一种高精度自动化立体库专用货架系统的制作方法

本发明涉及货架技术领域，具体为一种高精度自动化立体库专用货架系统。

背景技术：

货架是提高仓储、物流、商品陈列等现代化生产活动效率的重要工具。随着社会的不断发展，在上述领域中，传统的货架由于视觉特征重复、实物种类繁多、人工作业频繁等因素，影响了生产效率的进一步提高。目前，绝大多数的货架管理模式依然靠操作人员记录信息，费时费力，且容易发生错误，缺乏相应的纠错机制。同时在实际操作中，操作人员为了节约货架空间，存在凭借经验随意摆放实物的现象，造成了实物遗失或者难以找到的情况，非常不利于系统的管理。因此我们对此做出改进，提出一种高精度自动化立体库专用货架系统。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种高精度自动化立体库专用货架系统，包括固定底座，所述固定底座上端面的左右两端竖直固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端共同连接有上固定板，所述上固定板的底部等距设有多组隔板，且所述隔板的左右两端分别于支撑板固定连接，所述隔板的一侧均设有上料台，所述上料台的上端面均安装有第一推板，且所述第一推板均与支撑板相互垂直，所述上料台在靠近第一推板的底部中心处均设置有第一滑槽，并在第一滑槽内固定安装有第一丝杠，所述第一丝杠上安装有滑块，且滑块的顶端与第一推板固定连接，所述支撑板的其中一个在远离隔板连接处的一侧固定安装有固定柱，所述固定柱一侧设置有开口，并在靠近开口外侧安装有升料台，所述升料台上端面的一侧安装有第二推板，且所述第二推板与支撑板相互平行，所述升料台在靠近第二推板的底部中心处设有第二滑槽，并在第二滑槽内固定安装有第二丝杠，所述第二丝杠上安装有滑块，且滑块的顶端与第二推板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板的底部固定安装有连接座，所述连接座内部安装有滑座，所述连接座的底部设置有通槽，并在靠近通槽的底侧安装有固定架，且所述固定架与滑座固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架在靠近隔板的前后两侧均设有连接臂，且所述其中一个连接臂与上料台的底部固定连接，另一个连接臂在靠近隔板的后侧连接有推料台。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑座的内部固定安装有第四丝杠，且所述第四丝杠贯穿滑座，所述支撑板在靠近第四丝杠的一侧固定安装有第四电机，且所述第四电机分别与第四丝杠传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料台的顶端固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定安装有第一电动推杆，所述固定座在远离第一电动推杆的一侧设有推块，且所述第一电动推杆的一端穿过固定座与推块固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料台在靠近第一丝杠的一端和升料台在靠近第二丝杠的一端均分别固定安装有第一电机和第二电机，且所述第一电机和第二电机分别与第一丝杠和第二丝杠传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定柱在靠近开口的内部固定安装有第三丝杠，所述第三丝杠上安装有滑块，且所述滑块与升料台固定连接，所述固定柱的顶端固定安装有第三电机，且所述第三电机与第三丝杠传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，上料台一侧固定安装有支架，并在支架上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端均固定连接有推块，且推块与第一推板相互垂直设置。

作为本发明的一种优选技术方案，升料台在靠近固定柱开口的一侧固定安装有固定箱体，所述固定箱体在远离固定柱的一侧固定镶嵌有摄像头，并在摄像头的外周面上固定安装有圆环状补光灯，且所述固定箱体在靠近补光灯的顶端固定安装有接近开关和光敏传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，固定箱体的内部固定安装主控制器，且所述主控制器分别通过导线与摄像头、补光灯、接近开关和光敏传感器电性连接。

本发明的有益效果是：该种高精度自动化立体库专用货架系统，通过升料台与上料台的配合使用，实现了对货物的自动放置，提高了货架的智能性，通过推料台与上料台的配合使用，实现了对精确位置的货物进行推卸，进而实现了对货物的自动卸载，通过固定箱体上摄像头与主控制器的配合使用，实现了对存放货物的识别记录，进而实现了对放置货物的精准统计，便于货物的快速存储与拿取，进而有效提高了仓库的对货物存储的高精准性与智能性，便于使用；本发明，结构合理，设计新颖，操作简单，并能有效提高仓储对货物存储精准性与智能性，便于广泛推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种高精度自动化立体库专用货架系统的总体结构示意图；

图2是本发明一种高精度自动化立体库专用货架系统的固定架结构示意图；

图3是本发明一种高精度自动化立体库专用货架系统的固定柱内部结构示意图；

图4是本发明一种高精度自动化立体库专用货架系统的固定箱体结构示意图；

图5是本发明一种高精度自动化立体库专用货架系统的原理框图。

图中：1、固定底座；2、支撑板；3、上固定板；4、隔板；5、上料台；501、第一推板；502、第一滑槽；503、第一丝杠；504、第一电机；505、第二电动推杆；6、升料台；601、第二推板；602、第二滑槽；603、第二丝杠；604、第二电机；7、固定柱；701、第三丝杠；702、第三电机；8、推料台；801、固定座；802、第一电动推杆；9、连接座；10、滑座；11、第四丝杠；12、固定架；13、固定箱体；1301、摄像头；1302、补光灯；1303、接近开关；1304、光敏传感器；14、第四电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-5所示，本发明一种高精度自动化立体库专用货架系统，包括固定底座1，所述固定底座1上端面的左右两端竖直固定连接有支撑板2，所述支撑板2的顶端共同连接有上固定板3，所述上固定板3的底部等距设有多组隔板4，且所述隔板4的左右两端分别于支撑板2固定连接，所述隔板4的一侧均设有上料台5，所述上料台5的上端面均安装有第一推板501，且所述第一推板501均与支撑板2相互垂直，所述上料台5在靠近第一推板501的底部中心处均设置有第一滑槽502，并在第一滑槽502内固定安装有第一丝杠503，所述第一丝杠503上安装有滑块，且滑块的顶端与第一推板501固定连接，所述支撑板2的其中一个在远离隔板4连接处的一侧固定安装有固定柱7，所述固定柱7一侧设置有开口，并在靠近开口外侧安装有升料台6，所述升料台6上端面的一侧安装有第二推板601，且所述第二推板601与支撑板2相互平行，所述升料台6在靠近第二推板601的底部中心处设有第二滑槽602，并在第二滑槽602内固定安装有第二丝杠603，所述第二丝杠603上安装有滑块，且滑块的顶端与第二推板601固定连接。

其中，隔板4的底部固定安装有连接座9，所述连接座9内部安装有滑座10，所述连接座9的底部设置有通槽，并在靠近通槽的底侧安装有固定架12，且所述固定架12与滑座10固定连接。

其中，固定架12在靠近隔板4的前后两侧均设有连接臂，且所述其中一个连接臂与上料台5的底部固定连接，另一个连接臂在靠近隔板4的后侧连接有推料台8。

其中，滑座10的内部固定安装有第四丝杠11，且所述第四丝杠11贯穿滑座10，所述支撑板2在靠近第四丝杠11的一侧固定安装有第四电机14，且所述第四电机14分别与第四丝杠11传动连接。

其中，推料台8的顶端固定连接有固定座801，所述固定座801的一侧固定安装有第一电动推杆802，所述固定座801在远离第一电动推杆802的一侧设有推块，且所述第一电动推杆802的一端穿过固定座801与推块固定连接。

其中，上料台5在靠近第一丝杠503的一端和升料台6在靠近第二丝杠603的一端均分别固定安装有第一电机504和第二电机604，且所述第一电机504和第二电机604分别与第一丝杠503和第二丝杠603传动连接。

其中，固定柱7在靠近开口的内部固定安装有第三丝杠701，所述第三丝杠701上安装有滑块，且所述滑块与升料台6固定连接，所述固定柱7的顶端固定安装有第三电机702，且所述第三电机702与第三丝杠701传动连接。

其中，上料台5一侧固定安装有支架，并在支架上固定安装有第二电动推杆505，所述第二电动推杆505的一端均固定连接有推块，且推块与第一推板501相互垂直设置。

其中，升料台6在靠近固定柱7开口的一侧固定安装有固定箱体13，所述固定箱体13在远离固定柱7的一侧固定镶嵌有摄像头1301，并在摄像头1301的外周面上固定安装有圆环状补光灯1302，且所述固定箱体13在靠近补光灯1302的顶端固定安装有接近开关1303和光敏传感器1304。

其中，固定箱体13的内部固定安装主控制器，且所述主控制器分别通过导线与摄像头1301、补光灯1302、接近开关1303和光敏传感器1304电性连接。

工作原理：在使用时，首先将待存储的货物平稳的放置到上料台5上，当接近开关1303感知到有货物时，会向主控制器传递工作信号，之后主控制器会将摄像头1301启动，对货物进行识别记录，同时通过处理器向驱动模块发出工作指令，并记录，记录数据即为货位所在位置，与此同时，驱动模块在得到工作信号后，会自动启动相应的电机及电动推杆，将货物平稳的放置到指定位置。该种高精度自动化立体库专用货架系统，通过升料台6与上料台5的配合使用，实现了对货物的自动放置，提高了货架的智能性，通过推料台6与上料台5的配合使用，实现了对精确位置的货物进行推卸，进而实现了对货物的自动卸载，通过固定箱体13上摄像头1301与主控制器的配合使用，实现了对存放货物的识别记录，进而实现了对放置货物的精准统计，便于货物的快速存储与拿取，进而有效提高了仓库的对货物存储的高精准性与智能性，便于使用。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。