一种吊车的翻转装置的制作方法

本发明涉及机械吊运领域，尤其是一种吊车的翻转装置。

背景技术：

悬臂吊车起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。

悬臂吊车起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，利用回转摆动带动货物升降吊运。

但是目前现有的吊车仅依赖翻转摆动升降吊运必然导致其升降高度十分有限，部分吊车采用内置式行走机构，借助带滚动轴承的特种工程塑料走轮在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物，虽然能增加高度，但是稳定性不佳，安全性不高。

技术实现要素：

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种吊车的翻转装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种吊车的翻转装置，包括底座和转动设置在所述底座上的翻转臂，在所述底座上安装有同所述翻转臂连接用于驱动所述翻转臂摆动的驱动机构；

在所述底座上安装有旋转组件，所述旋转组件连接安装在所述底座上用于分别驱动所述旋转组件和所述驱动机构动作的动力结构，所述动力结构具有正向和反向两种工作状态；

在所述翻转臂上远离其转动中心的一侧通过钢丝吊设有用于挂设重物的悬挂件，所述钢丝通过轮组连接所述旋转组件；所述轮组包括至少两组滑轮和一组转动安装在所述翻转臂远离其转动中心的一端的槽轮；

两组所述滑轮等高转动安装在所述翻转臂上，所述槽轮和所述滑轮上均开设有一圈用于对所述钢丝限位的凹槽，所述钢丝卡合在所述凹槽中并分别与槽轮以及滑轮滚动接触。

作为本发明进一步的方案：所述底座的一侧竖直固定有安装件，所述动力结构包括安装在所述安装件上的伺服电机和水平转动安装在所述安装件上并连接所述伺服电机输出端的主动轴；

所述驱动机构和所述旋转组件均连接所述主动轴。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转组件包括转动安装在所述底座上的绕盘、与所述绕盘同轴固定的二号伞齿轮、以及固定在所述主动轴上并与所述二号伞齿轮相互啮合的一号伞齿轮；

所述钢丝一端固定在所述绕盘上并与绕盘缠绕。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述底座上并连接所述主动轴的螺纹传动组件、设置在所述传动组件与所述底座之间的齿合结构、以及用于连接所述齿合结构与所述翻转臂的链传动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹传动组件包括水平转动安装在所述底座上的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的平移件、以及用于连接所述丝杆与所述主动轴的传动件；

所述平移件的下方转动安装有多个用于同所述底座上表面滚动接触的移动轮。

作为本发明再进一步的方案：所述齿合结构包括转动设置在所述底座上的齿轮和水平固定在所述平移件上并与所述齿轮相啮合的直齿板；所述链传动组件连接所述齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述链传动组件包括转动设置在所述底座上的翻转盘、两个分别同齿轮和翻转盘同轴固定的链轮、以及用于连接两个所述链轮的链条；

所述翻转盘与所述翻转臂的转动中心同轴，所述翻转盘的两侧对称设置有两个紧固件，两个所述紧固件同所述翻转臂固定连接。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：通过动力结构带动旋转组件动作，旋转组件借助换轮和槽轮缠绕钢丝，从而带动悬挂件向上收缩，从而带动与之挂设的重物跟随向上运动，同时动力结构还驱动驱动机构动作，驱动结构带动翻转臂摆动翻转，实现上扬吊运或下摆降落的功能，在带动重物摆动升降的过程中利用钢丝绕卷进一步提高重物的上抬高度，相较于现有技术中仅依赖摆臂摆动吊起而言，本申请中所采用的方案吊起高度更高。

附图说明

图1为吊车的翻转装置的结构示意图。

图2为吊车的翻转装置中翻转盘和紧固件以及翻转臂的结构示意图。

图3为吊车的翻转装置中平移件和直齿板以及移动轮的结构示意图。

图中：1-底座；2-翻转臂；3-悬挂件；4-钢丝；5-安装件；6-伺服电机；7-主动轴；8-传动件；9-丝杆；10-平移件；11-移动轮；12-直齿板；13-齿轮；14-链轮；15-链条；16-翻转盘；17-紧固件；18-一号伞齿轮；19-二号伞齿轮；20-绕盘；21-滑轮；22-槽轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种吊车的翻转装置，包括底座1和转动设置在所述底座1上的翻转臂2，在所述底座1上安装有同所述翻转臂2连接用于驱动所述翻转臂2摆动的驱动机构；在所述底座1上安装有旋转组件，所述旋转组件连接安装在所述底座1上用于分别驱动所述旋转组件和所述驱动机构动作的动力结构，所述动力结构具有正向和反向两种工作状态；在所述翻转臂2上远离其转动中心的一侧通过钢丝4吊设有用于挂设重物的悬挂件3，所述钢丝4通过轮组连接所述旋转组件；所述轮组包括至少两组滑轮21和一组转动安装在所述翻转臂2远离其转动中心的一端的槽轮22；两组所述滑轮21等高转动安装在所述翻转臂2上，所述槽轮22和所述滑轮21上均开设有一圈用于对所述钢丝4限位的凹槽，所述钢丝4卡合在所述凹槽中并分别与槽轮22以及滑轮21滚动接触；

通过动力结构带动旋转组件动作，旋转组件借助换轮21和槽轮22缠绕钢丝4，从而带动悬挂件3向上收缩，从而带动与之挂设的重物跟随向上运动，同时动力结构还驱动驱动机构动作，驱动结构带动翻转臂2摆动翻转，实现上扬吊运或下摆降落的功能，在带动重物摆动升降的过程中利用钢丝4绕卷进一步提高重物的上抬高度，相较于现有技术中仅依赖摆臂摆动吊起而言，本申请中所采用的方案吊起高度更高。

在本发明的一个实施例中，所述底座1的一侧竖直固定有安装件5，所述动力结构包括安装在所述安装件5上的伺服电机6和水平转动安装在所述安装件5上并连接所述伺服电机6输出端的主动轴7；

所述驱动机构和所述旋转组件均连接所述主动轴7；

在伺服电机6通电工作时可带动主动轴7转动，转动的主动轴7同时带动驱动机构和旋转组件动作，分别执行摆动和收卷动作，伺服电机6可带动主动轴7正向转动或反向转动。

在本发明的另一个实施例中，所述旋转组件包括转动安装在所述底座1上的绕盘20、与所述绕盘20同轴固定的二号伞齿轮19、以及固定在所述主动轴7上并与所述二号伞齿轮19相互啮合的一号伞齿轮18；

所述钢丝4一端固定在所述绕盘20上并与绕盘20缠绕；

在主动轴7转动时带动一号伞齿轮18转动，转动的一号伞齿轮18驱动二号伞齿轮19和绕盘20转动缠绕钢丝4或放松钢丝4，从而带动悬挂件3起降。

在本发明的又一个实施例中，所述驱动机构包括安装在所述底座1上并连接所述主动轴7的螺纹传动组件、设置在所述传动组件与所述底座1之间的齿合结构、以及用于连接所述齿合结构与所述翻转臂2的链传动组件；

在主动轴7转动时带动螺纹传动组件动作，螺纹传动组件带动齿合结构动作，从而驱动链传动组件动作，最终带动翻转臂2翻转摆动。

在本发明的又一个实施例中，所述螺纹传动组件包括水平转动安装在所述底座1上的丝杆9、螺纹连接在所述丝杆9上的平移件10、以及用于连接所述丝杆9与所述主动轴7的传动件8；

所述平移件10的下方转动安装有多个用于同所述底座1上表面滚动接触的移动轮11；

当主动轴7转动时利用传动件8驱动丝杆9跟随同步转动，转动的丝杆9带动平移件10在移动轮11的作用下顺着水平方向在底座1上水平移动。

在本发明的又一个实施例中，所述齿合结构包括转动设置在所述底座1上的齿轮13和水平固定在所述平移件10上并与所述齿轮13相啮合的直齿板12；所述链传动组件连接所述齿轮13；

在平移件10水平移动时带动直齿板12跟随作直线运动，直线运动的直齿板12带动齿轮13转动，用于丝杆9与平移件10之间通过螺纹连接，因此在传动过程中不仅可以达到省力的效果，还具有自锁功能，既节能又安全。

在本发明的又一个实施例中，所述链传动组件包括转动设置在所述底座1上的翻转盘16、两个分别同齿轮13和翻转盘16同轴固定的链轮14、以及用于连接两个所述链轮14的链条15；

所述翻转盘16与所述翻转臂2的转动中心同轴，所述翻转盘16的两侧对称设置有两个紧固件17，两个所述紧固件17同所述翻转臂2固定连接；

借助直齿板12带动齿轮13转动，从而驱动其中一个链轮14转动，转动的链轮14通过链条15带动另一链轮14和翻转盘16转动，翻转盘16通过两个紧固件17带动翻转臂2翻转，从而达到摆动吊运效果。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。