一种封箱机的转向装置的制作方法

本申请涉及封箱机的技术领域，尤其是涉及一种封箱机的转向装置。

背景技术：

封箱机又称打包机、捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。封箱机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有的只能对一个方向进行捆扎，如果需要对第二个方向进行捆扎则需要人力进行旋转，长时间旋转箱体会使工人劳累，导致工作效率降低，从而降低了封箱的效率。

技术实现要素：

为了解决封箱效率低的问题，本申请的目的是提供一种封箱机的转向装置。

本申请提供的一种封箱机的转向装置采用如下的技术方案：

一种封箱机的转向装置，包括机架，所述机架上转动设置有多个传输辊，所述机架上设置有与所述传输辊连接的电机，所述机架上且位于所述传输辊下方设置有剪叉架，所述剪叉架上设置有升降板，所述机架上设置有与所述升降板连接的第一驱动件，所述升降板上转动设置有位于所述传输辊下方的呈竖直的转杆，所述转杆上设置有置物板，所述升降板上设置有与所述转杆连接的第二驱动件，所述置物板可穿过所述传输辊并突出所述传输辊的传输平面。

通过采用上述技术方案，电机带动传输辊转动，箱体输送到传输辊上，当输送到置物板正上方时，第一驱动件带动剪叉架上升，升降板上升，将箱体顶起并脱离传输辊，接着第二驱动件带动转杆转动，置物板与转杆同步转动，实现对箱体的换向，转完之后，第一驱动件带动升降板下降，直至箱体回到传输辊上，被传输辊送走，实现对箱体的换向过程。通过置物板的升降和旋转，实现对箱体的换向，无需工人亲自搬运转向，提高了封箱的效率。

优选的，所述机架上设置有安装板，所述剪叉架安装在所述安装板上表面；所述第一驱动件包括第一气缸/第一液压缸，所述第一气缸/第一液压缸安装在所述安装板下表面且所述第一气缸/第一液压缸的活塞杆穿过所述安装板与所述升降板连接。

通过采用上述技术方案，当需要升降升降板时，第一气缸/第一液压缸的活塞杆的伸缩实现对升降板的升降。

优选的，所述升降板上设置有安装块，所述安装块上设置有第一轴承，所述转杆同轴连接在所述第一轴承上。

通过采用上述技术方案，第一轴承的设置实现了转杆转动的目的，且置物板上的箱子的重力直接作用在第一轴承上，减少了对第二驱动件的影响，从而可提高第二驱动件带动转杆转动时的稳定性。

优选的，所述安装块上还设置有与所述转杆同轴连接的圆锥滚子轴承。

通过采用上述技术方案，圆锥滚子轴承可起到对转杆竖向力的支撑作用，可大大降低第一轴承损坏的概率，延长了第一轴承的使用寿命；且降低了对转杆转动速度的影响。

优选的，所述安装块包括安装在所述升降板上且穿过所述升降板的第一连接块、可拆卸安装在所述第一连接块下方的第二连接块，所述第一连接块朝向所述第二连接块一侧开设有安装槽，所述第一轴承和所述圆锥滚子轴承沿竖向从下至上同轴间隔安装在所述安装槽内，所述转杆穿入所述第一连接块与所述第一轴承和所述圆锥滚子轴承连接。

通过采用上述技术方案，当需要更换第一轴承或/和圆锥滚子轴承时，只需拆下第二连接块和转杆即可进行拆离，从而便于后期的维护与更换，较为方便。

优选的，所述第二连接块朝向所述第一连接块一侧开设有容置槽，所述容置槽的槽底开设有与所述第二连接块背离所述第一连接块一侧的侧壁连通的通孔，所述容置槽的截面面积大于所述安装槽的截面面积；所述容置槽内设置有高度与所述容置槽深度相同的块体，所述块体的截面面积大于所述安装槽的截面面积，所述块体设置有穿过所述通孔且与所述第一气缸/第一液压缸的活塞杆连接的连杆。

通过采用上述技术方案，块体被限制在容置槽中，使得第一气缸/第一液压缸推动块体、连杆，块体推动第一连接块上，第一连接块与块体同步运动，以实现对升降板的推动。

优选的，所述块体的截面面积小于所述容置槽的截面面积，所述连杆的截面面积小于所述通孔的截面面积。

通过采用上述技术方案，由于第一气缸/第一液压缸的安装过程中，可能存在一定偏差，或者箱体较重时，转杆会有一定的偏移，或者剪叉架的精度有差，因此第一气缸/第一液压缸的活塞杆在伸缩过程中可能会在侧向相对于第二连接块偏移，导致第一气缸/第一液压缸被破坏。通过块体与容置槽侧壁、连杆与通孔侧壁留有间隙，从而可供气缸/液压缸的活塞杆在伸缩的过程中偏移，降低了第一气缸/第一液压缸的活塞杆因偏移而造成的结构损坏的概率，从而可提高第一气缸/第一液压缸的使用寿命。

优选的，所述容置槽贯通至所述第一连接块上表面，所述容置槽的槽壁设置有限位环，所述圆锥滚子轴承设置于所述限位环上，所述第一轴承位于所述限位环下方的所述容置槽中，所述转杆远离所述置物板一端同轴设有骤缩段，所述骤缩段依次穿过所述圆锥滚子轴承、所述限位环和所述第一轴承且与所述第一轴承的内环、所述圆锥滚子轴承的内环连接；

所述骤缩段套设有连接盘，所述连接盘压在所述圆锥滚子轴承的外环上，且所述骤缩段上表面贴合在所述转杆远离所述置物板一端的端面，所述第二驱动件连接在所述连接盘上。

通过采用上述技术方案，限位环和连接盘起到对圆锥滚子轴承的限制和固定的作用，当需要拆卸圆锥滚子轴承时现将连接盘拆下。

优选的，所述升降板上设置有阻尼器，所述连接盘上设置有可与所述阻尼器的活动杆作用的固定杆。

通过采用上述技术方案，第二气缸/第二液压缸在伸缩过程中时间较短，速度较快，可能会因转速过快导致箱体偏移。通过阻尼器的设置，当固定杆转至要停止时，固定杆即将压动阻尼器起到缓冲的效果，也可延长转杆转动的时间，降低了箱体发生偏移的可能性，提高置物板转动时箱体的稳定度。

优选的，所述机架上设置有对中组件，所述对中组件包括沿所述传输辊的轴向滑移安装在所述机架上的两个拉爪、安装在所述机架上且与所述拉爪连接的第三驱动件，所述第三驱动件带动两个所述拉爪做相向运动或相背运动，且两个所述拉爪的连线的中点位于所述置物板中心处的输送路径上，所述拉爪突出所述传输辊的输送平面。

通过采用上述技术方案，箱体在进行一次封箱之后，会输送到机架上进行转向，但是转向时需要箱体在置物板的正中间，这样转向之后下一次封箱会在正中间，提高封箱的精确性，因此需要进行对中。进行对中时，箱体被输送到机架上且位于两个拉爪之间，第三驱动件带动两个拉爪相互靠近，两个拉爪将箱体推到中间位置，使得箱体被输送到置物板上的位置为中间位置，从而提高转向后箱体位置的正确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过置物板的升降和旋转，实现对箱体的换向，无需工人亲自搬运转向，提高了封箱的效率；

2.通过圆锥滚子轴承的设置，可起到对转杆竖向力的支撑作用，可大大降低第一轴承损坏的概率，延长了第一轴承的使用寿命；

3.通过第一气缸/第一液压缸的活塞杆在伸缩的过程中的偏移设置，降低了第一气缸/第一液压缸的活塞杆因便宜而造成的结构损坏的概率，从而可提高第一气缸/第一液压缸的使用寿命；

4.通过直线轴承的设置，一方面限制转杆的升降路径，另一方面转杆在升降过程中的稳定性；

5.通过阻尼器的设置，对转杆的转动起到缓冲的效果，也可延长转杆转动的时间，降低了箱体发生偏移的可能性，提高置物板转动时箱体的稳定度；

6.通过第三驱动件带动两个拉爪相互靠近，两个拉爪将箱体推到中间位置，使得箱体被输送到置物板上的位置为中间位置，从而提高转向后箱体位置的正确性。

附图说明

图1是本申请实施例1的立体结构的示意图（一）；

图2是本申请实施例1中升降部分及转动部分的立体结构的示意图；

图3是本申请实施例1的立体结构的示意图（二）；

图4是本申请实施例1中安装块部分的剖视图；

图5是本申请实施例2的立体结构的示意图（一）

图6是本申请实施例2的立体结构的示意图（二）；

图7是本申请实施例3的立体结构的示意图。

附图标记：1、机架；11、传输辊；111、第一输送辊；112、第二输送辊；12、电机；13、安装板；131、第一气缸；132、连杆；133、块体；14、安置板；15、直线轴承；16、滑杆；2、剪叉架；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、连接轴；24、第一滑轨；25、第一移动块；251、第一滑块；252、第一联块；26、第二滑轨；27、第二移动块；271、第二滑块；272、第二联块；3、安装块；31、第一连接块；311、环形板；312、安装槽；32、第二连接块；321、容置槽；322、通孔；323、限位环；33、圆锥滚子轴承；34、第一轴承；4、转杆；41、骤缩段；42、连接盘；421、抵紧环；43、防脱片；5、置物板；6、升降板；61、第二气缸；62、第二轴承；63、缓冲组件；631、阻尼器；632、固定杆；633、螺母；634、橡胶块；64、固定片；641、第一螺栓；65、滑道；66、滑块；67、缓冲块；7、对中组件；71、拉爪；72、第三驱动件；721、第四气缸；722、链轮；723、链条；81、齿轮；82、第三气缸；83、齿条；831、第二螺栓；833、磁簧开关。

具体实施方式

以下结合附图对1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种封箱机的转向装置。

实施例1

参照图1，转向装置包括机架1，机架1上端转动设置有呈水平的传输辊11，传输辊11包括多个第一输送辊111和两组输送辊组，多个第一输送辊111分别转动安装在机架1上且位于输送方向的两端，两组输送辊组设置在机架1上且位于两端的第一输送辊111之间，且两组输送辊组沿垂直与输送方向间隔设置，每组输送辊组包括多个沿输送方向均匀间隔转动安装在机架1上的第二输送辊112。

参照图1，相邻第一传输辊111之间、第一传输辊111之间和第二输送辊112均通过链传动连接，所有第一传输辊111和第二输送辊112形成的传输平面呈水平。在机架1上且位于传输辊11下方固定有电机12，电机12的输出轴与任意一个第一传输辊111/第二输送辊112链传动连接。电机12带动传输辊11转动，可输送运输到传输辊11上的箱体。

参照图1，机架1上且位于传输辊11的下方设置有呈水平的安装板13，安装板13通过螺栓安装在机架1上。安装板13上设置有剪叉架2，剪叉架2上安装有升降板6。剪叉架2包括两根第一支撑杆21、两根第二支撑杆22、两根连接轴23，两根第一支撑杆21沿传输辊11的轴向间隔铰接在安装板13上，且两根第一支撑杆21通过同一根转轴铰接，第一支撑杆21的转动平面平行于传输辊11的转动平面。

参照图2，安装板13上沿传输辊11的轴向间隔固定有两个呈水平的第一滑轨24，两个第一滑轨24与两个第一支撑杆21一一对应，且第一滑轨24长度方向在第一支撑杆21的转动平面上。第一滑轨24上滑移设置有第一移动块25，第一移动块25包括第一滑块251、第一联块252，第一滑块251滑移设置在第一滑轨24上，第一联块252固定在第一滑块251上。

参照图2，第二支撑杆22与第一支撑杆21等长，两个第二支撑杆22的一端分别转动安装在两个第一联块252上，且第二支撑杆22的转动平面平行于第一支撑杆21的转动平面。位于同一侧的第一支撑杆21和第二支撑杆22通过连接轴23转动配合，形成x形。

参照图2，第二支撑杆22远离第一联块252一端铰接在升降板6的下表面。在升降板6的下表面还设置有两个呈水平的第二滑轨26，两个第二滑轨26与两个第一滑轨24一一对应，且第二滑轨26位于对应的第一滑轨24的正上方。第二滑轨26上滑移设置有第二移动块27，第二移动块27包括第二滑块271、第二联块272，第二滑块271滑移设置在第二滑轨26上，第二联块272固定在第二滑块271上。第一支撑杆21远离安装板13一端铰接在第二联块272上，升降板6呈水平。

参照图2，在安装板13上设置有第一驱动件，第一驱动件采用第一气缸131/第一液压缸，本实施例中采用第一气缸131，第一气缸131的缸体朝上且通过螺栓的固定在安装板13的下表面，第一气缸131的活塞杆穿过安装板13。

参照图1和图3，升降板6安装有安装块3，安装块3上转动安装有呈竖向的转杆4，转杆4上设置有置物板5，置物板5可从两组输送辊组的间隔和相邻第二输送辊112之间穿过并突出传输辊11的传输平面。

参照图4，安装块3包括第一连接块31、第二连接块32，第一连接块31通过螺栓固定在升降板6下表面，第二连接块32通过螺栓连接在第一连接块31远离升降板6一端，第一连接块31朝向升降板6一面的端面一体设置有穿过升降板6的环形板311，环形板311突出于升降板6上表面。第一气缸131的活塞杆连接在第二连接块32上，第一气缸131的活塞杆的伸缩带动升降板6的升降，第一支撑杆21和第二支撑杆22起到提高升降板6稳定性的作用。

参照图4，第一连接块31朝向第二连接块32一侧开设有截面呈圆形的安装槽312，安装槽312贯通至第一连接块31上表面，环形板311的内环直径与安装槽312的直径相同。第二连接块32朝向第一连接块31一侧开设有截面呈圆形的容置槽321，容置槽321的槽底开设有与第二连接块32背离第一连接块31一侧的侧壁连通的通孔322，当第一连接块31安装到第二连接块32后，通孔322、容置槽321、安装槽312同轴，且容置槽321的截面面积大于安装槽312的截面面积。

参照图4，第一气缸131的活塞杆上螺纹连接有柱状的连杆132，连杆132的截面面积小于通孔322的截面面积；连杆132上端一体设置有呈盘状的块体133，块体133与连杆132的中心线共线，且块体133的截面面积小于容置槽321的截面面积。连杆132穿过通孔322，块体133位于容置槽321中，块体133的高度等于容置槽321深度，块体133的截面面积大于安装槽312的截面面积。块体133在竖向被限制，块体133可在容置槽321水平侧移，因此可允许第一气缸131有一定偏差，可降低第一气缸131损坏的概率。

参照图4，转杆4远离置物板5一端同轴一体设有骤缩段41，骤缩段41的直径小于转杆4的直径，骤缩段41上套设有连接盘42，连接盘42上端面抵接转杆4远离置物板5一端的端面，连接盘42下表面一体设有与骤缩段41套设配合的抵紧环421，且抵紧环421通过螺栓固定在骤缩段41上；位于抵紧环421下方的骤缩段41穿过环形板311插入到容置槽321中，容置槽321的槽壁一体设置有限位环323。在环形板311内且位于限位环323上设置有圆锥滚子轴承33，且圆锥滚子轴承33套设在骤缩段41外，且抵紧环421压在圆锥滚子轴承33上。

参照图4，在位于容置槽321内且位于限位环323下方设置有第一轴承34，第一轴承34套设在骤缩段41上，且在骤缩段41下端通过螺栓安装有防脱片43，防脱片43呈圆形且直径大于第一轴承34的内环直径，在防脱片43的作用下，第一轴承34抵紧限位环323下表面和防脱片43。防脱片43和连接盘42起到限制转杆4竖向位置的作用，且圆锥滚子轴承33可提高对骤缩段41、转杆4的竖向支撑力。

参照图2，升降板6上设有第二驱动件，第二驱动件采用第二气缸61/第二液压缸，本实施例中采用第二气缸61，第二气缸61的缸体一端水平转动安装在升降板6上，第二气缸61的活塞杆通过第二轴承62偏心转动连接在连接盘42上，使得第二气缸61的活塞杆的伸缩可带动连接盘42的转动，转杆4、置物板5与连接盘42同步转动，可实现对箱子的换向。

参照图2，为了降低因第二气缸61驱动连接盘42转动后逐渐停止的过程中造成的冲击过大的概率，提高箱体在置物板5上的位置朝向的正确性，在升降板6上设置有缓冲组件63。缓冲组件63包括阻尼器631、固定杆632，阻尼器631采用液压阻尼器631，阻尼器631有两个，两个阻尼器631间隔安装在沿以转杆4的转动中心为圆心的圆周上；固定杆632螺纹安装在连接盘42的周侧壁上，且固定杆632的长度方向与连接盘42的径向共线，固定杆632上拧紧有多个用于锁定固定杆632的螺母633，固定杆632随连接盘42、转杆4同步转动。

参照图2，阻尼器631的活动杆固定有橡胶块634，两个阻尼器631分别位于正转转向停止和反转转向停止的位置上，即当转杆4快要转回至原位的过程中，固定杆632推动阻尼器631进行减速缓冲，提高箱体在置物板5上的稳定性。

参照图2，在机架1上且位于传输辊11下方并位于连接盘42上方固定有一呈水平的安置板14，转杆4穿过安置板14，在安置板14上通过螺栓固定有直线轴承15，且转杆4穿过直线轴承15，且直线轴承15与转杆4滑移配合，以进一步限制转杆4的竖直程度，降低转杆4晃动的可能性。

本申请实施例1一种封箱机的转向装置的工作原理为：

当箱体运动到置物板5上方时，启动第一气缸131，第一气缸131推动升降板6上升，同时第一滑块251沿第一滑轨24滑移、第二滑块271沿第二滑轨26滑移，转杆4、置物板5被顶起突出于传输辊11的输送平面，箱体脱离传输辊11；接着第二气缸61启动，带动转动盘转动90度，在转动结束过程中固定杆632作用于阻尼器631上，然后第一气缸131再带动升降板6下降，使置物板5回到输送平面的下方，电机12即可带动传输辊11转动，将箱体输送至封箱。

接着后一个箱体输送到置物板5正上方，再次启动第一气缸131，第一气缸131再将升降板6顶起，转杆4、置物板5再次被顶起突出于输送平面，箱体脱离传输辊11；接着第二气缸61反向伸缩，带动转动盘反向转动90度，在转动结束过程中固定杆632作用于另一个阻尼器631上，然后第一气缸131再带动升降板6下降，使置物板5回到输送平面的下方，电机12即可带动传输辊11转动，将箱体输送至封箱。如此往复。

当需要维护第一轴承34和圆锥滚子轴承33时，可将第二连接块32、防脱片43、连接盘42、转杆4拆下即可。

实施例2

参照图5和图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：为了提高转向的精确度，在机架1上且位于进入置物板5一端还设置有对中组件7，对中组件7包括两个拉爪71、第三驱动件72，第三驱动件72包括第四气缸721/第四液压缸、两个链轮722、链条723，本实施例中采用第四气缸721。

参照图6，机架1上且位于进入置物板5一端固定设置有滑杆16，滑杆16位于第一输送辊111的下方，滑杆16的长度方向平行于传输辊11的长度方向，两个拉爪71滑移安装在滑杆16上，且拉爪71伸出第一输送辊111所在的传输平面；第四气缸721固定安装在机架1上，且第四气缸72的活塞杆的伸缩方向平行于滑杆16的长度方向。

参照图6，两个链轮722沿滑杆16的长度方向间隔转动安装在机架1上，链条723套设在两个链轮722上，两个拉爪71分别固定连接在位于不同侧的链条723上，使得链条723在运动时，两个拉爪71呈相向运动或者相背运动；且第四气缸721的活塞杆固定连接在链条723的任意一侧上，第四气缸721的运动带动两个拉爪71的运动，以将箱体夹到中间位置。

本申请实施例2一种封箱机的转向装置的工作原理为：

使用时，箱体运动至机架1上，第四气缸72带动拉爪71，两个拉爪71将箱体推到中间位置；然后再反方向运动，拉爪71回到原位，再输送至转向。

实施例3

参照图7，本实施例与实施例1/实施例2的不同之处在于：第二驱动件包括齿轮81、第三气缸82/第三液压缸、齿条83，本实施例中采用第三气缸82，齿轮81为一齿环且一体同轴套设在连接盘42上；升降板6上间隔安装有两个固定片64，固定片64呈l形，固定片64一边通过第一螺栓641安装在升降板6上，固定片64另一边呈竖直，且两个固定片64与升降板6连接一边位于竖边的向背一侧。第三气缸82的缸体两端也通过第一螺栓641连接固定在两个固定片64的竖边上。

参照图7，在升降板6上固定设置有滑道65，滑道65上滑移设置有滑块66，齿条83通过第二螺栓831安装在滑块66上，齿条83与齿轮81啮合，且滑块66的滑移方向平行于第三气缸82的活塞杆，第三气缸82的活塞杆连接齿条83；齿条83设有沉孔（图中未示出），第二螺栓831的头部位于沉孔中。第三气缸82带动齿条83运动，齿条83带动齿轮81转动，转杆4与齿轮81同步转动，实现驱动置物板5的目的。

参照图7，为了便于第三气缸82的精确启停，在第三气缸82的缸体上沿活塞杆的运动方向间隔固定设置有两个磁簧开关833，磁簧开关833与第三气缸82电连接，用于检测在缸体内部的活塞杆以启停第三气缸82来精确限制行程。

参照图7，在滑道65上固定设置有缓冲块67，缓冲块67采用橡胶制成，当置物板5转至终点位置时，齿条83抵紧在缓冲块67上，起到缓冲制动的作用。

本申请实施例3一种封箱机的转向装置的工作原理为：

当需要转动转杆4时，第三气缸82带动齿条83滑移运动，齿条83带动齿轮81转动，转杆4与齿轮81同步转动，置物板5与转杆4同步转动。在齿条83运动至被其中一个磁簧开关833感应，磁簧开关833发送电信号给第三气缸82，第三气缸82即停止，完成转动的过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。