一种自动化挡风玻璃辅助吊具的制作方法

本发明涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种自动化挡风玻璃辅助吊具。

背景技术：

汽车总装车间挡风玻璃安装形式主要有手动、自动、半自动三种，其中自动、半自动方式需用到自动化吊具，现有自动化吊具结构存在缺陷主要是：

1)手动方式需要操作人员步行至挡风玻璃涂胶工位，搬运挡风玻璃至安装工位，并举起玻璃斜身安装，劳动强度大，且挡风玻璃安装一次成功率因熟练程度而异。

2)全自动化吊具需要将挡风玻璃精确放置在车辆上，因位置校准付出的投资巨大，如3d视觉引导、辅助定位工装等。

3）半自动化吊具一般采用气缸加皮带的形式将挡风玻璃提升至吊具顶端固定位置，吊具到达车辆上方安装位置时，两侧操作员工双手克服气缸拉力，将挡风玻璃及局部活动吊具拉下，将挡风玻璃放置在安装位置，按下释放按钮，释放挡风玻璃，辅助局部活动吊具提升至吊具顶端固定位置。整个安装过程，两侧操作员工都需下拉并紧握局部活动吊具的把手，劳动强度较大；为适配不同重量的挡风玻璃，需设计复杂气路，且需及时正确切换，否则可能出现玻璃掉落等情况；由于操作人员身高原因，无法适配较高的车身高度。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明公开了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，解决了半自动化吊具安装过程的下拉、需持续手握的问题；可以进一步适配不同重量的挡风玻璃，还可以适配较高的车身。

对此，本发明的技术方案为：

一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；

所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；

位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。

此技术方案采用分体式吊具，吊具固定框架、以及位于其上的平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构构成吊具固定部分，吊具活动框架、以及位于其上的吸盘模块构成吊具活动部分，吊具固定部分可安装在多种形式的运动装置上，吊具固定部分与吊具活动部分通过皮带、平衡器钢丝绳相连，通过驱动机构带动吊具活动部分，由平衡器辅助，使吊具活动部分进行升降，从而带动吸盘模块吸取的玻璃升降，升降更加平稳，不需要下拉和持续手握。另外，当到达顶端时，通过导向机构、定位夹具对吊具活动部分在升到最顶端时，实现精准定位。其中，所述导向机构、定位夹具与吊具活动框架部分的外轮廓在多个面贴紧，实现定位。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括皮带驱动机构和皮带轮，所述驱动连接件为皮带，所述皮带驱动机构通过皮带轮与皮带连接，所述皮带带动吊具活动框架升降。

作为本发明的进一步改进，所述皮带驱动机构包括减速电机，所述减速电机与皮带轮连接，所述皮带轮带动皮带转动，从而带动吊具活动框架升降。

作为本发明的进一步改进，所述吊具活动框架设有操作手柄，所述操作手柄上设有按钮，所述按钮包括驱动按键和吸盘按键，所述驱动按键与减速电机电连接，所述吸盘按键与吸盘模块的真空控制模块电连接。

作为本发明的进一步改进，所述吊具活动框架上设有手扶手柄。

作为本发明的进一步改进，所述平衡器包括螺旋管，所述钢丝绳位于螺旋管的中部。

作为本发明的进一步改进，所述平衡器位于吊具固定框架的两侧，吊具固定框架的两侧的平衡器分别通过钢丝绳与吊具活动框架的两侧连接。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘模块位于吊具活动框架的底部，所述吊具活动框架的底部还设有检测开关。

作为本发明的进一步改进，所述导向机构为导向条，所述导向条包括与吊具固定框架固定连接的固定部和导向部，所述导向部与固定部呈钝角，所述导向部斜向外延伸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，升降全过程自动化，无需操作人员用手拉下或用手辅助上升，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转；采用减速电机驱动，可适配总装生产线所有重量规格的挡风玻璃；由于无需用手往下拉吊具，可适配总装生产线所有高度规格的车辆。

附图说明

图1是本发明一种自动化挡风玻璃辅助吊具的结构示意图。

图2是本发明一种自动化挡风玻璃辅助吊具的侧视部分结构示意图。

附图标记包括：

1-吊具固定框架，2-平衡器，3-减速机，4-皮带轮，5-皮带，6-定位夹具，7-导向机构，8-钢丝绳，9-螺旋管；

11-吊具活动框架，12-吸盘模块，13-检测开关，14-操作手柄，15-手扶手柄。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架1和吊具活动框架11，所述吊具固定框架1上设有平衡器2、定位夹具6、驱动机构和导向机构7；所述吊具活动框架11上设有用于吸取玻璃的吸盘模块12，所述吊具活动框架11通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架11并与平衡器2的钢丝绳8连接；所述驱动机构包括减速电机和皮带轮4，所述驱动连接件为皮带5，所述皮带5驱动机构通过皮带轮4与皮带5连接，所述皮带5带动吊具活动框架11升降。所述吸盘模块12位于吊具活动框架11的底部，所述吊具活动框架11的底部还设有检测开关13。

所述导向机构7为导向条，所述导向条包括与吊具固定框架1固定连接的固定部和导向部，所述导向部与固定部呈钝角，所述导向部斜向外延伸。

所述吊具活动框架11设有操作手柄14，所述操作手柄14上设有按钮，所述按钮包括驱动按键和吸盘按键，所述驱动按键与减速电机电连接，所述吸盘按键与吸盘模块12的真空控制模块电连接。所述吊具活动框架11上设有手扶手柄15。

所述平衡器2位于吊具固定框架1的两侧，吊具固定框架1的两侧的平衡器2分别通过钢丝绳8与吊具活动框架11的两侧连接。所述平衡器2包括螺旋管9，所述钢丝绳8位于螺旋管9的中部。

其中吊具固定框架1、以及位于吊具固定框架1上的平衡器2、定位夹具6、驱动机构和导向机构7组成吊具固定部分，吊具活动框架11、以及位于吊具活动框架11上的吸盘模块12、检测开关13、操作手柄14组成吊具活动部分，吊具固定部分可安装在多种形式的运动装置上，吊具固定部分与吊具活动部分通过皮带5、平衡器2的钢丝绳8相连，通过安装在吊具固定框架1上的减速机3驱动皮带5，由平衡器2辅助，使吊具活动部分进行升降，通过安装在吊具固定框架1上的定位夹具6和导向机构7对吊具活动框架11在升到最顶端时进行精确定位。其中，所述导向机构7、定位夹具6与吊具活动框架11部分的外轮廓在多个面贴紧，实现定位。

工作流程：选配的运动装置将吸取挡风玻璃的自动化挡风玻璃辅助吊具输送至玻璃安装工位，通过遥控器或自动触发信号，自动化挡风玻璃辅助吊具的减速电机带动皮带轮4转动，将吊具活动框架11自动落下，吊具活动框架11降落至身高略低时，两侧操作员工握住手扶手柄15并引导至车辆的玻璃安装处，活动吊具继续自动下降，玻璃安装到位后，皮带5会持续下降较短时间并停止，操作员工按下操作手柄14上的玻璃释放按钮，待真空吸盘将玻璃完全释放后，按下操作手柄14上的工作完成按钮，减速机3带动皮带5，将吊具活动框架11升至与固定吊具框架的结合处，通过定位夹具6和导向机构7对吊具活动框架11进行精确定位，选配的运动装置将自动化挡风玻璃辅助吊具输送至玻璃交接工位，进行下一循环。

以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。