一种现代物流货物装卸设备的制作方法

本发明涉及物流技术领域，具体为一种现代物流货物装卸设备。

背景技术：

物流是物品从供应地向接受地的实体流动过程，货物装卸是指在一定区域内，通过搬移、升降、或短距离输送，以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动，它伴随着输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节，在现代生活中，物流能够满足人们一定的经济社会需求，在现代生产生活中占据重要位置，在货物装卸时，需要将货物从大型卡车或其他运输工具上取下，并送至物流推车上，再通过物流推车将其运输到库房。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、从大型卡车上取下时，通常需要大量的人力，将货物从车上取出，再将货物送至推车上，这一过程也是物流过程中造成货物破损、散失、混乱等情况的主要环节，即影响物流效率，也会影响物流技术的经济效果；

2、在将货物卸下后，转运到仓库过程中，常用推车需要工作人员对其进行手动扶持，防止货物掉落，严重影响物流效率，也会增加工作人员的工作疲劳强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种现代物流货物装卸设备，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种现代物流货物装卸设备，包括传送台和车板，所述传送台上设置有传送辊，所述传动辊的两端均转动连接在传送台上，所述车板位于传送台的一侧，所述车板的上方设置有载货板，所述车板与载货板之间设置有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的顶部和底部分别固定连接在载货板的底部和车板的顶部，所述支撑伸缩杆的外部套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部和底部分别固定连接在支撑伸缩杆的顶部和底部，所述车板的顶部一侧垂直固定连接有第一挡板，所述第一挡板的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部转动连接有压板，所述压板的一侧设置有挂钩。

作为本发明的优选技术方案，所述车板远离第一挡板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有卷轴，所述卷轴的两端均转动连接在安装槽的内壁上，所述卷轴的两端均设置有涡卷弹簧，所述卷轴上绕设有皮绳，所述皮绳的一端贯穿车板并延伸至车板的外部，且末端固定连接有拉环。

作为本发明的优选技术方案，所述传送台的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间啮合有传动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均与相邻的两个传送辊同轴固定连接，所述从动齿轮的另一侧啮合有另一组传动齿轮和从动齿轮。

作为本发明的优选技术方案，所述第一挡板的一侧垂直固定连接有第二挡板，所述第二挡板垂直固定连接在车板上，所述第一挡板和第二挡板均由第一安装板和第二安装板构成，所述第一安装板和第二安装板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接在第一安装板和第二安装板上。

作为本发明的优选技术方案，所述皮绳位于安装槽外部的一端固定连接有限位块，所述拉环位于限位块的顶部，位于所述传送辊两端的传送台上设置有挡边，所述挡边垂直固定在传送台上。

作为本发明的优选技术方案，所述传送台的一侧设置有卡块，所述车板的一侧开设有卡槽，所述传送台通过卡块与车板卡合定位。

作为本发明的优选技术方案，所述车板的一侧设置有拉杆，所述拉杆的末端设置有把手，且把手上设置有防滑纹，所述车板的底部设置有滚轮。

作为本发明的优选技术方案，还包括：货物监测模块，设置于所述传送台的上方；

所述货物监测模块包括：

获取单元，用于获取货物装卸车的视频，并将所述视频利用数字图像宽度动态算法转换为第一图像；

提取单元，用于对所述第一图像进行边缘检测获得灰度图像特征，并利用主成分分析方法对所述灰度图像特征中的人体形状进行特征提取，且获得第一图像特征；

计算单元，用于计算所述第一图像特征和预设特征的第一相似度，并判断所述第一相似度是否大于第一预设值；

处理单元，用于当所述第一相似度大于第一预设值时，通过预设的货物识别模型对所述第一图像进行范围选择，获得范围边界，并将所述范围边界大于第二预设值的范围边界内的信息作为货物信息；

所述处理单元，还用于将所述第一图像的尺寸大小与预设的尺寸大小进行比较，并获取大于所述预设尺寸的第一图像，且通过人体识别算法对所述大于预设尺寸的第一图像进行轮廓提取，获取人体动作信息；

组合单元，用于按照预设的时间序列对所述货物信息和人体动作信息进行采样，并获得货物序列信息和人体动作序列信息，且将所述货物序列信息和人体动作序列信息按照相同的时间进行拼接处理，获得第二图像；

判断单元，用于计算所述第二图像与预设图像之间皮尔森相关系数，并按照预设的权重计算所述皮尔森相关系数的加权平均值，且判断所述加权平均值是否小于第二预设值；

报警单元，用于当所述加权平均值小于第二预设值时进行报警提醒，并将报警信号发送至手机终端。

作为本发明的优选技术方案，所述第一挡板的侧壁设置有第一角度传感器，用于检测所述货物与所述第一挡板的碰撞角度；

所述第二挡板的侧壁设置有第二角度传感器，用于检测所述货物与所述第二挡板的碰撞角度；

所述载货板的上方设置有第三角度传感器，用于检测所述货物与所述载货板的碰撞角度；

所述压板的顶端设置有控制器，所述控制器的一侧设置有报警器；

其中，所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和报警器与所述控制器连接；

所述控制器，用于基于所述第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器的检测结果，并根据如下公式计算出所述车板的承重力g：

其中，mi表述所述载货板上的第i个货物的质量，n表示所述载货板上货物的总数，αi表示基于所述第三传感器检测到的第i个货物与所述载货板的碰撞角度，βi表示基于所述第一传感器检测到的第i个货物与所述第一挡板的碰撞角度，γi表示基于所述第二传感器检测到的第i个货物与所述第二挡板的碰撞角度，ti表示第i个货物在所述传送辊上传送时间，g表示重力加速度；

基于所述控制器，根据如下公式计算出所述支撑弹簧所能承受的最大承受力f：

其中，d表示所述支撑弹簧的质量，s表示所述支撑弹簧的数量，μ表示所述支撑弹簧的承重效率，取值为[0.75-0.95]，k表示所述支撑弹簧的弹劲系数，x0表示所述支撑弹簧的最大收缩长度；

所述控制器，用于判断所述车板的承重力g是否小于所述支撑弹簧所能承受的最大承受力f,

若不小于，表明所述车板的承重力超出承受范围，并控制报警器进行报警提醒。

与现有技术相比，本发明提供了一种现代物流货物装卸设备，具备以下有益效果：

1、该现代物流货物装卸设备，通过设置支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的外部套设有支撑弹簧，当货物从传送台上输送至载货板上时，缓解货物对车体的冲力，防止货物直接与车板接触，导致货物破损，从而提高物流效率，提高物流技术的经济效果；

2、该现代物流货物装卸设备，通过设置压板和皮绳，使得货物在载货板上时，挡板将货物阻挡，防止掉落，累计较高的货物，通过压板将其压制，拉动皮绳，将拉环挂在压板一侧的挂钩上，快速将货物捆绑固定，防止掉落，拆卸方便，从而提高物流速度，同时减轻工作人员的工作强度。

3.通过设置货物监测模块，首先获取货物装卸车的第一图像，并分别提取第一图像中的人体动作信息和货物信息，然后对所述货物信息和人体动作信息进行采样，并获得货物序列信息和人体动作序列信息，将所述货物序列信息和人体动作序列信息按照相同的时间进行拼接处理，获得第二图像，最终利用皮尔森相关系数判断所述第二图像与预设图像之间相似性，若所述皮尔森相关系数的加权平均值小于第二预设值表明第二图像与预设图像之间的相似度超过百分之八十，此时进行报警提醒，上述方案可以有效的监测工作人员在装卸货物的过程中是否使用暴力，对货物造成破坏，并将信心发送至手机终端，方便客户实时了解货物的情况。

4.通过设置第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器来分别检测所述货物板与第一挡板、第二挡板和载货板的碰撞角度，基于所述碰撞角度计算车板的承重力，然后计算出所述支撑弹簧所能承受的最大承受力，其中运用支撑弹簧的承重效率可以提高计算的精度，最后比较所述车板的承重力是否小于支撑弹簧所能承受的最大承受力，若不小于表明所述车板的承重力超出承受范围，并控制报警器进行报警提醒；本方案通过比较车板的承重力是否小于支撑弹簧所能承受的最大承受力的大小，判断车板是否超出承受范围，并进行报警提醒，可以及时发现车板超重并进行相关操作，提高车板的寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传送台的侧视图；

图3为本发明载货板的侧视图；

图4为图1中a处的放大图；

图5为图3中b处的放大图；

图6为本发明挡板的结构示意图。

图中：1、传送辊；2、传送台；3、主动齿轮；4、传动齿轮；5、从动齿轮；6、卡块；7、车板；8、载货板；9、滚轮；10、第一挡板；11、拉杆；12、伸缩杆；13、压板；14、挂钩；15、第二挡板；16、卡槽；17、安装槽；18、拉环；19、限位块；20、涡卷弹簧；21、卷轴；22、皮绳；23、第一安装板；24、缓冲弹簧；25、第二安装板；26、支撑弹簧；27、支撑伸缩杆；28、电机；29、挡边。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本实施方案中：一种现代物流货物装卸设备，包括传送台2和车板7，传送台2上设置有传送辊1，传动辊1的两端均转动连接在传送台2上，传送辊1设置有多个，多个传送辊1均水平设置在传送台1上，车板7位于传送台2的一侧，车板7的上方设置有载货板8，车板7与载货板8之间设置有支撑伸缩杆27，支撑伸缩杆27的顶部和底部分别固定连接在载货板8的底部和车板7的顶部，支撑伸缩杆27的外部套设有支撑弹簧26，支撑弹簧26给予货物与载货板8之间的撞击时的缓冲力，防止货物破损，支撑弹簧26的顶部和底部分别固定连接在支撑伸缩杆27的顶部和底部，车板7的顶部一侧垂直固定连接有第一挡板10，第一挡板10的两侧均固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的顶部转动连接有压板13，通过伸缩杆12调节压板13的高度，压板13的一侧设置有挂钩14。

本实施例中，车板7远离第一挡板10的一侧开设有安装槽17，安装槽17的内部设置有卷轴21，卷轴21的两端均转动连接在安装槽17的内壁上，卷轴21的两端均设置有涡卷弹簧20，卷轴21上绕设有皮绳22，皮绳22的一端贯穿车板7并延伸至车板7的外部，且末端固定连接有拉环18，通过拉动拉环18，涡卷弹簧20将卷轴21上的皮绳22疏松，后将拉环18挂在挂钩14上，使得皮绳22将货物捆绑，防止货物掉落。

进一步的，传送台2的一侧设置有电机28，电机28的型号为yx3-90l-2,电机28的输出轴上固定连接有主动齿轮3，主动齿轮3的一侧设置有从动齿轮5，主动齿轮3和从动齿轮5之间啮合有传动齿轮4，主动齿轮3和从动齿轮5均与相邻的两个传送辊1同轴固定连接，从动齿轮5的另一侧啮合有另一组传动齿轮4和从动齿轮5，从动齿轮5的数量与传送辊1的数量相同，通过传动齿轮4使得从动齿轮5的转动方向与主动齿轮3的转动方向相同，从而使得各传送辊1的传送方向相同。

具体的，第一挡板10的一侧垂直固定连接有第二挡板15，第二挡板15垂直固定连接在车板7上，第一挡板10和第二挡板15均由第一安装板23和第二安装板25构成，第一安装板23和第二安装板25之间设置有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的两端分别固定连接在第一安装板23和第二安装板25上，当货物掉落到车板7上时，与挡板碰撞，缓冲弹簧24给予一定的弹性空间，减小货物的撞击变形程度，从而减小货物破损的几率。

值得说明的，皮绳22位于安装槽17外部的一端固定连接有限位块19，拉环18位于限位块19的顶部，限位块19的宽度大于安装槽17与外界相通出口的大小，防止涡卷弹簧20将拉环18拉入安装槽17中，位于传送辊1两端的传送台2上设置有挡边29，挡边29垂直固定在传送台2上，挡边29防止货物在传送台2上传送时发生偏移掉落。

进一步的，传送台2的一侧设置有卡块6，车板7的一侧开设有卡槽16，传送台2通过卡块6与车板7卡合定位，通过卡槽16和卡块6，使得车板6与传送台2快速定位，提高物流速度。

更进一步的，车板7的一侧设置有拉杆11，拉杆11的末端设置有把手，且把手上设置有防滑纹，增大手部摩擦，车板7的底部设置有滚轮9，通过拉动拉杆11，使得车板7通过滚轮9移动，从而运输货物。

本发明的工作原理及使用流程：将传送台2放置在货车一侧，在卸货时，将货物放置在传送台2上，启动电机28工作，带动主动齿轮3转动，带动传动齿轮4和从动齿轮5转动，从而带动传动辊1滚动，并输送其上方的货物，避免工作人员将货物从货车上直接扔下，损坏货物，传送台2的一侧卡合定位连接有车板7，传送辊1将货物送至载货板8上，车板7与载货板8之间的支撑伸缩杆27支撑住载货板7，承载部分沉重货物的重量，第一挡板10和第二挡板15将货物阻挡，防止掉落，当货物从传送台2上掉落到车板7上时，支撑弹簧26和缓冲弹簧24均给予货物一定的弹性空间，防止货物掉落后撞击车板7和挡板后破损，当货物达到一定的累计程度，通过伸缩杆12调节压板13的高度，将压板13压制在货物上，拉动皮绳22，将拉环18挂在挂钩14上，使得压板13配合皮绳22和伸缩杆12将货物夹持，防止货物掉落，拉动拉杆11，使得车板7通过滚轮9将货物进行转运。

本发明提供一种实施例：一种现代物流货物装卸设备，还包括：货物监测模块，设置于所述传送台2的上方；

所述货物监测模块包括：

获取单元，用于获取货物装卸车的视频，并将所述视频利用数字图像宽度动态算法转换为第一图像；

提取单元，用于对所述第一图像进行边缘检测获得灰度图像特征，并利用主成分分析方法对所述灰度图像特征中的人体形状进行特征提取，且获得第一图像特征；

计算单元，用于计算所述第一图像特征和预设特征的第一相似度，并判断所述第一相似度是否大于第一预设值；

处理单元，用于当所述第一相似度大于第一预设值时，通过预设的货物识别模型对所述第一图像进行范围选择，获得范围边界，并将所述范围边界大于第二预设值的范围边界内的信息作为货物信息；

所述处理单元，还用于将所述第一图像的尺寸大小与预设的尺寸大小进行比较，并获取大于所述预设尺寸的第一图像，且通过人体识别算法对所述大于预设尺寸的第一图像进行轮廓提取，获取人体动作信息；

组合单元，用于按照预设的时间序列对所述货物信息和人体动作信息进行采样，并获得货物序列信息和人体动作序列信息，且将所述货物序列信息和人体动作序列信息按照相同的时间进行拼接处理，获得第二图像；

判断单元，用于计算所述第二图像与预设图像之间皮尔森相关系数，并按照预设的权重计算所述皮尔森相关系数的加权平均值，且判断所述加权平均值是否小于第二预设值；

报警单元，用于当所述加权平均值小于第二预设值时进行报警提醒，并将报警信号发送至手机终端。

在该实施例中，所述范围边界是指通过货物识别模型对所述第一图像中货物信息进行截取，截取部分的边界即为范围边界。

上述设计方案的工作原理及有益效果是：通过设置货物监测模块，首先获取货物装卸车的第一图像，并分别提取第一图像中的人体动作信息和货物信息，然后对所述货物信息和人体动作信息进行采样，并获得货物序列信息和人体动作序列信息，将所述货物序列信息和人体动作序列信息按照相同的时间进行拼接处理，获得第二图像，最终利用皮尔森相关系数判断所述第二图像与预设图像之间相似性，若所述皮尔森相关系数的加权平均值小于第二预设值表明第二图像与预设图像之间的相似度超过百分之八十，此时进行报警提醒，上述方案可以有效的监测工作人员在装卸货物的过程中是否使用暴力，对货物造成破坏，并将信心发送至手机终端，方便客户实时了解货物的情况。

本发明提供一种实施例：一种现代物流货物装卸设备，所述第一挡板10的侧壁设置有第一角度传感器，用于检测所述货物与所述第一挡板10的碰撞角度；

所述第二挡板15的侧壁设置有第二角度传感器，用于检测所述货物与所述第二挡板15的碰撞角度；

所述载货板8的上方设置有第三角度传感器，用于检测所述货物与所述载货板8的碰撞角度；

所述压板13的顶端设置有控制器，所述控制器的一侧设置有报警器；

其中，所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和报警器与所述控制器连接；

所述控制器，用于基于所述第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器的检测结果，并根据如下公式计算出所述车板7的承重力g：

其中，mi表述所述载货板8上的第i个货物的质量，n表示所述载货板8上货物的总数，αi表示基于所述第三传感器检测到的第i个货物与所述载货板8的碰撞角度，βi表示基于所述第一传感器检测到的第i个货物与所述第一挡板10的碰撞角度，γi表示基于所述第二传感器检测到的第i个货物与所述第二挡板15的碰撞角度，ti表示第i个货物在所述传送辊1上传送时间，g表示重力加速度；

基于所述控制器，根据如下公式计算出所述支撑弹簧(26)所能承受的最大承受力f：

其中，d表示所述支撑弹簧26的质量，s表示所述支撑弹簧26的数量，μ表示所述支撑弹簧26的承重效率，取值为[0.75-0.95]，k表示所述支撑弹簧26的弹劲系数，x0表示所述支撑弹簧26的最大收缩长度；

所述控制器，用于判断所述车板7的承重力g是否小于所述支撑弹簧26所能承受的最大承受力f,

若不小于，表明所述车板7的承重力超出承受范围，并控制报警器进行报警提醒。

上述设计方案的工作原理及有益效果是：通过设置第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器来分别检测所述货物板与第一挡板、第二挡板和载货板的碰撞角度，基于所述碰撞角度计算车板的承重力，然后计算出所述支撑弹簧所能承受的最大承受力，其中运用支撑弹簧的承重效率可以提高计算的精度，最后比较所述车板的承重力是否小于支撑弹簧所能承受的最大承受力，若不小于表明所述车板的承重力超出承受范围，并控制报警器进行报警提醒；本方案通过比较车板的承重力是否小于支撑弹簧所能承受的最大承受力的大小，判断车板是否超出承受范围，并进行报警提醒，可以及时发现车板超重并进行相关操作，提高车板的寿命。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。