不锈钢片自动卷包机的制作方法

本发明涉及不锈钢片卷包机领域，尤其是涉及一种不锈钢片自动卷包机。

背景技术：

目前，不锈钢带上(厚度0.1～1mm)经冲压后形成的未完全掉落的片状颗粒产品(简称不锈钢片)与导电膜贴合后广泛应用于电子行业的产品中，因电子产品对精密度要求较高，所以对该不锈钢片产品的保护程度要求较高。现有的卷包机存在如下缺陷：(1)生产效率比较低、操作繁琐；(2)贴合对位不准确；(3)常规的收卷还不带夹纸功能；(4)贴合自动性差从而造成人工成本投入较高；(5)装膜采用普通的装膜轴，装卷效率低；(7)张力控制使用简单的夹紧式张力，张力控制不稳定；(8)收卷角度不可调，难以适应多种尺寸产品；(9)没有计数和标记功能，无法实时计数出产能和数量；(10)采用简单的按钮控制系统，外观结构不够高档，智能程度低下，没有达到高标准的设备要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种不锈钢片自动卷包机，具有提高收集效率、操作简易实用、功能齐全、降低成本、提高产能的特点。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种不锈钢片自动卷包机，包括机架及设于机架上的放膜机构、收废膜机构、定位调节机构、覆膜机构、剥离组件、收废料机构、计数光电机构、自动打标机构、放纸机构、收料机构、控制箱；

所述放膜机构设于该卷包机的进料侧，用于释放保护膜；

所述收废膜机构安装于放膜机构的斜下方，其作用是对放膜机构上保护膜卷上的离型膜进行收卷；

所述定位调节机构安装于放膜机构的上方，包括用于承托待贴膜不锈钢带的进料平台板和位于进料平台板出料侧的用于对待贴膜的不锈钢带进行限位、定位的定位调节组件；

所述覆膜构件安装于定位调节机构的出料侧，其作用是对待贴膜不锈钢带进行贴覆保护膜，包括上下设置的可升降可转动的上覆膜胶辊与可转动的下覆膜胶辊、及为下覆膜胶辊提供动力的动力电机；

所述放膜机构与覆膜构件之间设有放膜导膜辊；所述放膜导膜辊设于所述进料平台板的下方；

所述剥离组件位于覆膜构件的出料侧，包括剥离安装座和水平设置的剥离杆，剥离杆上设有朝向进料侧方向的斜面，用于对不锈钢带上的废钢带进行剥离、保留片状颗粒状的不锈钢片以形成覆膜后不锈钢片产品；

所述收废料机构安装于剥离组件进料侧上方，剥离完成后的废钢带经位于剥离组件斜上方的废钢带导料辊导向后进入收废料机构进行收卷；

所述计数光电机构设于剥离组件出料侧的上层机架上，其作用是对保护膜上的不锈钢片产品进行数量计算。

所述自动打标机构设于计数光电机构的出料侧，其作用是当计数光电机构计数的数量达到设定值时在产品的对应位置进行自动划线标记。

所述放纸机构设于该卷包机出料侧的上方，其作用为释放收卷用的保护膜或者保护纸；

所述收料机构悬挑位于该卷包机的出料侧，其作用是对剥离后的覆膜后不锈钢片产品连同保护膜或保护纸一起进行收卷。

作为优选方式，所述放膜机构包括放膜安装侧板、通过放膜气胀轴轴承座和轴承螺丝安装在放膜安装侧板的前侧的放膜气胀轴、安装于放膜安装侧板上且位于放膜气胀轴上方的放膜定位挡板、安装在放膜安装侧板的后侧放膜磁粉制动器。

作为优选方式，所述收废膜机构包括收废膜固定侧板、通过收废膜轴承座和轴承螺丝安装在放膜安装侧板的前侧的收废膜气胀轴、安装在收废膜电机固定侧板后侧的与收废膜气胀轴联动的收废膜磁粉离合器及与收废膜磁粉离合器联动的收废膜收废电机。

作为优选方式，所述定位调节组件包括水平托板、左侧定位块和右侧定位块、用于实现右侧定位块左右移动的宽度调节组件、用于实现整个定位调节组件左右移动的位置调节组件；所述位置调节组件安装在定位调节安装侧板的前侧；宽度调节组件螺纹连接于位置调节组件的位置调节螺杆上；水平托板固定在宽度调节组件的顶面，左侧定位块固定在水平托板的顶面，右侧定位块落置于水平托板的顶面、且螺纹连接于宽度调节组件的宽度调节螺杆上。

作为优选方式，所述收废料机构包括收废料安装板、通过轴承固定在收废料安装板前侧的收废料气胀轴、安装在收废料安装板后侧的与收废料气胀轴联动的磁粉离合器、及与磁粉离合器联动的收废料电机。

作为优选方式，所述自动打标机构包括用于托住覆膜后不锈钢片产品的托板、设于托板进料侧用于压住产品的打标压膜辊、位于托板出料侧用于对标记后的产品进行导向的打标导膜辊、安装于托板上方的推拉气缸、通过笔头推拉杆连接于推拉气缸前端的受力后可向下很出划线的弹性划线笔。

作为优选方式，所述收料机构包括用于调节收料角度的旋转组件和安装在旋转组件上的收料组件。

作为优选方式，所述旋转组件包括安装在机架顶面的调节臂转轴固定座与调节转轴座、可转动地连接于两者之间的调节臂转轴、通过齿轮组件联接于调节臂转轴端部的收料调节蜗轮蜗杆和调节手轮、铰接于调节臂转轴固定座上的收料安装板、以及一端固定于调节臂转轴上、另一端铰接于收料安装板上的调节摆臂。

作为优选方式，所述收料组件包括通过对应的轴承、安装座可转动地安装在收料安装板上部前侧的收料气胀轴、安装在收料安装板后侧的与收料气胀轴联动的磁粉离合器、及与磁粉离合器联动的收料电机。

作为优选方式，位于机架的进料侧、悬挑位于进料前的缓存区域内设有料感应光电；定位调节机构的放膜导膜辊旁安装有缺膜感应光电。

本发明涉及一种不锈钢片自动卷包机，与现有设计相比，其优点在于：该自动卷包机具有对不锈钢片自动缓存、自动限位、自动覆膜、自动剥离、自动计数、自动打标、自动夹纸、自动收卷的功能，实现不锈钢片在经过冲压后未完全从钢带上掉落的情况下进行定位、贴膜，贴膜后把不锈钢片产品与原钢带分离、转移保护膜上来，再进行自动覆纸、收卷，贴合后的不锈钢片产品剥离完整，能达到99％的分离率，且使产品得到双面保护，可实现长时间连续稳定运转，避免人工收集导致的划伤、提高收集效率，操作简易实用、功能齐全、降低成本、提高产能。

该自动卷包机采用了plc+触摸屏控制系统，使控制实现智能化；装膜采用气胀轴安装，方便快捷，并设置有限位装置，可以快速实现装卷、卸卷，节省装卷时间，提高效率；张力控制采用磁粉控制，可以实现张力稳定、高效、恒定地输出；增加了自动计数、自动打标功能使设备更加智能化自动化，操作更加简便；收料装置采用可调节角度式摆动机构，可以根据客户产品的要求进行收卷的角度调节，以防止对不同厚度、宽度等尺寸的产品进行收卷时容易产生的产品损坏或者变形。

附图说明

图1为本发明不锈钢片自动卷包机的工艺流程图。

图2为本发明不锈钢片自动卷包机的正面示意图。

图3为本发明不锈钢片自动卷包机的立体示意图。

图4为本发明不锈钢片自动卷包机中放膜机构与收废膜机构的立体示意图。

图5为本发明不锈钢片自动卷包机中定位调节机构的立体示意图。

图6为本发明不锈钢片自动卷包机中定位调节机构的立体示意图。

图7为本发明不锈钢片自动卷包机中剥离组件的正面示意图。

图8为本发明不锈钢片自动卷包机中剥离组件的侧面示意图。

图9为本发明不锈钢片自动卷包机中收废料机构的立体示意图。

图10为本发明不锈钢片自动卷包机中自动打标机构的立体示意图。

图11为本发明不锈钢片自动卷包机中放纸机构的立体示意图。

图12为本发明不锈钢片自动卷包机中收料机构的立体示意图。

具体实施方式

下文结合说明书附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

本发明定义不锈钢带物料进入的一侧为进料侧、覆膜后产品收卷的一侧为出料侧，该收料机上控制面板所在方向为前、相反方向为后。

本发明涉及一种不锈钢片自动卷包机(简称自动卷包机)，如图2-3所示，包括机架1，机架1上安装有用于释放保护膜的放膜机构2、用于对放膜机构2上的保护膜卷上的离型膜进行收卷的收废膜机构3，用于对待贴膜不锈钢带进行限位定位的定位调节机构4、用于实现待贴膜不锈钢带与保护膜进行覆合的覆膜机构5、用于将覆膜后不锈钢带上的废钢带与不锈钢片产品分离的剥离组件6、用于对剥离后的废钢带进行收卷的收废料机构7、用于对覆膜后不锈钢片产品进行计数的计数光电机构8、用于当计数数量达到设定值时在产品对应的地方进行自动划线标记的自动打标机构9、用于释放对覆膜后不锈钢片产品进行保护的保护纸的放纸机构11、用于对覆膜后不锈钢片产品进行收卷的收料机构12、以及用于对整机进行操控的控制箱13。

如图2-3所示，所述机架1包括底架101、安装在底架101顶部的机架顶板102、安装在机架顶板102顶面的上层机架103、及通过螺丝固定在底架101底部的脚杯固定板104、安装在脚杯固定板104上的机架移动脚轮105和机架固定脚杯106。控制箱13安装在上层机架103的进料侧上部。底架101内安装有为整台设备提供无水分气源的空气过滤器和为整台设备提供电源的电箱。

如图4所示，所述放膜机构2设于该卷包机的进料侧，其作用是放置覆膜用的保护膜卷，并对保护膜进行施加张力以保证保护膜覆膜时不起皱褶。放膜机构2通过放膜安装侧板201安装在底架101后部与机架顶板102上。放膜机构2采用充气的放膜气胀轴202实现快速地胀紧保护膜卷，放膜气胀轴202通过放膜气胀轴轴承座203和轴承螺丝安装在放膜安装侧板201的前侧，放膜定位挡板204安装在放膜安装侧板201上，其端部的挡板位于放膜气胀轴202上方，用于对保护膜卷进行限位，可以快速放好保护膜到相应位置。放膜机构2的放膜张力通过放膜磁粉制动器204提供，放膜磁粉制动器205通过若干放膜磁粉支撑柱206安装在放膜安装侧板201的后侧，放膜磁粉制动器205提供膜卷的张力可以稳定地输出和通过张力控制器来快速地调节张力的大小，从而为覆膜平整不起皱打下坚实的基础。

如图2-3、4所示，所述收废膜机构3的作用是对放膜机构2上保护膜卷上的离型膜进行收卷。所述收废膜机构3通过收废膜固定侧板301安装在底架101的进料侧，位于放膜机构2偏向进料侧的斜下方。放膜安装侧板201与收废膜固定侧板301通过竖向连接板相连接，以提高两者的稳固性。收废膜机构3采用充气的收废膜气胀轴302可以快速地胀紧收卷筒芯以用来收取从保护膜脱离的离型膜；收废膜气胀轴302通过收废膜轴承座303和轴承螺丝固定在下收废膜固定侧板301的前侧；收废膜机构3的收废张力由安装在收废膜电机固定侧板301后侧的收废膜磁粉离合器304提供；而收废动力由安装在收废膜电机固定侧板301后侧的收废膜收废电机305提供，其动力由下收废膜链轮传动306传至收废膜磁粉离合器304再传至收废膜气胀轴302进行收卷；下收废膜磁粉离合器304和收废膜收废电机305固定于收废膜电机固定侧板307上后再通过收废膜支撑柱308固定在收废膜固定侧板301上。通过收废膜收废电机305和下收废膜磁粉离合器304共同控制以实现高速稳定地收卷，且不会因为收卷力度过大而误把保护膜一起拉过来收卷。

如图2-3所示，在待贴膜不锈钢带进入该卷包机之前的进料侧设置缓存区域a，在缓存区域a内设置有料感应光电，有料感应光电通过摆臂安装在竖向连接板上、悬挑位于待贴膜不锈钢带的下方，用于对进入该卷包机的物料进行检测缓存，当检测到有不锈钢片后，控制面板会自动启动整机的各项工序；当没有检测到不锈钢片时，会反馈信号到控制箱，并且发出缺料警报，以提醒操作人员缺料。

如图2-3、5所示，所述定位调节机构4通过定位调节安装侧板401安装于该卷包机进料侧的上层机架103与覆膜机构5之间，其作用是对待贴膜的不锈钢带进行限位、定位，以使其在后续覆膜前与放膜构件放出的保护膜对齐，使覆膜更整齐，提高覆膜质量。定位调节机构4包括进料平台板402和位于进料平台板402出料侧的定位调节组件403。进料平台板402设置于定位调节安装侧板401的侧面向前水平伸出的横梁上，其形状为平板状，其进料侧端部向下弯曲形成圆弧面，用于托住待贴膜不锈钢带，以使其以平整的状态进入，同时可以防止对对待贴膜不锈钢带物料产生刮伤。为了方便描述，以图4中的左、右参考方向，所述定位调节组件403包括水平托板4031、左侧定位块4032和右侧定位块4033、用于实现右侧定位块4033左右移动的宽度调节组件4034、用于实现整个定位调节组件403左右移动的位置调节组件4035。位置调节组件4035安装在定位调节安装侧板401的前侧；宽度调节组件4034螺纹连接于位置调节组件4035的位置调节螺杆上；水平托板4031固定在宽度调节组件4034的顶面，左侧定位块4031固定在水平托板4031的顶面，右侧定位块404落置于水平托板4031的顶面、且螺纹连接于宽度调节组件4034的宽度调节螺杆上。所述左侧定位块4031和右侧定位块404的相对侧开设有用于对待贴膜不锈钢带的边缘进行定位限位的左侧定位滑槽和右侧定位滑槽。

放膜构件2释放的保护膜经两个放膜导膜辊14进行导向之后进入覆膜构件5与待贴膜不锈钢带进行贴合；从保护膜上剥离下来的离型膜经两个放膜导膜辊14后进入收废膜机构3进行收卷。如图4所示，放膜导膜辊14可转动地悬挑安装于定位调节安装侧板401的前侧，位于进料平台板402的下方。放膜导膜辊14上设有圆环状的定位环，用于对保护膜或离型膜进行限位、定位。定位调节机构4的放膜导膜辊14旁安装有缺膜感应光电，用于对保护膜进行监控，若检测到保护膜用完，会反馈信号并且发出缺料警报，以提醒操作人员缺膜。

如图2-3、6所示，所述覆膜构件5安装于定位调节机构4的出料侧，其作用是对待贴膜不锈钢带进行贴覆保护膜。覆膜构件5包括前侧安装板501、后侧安装板502、上覆膜胶辊503、下覆膜胶辊504、上胶辊气缸505、动力电机506。前侧安装板501、后侧安装板502前后间隔地竖直固定在机架顶板102上，上胶辊气缸505通过气缸安装板固定在后侧安装板502上，上覆膜胶辊503通过转轴组件可转动地安装在设于上胶辊气缸505下方的门型框架507内，上胶辊气缸505的升降带动上覆膜胶辊503的升降，使其与下覆膜胶辊504进行挤压实现待贴膜不锈钢带与保护膜的覆合，形成覆膜后不锈钢带。下覆膜胶辊504通过轴承组件可转动地安装在前侧安装板501与后侧安装板502之间，下覆膜胶辊504通过联轴器与动力电机链接，实现动力传递。动力电机安装在位于后侧安装板502后侧的电机安装板上。

如图2-3、7-8所示，剥离组件6位于覆膜构件5的出料侧，其作用是对覆膜后不锈钢带上的废钢带进行剥离，使废钢带与不锈钢片产品分离，不锈钢片产品留在保护膜上(即形成覆膜后不锈钢片与保护膜一起)，而废钢带则通过废钢带导料辊15导向后由收废料机构7进行收卷。所述剥离组件6通过剥离安装座601安装在机架顶面，而水平设置的剥离杆602安装在剥离安装座601上，形成大致“l”型。剥离杆602上设有朝向废钢带导料辊15的斜面。剥离时，废钢带通过剥离杆602上的斜面6021与覆膜后不锈钢片的输送方向形成的角度后实现剥离，剥离完成后的废钢带经废钢带导料辊15导正后进入收废料机构7进行收卷，而覆膜后不锈钢片进入后续工序的收料机构12进行收卷。

废钢带导料辊15设置在覆膜构件5与剥离组件6之间的斜上方，使废钢带的出料方向与覆膜后不锈钢片的输送方向形成的钝角以实现剥离。废钢带导料辊15可转动地插置于固定在机架顶面的两块竖向支撑板1501上的限位槽内，限位槽的槽口朝向进料侧方向设置，若干限位槽竖向间距设置。

如图2-3、9所示，所述收废料机构7位于废钢带导料辊15的斜上方，通过收废料安装板701安装在位于机架1中部的上层机架103上，其作用是对剥离后的废钢带进行收卷。收废料机构7采用可充气的收废料气胀轴702，以快速地胀紧收卷筒芯以用来收取废料；收废料气胀轴702通过轴承固定在收废料安装板701前侧。收废料机构7的动力来自收废料电机703和磁粉离合器704，收废料电机703和磁粉离合器704同时安装在电机安装板705上并通过支撑柱安装在收废料安装板701上。收废料电机703与磁粉离合器704之间的动力传递通过链轮和链条完成传递；磁粉离合器704与收废料气胀轴702之间的动力通过磁粉离合器传动齿轮组706完成传递；在收废料安装板701上安装有弧形板状的废料挡板707，其悬挑位于收废料气胀轴702的斜上方，起防护作用，用于防止废钢带断掉弹出来划伤操作人员。

如图2-3所示，所述计数光电机构8安装在位于剥离组件6出料侧的上层机架103上，其作用是对保护膜上的不锈钢片产品进行数量计算。采用现有市售经过计数光纤。

如图2-3、10所示，所述自动打标机构9通过支撑架安装在计数光电机构8的出料侧，其作用是当计数光电机构8计数的数量达到设定值时在产品的对应位置进行自动划线标记，方便后续的取用和数量的统计。自动打标机构9包括托板901、打标压膜辊902、打标导膜辊903、推拉气缸904、笔头推拉杆905、弹性划线笔906、划线笔压板907、滑动导轨908、笔帽盖板909、支撑架910。“┐”型托板901的竖直板安装在机架1的顶面，其水平板用于托住覆膜后不锈钢片。打标压膜辊902可转动地安装于支撑架910前侧、位于托板901的进料侧，用于压住不锈钢片产品，防止划线时产品走位和翻起。打标导膜辊903可转动地安装于支撑架910前侧、位于托板901的出料侧，用于对标记后的产品进行导向。推拉气缸904安装在支撑架910上部，弹性划线笔906安装在推拉气缸904的笔头推拉杆905上，弹性划线笔906一侧的滑块可滑动地置于支撑架910出料侧的滑动导轨908的滑槽内，滑动导轨908的前端设有划线笔压板907，划线笔压板907的后侧底面设有斜面，弹性划线笔906向前伸出受下面往下压的力，实现在不停机的状态下，推拉气缸904通过笔头推拉杆905把弹性划线笔906进行推出后在覆膜后不锈钢片上快速划线。

如图2-3、11所示，所述放纸机构11通过“工”字型的放纸安装板1101安装在出料侧的上层机架103上，其作用为成品收卷放置收卷用的保护膜卷或者纸卷，并对保护膜或者纸卷进行施加张力以保证保护膜或者纸卷在与成品收卷时不起皱褶。放纸机构11采用充气的放纸气胀轴1102以实现快速的胀紧保护膜卷或者纸卷，其放纸气胀轴1102通过轴承固定放纸安装板1101前侧。放膜或者放纸时通过固定在放纸安装板1101上的、悬挑位于放纸气胀轴1102侧面的装膜定位挡板1104进行定位，使膜卷或者纸卷可以快速的安装到位。放纸机构11的张力通过由支撑柱安装在放纸安装板1101后侧的磁粉制动器1103提供，使用磁粉制动器1103提供膜卷或者纸卷的张力可以稳定地输出和通过张力控制器来快速地调节张力的大小，使膜卷或者纸卷收卷平整不起皱和紧实。保护膜或者保护纸通过设于放纸气胀轴1102斜下方的产品导膜辊16导向后牵引至收料机构12进行夹纸或者夹保护膜，以保护收卷的产品。

如图2-3、12所示，所述收料机构12悬挑位于该卷包机的出料侧，其作用是对剥离后的覆膜后不锈钢片产品连同保护膜或保护纸一起进行收卷。收料机构12包括用于调节收料角度的旋转组件和安装在旋转组件上的收料组件。旋转组件包括调节臂转轴固定座1201、调节转轴座1202、调节臂转轴1203、收料调节蜗轮蜗杆1204、调节手轮1205、调节摆臂1206、收料安装板1207、调节转轴联接板1208、安装板转轴固定座1209之间。

调节臂转轴固定座1201与调节转轴座1202安装在机架顶板104上，调节臂转轴1203可转动地连接于调节臂转轴固定座1201与调节转轴座1202之间、通过齿轮组件联接于其端部的收料调节蜗轮蜗杆1204和调节手轮1205实现其转动角度的调节。调节摆臂1206由两根相铰接的杆件构成v型，其中一根杆件的端部固定在调节臂转轴1203上，其另一根杆件铰接于收料安装板1206的上部，收料安装板1206的下部固定于调节转轴联接板1208上，调节转轴联接板1208可转动的连接于调节转轴座1202与相对侧的安装板转轴固定座1209之间。通过旋转调节手轮1205使调节臂转轴1203转动，带动调节摆臂1206摆动，从而带动收料安装板1206上下摆动实现角度的调节，而收料组件安装于收料安装板1206上，以适应不同的产品收卷。

收料组件采用可充气的收料气胀轴1210可以快速地胀紧收卷筒芯以用来收卷料；收料气胀轴1210通过对应的轴承、安装座可转动地安装在收料安装板1207上部前侧；收料机构12的动力来自收料电机1211和磁粉离合器1212；收料电机1211和磁粉离合器1212安装在通过电机支撑柱1213安装在收料安装板1207与电机安装板1214上。收料电机1211与磁粉离合器1212之间的动力传递通过联轴器完成；磁粉离合器1212与收料气胀轴1210之间的动力传递通过传动链轮组完成；安装在收料安装板1207上的收料定位挡板1215是限位挡板，可以辅助操作人员快速的把要收卷的卡盘和纸筒安装到合适位置，使收卷在固定位置，这样收卷起来的产品收卷整齐。收料机构12通过收料电机1211与磁粉离合器1212配合的方式收卷，使收卷的产品紧实整齐，同时通过对磁粉离合器1212的张力调节不会对收卷的薄膜拉断。

如图1所示，本发明不锈钢片自动卷包机的整体工作流程为：前工序冲床对待贴膜不锈钢带进行冲裁，经冲压后未完全掉落的不锈钢片随不锈钢带输送至该收料机的缓存区进行缓存，当缓存中有料感应器检测到材料后，覆膜组件和收料组件会自动运行进行覆膜和收料；待贴膜不锈钢带在进入覆膜组件之前通过入料定位组件对物料进行限位、对位、定位，再进去覆膜组件进行覆膜；覆膜后不锈钢带会经过剥离组件进行废钢带与不锈钢片产品的剥离，废钢带通过上收废料组件进行收卷，而剥离后不锈钢片产品留在保护膜上，进入后续工序，经过计数光电组件对不锈钢片进行计数，达到设定的数量之后会通过自动打标机构在相应位置进行标记，标记之后再通过收料组件进行收卷；收料组件在收卷之前会进行夹纸，以分隔开保护产品，在产品收卷和取用的时候不易造成刮伤和损坏。