一种面包无菌包装设备及方法与流程

本发明涉及面包生产领域，具体来讲涉及的是一种面包无菌包装设备及方法。

背景技术：

面包也写作麺包，一种用五谷(一般是麦类)磨粉制作并加热而制成的食品。以小麦粉为主要原料，以酵母、鸡蛋、油脂、糖、盐等为辅料，加水调制成面团，经过分割、成形、醒发、焙烤、冷却等过程加工而成的焙烤食品。目前面包的加工也涉及智能化。

经过检索发现，申请号cn201210378366.3本发明公开了一种面包整理排列装置，包括输入输送机、圆型整理机、输出输送机与整理排列控制系统，输入输送机包括进料端、出料端和设置在进料端与出料端之间的传送带装置；圆型整理机包括外转盘和设置在外转盘内侧的内转盘及物料导出口；输出输送机包括接料端、送料端和设置在接料端与送料端之间的传送导槽；出料端设置在内转盘的上方，接料端与物料导出口相连接，整理排列控制系统包括中央处理器与设置在各输送转动部件上用于监控面包输送情况的传感器，传感器将捕捉的面包输送信号传给中央处理器从而能分别单独控制各驱动装置的速度。所述面包整理排列装置结构简单，设计紧凑，占地面积小。

申请号cn201610437898.8的发明公开了一种高效的面包包装机，包括主体，所述主体的顶部分别活动安装有支撑架和面包打包装置，所述主体的一侧固定安装有第一支撑板，所述主体的内腔通过转轴与传送轮活动连接，所述传送轮的一端通过传送带与另一传送轮的一端连接，所述传送带的顶部和底部均固定安装有料槽，所述支撑架的顶部与下料仓活动连接，所述下料仓的一侧活动连接有电机，且下料仓的顶部和底部分别设有储料仓和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内腔活动连接有下料管，所述下料管的底部活动安装有出料口。

申请号cn201810820991.6的发明公开了一种成品面包包装机，包括机械主体、电机、立板、电子光栅和切割刀片，所述机械主体一端的外侧壁上通过支撑板固定有电机，电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转辊的表面缠绕有输送带，输送带一侧的机械主体顶端固定有立板，所述弧形伸缩杆的输出端通过弧形滑块安装有支架，支架远离弧形伸缩杆一侧的外壁上固定有切割缸，所述置袋轮一侧的立板表面固定有控制面板，所述控制面板下方的立板侧壁上固定有支撑件，支撑件靠近弧形沉腔一侧的外壁上固定有弹簧。

目前，常用的包装小面包是人工包装，这种方法成本较高，效率较慢，无法适应大批量生产。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种将包装盒取下、摆正、并将装有面包的包装盒送出、自动化程度高、降低劳动强度的面包无菌包装设备及方法。

本发明是这样实现的，构造一种面包无菌包装设备，包括一架体，所述架体底部安装有万向轮，一控制器设置于架体顶部，一包装盒放置架，安装于架体工作台上端面，一包装盒取用机构固定安装于架体工作台上端面，一旋转输送机构设置架体工作台上端面，对包装盒进行旋转输送，所述包装盒取用机构将包装盒放置架上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上，一投放架设置于架体上端面一侧，面包自投放架投入到包装盒内，一包装盒取放机构设置于架体工作台上端面，一输送装置设置于包装盒取放机构一侧，将包装盒输送到下一工序，所述包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置上。

作为上述技术方案的改进，所述包装盒取用机构包括一固定安装于架体上端面的驱动装置b、一与驱动装置b保持连接的电缸、一与电缸输出轴保持连接的转动杆以及设置于转动杆上端面的真空吸盘a，所述驱动装置b驱动电缸竖直方向位移，所述电缸动作，转动杆绕电缸输出轴轴线转动，真空吸盘a将包装盒放置架上包装盒吸起，电缸动驱动转动杆绕电缸输出轴轴线转动，使包装盒翻转，底部向下，驱动装置b驱动电缸竖直方向位移，将包装盒放置于旋转输送机构上。

作为上述技术方案的改进，所述旋转输送机构包括一安装于架体工作台下端面的电机、设置于工作台上端面的转动盘以及数个设置于转动盘四周的放置盘，所述转动盘与架体转动连接，所述转动盘与电机转轴连接，带动放置盘上包装盒转动。

作为上述技术方案的改进，所述放置盘下方设置一气缸b，所述气缸b安装于驱动装置a一侧，与架体工作台下端面固定连接，所述气缸b活塞杆穿过工作台，与一抬升板c连接，气缸b推动抬升板c上移，将真空吸盘吸住的包装盒接住后下滑，将包装盒放置于放置盘上。

作为上述技术方案的改进，所述投放架上端面加工一矩形开口，所述架体工作台下端面的投放架对应处安装一气缸a，气缸a活塞杆穿过工作台与一抬升板a连接，所述抬升板a上端面设置有重量传感器，气缸a推动抬升板a上移，将包装盒抬起，面包投放装置将面包从矩形开口投入到包装盒内，重量传感器将包装盒重量以信号方式不断反馈至控制器内，控制器判断并分析信号，直至控制器判断包装盒内面包重量达到设定值，气缸a活塞杆回退，包装盒放置到放置盘内。

作为上述技术方案的改进，所述包装盒取放机构包括一设置于输送装置一端的气缸d、与气缸d活塞杆连接的抬升板b、设置于输送装置侧面的驱动装置a、与驱动装置a保持连接的气缸e、与气缸e保持连接的气缸c以及与气缸c保持连接的夹持器，所述驱动装置a驱动气缸e纵向位移，所述气缸c通过一连接板与气缸e活塞杆连接，所述气缸e动作，气缸c竖直方向位移，所述气缸c动作，夹持器横向位移，气缸d推动抬升板b上移，将包装盒抬起，气缸e驱动气缸c下移，气缸c推动夹持器对包装盒夹持，气缸e驱动气缸c上移，将包装盒抬起，驱动装置a驱动气缸e带着包装盒纵向位移至输送装置上方，气缸e驱动气缸c下移，气缸c活塞杆回退，将包装盒放置到输送装置上。

一种面包无菌包装方法；按照如下方式实施，真空吸盘a将包装盒放置架上包装盒吸起，电缸动驱动转动杆绕电缸输出轴轴线转动，使包装盒翻转，底部向下，驱动装置b驱动电缸竖直方向位移，此时，气缸b推动抬升板c上移，将真空吸盘a吸住的包装盒接住后下滑，将包装盒放置于放置盘上，电机驱动转动盘将包装盒输送至投放架处，气缸a推动抬升板a上移，将包装盒抬起，面包投放装置将面包从矩形开口投入到包装盒内，重量传感器将包装盒重量以信号方式不断反馈至控制器内，控制器判断并分析信号，直至控制器判断包装盒内面包重量达到设定值，气缸a活塞杆回退，包装盒放置到放置盘内，电机驱动转动盘转动，将包装盒旋转至输送装置端部，气缸d推动抬升板b上移，将包装盒抬起，气缸e驱动气缸c下移，气缸c推动夹持器对包装盒夹持，气缸e驱动气缸c上移，将包装盒抬起，驱动装置a驱动气缸e带着包装盒纵向位移至输送装置上方，气缸e驱动气缸c下移，气缸c活塞杆回退，将包装盒放置到输送装置上，复位。

本发明具有如下优点：本发明在此提供一种将包装盒取下、摆正、并将装有面包的包装盒送出、自动化程度高、降低劳动强度的面包无菌包装设备及方法；本发明相对于现有技术来讲，具有如下改进及优点；

其1，本发明包括一架体，所述架体底部安装有万向轮，一控制器设置于架体顶部，一包装盒放置架，安装于架体工作台上端面，一包装盒取用机构固定安装于架体工作台上端面，一旋转输送机构设置架体工作台上端面，对包装盒进行旋转输送，所述包装盒取用机构将包装盒放置架上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上，一投放架设置于架体上端面一侧，面包自投放架投入到包装盒内，一包装盒取放机构设置于架体工作台上端面，一输送装置设置于包装盒取放机构一侧，将包装盒输送到下一工序，所述包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置上。本发明的实施过程如下，真空吸盘a9将包装盒放置架上包装盒吸起，电缸动驱动转动杆绕电缸输出轴轴线转动，使包装盒翻转，底部向下，驱动装置b驱动电缸竖直方向位移，此时，气缸b推动抬升板c上移，将真空吸盘a吸住的包装盒接住后下滑，将包装盒放置于放置盘上，电机驱动转动盘将包装盒输送至投放架处，气缸a推动抬升板a上移，将包装盒抬起，面包投放装置将面包从矩形开口投入到包装盒内，重量传感器将包装盒重量以信号方式不断反馈至控制器内，控制器判断并分析信号，直至控制器判断包装盒内面包重量达到设定值，气缸a活塞杆回退，包装盒放置到放置盘内，电机驱动转动盘转动，将包装盒旋转至输送装置端部，气缸d推动抬升板b上移，将包装盒抬起，气缸e驱动气缸c下移，气缸c推动夹持器对包装盒夹持，气缸e驱动气缸c上移，将包装盒抬起，驱动装置a驱动气缸e带着包装盒纵向位移至输送装置上方，气缸e驱动气缸c下移，气缸c活塞杆回退，将包装盒放置到输送装置上，复位。

其2，在本发明实施例中所述包装盒取用机构包括一固定安装于架体上端面的驱动装置b、一与驱动装置b保持连接的电缸、一与电缸输出轴保持连接的转动杆以及设置于转动杆上端面的真空吸盘a，所述驱动装置a驱动电缸竖直方向位移，所述电缸动作，转动杆绕电缸输出轴轴线转动。

其3，在本发明实施例中所述旋转输送机构包括一安装于架体工作台下端面的电机、设置于工作台上端面的转动盘以及数个设置于转动盘四周的放置盘，所述转动盘与架体转动连接，所述转动盘与电机转轴连接。

其4，在本发明实施例中所述放置盘下方设置一气缸b，所述气缸b安装于驱动装置a一侧，与架体工作台下端面固定连接，所述气缸b活塞杆穿过工作台，与一抬升板c连接。

其5，在本发明实施例中所述投放架上端面加工一矩形开口，所述架体工作台下端面的投放架对应处安装一气缸a，气缸a活塞杆穿过工作台与一抬升板a连接，所述抬升板a上端面设置有重量传感器。

其6，在本发明实施例中所述包装盒取放机构包括一设置于输送装置一端的气缸d、与气缸d活塞杆连接的抬升板b、设置于输送装置侧面的驱动装置a、与驱动装置a保持连接的气缸e、与气缸e保持连接的气缸c以及与气缸c保持连接的夹持器，所述驱动装置a驱动气缸e纵向位移，所述气缸c通过一连接板与气缸e活塞杆连接，所述气缸e动作，气缸c竖直方向位移，所述气缸c动作，夹持器横向位移。

综上而言，本发明设计合理，操作简单，包装盒取用机构将包装盒放置架上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上，旋转输送机构将包装盒输送到投放架处，面包投放机构将面包投放到包装盒内，选装输送机构再将包装盒输送到输送装置端部，包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置上，输送至下一工序，提高生产效率，降低劳动强度，节约成本。

附图说明

图1-图4是本发明所述无菌包装设备的结构示意图；

图5是图2中a-a对应的剖视图；

图6-图8是本发明对应的内部结构示意图。

图中：1、架体；2、输送装置；3、控制器；4、万向轮；5、驱动装置a；6、包装盒放置架；7、驱动装置b；8、电缸；9、真空吸盘a；10、转动盘；11、放置盘；12、气缸a；13、电机；14、气缸b；15、连接板；16、气缸c；17、夹持器；18、重量传感器；19、转动杆；20、投放架；21、气缸d；22、抬升板b；23、气缸e。

具体实施方式

下面将结合附图1-图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种面包无菌包装设备，如图1-图8所示，可以按照如下方式予以实施；包括一架体1，所述架体1底部安装有万向轮4，一控制器3设置于架体1顶部，一包装盒放置架6，安装于架体1工作台上端面，一包装盒取用机构固定安装于架体1工作台上端面，一旋转输送机构设置架体1工作台上端面，对包装盒进行旋转输送，所述包装盒取用机构将包装盒放置架6上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上，一投放架20设置于架体1上端面一侧，面包自投放架20投入到包装盒内，一包装盒取放机构设置于架体1工作台上端面，一输送装置2设置于包装盒取放机构一侧，将包装盒输送到下一工序，所述包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置2上。本发明设计合理，操作简单，包装盒取用机构将包装盒放置架上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上，旋转输送机构将包装盒输送到投放架处，面包投放机构将面包投放到包装盒内，选装输送机构再将包装盒输送到输送装置端部，包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置上，输送至下一工序，提高生产效率，降低劳动强度，节约成本。

在本发明实施例中，所述包装盒取用机构包括一固定安装于架体1上端面的驱动装置b7、一与驱动装置b7保持连接的电缸8、一与电缸8输出轴保持连接的转动杆19以及设置于转动杆19上端面的真空吸盘a9，所述驱动装置a7驱动电缸8竖直方向位移，所述电缸8动作，转动杆19绕电缸8输出轴轴线转动。

在本发明实施例中，所述旋转输送机构包括一安装于架体1工作台下端面的电机13、设置于工作台上端面的转动盘10以及数个设置于转动盘10四周的放置盘11，所述转动盘10与架体1转动连接，所述转动盘10与电机13转轴连接。

在本发明实施例中，所述放置盘11下方设置一气缸b14，所述气缸b14安装于驱动装置a7一侧，与架体1工作台下端面固定连接，所述气缸b14活塞杆穿过工作台，与一抬升板c连接。

在本发明实施例中，所述投放架20上端面加工一矩形开口，所述架体1工作台下端面的投放架20对应处安装一气缸a12，气缸a12活塞杆穿过工作台与一抬升板a连接，所述抬升板a上端面设置有重量传感器18。

在本发明实施例中，所述包装盒取放机构包括一设置于输送装置2一端的气缸d21、与气缸d21活塞杆连接的抬升板b22、设置于输送装置侧面的驱动装置a5、与驱动装置a5保持连接的气缸e23、与气缸e23保持连接的气缸c16以及与气缸c16保持连接的夹持器17，所述驱动装置a5驱动气缸e23纵向位移，所述气缸c16通过一连接板15与气缸e23活塞杆连接，所述气缸e23动作，气缸c16竖直方向位移，所述气缸c16动作，夹持器17横向位移。

本发明实施时，真空吸盘a9将包装盒放置架6上包装盒吸起，电缸8动驱动转动杆19绕电缸8输出轴轴线转动，使包装盒翻转，底部向下，驱动装置b7驱动电缸8竖直方向位移，此时，气缸b14推动抬升板c上移，将真空吸盘a9吸住的包装盒接住后下滑，将包装盒放置于放置盘11上，电机13驱动转动盘10将包装盒输送至投放架20处，气缸a12推动抬升板a上移，将包装盒抬起，面包投放装置将面包从矩形开口投入到包装盒内，重量传感器18将包装盒重量以信号方式不断反馈至控制器3内，控制器3判断并分析信号，直至控制器3判断包装盒内面包重量达到设定值，气缸a12活塞杆回退，包装盒放置到放置盘11内，电机13驱动转动盘10转动，将包装盒旋转至输送装置2端部，气缸d21推动抬升板b22上移，将包装盒抬起，气缸e驱动气缸c16下移，气缸c16推动夹持器对包装盒夹持，气缸e23驱动气缸c16上移，将包装盒抬起，驱动装置a5驱动气缸e23带着包装盒纵向位移至输送装置上方，气缸e23驱动气缸c16下移，气缸c16活塞杆回退，将包装盒放置到输送装置2上，复位。

本发明相对于现有技术来讲，具有如下改进及优点；

其1，本发明所述架体1底部安装有万向轮4，一控制器3设置于架体1顶部，一包装盒放置架6，安装于架体1工作台上端面，一包装盒取用机构固定安装于架体1工作台上端面，一旋转输送机构设置架体1工作台上端面，对包装盒进行旋转输送，所述包装盒取用机构将包装盒放置架6上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上，一投放架20设置于架体1上端面一侧，面包自投放架20投入到包装盒内，一包装盒取放机构设置于架体1工作台上端面，一输送装置2设置于包装盒取放机构一侧，将包装盒输送到下一工序，所述包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置2上。

本发明的实施过程如下，真空吸盘a9将包装盒放置架6上包装盒吸起，电缸8动驱动转动杆19绕电缸8输出轴轴线转动，使包装盒翻转，底部向下，驱动装置b7驱动电缸8竖直方向位移，此时，气缸b14推动抬升板c上移，将真空吸盘a9吸住的包装盒接住后下滑，将包装盒放置于放置盘11上，电机13驱动转动盘10将包装盒输送至投放架20处，气缸a12推动抬升板a上移，将包装盒抬起，面包投放装置将面包从矩形开口投入到包装盒内，重量传感器18将包装盒重量以信号方式不断反馈至控制器3内，控制器3判断并分析信号，直至控制器3判断包装盒内面包重量达到设定值，气缸a12活塞杆回退，包装盒放置到放置盘11内，电机13驱动转动盘10转动，将包装盒旋转至输送装置2端部，气缸d21推动抬升板b22上移，将包装盒抬起，气缸e驱动气缸c16下移，气缸c16推动夹持器对包装盒夹持，气缸e23驱动气缸c16上移，将包装盒抬起，驱动装置a5驱动气缸e23带着包装盒纵向位移至输送装置上方，气缸e23驱动气缸c16下移，气缸c16活塞杆回退，将包装盒放置到输送装置2上，复位。

其2，在本发明实施例中，所述包装盒取用机构包括一固定安装于架体1上端面的驱动装置b7、一与驱动装置b7保持连接的电缸8、一与电缸8输出轴保持连接的转动杆19以及设置于转动杆19上端面的真空吸盘a9，所述驱动装置a7驱动电缸8竖直方向位移，所述电缸8动作，转动杆19绕电缸8输出轴轴线转动。

其3，在本发明实施例中，所述旋转输送机构包括一安装于架体1工作台下端面的电机13、设置于工作台上端面的转动盘10以及数个设置于转动盘10四周的放置盘11，所述转动盘10与架体1转动连接，所述转动盘10与电机13转轴连接。

其4，在本发明实施例中，所述放置盘11下方设置一气缸b14，所述气缸b14安装于驱动装置a7一侧，与架体1工作台下端面固定连接，所述气缸b14活塞杆穿过工作台，与一抬升板c连接。

其5，在本发明实施例中，所述投放架20上端面加工一矩形开口，所述架体1工作台下端面的投放架20对应处安装一气缸a12，气缸a12活塞杆穿过工作台与一抬升板a连接，所述抬升板a上端面设置有重量传感器18。

其6，在本发明实施例中，所述包装盒取放机构包括一设置于输送装置2一端的气缸d21、与气缸d21活塞杆连接的抬升板b22、设置于输送装置侧面的驱动装置a5、与驱动装置a5保持连接的气缸e23、与气缸e23保持连接的气缸c16以及与气缸c16保持连接的夹持器17，所述驱动装置a5驱动气缸e23纵向位移，所述气缸c16通过一连接板15与气缸e23活塞杆连接，所述气缸e23动作，气缸c16竖直方向位移，所述气缸c16动作，夹持器17横向位移。

综上而言，本发明设计合理，操作简单，包装盒取用机构将包装盒放置架上的包装盒进行取用并放置于旋转输送机构上，旋转输送机构将包装盒输送到投放架处，面包投放机构将面包投放到包装盒内，选装输送机构再将包装盒输送到输送装置端部，包装盒取放机构将旋转输送机构上的包装盒取出并放置于输送装置上，输送至下一工序，提高生产效率，降低劳动强度，节约成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。