构、29-第四副直线导轨、210-第三吸盘结构、3-贴膜机构、31-第一固定架、32-第一横移直线导轨、33-第一主滑移架、34-第一主直线导轨、35-第一副滑移架、36-第一副直线导轨、37-压块、38-第二副直线导轨、39-铲膜结构、391-下固定块、392-上固定块、393-金属铲片、4-转移机构、41-转移直线导轨、42-移动贴膜平台、43-固定暂放平台、5-胶膜送料机构、51-竖板、52-导向转筒、53-从动盘、54-主动盘、55-伺服马达、56-上料工作台、57-检测直线导轨、58-扫描探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种显示器模组全自动贴胶膜机，包括底板1，底板1顶部的左右两侧分别固定连接有上下料机构2和贴膜机构3，底板1顶部的中间固定连接有转移机构4，底板1顶部的后侧固定连接有胶膜送料机构5，贴膜机构3包括与底板1顶部固定连接的第一固定架31，第一固定架31的顶部固定连接有第一横移直线导轨32，第一横移直线导轨32滑块的顶部固定连接有第一主滑移架33，且第一主滑移架33的左侧固定连接有第一主直线导轨34，且第一主直线导轨34滑块的左侧固定连接有第一副滑移架35，第一副滑移架35左侧的底部固定连接有第一副直线导轨36，第一副直线导轨36滑块的底部固定连接有压块37，第一副滑移架35的底部固定连接有第二副直线导轨38，第二副直线导轨38滑块的底部固定连接有铲膜结构39。

铲膜结构39包括下固定块391，下固定块391的左上角通过螺丝固定连接有上固定块392，且上固定块392与下固定块391的左下角之间压接有金属铲片393。

转移机构4包括左右横向固定连接在底板1顶部的转移直线导轨41，且转移直线导轨41滑块的顶部固定连接有移动贴膜平台42，底板1的顶部且位于转移直线导轨41前侧的左侧固定连接有固定暂放平台43。

转移机构4工作时：将工件放到移动贴膜平台42上后，转移直线导轨41向右推动移动贴膜平台42，将工件转移到压块37下方，在第一主直线导轨34带动第一副滑移架35下降，使可同时带动和铲膜结构39之间的胶膜下降，并贴在工件表面，然后第二副直线导轨38收回铲膜结构39，第一副直线导轨36带动压块37升起，最后第一主直线导轨34带动第一副滑移架35升起，最后转移直线导轨41向左推动移动贴膜平台42复位。

上下料机构2包括固定连接在底板1顶部的第二固定架21，且第二固定架21的顶部固定连接有第二横移直线导轨22，第二横移直线导轨22滑块的顶部固定连接有第二主滑移架23，且第二主滑移架23的右侧固定连接有第二主直线导轨24，且第二主直线导轨24滑块的右侧固定连接有第二副滑移架25，第二副滑移架25底部设置有三条分叉，且三条分叉的中心距等于移动贴膜平台42和固定暂放平台43的中心距，第二副滑移架25前侧分叉的右侧固定连接有第三副直线导轨26，且第三副直线导轨26滑块的底部固定连接有第一吸盘结构27，第二副滑移架25中间分叉的右侧固定连接有第二吸盘机构28，第二副滑移架25后侧分叉的右侧固定连接有第四副直线导轨29，且第四副直线导轨29滑块的底部固定连接有第三吸盘结构210，通过第二横移直线导轨22配合第二主直线导轨24，可同步带动三组吸盘结构移动，再在此基础上利用第三副直线导轨26与第四副直线导轨29的配合实现两侧吸盘结构的升降，可实现将低处传送机构上的工件吸附到固定暂放平台43上，再吸附到移动贴膜平台42上进行贴膜，最后放回到低处的传送机构上传送走的步骤，使该装置可直接搭载在生产线上，无需另外搭建独立机台，节省空间和成本。

上下料机构2工作时：传送带将工件传送到第一吸盘结构27下方，控制第二主直线导轨24将第二副滑移架25及其上的结构整体降下，然后第三副直线导轨26下推第一吸盘结构27，同时启动相应的抽气组件，使第一吸盘结构27将工件吸起，再控制第三副直线导轨26带动第一吸盘结构27上升复位，然后第二主直线导轨24复位，并控制第二横移直线导轨22向后推动第二主滑移架23，并使其上的所有结构整体后移，即可将第一吸盘结构27和工件带到固定暂放平台43上方，第二主直线导轨24再下降，然后断开抽气组件，即可将工件放到固定暂放平台43上；在下一个进程，第二副滑移架25带动第二吸盘机构28下降时，配合抽气组件可将固定暂放平台43上的工件吸起，再通过控制第二横移直线导轨22和第二主直线导轨24，可将工件同理转移到移动贴膜平台42上；贴膜后的工件在下一组进程时，第三吸盘结构210先下降吸起工件，再转移到后侧传送带上放下，利用传送带传送走。

胶膜送料机构5包括固定连接在底板1顶部的竖板51，且竖板51的正面转动连接有多根导向转筒52，竖板51正面的中间转动连接有从动盘53，竖板51正面的顶部转动连接有主动盘54，竖板51背面的顶部固定连接有伺服马达55，且伺服马达55输出轴的前端与主动盘54的中心固定连接，底板1的顶部且位于竖板51的右侧固定连接有上料工作台56，且上料工作台56顶部的后侧固定连接有检测直线导轨57，且检测直线导轨57滑块的前侧固定连接有扫描探头58，将胶膜传送到上料工作台56上后，检测直线导轨57可将扫描探头58推到胶膜上方进行视觉扫描，判断胶膜的位置是否准确，进而可避免胶膜贴附时出现偏位的问题。

胶膜送料机构5工作时：先将一卷胶膜的卷筒扣在从动盘53上，将一卷空白的内筒扣在主动盘54，然后拉出胶膜卷，使其穿过所有导向转筒52和上料工作台56，最后将该端粘贴在空白卷筒上，启动检测直线导轨57向前推动扫描探头58使其罩在胶膜卷上，利用视觉检测识别胶膜的位置，然后启动伺服马达55带动主动盘54转动，使空白卷筒将胶膜卷卷起，直至扫描探头58扫描到下方的胶膜位置准确，然后反馈信号至计算机，控制伺服马达55停止。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。