一种婴儿拉拉裤对折后的伺服输送机构的制作方法

本发明涉及一次性卫生用品技术领域，尤其涉及一种婴儿拉拉裤对折后的伺服输送机构。

背景技术：

现有的部分拉拉裤通常会在上面粘合一抛弃帖，拉拉裤使用完后，将其卷起来，然后用该抛弃帖粘住固定再丢到垃圾桶里，使用十分方便。

如图1、图2所示，抛弃帖在与拉拉裤粘合时，通常是在纸尿裤各层结构粘合完成后，拉拉裤1’经由对折机构在竖直面内对折，由皮带翻转机构2’转至水平面，而后在导杆3’的辅助导向下，通过抛弃帖刀架4’进行抛弃贴的贴合，然后进入压实机构5’对拉拉裤1’进行压实，其中，在拉拉裤1’经皮带翻转机构2’使拉拉裤在水平面内后，导杆3’需要顶着不连续的拉拉裤1’的裆部进行辅助导向，以防止拉拉裤裆部回缩，不利于后期对其进行压实，影响成品的平整度，然而，由于导杆3’是顶着拉拉裤的裆部进行辅助导向，因此会对拉拉裤的裆部有一个向外的压力，使拉拉裤整体保持平整，便于抛弃帖粘合且有利于后期压实，然而，导杆3’虽然可以将拉裤的裆部顶起，使其保持平整、辅助导向，但在拉拉裤快速输送的情况下，导杆与拉拉裤裆部之间摩擦力较大，仍然容易导致拉拉裤的裆部出现倾斜、皱折现象。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本发明提出一种婴儿拉拉裤对折后的伺服输送机构，防止不连续的拉拉裤裆部在输送过程中出现拉拉裤出现倾斜、皱折现象。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种婴儿拉拉裤对折后的伺服输送机构，包括机架，所述机架上设有传动组件、主动导轮、支撑架和多个被动导轮，所述支撑架呈条状且由刚性材料制成的安装板拼接而成，所述安装板的厚度为1-3mm，所述安装板上开设有复数个安装孔，所述被动导轮通过安装孔设于安装板上，所述被动导轮厚度为10-20mm，所述主动导轮和各个被动导轮上张设有一呈闭环状态的圆带，所述圆带直径与被动导轮厚度一致。

进一步地改进，所述被动导轮包括对称设置于安装板两侧的两个半轮，所述半轮包括内环罩和轮体，所述轮体通过一轴承可转动地设于内环罩上，所述内环罩设有与安装孔大小一致的通孔，所述两个半轮通过一固定组件穿过通孔和安装孔与安装板固定。

进一步地改进，定义所述半轮朝向安装板的一侧为内侧面，远离安装板的一侧为外侧面，所述安装板两侧分别沿各个安装孔的周向向外凸起形成固定轴，所述半轮的内侧面沿通孔的周向设有与固定轴过盈配合的固定槽。

进一步地改进，所述固定轴的环径由安装板向半轮方向逐渐减小。

进一步地改进，所述固定组件包括固定套和与内角螺丝，所述固定套包括套管和设于套管其中一端的套帽，所述内角螺丝包括螺杆和设于螺杆其中一端的钉帽，所述螺杆与套管螺旋连接。

进一步地改进，所述半轮的外侧面沿通孔的周向设有安装槽，所述固定组件的套帽和钉帽分别完全嵌入被动导轮的两个半轮的安装槽内。

进一步地改进，每个被动导轮的两个半轮的轮体之间于其外周表面设有用于卡置圆带的弧形凹陷。

进一步地改进，所述传动组件包括伺服电机、设于伺服电机输出端的第一同步带轮以及与第一同步带轮通过皮带驱动的第二同步带轮，所述主动导轮通过转轴与第二同步带轮连接实现通过转动。

进一步地改进，所述机架上还设有圆带张紧机构。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明结构主要设于拉拉裤翻转机构与压实机构之间，用于辅助拉拉裤粘合抛弃贴时的导向输送，其与现有的使用导杆的辅助导向粘合相比，采用的圆带在传动组件的主动牵引下，可以最大限度地减少拉拉裤裆部与圆带之间滑动，有效避免了拉拉裤在粘合抛弃贴时，拉拉裤裆部与圆带之间产生滑动摩擦力，防止不连续的拉拉裤裆部在输送过程中出现拉拉裤倾斜、皱折现象，增加成品的平整度，再者，本发明结构还可避免由于上述摩擦力使得拉拉裤的裆部与腰部输送不一致，导致拉拉裤的裆部对腰部进行拉扯，造成拉拉裤裆部与腰部分离，产生废品；

2、通过采用本发明结构的被动导轮，其通过设置的两个半轮将安装板夹设于中部，可最大程度地避免拉拉裤在输送的过程中，安装板与拉拉裤接触，产生摩擦引起的局部皱折；

3、所述半轮通过固定槽与固定轴过盈配合，增加半轮与安装板连接的稳定性，从而保证了被动导轮输送的稳定性；

4、所述固定轴的环径由安装板向半轮方向逐渐减小，便于固定轴插入固定槽实现过盈配合；

5、通过设置的固定组件，更进一步加强了被动导轮的稳定性，不易脱落；

6、通过设置的安装槽容纳固定组件的套帽和钉帽，可有效防止套帽和钉帽凸出被动导轮的外表面，保证被动导轮外表面的平整性，防止其钩起拉拉裤，造成设备故障；

7、通过设置弧形凹陷，可对圆带进行限位导向，防止圆带脱落；

8、所述传动组件采用伺服电机传动，由于伺服电机的速度是无级可调，可使拉拉裤的输送速度与圆带接近与同步输送，使得产品产生皱折的几率更小；

9、通过设置的圆带张紧机构，延长圆带的使用寿命，减少圆带的更换频率。

附图说明

图1是现有辅助拉拉裤贴合抛弃贴设备的主视结构示意图；

图2是图1去除抛弃帖刀架后的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例的结构俯视结构示意图；

图4是本发明实施例传动组件的结构示意图；

图5是本发明实施例安装板与被动导轮的配合结构示意图；

图6是本发明实施例安装板的局部结构示意图；

图7是本发明实施例半轮的结构示意图；

图8是本发明实施例固定组件的结构示意图；

图9是本发明实施例使用时的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图3至图9，本实施例提供一种婴儿拉拉裤对折后的伺服输送机构，包括机架1，所述机架1上设有传动组件2、主动导轮3、支撑架和多个被动导轮5，所述主动导轮3和各个被动导轮5上张设有一呈闭环状态的圆带6，所述圆带6直径与被动导轮5厚度一致，所述机架1上设有圆带张紧机构7。

所述传动组件2包括伺服电机21、设于伺服电机21输出端的第一同步带轮22以及与第一同步带轮22通过皮带23驱动的第二同步带轮24，所述主动导轮3通过转轴25与第二同步带轮24连接实现通过转动。

所述支撑架呈条状且由刚性材料制成的安装板41拼接而成，所述安装板41上开设有复数个安装孔411，各个所述被动导轮5通过安装孔411设于安装板41上，具体的，所述被动导轮5包括对称设置于安装板41两侧的两个半轮51，定义所述半轮51朝向安装板41的一侧为内侧面，远离安装板41的一侧为外侧面，所述半轮51包括内环罩511和轮体512，每个被动导轮5的两个半轮51的轮体512之间于其外周表面设有用于卡置圆带6的弧形凹陷513，所述轮体512通过一轴承514可转动地设于内环罩511上，所述内环罩511设有与安装孔411大小一致的通孔515，所述两个半轮51通过一固定组件52穿过通孔515和安装孔411与安装板41固定，所述固定组件52包括固定套521和与内角螺丝522，所述固定套521包括套管5211和设于套管5211其中一端的套帽5212，所述内角螺丝522包括螺杆5221和设于螺杆5221其中一端的钉帽5222，所述螺杆5221与套管5211螺旋连接，所述半轮51的外侧面沿通孔515的周向设有安装槽516，所述固定组件52的套帽5211和钉帽5222分别完全嵌入被动导轮5的两个半轮51的安装槽516内，同时，所述安装板41两侧分别沿各个安装孔411的周向向外凸起形成固定轴412，所述固定轴412的环径由安装板41向半轮51方向逐渐减小，所述半轮51的内侧面沿通孔515的周向设有与固定轴412过盈配合的固定槽517。

在本实施例中，所述安装板41的厚度为1-3mm，优选为2mm，所述被动导轮5安装于安装板后的整体厚度为10-20mm，优选为15mm。

本发明结构主要设于拉拉裤翻转机构8与压实机构9之间，用于辅助拉拉裤粘合抛弃贴时的导向输送，其与现有的使用导杆的辅助导向粘合相比，采用的圆带在传动组件的主动牵引下，可以最大限度地减少拉拉裤裆部与圆带之间滑动，有效避免了拉拉裤在粘合抛弃贴时，拉拉裤裆部与圆带之间产生滑动摩擦力，防止不连续的拉拉裤裆部在输送过程中出现拉拉裤倾斜、皱折现象，增加成品的平整度，再者，由于上述摩擦力使得拉拉裤的裆部与腰部输送不一致，使得拉拉裤的裆部对腰部进行拉扯，造成拉拉裤裆部与腰部分离，减少次品的产生，本发明结构还可避免这一现象发生；通过采用本发明结构的被动导轮，其通过设置的两个半轮将安装板夹设于中部，可最大程度地避免拉拉裤在输送的过程中，安装板与拉拉裤接触，产生摩擦引起的局部皱折；所述半轮通过固定槽与固定轴过盈配合，增加半轮与安装板连接的稳定性，从而保证了被动导轮输送的稳定性；所述固定轴的环径由安装板向半轮方向逐渐减小，便于固定轴插入固定槽实现过盈配合；通过设置的固定组件，更进一步加强了被动导轮的稳定性，不易脱落；通过设置的安装槽容纳固定组件的套帽和钉帽，可有效防止套帽和钉帽凸出被动导轮的外表面，钩起拉拉裤，造成设备故障；通过设置弧形凹陷，可对圆带进行限位导向，防止圆带脱落；所述传动组件采用伺服电机传动，由于伺服电机的速度是无级可调，可使拉拉裤的输送速度与圆带接近与同步输送，使得产品产生皱折的几率更小；通过设置的圆带张紧机构，延长圆带的使用寿命，减少圆带的更换频率。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。