一种用于货物暂存、传输的自动货道的制作方法

本发明涉及，尤其涉及一种用于货物暂存、传输的自动货道。

背景技术：

货道是物料储运设备中的基本单元，货道通常根据不同的传输需求进行设计，应用于仓库储运、生产线储放料等场景中，货道大致分为：蛇形货道，直积货道和坡式货道；目前，现有的储运货道的出货端口是采用电机配合挡板进行实现，但是这种出货方式不能准确控制，在出货时时常会出现连续出货两件货物，出货效率低，且不能验证是否有货。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、可精准控制出货、完全杜绝相邻货物连续出货且可验证是否有货的用于货物暂存、传输的自动货道。

实现本发明目的的技术方案是：一种用于货物暂存、传输的自动货道，包括呈倾斜设置的货道主体和电磁出货锁，所述电磁出货锁设置于所述货道主体末端底部，所述电磁出货锁包括电磁出货锁外壳，所述电磁出货锁外壳由顶板、底板、前板、后板和两侧板围绕组成，所述电磁出货锁外壳内横向设有具备容纳空腔的线圈，所述线圈一端的空腔内设有可横向移动的电磁出货锁滑杆，另一端的空腔内设有可抵靠于所述后板的电磁出货锁芯，所述电磁出货锁还包括设于可绕两侧板上的连杆轴逆时针/顺时针活动的连杆件和设于前板上的挡板，所述连杆件一端与电磁出货锁滑杆连接，另一端插入所述挡板，所述电磁出货锁滑杆在线圈通电/断电作用下通过弹簧带动所述连杆件逆时针/顺时针活动，从而带动所述挡板上下运动，所述货道主体还包括设置与货道主体底部，并靠近电磁出货锁的隔货机构，所述隔货机构在每件货物经过其上方后暂时阻隔出货顺序后一个货物的移动，使前一个货物与后一个货物之间具有间隙。

所述隔货机构包括隔货器壳体、微型步进电机、环槽轮和隔货板，所述隔货器壳体中并排设有两个导向板，所述导向板之间构成供所述隔货板滑动的滑动通道，所述环槽轮转动设置在所述隔货器壳体的外侧壁上，所述环槽轮朝向所述隔货器壳体的一侧面上设有环形驱动槽，所述隔货板朝向所述环槽轮的侧面上设有端部伸入所述环形驱动槽中的驱动杆，所述微型步进电机固定于所述隔货器壳体的侧面上，并且所述驱动轴与所述环槽轮的中心连接，所述环槽轮在旋转下通过所述环形驱动槽驱动所述隔货板向所述隔货器壳体外伸出或缩回所述隔货器壳体，所述货道主体的底部上设有供隔货板伸出的条形孔。

所述隔货机构的环槽轮的环形驱动槽包括与所述驱动杆配合使所述隔货板向外伸出的第一大圆弧段，与所述驱动杆配合使所述隔货板缩回的第一内凹圆弧段，与所述驱动杆配合使所述隔货板向外伸出的第二大圆弧段，与所述驱动杆配合使所述隔货板缩回的第二内凹圆弧段，所述第一大圆弧段、第一内凹圆弧段、第二大圆弧段和第二内凹圆弧段沿顺时针依次设置，并且首尾相连。

所述电磁出货锁的连杆件包括一端相互连接的长臂和短臂，所述长臂另一端通过穿过挡板上的第一通孔与挡板配合，所述短臂另一端通过穿过电磁出货锁滑杆远离电磁出货锁芯一端的第二通孔与电磁出货锁滑杆配合。

所述电磁出货锁的电磁出货锁外壳的前板上设有一供所述长臂上下运动的纵向限位槽。

所述电磁出货锁内还设有与电磁出货锁外壳固定的电磁出货锁连接板，所述电磁出货锁连接板设有供所述电磁出货锁滑杆滑动通过的第三通孔，且线圈所述一端抵靠于所述电磁出货锁连接板一侧。

所述弹簧设于电磁出货锁滑杆原理电磁出货锁芯一端，弹簧一端抵靠于所述短臂一侧，弹簧另一端抵靠于所述电磁出货锁连接板另一侧。

所述电磁出货锁还包括用于检测货物的货空检测装置，所述货空检测装置包括可绕设于电磁出货锁外壳的货杆轴活动的货空检测杆和设于电磁出货锁外壳内的传感器板，所述传感器板上相对位置设有可发射信号和接收信号的传感器组，所述传感器通过接收货空检测杆的活动所引起的信号变化来验证是否有货。

所述电磁出货锁的货空检测杆为偏心结构，且一端可伸出电磁出货锁外壳的顶板。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明结构巧妙，通过电磁出货锁对货道主体上货物的滑动出货和停止进行控制，结构简便，故障率低，隔货机构将电磁出货锁后方的货物与电磁出货锁上方货物之间隔开，适用于多种长度规格的货物，提高货道对货物的控制精确度，从机械结构上有效避免相邻两个货物连续出货。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电磁出货锁的立体图；

图3为本发明的电磁出货锁的剖视图；

图4为本发明的隔货机构的结构示意图；

图5为本发明的隔货器壳体的剖视图；

图6为本发明的环槽轮的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

见图1至图6，本实施例的用于货物暂存、传输的自动货道，包括呈倾斜设置的货道主体1和电磁出货锁2，电磁出货锁2设置于货道主体1末端底部，货物依次排列在货道主体1上，电磁出货锁2包括电磁出货锁外壳2-1，电磁出货锁外壳2-1由顶板、底板、前板、后板和两侧板围绕组成，电磁出货锁外壳2-1内横向设有具备容纳空腔的线圈2-9，线圈2-9一端的空腔内设有可横向移动的电磁出货锁滑杆2-3，另一端的空腔内设有可抵靠于后板的电磁出货锁芯2-2，电磁出货锁2还包括设于可绕两侧板上的连杆轴2-4逆时针/顺时针活动的连杆件2-5和设于前板上的挡板2-6，连杆件2-5一端与电磁出货锁滑杆2-3连接，另一端插入挡板2-6，电磁出货锁滑杆2-3在线圈2-9通电/断电作用下通过弹簧2-7带动连杆件2-5逆时针/顺时针活动，从而带动挡板2-6上下运动，货道主体1还包括设置与货道主体1底部，并靠近电磁出货锁2的隔货机构3，隔货机构3在每件货物经过其上方后暂时阻隔出货顺序后一个货物的移动，使前一个货物与后一个货物之间具有间隙。

隔货机构3包括隔货器壳体3-1、微型步进电机3-2、环槽轮3-3和隔货板3-4，隔货器壳体3-1中并排设有两个导向板3-5，导向板3-5之间构成供隔货板3-4滑动的滑动通道，环槽轮3-3转动设置在隔货器壳体3-1的外侧壁上，环槽轮3-3朝向隔货器壳体3-1的一侧面上设有环形驱动槽3-7，隔货板3-4朝向环槽轮3-3的侧面上设有端部伸入环形驱动槽3-7中的驱动杆3-6，微型步进电机3-2固定于隔货器壳体3-1的侧面上，并且微型步进电机3-2的驱动轴与环槽轮3-3的中心连接，环槽轮3-3在旋转下通过环形驱动槽3-7驱动隔货板3-4向隔货器壳体3-1外伸出或缩回隔货器壳体3-1，货道主体1的底部上设有供隔货板3-4伸出的条形孔。

隔货机构3的环槽轮3-3的环形驱动槽3-7包括与驱动杆3-6配合使隔货板3-4向外伸出的第一大圆弧段3-7-1，与驱动杆3-6配合使隔货板3-4缩回的第一内凹圆弧段3-7-2，与驱动杆3-6配合使隔货板3-4向外伸出的第二大圆弧段3-7-3，与驱动杆3-6配合使隔货板3-4缩回的第二内凹圆弧段3-7-4，第一大圆弧段3-7-1、第一内凹圆弧段3-7-2、第二大圆弧段3-7-3和第二内凹圆弧段3-7-4沿顺时针依次设置，并且首尾相连。

电磁出货锁2的连杆件2-5包括一端相互连接的长臂2-5-1和短臂2-5-2，长臂2-5-1另一端通过穿过挡板2-6上的第一通孔a与挡板2-6配合，短臂2-5-2另一端通过穿过电磁出货锁滑杆2-3远离电磁出货锁芯2-2一端的第二通孔c与电磁出货锁滑杆2-3配合。

电磁出货锁2的电磁出货锁外壳2-1的前板上设有一供长臂2-5-1上下运动的纵向限位槽b。

电磁出货锁2内还设有与电磁出货锁外壳2-1固定的电磁出货锁2连接板，电磁出货锁2连接板设有供电磁出货锁滑杆2-3滑动通过的第三通孔，且线圈2-9一端抵靠于电磁出货锁2连接板一侧。

弹簧2-7设于电磁出货锁滑杆2-3原理电磁出货锁芯2-2一端，弹簧2-7一端抵靠于短臂2-5-2一侧，弹簧2-7另一端抵靠于电磁出货锁2连接板另一侧。

电磁出货锁2还包括用于检测货物的货空检测装置2-8，货空检测装置2-8包括可绕设于电磁出货锁外壳2-1的货杆轴2-1-1活动的货空检测杆2-8-1和设于电磁出货锁外壳2-1内的传感器板2-8-2，传感器板2-8-2上相对位置设有可发射信号和接收信号的传感器组2-8-3，传感器组2-8-3通过接收货空检测杆2-8-1的活动所引起的信号变化来验证是否有货。

电磁出货锁2的货空检测杆2-8-1为偏心结构，且一端可伸出电磁出货锁外壳2-1的顶板。

在实施过程中，本发明通过电磁出货锁2对货道主体1上货物的滑动出货和停止进行控制，结构简便，故障率低。本发明的隔货机构3将电磁出货锁2后方的货物与电磁出货锁2上方货物之间隔开，适用于多种长度规格的货物，提高货道对货物的控制精确度，从机械结构上有效避免相邻两个货物连续出货。本发明的货道主体1呈倾斜设置，即货物是依靠重力在斜面上产生的分力作为货物品沿斜面向前滑动的动力。

见图3，线圈2-9为一中间带有空腔的线圈2-9，通电可产生磁场；电磁出货锁外壳2-1为钣金材质，与电磁出货锁2连接板一起将线圈2-9包围住，使线圈2-9的外部磁场聚拢。在线圈2-9的内部空腔内装有件电磁出货锁滑杆2-3，电磁出货锁滑杆2-3可在线圈2-9的内部空腔内滑动，在电磁出货锁滑杆2-3的前端和电磁出货锁连接板2-10之间装有弹簧2-7，该弹簧2-7可将电磁出货锁滑杆2-3向外(即附图3的左侧)推，而线圈2-9通电产生的磁力将克服弹簧2-7的弹力将电磁出货锁滑杆2-3吸进来。为聚磁而增大吸力，在电磁出货锁外壳2-1的尾部铆有电磁出货锁芯2-2，该电磁出货锁芯2-2也设在线圈2-9的空腔内。

本发的电磁出货锁2的两侧板前部设置有长槽d，长槽d与前板之间构成供滑动空间，挡板2-6两侧分别设有伸入两个长槽d中凸台，限制挡板2-6只能在长槽d内上下滑动，挡板2-6的顶部有一折弯形成的圆弧q能防止出货时挂货，挡板2-6的两侧底部均设有向后延伸的挡边，挡边与电磁出货锁2的两侧板贴合，提高挡板2-6滑动的稳定性。连杆轴2-4固装于电磁出货锁外壳2-1两侧板上，连杆件2-5装在件连杆轴2-4上并可绕轴转动。连杆件2-5有一个长臂2-5-1和一短臂2-5-2。通过电磁出货锁滑杆2-3的滑动，就可带动连杆件2-5的摆动，进而带动挡板2-6上下滑动。具体过程就是，当线圈2-9通电时，产生的磁性会将电磁出货锁滑杆2-3吸进去(向右运动)，带动连杆件2-5逆时针摆动，长臂2-5-1向下摆动，从而带动挡板2-6向下滑动，直到挡板2-6的圆弧q顶点缩回到平面p(图3)以下；当线圈2-9断电时，电磁出货锁滑杆2-3在弹簧2-7的作用下向左运动，带动连杆件2-5顺时针摆动，长臂2-5-1向上摆动，从而带动挡板2-6向上滑动，直到挡板2-6的圆弧q顶点回到图3所示所在的位置。

为了检测出货道上是否有货，货空检测杆2-8-1通过货杆轴2-1-1装于电磁出货锁外壳2-1两侧板上，货空检测杆2-8-1是一个偏心件，在重力作用下，货空检测杆2-8-1一端总是向上翘，只有所述一端受压力时才会往下转。在电磁出货锁外壳2-1两侧板间装有传感器板2-8-2，货空检测杆2-8-1的所述一端是否受压可以通过传感器板2-8-2在e点的传感器组2-8-3检测到。当斜面货道上有货物时，该货物就会将货空检测杆2-8-1的所述一端下压，传感器板2-8-2会有相应的信号，当无货时，货空检测杆2-8-1的所述一端上翘，传感器板2-8-2会有另外的信号。

见图1，本发明的应用实例：除挡板2-6伸出h高外，该装置的其余部分都在斜面货道的平面以下，盒a、b、c都依次排列在斜面货道，当线圈2-9通电时挡板2-6缩回去，盒a、b、c将沿货道斜面依次向下滑，盒a完全越过挡板2-6的顶点q需要用时t，当电磁出货锁2通电的时间t小于t时，即盒b还未到达顶点q时挡板2-6已伸出，在所有货物尺寸规格相同的情况下保证了每次通电只出一件货物，但是在货物的长度规格不统一时，就无法保证每次通电只出一件货物了，因此，在电磁出货锁2的后方设置了隔货机构3，隔货机构3暂时性截留每两个货物的后一个货物，使位于电磁出货锁2上方等待出货的货物与出货顺序上后一个货物之间具有间隙，待位于电磁出货锁2上方的货物出货后隔货机构3才放开截留的货物，并进行下一次截留。

本发的隔货机构3在实施中，隔货板3-4的顶部在侧视图上的投影呈上窄下大的三角形，并且隔货板3-4的顶端设有有圆弧端头，避免在划伤货物。隔货机构3还包括设置在隔货器壳体3-1上的光电传感器3-8，光电传感器3-8感应是否有货物从隔货机构3上方通过，并在有货物通过时发出有货信号，微型步进电机3-2接收信号开始工作，截留该货物的后一个货物。具体的，光电传感器3-8设置在隔货器壳体3-1上的设置位置位于隔货板3-4的前方(即图4的左侧)，在货物前部接触光电传感器3-8的感应区域时，微型步进电机3-2工作，驱动隔货板3-4伸出，此时驱动隔顶住该货物的中部或后部(根据该货物的移动速度而定)，使该货物呈尾部向上小幅度翘起，该货物继续沿货道主体1移动至电磁出货锁2上方，被电磁出货锁2的挡板2-6阻挡，等待出货，而出货顺序上后一个货物则被隔货板3-4阻挡，暂时截留，使两个货物之间具有间隙，避免相邻两个货物连续出货。

本发明的环槽轮3-3在实施中，环槽轮3-3的第一内凹圆弧段3-7-2与第二内凹圆弧段3-7-4为沿轴心对称设置，第一大圆弧段3-7-1与第二大圆弧段3-7-3为沿轴心对称设置，因此环槽轮3-3在旋转一周时，会驱动隔货板3-4伸出、缩回、伸出和缩回，因此微型步进电机3-2在工作时驱动环槽轮3-3每次旋转四分之一圈。环槽轮3-3旋转至第一大圆弧段3-7-1与驱动杆3-6配合时，隔货板3-4伸出，环槽轮3-3旋转至第一内凹圆弧段3-7-2与驱动杆3-6配合时，隔货板3-4缩回，环槽轮3-3旋转至第二内凹圆弧段3-7-4与驱动杆3-6配合时，隔货板3-4伸出，环槽轮3-3旋转至第二内凹圆弧段3-7-4与驱动杆3-6配合时，隔货板3-4缩回。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。