一种装车专用夹具及其应用的制作方法

本发明涉及货运搬运技术领域，尤其涉及一种装车专用夹具及其应用。

背景技术：

目前pert盘管在装车时，需要经过摆放、叉车、码放三个环节，从而至少需要三人；其中每包重量33kg左右，八盘1跺，跺高2.5米，码放劳动强度较大；人工装车130盘需要约1小时，另外常规叉车装车装卸过程中，容易使得产品磕碰以及包装破损，虽采用叉车辅助装车，但仍存在装车效率低、人工浪费问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种装车专用夹具及其应用，解决pert盘管在装车需要人工进行装卸码垛，劳动强度大，比较费力并且装车效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种装车专用夹具，其为用于安装在牵引机构上的抱夹机构；所述抱夹机构包括安装板、铰接设置在所述安装板上的两组抱夹臂、分别设置在所述抱夹臂端部并相互配合使用的抱夹板、以及铰接安装在所述安装板上用于调节两个所述抱夹臂的相对间距的夹紧伸缩缸。

进一步的，所述抱夹臂的一端通过抱夹臂铰接轴安装在所述安装板上，其另一端固定在所述抱夹板上。

再进一步的，所述抱夹板上货物接触面上设置有防护垫和压力传感器。

再进一步的，所述抱夹臂上设置有调节铰接座,所述夹紧伸缩缸的一端通过伸缩缸铰接轴铰接安装在所述安装板上，其另一端设置在所述调节铰接座上。

再进一步的，在所述安装板上安装有多个边侧摄像头,用于驾驶员观察所述抱夹机构的存在的盲区。

本发明提供了一种抱夹搬运车，将权利要求1中所述的抱夹机构通过延伸臂和叉车升降门架设置在所述搬运车上，所述搬运车上安装有所述叉车升降门架，所述抱夹机构通过延伸臂安装在所述叉车升降门架上。

进一步的，所述叉车升降门架包括内门架、外门架、货叉架、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸。

再进一步的，所述延伸臂为用于延长所述抱夹机构工作范围的固定延伸座，所述延伸臂固定在所述货叉架上。

再进一步的，所述延伸臂包括用于固定在所述货叉架上的前固定架、用于固定连接在所述安装板的后固定架、以及用于连接所述前固定架和后固定架的铰接伸缩臂和用于调节所述铰接伸缩臂伸缩的调节伸缩缸。

再进一步的，在所述搬运车上安装有多个边侧摄像头,用于驾驶员观察所述抱夹机构的存在的盲区。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：本申请中通过在所述搬运车上安装抱夹机构，利用所述夹紧伸缩缸调节所述抱夹板对货物进行搬运，其中所述抱夹机构与搬运车之间安装延伸臂，利用所述调节伸缩缸调节货物码垛的位置，从而提高货物码垛搬运的效率，节省人力。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明装车专用夹具及其应用的主体示意图；

图2为本发明装车专用夹具中的抱夹机构示意图；

图3为本发明装车专用夹具中的抱夹机构俯视示意图；

图4为本发明装车专用夹具中的抱夹机构俯视局部示意图；

图5为本发明装车专用夹具中的延伸臂的示意图。

附图标记说明：1、搬运车；2、叉车升降门架；3、延伸臂；3a、前固定架；3b、后固定架；3c、调节伸缩缸；3d、铰接伸缩臂；4、抱夹机构；4a、安装板；4b、抱夹臂；4c、夹紧伸缩缸；4d、抱夹板；4e、抱夹臂铰接轴；4f、伸缩缸铰接轴；4g、调节铰接座；5、货物；6、防护垫；7、压力传感器；8、边侧摄像头。

具体实施方式

实施例1

如图2和图3所示，本实施例中公开了一种装车专用夹具，其为用于安装在牵引机构上的抱夹机构4；所述抱夹机构4包括安装板4a、铰接安装在所述安装板4a上的两组抱夹臂4b、分别安装在所述抱夹臂4b的端部并相互配合使用的抱夹板4d、以及铰接安装在所述安装板4a上用于调节两个所述抱夹臂4b的相对间距的夹紧伸缩缸4c；其中所述安装板4a用于与牵引机构固定连接的金属固定板；如图3所示，所述抱夹板4d具体是通过对称的两组抱夹臂4b铰接安装在所述安装板4a上，其中如图2所示，每组所述抱夹臂4b包括上下两个所述抱夹臂4b构成，从而保证所述抱夹板4d被调节时受力均衡；另外所述安装板4a安装有多个铰接座，所述抱夹臂4b的一端通过抱夹臂铰接轴4e安装在所述安装板4a上，其另一端固定在所述抱夹板4d上；所述抱夹臂4b上固定安装有调节铰接座4g,所述夹紧伸缩缸4c的一端通过伸缩缸铰接轴4f铰接安装在所述安装板4a上，其另一端安装在所述调节铰接座4g上；如图3所示，所述调节铰接座4g位于所述抱夹臂4b靠近所述抱夹板4d的一端，同时在所述安装板4a，所述夹紧伸缩缸4c的铰接位于比所述抱夹臂4b的铰接位置更靠近所述安装板4a的边侧；如图3所示，从而将所述抱夹臂4b、夹紧伸缩缸4c、以及所述所述抱夹臂4b与夹紧伸缩缸4c在所述安装板4a的铰接间距在俯视图上形成一个三角形；如图2所示，在所述抱夹板4d上货物5接触面上均匀间隔固定有防护垫6，其中所述防护垫6为橡胶垫，从而在所述抱夹板4d抱紧所述货物5时，避免防磕碰，起到保护的作用；如图4所示，同时在所述抱夹板4d与所述货物5的接触面上还安装有压力传感器7，通过所述压力传感器7将所述抱夹板4d与所述货物5输送控制器，从而调节所述夹紧伸缩缸4c进行调节搬运或者撑开码放动作。在具体操作时，如果所述货物5过高或者过低影响操作人员观察，本实施例中通过在所述安装板4a上安装有多个边侧摄像头8,用于驾驶员观察所述抱夹机构4的存在的盲区，其中所述货物5的落点通过边侧摄像头8进行观察，具体通过连接所述边侧摄像头8的显示屏进行观察。

实施例2

如图1所示，本实施例中公开了一种抱夹搬运车，将实施例1中所述的抱夹机构4通过延伸臂3和叉车升降门架2安装在所述搬运车1上，所述搬运车1上安装有所述叉车升降门架2，所述抱夹机构4通过延伸臂3安装在所述叉车升降门架2上；其中所述叉车升降门架2包括内门架、外门架、货叉架、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸；即本实施例通过将常规的叉车升降门架的货叉取下，从而用于安装延伸臂3和抱夹机构4，从而扩展叉车升降门架2的用途范围，并对其进行改造创新；本实施例中，所述延伸臂3为用于延长所述抱夹机构4工作范围的固定延伸座，所述延伸臂3固定在所述货叉架上；操作熟练后可实现1人装车；每次抓取8盘，无须人工搬运；装车效率：150盘约0.91小时。

如图5所示，在具体实施时，所述延伸臂3包括用于固定在所述货叉架上的前固定架3a、用于固定连接在所述安装板4a的后固定架3b、以及用于连接所述前固定架3a和后固定架3b的铰接伸缩臂3d和用于调节所述铰接伸缩臂3d伸缩的调节伸缩缸3c，即所述延伸臂3为伸缩架，在具体使用时，通过调节伸缩缸3c调节所述前固定架3a和后固定架3b的相对间距，从而对所述抱夹机构4的位置起到调整的作用，从而提高抱夹机构4的使用范围，便于取放货物5；在所述搬运车1上安装有多个边侧摄像头8,用于驾驶员观察所述抱夹机构4的存在的盲区。

本发明的工作过程：

首先，将搬运车1开到货物5的库位，然后通过调节抱夹机构4中的夹紧伸缩缸4c调节所述抱夹板4d夹紧货物5，完成抓取的工作；

接着，对所述货物5进行搬运，运到货车位置；

最后，到达货车位置后，通过调节伸缩缸3c带动所述延伸臂3中的铰接伸缩臂3d延伸，从而带动所述后固定架3d上通过抱夹机构4固定的货物5向所述货车上位置进行码垛，完成装载，，其中所述货物5的落点通过边侧摄像头8进行观察，具体通过连接所述边侧摄像头8的显示屏进行观察。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。