一种新型危险废品抓取装置的制作方法

[0001]
本发明涉及危险废品抓取技术领域，具体为一种新型危险废品抓取装置。


背景技术：

[0002]
生产生活中会产生一些危险废品，其会被危险废品转运车运送至危险废品焚烧处理厂，并且将危险废品倒入危险废品处理厂的储料池中，在对危险废品进行加工时，需要采用抓取装置将储料池中的危险废品抓取上来并倒入输送装置上，然后由输送装置将危险废品输送至接下来的加工工序中。
[0003]
传统的危险废品抓取工作一般采用六瓣抓斗起重机来抓取危险废品，这种抓斗起重机在抓取危险废品时，容易造成危险废品掉落且无法抓取体积较小的危险废品，导致危险废品抓取工作的效率降低，且这种抓斗起重机的体积较小，需要较高抓取频率才能赶上危险废品输送处理的速度，从而使得机械磨损速度增大和能源消耗增大，使得装置的使用寿命降低和造成能源的浪费。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
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针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型危险废品抓取装置，解决了传统的危险废品抓取工作一般采用六瓣抓斗起重机来抓取危险废品，其抓取效率较低，且造成机械磨损速度快以及能源消耗较大，使得装置的使用寿命降低和能源利用率下降的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型危险废品抓取装置，包括顶板，所述的顶部对称固定连接有两组支撑杆，每组所述支撑杆的数量为两个，所述顶板的底部通过固定套对称固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端对称固定连接有两个第一螺杆，两个所述第一螺杆的后端通过转动座与顶板的底部固定连接，所述顶板的底部通过固定座对称固定连接有两个导杆，两个所述第一螺杆的外圆面之间螺纹套接有第一移动板，且第一移动板活动套接在两个导杆的外圆面上，所述第一移动板的底部通过固定套对称固定连接有两个第二电机，两个所述第二电机的输出端对称固定连接有两个第二螺杆，所述第二螺杆的右端通过转动座与第一移动板的顶部固定连接，两个所述第二螺杆的外圆面之间螺纹套接有第二移动板，所述第二移动板的底部对称铰接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的输出端之间铰接有抓取机构；
[0008]
所述抓取机构包括固定板，所述固定板的底部对称铰接有两组第二液压缸，每组所述第二液压缸的数量为两个，两组所述铰接杆的底端之间对称铰接有两个抓斗，且两个抓斗的顶部相铰接，所述抓斗的右侧面开设有开口，两个所述抓斗的右侧面对称铰接有两个转杆，两个所述转杆的外圆面对称固定套接有两个连接板，两个所述连接板的左侧面分别与两个抓斗的右侧面之间固定连接有扭力弹簧，两个所述连接板的底部对称固定连接有两个挡板，两个所述转杆的外圆面对称固定套接有两个齿轮，所述固定板的底部右侧固定
连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端固定连接有双面齿条，且双面齿条与两个齿轮相啮合。
[0009]
优选的，所述第二移动板的顶部与第一移动板的底部相贴合。
[0010]
优选的，所述扭力弹簧活动套接在转杆的外圆面上。
[0011]
优选的，所述抓斗为三角形。
[0012]
优选的，所述挡板的左侧面与抓斗的右侧面相贴合。
[0013]
优选的，所述第一移动块的顶部与顶板的底部相贴合。
[0014]
优选的，所述固定板的高度值为其宽度值的四分之一。
[0015]
优选的，所述双面齿条的长度等于齿轮周长的三分之一。
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(三)有益效果
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与现有技术相比，本发明提供了一种新型危险废品抓取装置，具备以下有益效果：
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1、本发明通过设置的第一电机和第一螺杆带动第一移动板前后移动，再配合第一移动板通过第二电机、第二螺杆、第二移动板和第一液压缸带动抓取机构左右移动，同时第一液压杆带动抓取机构上下移动，从而使得抓取机构能够抓取储料池中任意位置的危险废品，提高了该装置的实用性和可靠性。
[0019]
2、本发明通过设置的第二液压缸推动两个抓斗相互分离与结合，能够对危险废品进行抓取，且当两个抓斗相结合时，能够有效的将危险废品封闭在两个抓斗的内腔之中，保证抓斗在将危险废品运送至输送装置的过程中，危险废品不会出现掉落，从而提高了危险废品抓取工作的效率和质量。
[0020]
3、本发明通过设置的两个抓斗，两个抓斗的体积较大，所以一次可以抓取足够多的危险废品，从而有效的降低了抓斗抓取危险废品的频率，降低机械磨损速度和能源消耗，延长了装置的使用寿命并节约了能源。
[0021]
4、本发明通过设置的两个第一液压杆，位于左侧的第一液压缸伸长时，能够使得抓斗向右倾斜，再配合第三液压杆、双面齿条、齿轮、转杆、扭力弹簧和连接板使得两个挡板相互远离，从而使得危险废品能够从而抓斗右侧开口处被倾倒至输送装置上，并且可以根据抓斗的倾斜角度来灵活调节危险废品的倾倒速度，使得危险废品倾倒的速度能够与危险废品输送处理的速度相匹配，从而极大的提高了该装置的实用性和可靠性。
附图说明
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图1为本发明一种新型危险废品抓取装置的正视图；
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图2为本发明抓取装置的右视图；
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图3为本发明抓取装置的右视剖视图；
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图4为本发明图1中a处的放大示意图；
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图5为本发明一种新型危险废品抓取装置的工作示意图。
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图中：1顶板、2支撑杆、3第一电机、4第一螺杆、5导杆、6第一移动板、7第二电机、8第二螺杆、9第二移动板、10第一液压缸、11抓取机构、1101固定板、1102第二液压缸、1103抓斗、1104转杆、1105连接板、1106扭力弹簧、1107挡板、1108齿轮、1109第三液压缸、1110双面齿条。
具体实施方式
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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种新型危险废品抓取装置，包括顶板1，1的顶部对称固定连接有两组支撑杆2，每组支撑杆2的数量为两个，顶板1的底部通过固定套对称固定连接有两个第一电机3，两个第一电机3的输出端对称固定连接有两个第一螺杆4，两个第一螺杆4的后端通过转动座与顶板1的底部固定连接，顶板1的底部通过固定座对称固定连接有两个导杆5，两个第一螺杆4的外圆面之间螺纹套接有第一移动板6，且第一移动板6活动套接在两个导杆5的外圆面上，第一移动块6的顶部与顶板1的底部相贴合，使得第一移动块6能够更加平稳的进行移动，第一移动板6的底部通过固定套对称固定连接有两个第二电机7，两个第二电机7的输出端对称固定连接有两个第二螺杆8，第二螺杆8的右端通过转动座与第一移动板6的顶部固定连接，两个第二螺杆8的外圆面之间螺纹套接有第二移动板9，第二移动板9的顶部与第一移动板6的底部相贴合，使得第二移动板9能够更加平稳的移动，保证装置的正常运行，第二移动板9的底部对称铰接有两个第一液压缸10，两个第一液压缸10的输出端之间铰接有抓取机构11；
[0030]
抓取机构11包括固定板1101，固定板1101的高度值为其宽度值的四分之一，使得固定板1101有足够的强度，保证抓取工作的顺利进行，固定板1101的底部对称铰接有两组第二液压缸1102，每组第二液压缸1102的数量为两个，两组铰接杆1102的底端之间对称铰接有两个抓斗1103，且两个抓斗1103的顶部相铰接，抓斗1103的右侧面开设有开口，抓斗1103为三角形，使得抓斗1103能够顺利的插入危险废品中，以保证危险废品抓取工作的顺利进行，两个抓斗1103的右侧面对称铰接有两个转杆1104，两个转杆1104的外圆面对称固定套接有两个连接板1105，两个连接板1105的左侧面分别与两个抓斗1103的右侧面之间固定连接有扭力弹簧1106，扭力弹簧1106活动套接在转杆1104的外圆面上，使得扭力弹簧1106能够稳定正常的进行工作，两个连接板1105的底部对称固定连接有两个挡板1107，挡板1107的左侧面与抓斗1103的右侧面相贴合，使得挡板1107能够有效的封闭住抓斗1103右侧面的开口，防止危险废品在移动过程中出现掉落，保证了危险废品抓取工作的效率和质量，两个转杆1104的外圆面对称固定套接有两个齿轮1108，固定板1101的底部右侧固定连接有第三液压缸1109，第三液压缸1109的输出端固定连接有双面齿条1110，且双面齿条1110与两个齿轮1108相啮合，双面齿条1110的长度等于齿轮1108周长的三分之一，使得齿轮1108能够转动足够大的角度，从而保证了两个挡板1107之间能够打开足够大的缝隙，保证危险废品能够被顺利的倾倒出来。
[0031]
工作原理：工作时，启动第一电机3通过第一螺杆4和导杆5带动第一移动板6前后移动，再配合第一移动板6通过第二电机7、第二螺杆8、第二移动板9和第一液压缸10带动抓取机构11左右移动，使得抓取机构11到达所要抓取危险废品位置的正上方，然后启动第一液压缸10伸长以推动抓取机构11向下移动直至抓斗1103插入储料池的危险废品中，然后启动第二液压缸1102推动两个抓斗1103合拢以将危险废品封闭在两个抓斗1103之间的空腔中，接着启动第一液压缸10收缩并通过固定板1101和抓斗1103带动危险废品向上移动，然
后通过第一电机3和第二电机7带动抓斗1103移动，直至使得抓斗1103的右端对准危险废品输送装置。
[0032]
然后启动右侧第一液压缸10伸长以带动抓斗1103向右倾斜，然后启动第三液压缸1109推动双面齿条1110向下移动，双面齿条1110克服扭力弹簧1106的弹力作用并通过齿轮1108、转杆1104和连接板1105带动两个挡板1107相互远离，从而打开抓斗1103右侧的开口，使得危险废品被倾倒至输送装置上，并且可以根据危险废品输送处理的速度，调节右侧第一液压缸10的伸长长度，以调节抓斗1103的倾斜角度，从而调节危险废品的倾倒速度，危险废品抓取完成。
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该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0034]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0035]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。